RU2014137118A - Система для описания стиля вождения у водителей транспортных средств - Google Patents
Система для описания стиля вождения у водителей транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014137118A RU2014137118A RU2014137118A RU2014137118A RU2014137118A RU 2014137118 A RU2014137118 A RU 2014137118A RU 2014137118 A RU2014137118 A RU 2014137118A RU 2014137118 A RU2014137118 A RU 2014137118A RU 2014137118 A RU2014137118 A RU 2014137118A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gps
- vehicle
- points
- paths
- point
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Способ описания стиля вождения (P) у водителя транспортного средства, содержащий следующие этапы, на которыхопределяют путь водителя транспортного средства посредством процессора, на которомзагружают одну или более точек GPS или один или более исходных путей, причем каждый исходный путь из одного или более исходных путей является соединением одного или более исходных участков дороги в дорожной сети;выполняют поиск в диапазоне для каждой точки GPS из одной или более точек GPS, причем поиск в диапазоне определяет один или более участков дороги в диапазоне каждой точки GPS из одной или более точек GPS;определяют одну или более уникальных точек привязки GPS для каждой точки GPS из одной или более точек GPS, причем каждая уникальная точка привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS является преобразованием соответствующей точки GPS из одной или более точек GPS;определяют один или более предполагаемых путей транспортного средства для каждой уникальной точки привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS;определяют путь транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства, причем путь транспортного средства является путем водителя транспортного средства;определяют одно или более значений средней скорости у водителя транспортного средства по меньшей мере из пути транспортного средства;определяют количество раз, которое одно или более значений средней скорости у водителя транспортного средства превышают среднюю скорость транспортного средства на одном или более участках дороги; иописывают стиль вождения у водителя транспортного средства по меньшей мере из одного или более значений средней с
Claims (20)
1. Способ описания стиля вождения (P) у водителя транспортного средства, содержащий следующие этапы, на которых
определяют путь водителя транспортного средства посредством процессора, на котором
загружают одну или более точек GPS или один или более исходных путей, причем каждый исходный путь из одного или более исходных путей является соединением одного или более исходных участков дороги в дорожной сети;
выполняют поиск в диапазоне для каждой точки GPS из одной или более точек GPS, причем поиск в диапазоне определяет один или более участков дороги в диапазоне каждой точки GPS из одной или более точек GPS;
определяют одну или более уникальных точек привязки GPS для каждой точки GPS из одной или более точек GPS, причем каждая уникальная точка привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS является преобразованием соответствующей точки GPS из одной или более точек GPS;
определяют один или более предполагаемых путей транспортного средства для каждой уникальной точки привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS;
определяют путь транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства, причем путь транспортного средства является путем водителя транспортного средства;
определяют одно или более значений средней скорости у водителя транспортного средства по меньшей мере из пути транспортного средства;
определяют количество раз, которое одно или более значений средней скорости у водителя транспортного средства превышают среднюю скорость транспортного средства на одном или более участках дороги; и
описывают стиль вождения у водителя транспортного средства по меньшей мере из одного или более значений средней скорости у водителя транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором этап, на котором определяют путь транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства, содержит этап, на котором выбирают путь транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства в соответствии с первой релевантной информацией.
3. Способ по п. 1, в котором первая релевантная информация содержит минимальное значение; причем каждый предполагаемый путь транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства ассоциирован с соответствующим элементом одной или более стоимостей; причем каждый соответствующий элемент одной или более стоимостей для каждого предполагаемого пути транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства содержит сумму одного или более расстояний, причем каждое расстояние из одного или более расстояний находится между каждой из точек GPS из одной или более точек GPS и каждой из соответствующих уникальных точек привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS, содержащихся на каждом из одного или более предполагаемых путей транспортного средства; и
причем минимальное значение является минимальным значением соответствующего элемента одной или более стоимостей.
4. Способ по п. 1, в котором поиск в диапазоне для каждой точки GPS из одной или более точек GPS содержит этапы, на которых создают окружность с некоторым радиусом;
определяют, окружает ли окружность частично один или более участков дороги; и
отбрасывают каждую точку GPS из одной или более точек GPS, если окружность не окружает по меньшей мере частично один или более участков дороги.
5. Способ по п. 1, в котором этап, на котором определяют каждую уникальную точку привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS для каждой точки GPS из одной или более точек GPS, содержит этапы, на которых
ассоциируют каждую точку GPS из одной или более точек GPS с одной или более точками привязки GPS, причем каждая точка привязки GPS из одной или более точек привязки GPS является преобразованием точки GPS из одной или более точек GPS; и
устанавливают каждую уникальную точку привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS, на котором выбирают точку привязки GPS из одной или более точек привязки GPS в соответствии со второй релевантной информацией.
6. Способ по п. 5, в котором этап, на котором ассоциируют каждую точку GPS из одной или более точек GPS с одной или более точками привязки GPS, содержит этапы, на которых
выполняют геометрическую проекцию каждой точки GPS из одной или более точек GPS на каждый из одного или более участков дороги; и
ассоциируют каждую геометрическую проекцию каждой точки GPS из одной или более точек GPS с каждой точкой привязки GPS из одной или более точек привязки GPS.
