RU2014138141A - Способ осуществления связи с подводным аппаратом - Google Patents

Способ осуществления связи с подводным аппаратом Download PDF

Info

Publication number
RU2014138141A
RU2014138141A RU2014138141A RU2014138141A RU2014138141A RU 2014138141 A RU2014138141 A RU 2014138141A RU 2014138141 A RU2014138141 A RU 2014138141A RU 2014138141 A RU2014138141 A RU 2014138141A RU 2014138141 A RU2014138141 A RU 2014138141A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
series
drift
periods
propulsion system
during
Prior art date
Application number
RU2014138141A
Other languages
English (en)
Inventor
Гарри Джордж Деннис ГОСЛИНГ
Original Assignee
Гоу Сайенс Груп Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гоу Сайенс Груп Лтд filed Critical Гоу Сайенс Груп Лтд
Publication of RU2014138141A publication Critical patent/RU2014138141A/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B11/00Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08Propulsion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/30Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B13/00Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
    • H04B13/02Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00Baseband systems
    • H04L25/38Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
    • H04L25/40Transmitting circuits; Receiving circuits
    • H04L25/49Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/4902Pulse width modulation; Pulse position modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ осуществления связи с подводным аппаратом, содержащим двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий:a) кодирование серии наборов данных с целью формирования серии кодированных сигналов данных;b) передачу кодированных сигналов данных в подводный аппарат в серии пакетов сигнала;c) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью;d) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; иe) декодирование пакетов сигнала в подводном аппарате с целью получения серии наборов данных.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что аппарат содержит кольцевой корпус с каналом, а вода протекает сквозь канал и создает подъемную силу в течение импульсов тяги и в течение периодов дрейфа.3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кодированные сигналы данных передают в подводный аппарат в серии пакетов сигнала посредством первого передатчика, находящегося в первом местоположении, при этом способ дополнительно включает:a) кодирование второй серии наборов данных с целью формирования второй серии кодированных сигналов данных;b) передачу второй серии кодированных сигналов данных в подводный аппарат во второй серии пакетов сигнала посредством второго передатчика, находящегося во второ

Claims (26)