7. Способ по п. 5, в котором вторая релевантная информация содержит минимальное расстояние между каждой точкой GPS из одной или более точек GPS и каждой точкой привязки GPS из одной или более точек привязки GPS.
8. Способ по п. 1, в котором этап, на котором определяют один или более предполагаемых путей транспортного средства для каждой из одной или более уникальных точек привязки GPS, содержит этапы, на которых
определяют, соприкасается ли каждая из одной или более уникальных точек привязки GPS с одним или более исходными путями;
формируют один или более предполагаемых путей транспортного средства, содержащих один или более исходных путей, если каждая из одной или более уникальных точек привязки GPS соприкасается с одним или более исходными путями; и
ранжируют один или более предполагаемых путей транспортного средства в соответствии с третьей релевантной информацией, если каждая из одной или более уникальных точек привязки GPS соприкасается с одним или более исходными путями; и
причем каждый предполагаемый путь транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства ассоциирован с соответствующим элементом одной или более стоимостей.
9. Способ по п. 8, в котором третья релевантная информация является соответствующим элементом одной или более стоимостей.
10. Способ по п. 8, в котором каждый соответствующий элемент одной или более стоимостей для каждого предполагаемого пути транспортного средства из одного или более предполагаемых путей транспортного средства содержит сумму одного или более расстояний, причем каждое расстояние из одного или более расстояний находится между каждой из точек GPS из одной или более точек GPS и каждой из соответствующих уникальных точек привязки GPS из одной или более уникальных точек привязки GPS, содержащихся на каждом из одного или более предполагаемых путей транспортного средства.
11. Способ по п. 1, в котором каждая из точек GPS из одной или более точек GPS не ассоциирована с одним или более участками дороги.
12. Способ по п. 1, в котором каждая из точек GPS из одной или более точек GPS не соприкасается с одним или более участками дороги.
13. Способ по п. 1, в котором один или более исходных путей содержат один или более ранее предполагаемых путей транспортного средства.
14. Способ по п. 1, дополнительно содержащий
a) обнаружение ускорения (X, vv) транспортного средства посредством акселерометра (21),
b) сравнение упомянутого ускорения (X, vv) с предварительно установленными пороговыми значениями (S1, S2, S3) для обнаружения внезапных ускорений/замедлений (A, D), указывающих на ненадлежащее вождение, и очень резких ускорений/замедлений (I), указывающих на аварию,
c) обнаружение значений широты (L), долготы (G) и скорости (V) транспортного средства посредством модуля (22) GPS,
d) сохранение упомянутых внезапных ускорений/замедлений (A, D) и очень резких ускорений/замедлений (I) и упомянутых значений широты (L), долготы (G) и скорости (V) транспортного средства в запоминающем устройстве (34),
e) передачу упомянутых значений (A, D, I, L, G, V), сохраненных в запоминающем устройстве, в удаленный оперативный центр (300) посредством модуля (24) GSM/GPRS таким образом, чтобы вычислить информацию о количестве внезапных ускорений/замедлений (Tii) и количестве аварий (Tiv),
f) проекцию значений широты (L) и долготы (G), обнаруженных GPS (22), на цифровую карту таким образом, чтобы, следуя по маршруту транспортного средства на карте, получить информацию о общем количестве километров, пройденных транспортным средством (Ti);
километрах, пройденных транспортным средством по разным типам дороги (Tiv, Tv, Tvi, Tix, Tx); проездах транспортного средства по перекрестку или перекрестку с круговым движением (Tvii, Tviii);
g) определение количества раз, которое одно или более значений скорости, обнаруженных блоком GPS, превышают среднюю скорость транспортного средства на одном или более участках дороги;
h) сопоставление значений скорости (V), обнаруженных GPS (22), с дорогами, пройденными транспортным средством, обнаруженными из карт, чтобы получить информацию (Txi, Txii, Txiii) о средней скорости на различных типах дорог,
описание стиля вождения у водителя транспортного средства по меньшей мере из одного или более значений скорости, обнаруженных модулем GPS;
формирование многочлена (P) со значениями информации, полученной на этапах (e, f, g, h), который представляет собой описание стиля вождения у водителя транспортного средства,
причем, если недоступен сигнал GPS для модуля GPS (22), то скорость транспортного средства (V) обнаруживается устройством (103) извлечения информации, соединенным с блоком управления транспортного средства, и отправляется в запоминающее устройство (34) в устройстве посредством модулей (102, 9) Bluetooth.
15. Способ по п. 14, в котором упомянутые пороговые значения (2) содержат
первое пороговое значение (S1), указывающее на внезапное ускорение;
второе пороговое значение (S2), указывающее на внезапное замедление; и
третье пороговое значение (S3), указывающее на очень резкое ускорение/замедление, которое возникает при аварии.