1. Способ осуществления связи с подводным аппаратом, содержащим двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий:
a) кодирование серии наборов данных с целью формирования серии кодированных сигналов данных;
b) передачу кодированных сигналов данных в подводный аппарат в серии пакетов сигнала;
c) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью;
d) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
e) декодирование пакетов сигнала в подводном аппарате с целью получения серии наборов данных.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что аппарат содержит кольцевой корпус с каналом, а вода протекает сквозь канал и создает подъемную силу в течение импульсов тяги и в течение периодов дрейфа.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кодированные сигналы данных передают в подводный аппарат в серии пакетов сигнала посредством первого передатчика, находящегося в первом местоположении, при этом способ дополнительно включает:
a) кодирование второй серии наборов данных с целью формирования второй серии кодированных сигналов данных;
b) передачу второй серии кодированных сигналов данных в подводный аппарат во второй серии пакетов сигнала посредством второго передатчика, находящегося во втором местоположении, удаленном от первого местоположения;
c) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала из второй серии приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
d) декодирование второй серии пакетов сигнала в подводном аппарате с целью получения второй серии наборов данных.
4. Способ работы подводного аппарата, содержащего кольцевой корпус с каналом и двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий:
a) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью, причем вода протекает сквозь канал и создает подъемную силу в течение импульсов тяги и в течение периодов дрейфа;
b) прием серии пакетов сигнала в аппарате;
c) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
d) декодирование пакетов сигнала, принятых в подводном аппарате, с целью получения серии наборов данных, закодированных в указанных пакетах.
5. Способ работы множества подводных аппаратов, каждый из которых содержит кольцевой корпус с каналом и двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий работу каждого аппарата с использованием способа по п. 4.
6. Способ осуществления связи со множеством подводных аппаратов, включающий осуществление связи с каждым аппаратом с использованием способа по п. 1, причем кодированные сигналы данных широковещательно одновременно передают в подводные аппараты в серии пакетов сигнала.
7. Способ работы множества подводных аппаратов с целью приема серии наборов данных, широковещательно переданных в указанные аппараты, при этом каждый из подводных аппаратов содержит двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду; причем способ для каждого аппарата включает:
a) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью;
b) прием серии пакетов сигнала в аппарате;
c) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
d) декодирование пакетов сигнала, принятых в подводном аппарате, с целью получения серии наборов данных, закодированных в указанных пакетах.
8. Способ по любому из пп. 5, 6 или 7, отличающийся тем, что двигательно-движительные системы аппаратов работают по существу синхронно, так что периоды дрейфа всех аппаратов начинаются и заканчиваются по существу в одно и то же время.
9. Способ по любому из пп. 5, 6 или 7, отличающийся тем, что двигательно-движительные системы аппаратов работают асинхронно, так что периоды дрейфа по меньшей мере первого из аппаратов начинаются и/или заканчиваются в другое время по сравнению с по меньшей мере вторым из аппаратов.
10. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение параметра для указанного аппарата или каждого из аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что распределение периодов дрейфа во времени варьируют асинхронно таким образом, что периоды дрейфа по меньшей мере первого из аппаратов варьируют иначе в сравнении с периодами дрейфа по меньшей мере второго из аппаратов.
12. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает выполнение оценки времени прихода пакетов сигнала в указанном аппарате или в каждом аппарате и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени, причем задержка в оцениваемом времени прихода вызывает задержку во времени начала и/или окончания периодов дрейфа.
13. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение расстояния указанного аппарата или каждого из аппаратов относительно других аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени, причем увеличение расстояния ведет к увеличению длины периодов дрейфа.
14. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение направления движения указанного аппарата или каждого из аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени.
15. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение скорости указанного аппарата или каждого из аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени.
16. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что средняя длительность импульсов тяги меньше, чем средняя длительность периодов тишины для указанного аппарата или каждого из аппаратов.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что средняя длительность импульсов тяги меньше 50% средней длительности периодов тишины для указанного аппарата или каждого из аппаратов.
18. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что указанная двигательно-движительная система или все двигательно-движительные системы создают в течение периодов тишины по существу нулевую тягу.
19. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что указанная двигательно-движительная система или каждая двигательно-движительная система содержит один или более гребных винтов.
20. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что указанный подводный аппарат или каждый подводный аппарат принимает серию пакетов сигнала из передатчика, снабженного таймером передачи, который использовался для определения распределения серии пакетов сигнала во времени, при этом способ дополнительно включает синхронизацию таймера приема на указанном аппарате или каждом из аппаратов с таймером передачи и использование таймера приема для определения распределения периодов дрейфа во времени.
21. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что пакеты сигнала представляют собой пакеты акустического сигнала.
22. Система подводной связи, содержащая передатчик, запрограммированный для выполнения шагов а) и b) по п. 1, и один или более подводных аппаратов, каждый из которых содержит двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду и систему управления и обработки, запрограммированную для выполнения шагов с), d) и е) по п. 1.
23. Подводный аппарат, содержащий кольцевой корпус с каналом, двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду и систему управления и обработки, запрограммированную для обеспечения работы аппарата согласно способу по п.4.
24. Аппарат по п. 23, отличающийся тем, что кольцевой корпус содержит внешнюю оболочку, определяющую внешний профиль корпуса, и внутреннюю оболочку, определяющую канал, при этом система управления и обработки по меньшей мере частично размещена внутри корпуса между внутренней и внешней оболочками.
25. Аппарат по п. 24, отличающийся тем, что дополнительно содержит антенну для приема импульсов сигнала, имеющую наружную поверхность, расположенную заподлицо с внутренней и внешней оболочками или расположенную между внутренней и внешней оболочками.
26. Множество подводных аппаратов, каждый из которых содержит двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду и систему управления и обработки, запрограммированную для обеспечения работы аппарата с выполнением шагов a) - d) по п. 7.
RU2014138141A 2012-03-02 2013-02-28 Способ осуществления связи с подводным аппаратом RU2014138141A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1203671.1A GB201203671D0 (en) 2012-03-02 2012-03-02 Communication with an underwater vehicle
GB1203671.1 2012-03-02
PCT/GB2013/050492 WO2013128188A1 (en) 2012-03-02 2013-02-28 Communication with an underwater vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014138141A true RU2014138141A (ru) 2016-04-27

Family

ID=46002995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014138141A RU2014138141A (ru) 2012-03-02 2013-02-28 Способ осуществления связи с подводным аппаратом

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9432129B2 (ru)
EP (1) EP2819918B1 (ru)
CN (1) CN104245500A (ru)
GB (1) GB201203671D0 (ru)
RU (1) RU2014138141A (ru)
WO (1) WO2013128188A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9090319B2 (en) 2011-09-30 2015-07-28 Seabed Geosolutions As Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
US9381986B2 (en) 2012-11-21 2016-07-05 Seabed Geosolutions B.V. Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey
US9457879B2 (en) 2012-12-17 2016-10-04 Seabed Geosolutions B.V. Self-burying autonomous underwater vehicle and method for marine seismic surveys
EP2976662B8 (en) 2013-03-20 2022-06-29 PXGEO UK Limited Method for using autonomous underwater vehicles for marine seismic surveys
FI124658B (en) * 2013-10-18 2014-11-28 Uwis Oy Underwater tracking system
US9873496B2 (en) 2014-10-29 2018-01-23 Seabed Geosolutions B.V. Deployment and retrieval of seismic autonomous underwater vehicles
RU2599902C1 (ru) * 2015-09-08 2016-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория подводной связи и навигации" Способ навигации подводных объектов и система для его осуществления
US10322783B2 (en) 2015-10-16 2019-06-18 Seabed Geosolutions B.V. Seismic autonomous underwater vehicle
US20180126021A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 Covidien Lp Sterilization system and method
EP3577497A1 (en) 2017-02-06 2019-12-11 Seabed Geosolutions B.V. Ocean bottom seismic autonomous underwater vehicle
DE102017207231A1 (de) 2017-04-28 2018-10-31 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Navigationssystem für Unterwasserfahrzeuge
JP6980255B2 (ja) * 2017-08-25 2021-12-15 国立研究開発法人海洋研究開発機構 水中観測システム及び水中観測システムの音波競合排除方法
JP7003830B2 (ja) * 2018-05-08 2022-01-21 株式会社Ihi 通信状態制御システム
US11255998B2 (en) 2018-05-17 2022-02-22 Seabed Geosolutions B.V. Cathedral body structure for an ocean bottom seismic node
ES2962158T3 (es) 2018-05-23 2024-03-15 Blue Ocean Seismic Services Ltd Un sistema autónomo de adquisición de datos
CN108791774A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 中国科学院声学研究所 一种可通信与定位的水下航行器
CN112316403A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 深圳乐漂科技有限公司 滑板车的漂移控制方法及控制系统
US20230176176A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-08 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Underwater acoustic ranging and localization

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203160A (en) * 1960-12-30 1980-05-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine communication
GB1437806A (en) 1973-09-26 1976-06-03 Ferranti Ltd Weapon guidance systems
US3885515A (en) 1974-06-07 1975-05-27 Us Navy Rigid line array suspension system
SE455890B (sv) * 1983-02-24 1988-08-15 Philips Norden Ab Sett att bestemma leget av en ljudkella inom ett vattenomrade samt anleggning for utforande av settet
US5119341A (en) * 1991-07-17 1992-06-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method for extending GPS to underwater applications
WO1993015567A2 (en) 1992-02-01 1993-08-05 Clive Ward Shielding means for a radio-controlled craft
US5894450A (en) * 1997-04-15 1999-04-13 Massachusetts Institute Of Technology Mobile underwater arrays
US5784339A (en) 1997-04-16 1998-07-21 Ocean Vision Technology, Inc. Underwater location and communication system
JP4307223B2 (ja) 2003-11-28 2009-08-05 古野電気株式会社 水中探知装置
US7512036B2 (en) * 2005-08-16 2009-03-31 Ocean Server Technology, Inc. Underwater acoustic positioning system and method
US8005424B2 (en) 2006-10-11 2011-08-23 Japan Agency For Marine-Earth Science And Technology Communication device and communication method of underwater vehicle
US8418642B2 (en) * 2008-05-09 2013-04-16 Irobot Corporation Unmanned submersible vehicles and methods for operating the same in a body of liquid
CN101508334A (zh) * 2009-03-23 2009-08-19 天津大学 混合型水下自主航行器分布式控制系统
US8804461B2 (en) * 2010-09-13 2014-08-12 Incube Labs, Llc Self-propelled buoy for monitoring underwater objects

Also Published As

Publication number Publication date
US9432129B2 (en) 2016-08-30
EP2819918A1 (en) 2015-01-07
WO2013128188A1 (en) 2013-09-06
GB201203671D0 (en) 2012-04-18
EP2819918B1 (en) 2017-10-18
CN104245500A (zh) 2014-12-24
US20150019053A1 (en) 2015-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014138141A (ru) Способ осуществления связи с подводным аппаратом
EP4287547A3 (en) Communications devices, infrastructure equipment and methods
WO2021002633A3 (ko) 포인트 클라우드 데이터 송신 장치, 포인트 클라우드 데이터 송신 방법, 포인트 클라우드 데이터 수신 장치 및 포인트 클라우드 데이터 수신 방법
JP2016529778A5 (ru)
WO2016164146A3 (en) Apparatus and method for increased data rates in underwater communications using orbital angular momentum
EP3928439A4 (en) METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING SIGNALS USING MULTIPLE BEAMS IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
WO2006091499A3 (en) Method, apparatus and system for power transmitssion
PH12017501833A1 (en) Transmitting positioning reference signals
EP1757410A3 (en) Robot coordinated control method and system
WO2015131494A3 (zh) 信道信息的反馈方法、导频及波束发送方法、系统及装置
WO2012002705A3 (en) Method and apparatus for transmitting data frame in wlan system
WO2015036999A8 (en) Stylus synchronization with a digitizer system
WO2014011717A3 (en) Underwater optical communication system
WO2011083986A3 (en) Apparatus and method for enhancing features of uplink reference signals
BR112017003000A2 (pt) melhoria de cobertura para a duplexação por divisão de tempo e mitigação melhorada de interferência e adaptação de tráfego em sistemas de evolução em longo prazo e unidade de transmissão/recepção sem fio
WO2012169816A3 (en) Method and apparatus for transmitting aperiodic channel state information in wireless communication system
JP2016503984A5 (ru)
RU2019130989A (ru) Применение команды опережения синхронизации в устройстве беспроводной связи в режиме расширенного покрытия
MX2020004136A (es) Transmisor y receptor y metodos de transmision y recepcion.
EP3190721A3 (en) Satellite communication system and method in which wideband frequency hopping signals are received at the satellite with control of the power level of the channels.
TW200611509A (en) Long training sequence for mimo wlan system
WO2011084014A3 (en) Apparatus and method for enabling low latency transmissions in the uplink of a communication system
WO2011029072A3 (en) Techniques and systems for providing data over power in communications based on time reversal
WO2015180890A3 (en) Communications device, communications apparatus operating as a relay node, infrastructure equipment and methods
WO2015092418A3 (en) Improvements in or relating to sonar apparatus