16. Способ по п. 15, в котором упомянутый акселерометр (21) обнаруживает вектор va (x, y, z) ускорения в своей системе отсчета по трем осям, который посредством вращения преобразуется в вектор vv (x, y, z) ускорения в системе отсчета транспортного средства, причем компонент (X) вектора (vv) соответствует измерению мгновенного ускорения в направлении передвижения транспортного средства и сравнивается с первым пороговым значением (S1) и вторым пороговым значением (S2), чтобы обнаружить внезапные ускорения (A) и замедления (D) соответственно, и причем модуль вектора (vv) сравнивается с упомянутым третьим пороговым значением (S3), чтобы обнаружить очень резкие ускорения/замедления (I), указывающие на аварию.
17. Способ по п. 16, в котором модуль вектора (vv) превышает третье пороговое значение (S3), все ускорения/замедления (A, D), измеренные в интервале времени, содержащем момент, когда превышается третье пороговое значение (S3), записываются в запоминающее устройство (34).
18. Способ по п. 17, в котором упомянутый интервал измерения ускорений/замедлений (A, D) находится между 10 с до и 3 с после момента, когда превышается третье пороговое значение (S3).
19. Способ по п. 15, в котором упомянутое первое пороговое значение (S1) равно 1/2g, упомянутое второе пороговое значение (S2) равно -1/2g, а упомянутое третье пороговое значение (S3) равно 2g.
20. Способ по п. 14, в котором акселерометр (21) опрашивается с частотой между 800 и 1200 Гц, а упомянутый модуль (22) GPS опрашивается с частотой между 1 и 10 Гц.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITAN20140022 | 2014-02-11 | ||
| ITAN2014A000022 | 2014-02-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014137118A true RU2014137118A (ru) | 2016-04-10 |
| RU2594046C2 RU2594046C2 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=50486936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014137118/11A RU2594046C2 (ru) | 2014-02-11 | 2014-09-12 | Система для описания стиля вождения у водителей транспортных средств |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2594046C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110389577A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种确定驾驶风格的方法及装置 |
| CN114724366A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-08 | 北京万集科技股份有限公司 | 辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质和程序产品 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308385C2 (ru) * | 2005-08-25 | 2007-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Группа Автолайн" | Устройство оценки качества вождения автомобиля |
| IT1398073B1 (it) * | 2010-02-19 | 2013-02-07 | Teleparking S R L | Sistema e metodo di stima dello stile di guida di un autoveicolo |
| RU124963U1 (ru) * | 2012-05-29 | 2013-02-20 | Закрытое акционерное общество Группа компаний "Навигатор" | Устройство оценки качества вождения транспортного средства |
-
2014
- 2014-09-12 RU RU2014137118/11A patent/RU2594046C2/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110389577A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种确定驾驶风格的方法及装置 |
| CN110389577B (zh) * | 2018-04-17 | 2022-04-01 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种确定驾驶风格的方法及装置 |
| CN114724366A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-08 | 北京万集科技股份有限公司 | 辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质和程序产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2594046C2 (ru) | 2016-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3032221B1 (en) | Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle | |
| US9702716B2 (en) | Traffic score determination | |
| CN105571606A (zh) | 能够改进车辆定位的方法和系统 | |
| US20120310516A1 (en) | System and method for sensor based environmental model construction | |
| RU2016136822A (ru) | Система вождения транспортного средства, способ восприятия и локализации для дорожного транспортного средства и компьютерно-читаемый носитель данных | |
| CN107449433A (zh) | 基于地图的用于车辆观测的反馈循环 | |
| JPWO2018225596A1 (ja) | 情報処理装置 | |
| CN109421597A (zh) | 异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统 | |
| CN106461406A (zh) | 车道选择装置、车辆控制系统及车道选择方法 | |
| US10457289B2 (en) | Acceleration learning/prediction from learned deceleration area | |
| CN108519085B (zh) | 导航路径获取方法、装置、系统及其存储介质 | |
| CN104827963A (zh) | 一种用于车辆防撞智能预警的方法、控制系统以及控制装置 | |
| JP6179545B2 (ja) | 渋滞情報生成装置及び渋滞情報生成方法 | |
| RU2017127535A (ru) | Система для преодоления места скапливания льда на предстоящем мосту и соответствующий способ | |
| CN110388913A (zh) | 基于减速带的定位增强 | |
| US10571281B2 (en) | Information processing apparatus and method | |
| KR20180039699A (ko) | 차량의 경로를 예측하기 위한 방법, 제어 유닛 및 시스템 | |
| US20170166113A1 (en) | Vehicle turning alarm method and vehicle turning alarm device | |
| CN103868516A (zh) | 用于确定道路基础设施的位置和/或类型的方法和装置 | |
| CN112146699A (zh) | 表征道路状况的方法 | |
| RU2672796C1 (ru) | Устройство поиска маршрута и способ поиска маршрута | |
| RU2014137118A (ru) | Система для описания стиля вождения у водителей транспортных средств | |
| KR20130090977A (ko) | 에너지 소모율을 고려하는 네비게이션 장치 및 방법 | |
| JP2024032849A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
| US11967235B2 (en) | Method for determining the position of a non-motorized road user and traffic device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20190326 Effective date: 20190326 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |