RU2014128431A - Устройство и способ обработки информации и программа - Google Patents

Устройство и способ обработки информации и программа Download PDF

Info

Publication number
RU2014128431A
RU2014128431A RU2014128431A RU2014128431A RU2014128431A RU 2014128431 A RU2014128431 A RU 2014128431A RU 2014128431 A RU2014128431 A RU 2014128431A RU 2014128431 A RU2014128431 A RU 2014128431A RU 2014128431 A RU2014128431 A RU 2014128431A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
person
moving object
image
probability
Prior art date
Application number
RU2014128431A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2600540C2 (ru
Inventor
Юдзи ОНО
Хидето ТАКЕУТИ
Original Assignee
Сони Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сони Корпорейшн filed Critical Сони Корпорейшн
Publication of RU2014128431A publication Critical patent/RU2014128431A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600540C2 publication Critical patent/RU2600540C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/136Segmentation; Edge detection involving thresholding
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/215Motion-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/246Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/277Analysis of motion involving stochastic approaches, e.g. using Kalman filters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/292Multi-camera tracking
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196Human being; Person
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232Surveillance
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Устройство обработки информации, содержащее:множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение, детектирует движущийся объект, выделяет изображение движущегося объекта, составленное из изображения детектированного движущегося объекта, детектирует координаты положения в пространстве движущегося объекта на основе изображений движущегося объекта и выводит изображение движущегося объекта и информацию о движущемся объекте, включающую в себя координаты положения в пространстве движущегося объекта, и время формирования изображения, в которое изображение было снято;модуль расчета вероятности изображения движущегося объекта, который рассчитывает вероятность изображения движущегося объекта, которая представляет собой вероятность изображения движущегося объекта, включенного в информацию о движущемся объекте, другую, чем информация о движущемся объекте цели поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта для движущегося объекта, который представляет собой цель поиска, относительно изображения движущегося объекта информации о движущемся объекте, не соответствующего для поиска;модуль определения порогового значения изображения движущегося объекта, который определяет, является ли вероятность изображения каждого изображения движущегося объекта, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения движущегося объекта, большей, чем заданное пороговое значение, и выполняет поиск информации о движущемся объекте с вероятностью изображения движущегося объекта большей, чем заданное пороговое значени

Claims (18)

1. Устройство обработки информации, содержащее:
множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение, детектирует движущийся объект, выделяет изображение движущегося объекта, составленное из изображения детектированного движущегося объекта, детектирует координаты положения в пространстве движущегося объекта на основе изображений движущегося объекта и выводит изображение движущегося объекта и информацию о движущемся объекте, включающую в себя координаты положения в пространстве движущегося объекта, и время формирования изображения, в которое изображение было снято;
модуль расчета вероятности изображения движущегося объекта, который рассчитывает вероятность изображения движущегося объекта, которая представляет собой вероятность изображения движущегося объекта, включенного в информацию о движущемся объекте, другую, чем информация о движущемся объекте цели поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта для движущегося объекта, который представляет собой цель поиска, относительно изображения движущегося объекта информации о движущемся объекте, не соответствующего для поиска;
модуль определения порогового значения изображения движущегося объекта, который определяет, является ли вероятность изображения каждого изображения движущегося объекта, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения движущегося объекта, большей, чем заданное пороговое значение, и выполняет поиск информации о движущемся объекте с вероятностью изображения движущегося объекта большей, чем заданное пороговое значение, как результат поиска информации о движущемся объекте, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта того же самого движущегося объекта, что и движущийся объект изображения движущегося объекта для движущегося объекта цели поиска;
модуль сохранения информации о движущемся объекте цели поиска, который сохраняет информацию о движущемся объекте, поиск которой выполняется, в качестве информации о движущемся объекте результате поиска модулем определения порогового значения изображения движущегося объекта;
модуль ввода операции, который принимает ввод информации о решении, используемой для пользователя, для определения информации о движущемся объекте цели поиска среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информация о движущемся объекте результат поиска, в модуле сохранения полеченной в результате информации о движущемся объекте на основе изображения движущегося объекта;
модуль расчета вероятности время - пространство, который рассчитывает вероятность время - пространство, которая состоит из вероятности, основанной на координатах положения в пространстве и времени съемки изображения, и представляет собой вероятность информации о движущемся объекте, другой, чем информация о движущемся объекте, для которого было введено решение, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, для которого была введена информация принятого решения, в том, что касается информации о движущемся объекте, для которого было принято решение, для которого была введена информация решения, среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информация о движущемся объекте результате поиска, в модуле сохранения полученной в результате информации о движущемся объекте; и
модуль определения пороговой вероятности время - пространство, который определяет, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и который удаляет информацию о движущемся объекте для вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, из результата поиска модуля сохранения информации о движущемся объекте.
2. Устройство обработки информации по п. 1,
в котором после того, как модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определит, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, модуль ввода операции принимает входную команду, представляющую информацию решения, используемую для нового определения пользователем информации движущегося пользователя цели поиска среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информации о движущемся объекте результате поиска в модуле сохранения информации о движущемся объекте результате на основе изображения движущегося объекта,
в котором модуль расчета вероятности время - пространство вновь рассчитывает вероятность время пространство, которая состоит из вероятности, основанной на координатах положения в пространстве и времени формирования изображения, и которая представляет собой вероятность информации о движущемся объекте, другую, чем информация о движущемся объекте решения в отношении информации о движущемся объекте решения, для которой информацию решения ввели снова, среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информация о движущемся объекте результат поиска в модуле сохранения полученной в результате информации о движущемся объекте,
в котором модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определяет, является ли каждая вероятность время - пространство, вновь рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удаляет информацию о движущемся объекте с вероятностью время - пространство меньшей, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о движущемся объекте результате поиска,
в котором модуль ввода операции, модуль расчета вероятности время - пространство и модуль определения порогового значения вероятности время - пространство повторяют эту обработку всякий раз, когда информацию о решении вновь вводят с использованием модуля ввода операции.
3. Устройство обработки информации по п. 2,
в котором информация о движущемся объекте дополнительно включает в себя ID, идентифицирующий один из множества модулей формирования изображения, снимающих изображение движущегося объекта, которое должно быть включено,
в котором устройство обработки информации дополнительно включает в себя:
модуль расчета BTF, которая рассчитывает BTF (функцию передачи яркости), предназначенную для коррекции изменения цвета между модулями формирования изображения, на основе двух изображений движущихся объектов с различными идентификаторами, идентифицирующими множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение движущегося объекта в информации о движущемся объекте цели поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта для движущегося объекта, который представляет собой цель поиска, и информацию о движущемся объекте решении, для которого принимают ввод информации решения, используемой для определения информации о движущемся объекте цели поиска;
модуль обработки BTF, который выполняет BTF для изображения движущегося объекта для информации о движущемся объекте, включающей в себя изображение движущегося объекта, снимаемое модулем формирования изображения с ID, для которого была получена BTF, среди другой информации о движущемся объекте, чем информации о движущемся объекте, в соответствии с решением, среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информация о движущемся объекте результат поиска, в модуле сохранения полученной в результате информации о движущемся объекте;
модуль расчета вероятности изображения движущегося объекта BTF, которая рассчитывает вероятность изображения движущегося объекта BTF, которая состоит из вероятности, основанной на изображении движущегося объекта, и которая представляет собой вероятность информации о движущемся объекте, включающей в себя изображение движущегося объекта, обработанного, с использованием BTF, в модуле обработки BTF, в отношении изображения движущегося объекта для информации о движущемся объекте, в соответствии с решением; и
модуль определения порогового значения изображения движущегося объекта BTF, которая определяет, является ли каждая вероятность изображения движущегося объекта BTF, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения движущегося объекта BTF, меньшей, чем заданное пороговое значение,
в котором модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определяет, является ли вероятность время - пространство, вновь рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространством, меньшей, чем заданное пороговое значение, и
в котором модуль определения порогового значения изображения движущегося объекта BTF определяет, является ли каждая вероятность изображения движущегося объекта BTF, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения движущегося объекта BTF, меньшей, чем заданное пороговое значение, когда вновь рассчитанная вероятность время - пространство не меньше, чем заданное пороговое значение, и удаляет информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта, для которого вероятность изображения движущегося объекта BTF меньше, чем заданное пороговое значение, для результата поиска модуля сохранения информации о движущемся объекте, когда вероятность изображения движущегося объекта BTF меньше, чем заданное пороговое значение.
4. Устройство обработки информации по п. 1, в котором модуль расчета вероятности изображения движущегося объекта рассчитывает степень схожести, обозначающую степень схожести каждого движущегося объекта, как вероятность изображения движущегося объекта, на основе изображения движущегося объекта, включенного в каждое изображение движущегося объекта информации о движущемся объекте цели поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта для движущегося объекта, который представляет собой цель поиска, и изображение движущегося объекта, включенное в другую информацию о движущемся объекте, чем информация о движущемся объекте не соответствующем для поиска.
5. Устройство обработки информации по п. 1, в котором модуль расчета вероятности время - пространство рассчитывает вероятность время - пространство по соотношению между временем между моментами времени формирования изображения и фактическим временем, которое требуется для перемещения на расстояние между координатами положения в пространстве другой информации о движущемся объекте, чем информация о движущемся объекте решения, и информации о движущемся объекте решения, для которого информация решения была введена, при средней скорости движения человека.
6. Способ обработки информации устройства обработки информации, включающего в себя множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение, детектируя движущийся объект, выделяет изображение движущегося объекта, составленное из изображения детектированного движущегося объекта, детектирует координаты положения в пространстве движущегося объекта на основе изображения движущегося объекта и выводит изображение движущегося объекта и информацию о движущемся объекте, включающую в себя координаты положения в пространстве движущегося объекта и время формирования изображения, в которое было снято изображение, способ обработки информации содержащий:
процесс расчета вероятности изображения движущегося объекта, состоящий в расчете вероятности изображения движущегося объекта, которая представляет собой вероятность изображения движущегося объекта, включенную в другую информацию о движущемся объекте, чем информация о движущемся объекте цели поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта для движущегося объекта, который представляет собой цель поиска, в отношении изображения движущегося объекта, для информации о движущемся объекте не соответствующей для поиска;
процесс определения порогового значения для изображения движущегося объекта, состоящий в определении, является ли каждая вероятность изображения движущегося объекта, рассчитанная в процессе расчета вероятности изображения движущегося объекта, большей, чем заданное пороговое значение, и выполнении поиска информации о движущемся объекте для вероятности изображения движущегося объекта, большей, чем заданное пороговое значение, в качестве информации о движущемся объекте результате поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта того же движущегося объекта, что и движущийся объект изображения движущегося объекта информации о движущемся объекте цели поиска;
процесс сохранения информации о движущемся объекте результате поиска, состоящий в сохранении информации о движущемся объекте, поиск которой выполняется в качестве информации о движущемся объекте результате поиска в процессе определения порогового значения изображения движущегося объекта;
процесс ввода операции, состоящий в приеме ввода информации решения, используемый для пользователя, для принятия решения в отношении информации о движущемся объекте цели поиска среди информации о движущемся объекте, сохраненной как информация о движущемся объекте результате поиска в процессе сохранения информации о движущемся объекте результата, на основе изображения движущегося объекта;
процесс расчета вероятности время - пространство, состоящий в расчете вероятности время - пространство, которая состоит из вероятности на основе координат положения в пространстве и времени формирования изображения и которая представляет собой вероятность другой информации о движущемся объекте, чем информация о движущемся объекте решении, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, для которой была введена информация решения, в отношении информации о движущемся объекте решении, для которой была введена информация решения, среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информация о движущемся объекте результате поиска, в процессе сохранения информации о движущемся объекте результате; и
процесс определения порогового значения вероятности время - пространство, состоящий в определении, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная в процессе расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удаления информации о движущемся объекте вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, из информации о движущемся объекте, сохраненной в процессе сохранения движущегося объекта результата поиска.
7. Программа для компьютера, управляющего устройством обработки информации, включающего в себя множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение, детектируя движущийся объект, выделяет изображение движущегося объекта, составленное из изображения детектированного движущегося объекта, детектирует координаты положения в пространстве движущегося объекта на основе изображения движущегося объекта и выводит изображение движущегося объекта и информацию о движущемся объекте, включающую в себя координаты положения в пространстве движущегося объекта и время формирования изображения, в которое было снято изображение, программа, обеспечивающая выполнение компьютером:
этапа расчета вероятности изображения движущегося объекта, состоящий в расчете вероятности изображения движущегося объекта, которая представляет собой вероятность изображения движущегося объекта, включенную в другую информацию о движущемся объекте, чем информация о движущемся объекте цели поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта для движущегося объекта, который представляет собой цель поиска, в отношении изображения движущегося объекта, для информации о движущемся объекте не соответствующей для поиска;
этапа определения порогового значения для изображения движущегося объекта, состоящий в определении, является ли каждая вероятность изображения движущегося объекта, рассчитанная на этапе расчета вероятности изображения движущегося объекта, большей, чем заданное пороговое значение, и выполнении поиска информации о движущемся объекте для вероятности изображения движущегося объекта, большей, чем заданное пороговое значение, в качестве информации о движущемся объекте результате поиска, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, включающую в себя изображение движущегося объекта того же движущегося объекта, что и движущийся объект изображения движущегося объекта информации о движущемся объекте цели поиска;
этапа сохранения информации о движущемся объекте результате поиска, состоящий в сохранении информации о движущемся объекте, поиск которой выполняется в качестве информации о движущемся объекте результате поиска на этапе определения порогового значения изображения движущегося объекта;
этапа ввода операции, состоящий в приеме ввода информации решения, используемый для пользователя, для принятия решения в отношении информации о движущемся объекте цели поиска среди информации о движущемся объекте, сохраненной как информация о движущемся объекте результате поиска на этапе сохранения информации о движущемся объекте результата, на основе изображения движущегося объекта;
этапа расчета вероятности время - пространство, состоящий в расчете вероятности время - пространство, которая состоит из вероятности на основе координат положения в пространстве и времени формирования изображения и которая представляет собой вероятность другой информации о движущемся объекте, чем информация о движущемся объекте решении, которая представляет собой информацию о движущемся объекте, для которой была введена информация решения, в отношении информации о движущемся объекте решении, для которой была введена информация решения, среди информации о движущемся объекте, сохраненной, как информация о движущемся объекте результате поиска, на этапе сохранения информации о движущемся объекте результате; и
этапа определения порогового значения вероятности время - пространство, состоящий в определении, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная в процессе расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удаления информации о движущемся объекте вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, из информации о движущемся объекте, сохраненной на этапе сохранения движущегося объекта результата поиска.
8. Устройство обработки информации, содержащее:
множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение, детектирует человека, выделяет изображение человека, состоящее из изображения детектированного человека, детектирует координаты положения в пространстве для человека на основе изображения человека, и выводит изображение человека и персональную информацию, включающую в себя координаты положения в пространстве для этого человека и время формирования изображения, в которое было снято изображение;
модуль расчета вероятности изображения человека, который рассчитывает вероятность изображения человека, которая представляет собой вероятность изображения человека, включенного в другую информацию о человеке, чем информация о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, в отношении изображения человека для информации о человеке, не соответствующей для поиска;
модуль определения порогового значения изображения человека, который определяет, является ли каждая вероятность изображения человека, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения человека, большей, чем заданное пороговое значение, и выполняет поиск информации о человеке для вероятности изображения человека, большей, чем заданное пороговое значение, как информации о человеке результате поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для того же человека, что и человек на изображении человека в информации о человеке цели поиска;
модуль сохранения информации о человеке результате поиска, который сохраняет информацию о человеке, поиск которого выполняется, в качестве информации о человеке результате поиска модулем определения порогового значения изображения человека;
модуль ввода операции, который принимает ввод информации решения, используемой для пользователя, для принятия решения о поиске информации о человеке цели поиска среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результате поиска, в модуле сохранения полученной в результате информации о человеке, на основе изображения человека;
модуль расчета вероятности время - пространство, который рассчитывает вероятность время - пространство, которая состоит из вероятности, основанной на координатах положения в пространстве и времени формирования изображения, и которая представляет собой вероятность другой информации о человеке, чем информация о человеке решении, которая представляет собой информацию о человеке, для которого вводят информацию решения, в отношении информации о человеке, в соответствии с решением, для которой вводят информацию решения, среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результате поиска, в модуле сохранения полученной в результате информации о человеке; и
модуль определения порогового значения вероятности время - пространство, который определяет, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удаляет информацию о человеке для вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о человеке результате поиска.
9. Устройство обработки информации по п. 8,
в котором после того, как модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определит, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, модуль ввода операции принимает входную команду, представляющую собой информацию решения, используемую для пользователя, для того, чтобы вновь определить информацию о человеке цели поиска на основе изображения человека среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результата поиска, в модуле сохранения полученной в результате информации о человеке,
в котором модуль расчета вероятности время - пространство вновь рассчитывает вероятность время - пространство, которая составлена из вероятности на основе координат положения в пространстве и времени формирования изображения и которая представляет собой вероятность другой информации о человеке, чем информация о человеке, в соответствии с решением в отношении информации о человеке, в соответствии с решением, для которого информация, в соответствии с решением, была вновь введена, среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результате поиска в модуле сохранения полученной в результате информации о человеке,
в котором модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определяет, является ли каждая вновь рассчитанная вероятность время - пространство модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и может удалять информацию о человеке с вероятностью время - пространство меньшей, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о человеке результате поиска,
в котором модуль ввода операции, модуль расчета вероятности время - пространство и модуль определения порогового значения вероятности время - пространство повторяют тот же процесс всякий раз, когда информацию решения вновь вводят с помощью модуля ввода операции.
10. Устройство обработки информации по п. 9,
в котором информация о человеке дополнительно включает в себя ID, идентифицирующий один из множества модулей формирования изображения, снимающих изображение человека, которое будет включено,
в котором устройство обработки информации дополнительно включает в себя:
модуль расчета BTF, которая рассчитывает BTF (функцию передачи яркости), которая выполняет коррекцию изменения цвета между модулями формирования изображения на основе двух изображений человека с разными ID, идентифицирующими множество модулей формирования изображения, и снимающим изображения человека в информации о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, и информацию о человеке решения, для которой принимают входную команду, представляющую информацию о решении, используемую для принятия решения в отношении информации о человеке цели поиска;
модуль обработки BTF, который выполняет BTF для изображения человека информации о человеке, включающей в себя изображение человека, снятое модулем формирования изображения с ID, для которого была получена BTF, среди другой информации о человеке, чем информация о человеке, в соответствии с решением, среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результате поиска, в модуле сохранения полученной в результате информации о человеке;
модуль расчета вероятности изображения человека BTF, которая рассчитывает вероятность изображения человека BTF, которая состоит из вероятности на основе изображения человека которая представляет собой вероятность информации о человеке, включающую в себя изображение человека, обработанное с использованием BTF в модуле обработки BTF, в отношении изображения человека информации о человеке, в соответствии с решением; и
модуль определения порогового значения изображения человека BTF, которая определяет, является ли каждая вероятность изображения человека BTF, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения человека BTF, меньшей, чем заданное пороговое значение,
в котором модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определяет, является ли вероятность время - пространство, вновь рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и
в котором модуль определения порогового значения изображения человека BTF может определять, является ли каждая вероятность изображения человека BTF, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения человека BTF, меньшей, чем заданное пороговое значение, когда вновь рассчитанная вероятность время - пространство не является меньшей, чем заданное пороговое значение, и удалять информацию о человеке, включающую в себя изображение человека, для которой вероятность изображения человека BTF меньше, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о человеке результате поиска, когда вероятность изображения человека BTF меньше, чем заданное пороговое значение.
11. Устройство обработки информации по п. 10, дополнительно содержащее:
модуль сохранения информации того же человека, который содержит информацию о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, и информацию о человеке, в соответствии с решением, для которого был получен ввод информации решения, используемой для определения информации о человеке цели поиска, как информации о человеке для того же человека, что и человек цель поиска;
модуль сохранения информации о другом человеке, который содержит, в качестве информации о другом человеке, которая представляет собой информацию о человеке для человека, другого, чем человек цели поиска, информацию о человеке, включающую в себя изображение человека, для которого каждая вероятность время - пространство, вновь рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньше, чем заданное пороговое значение, или каждая вероятность изображения человека BTF, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения человека BTF, меньше, чем заданное пороговое значение;
модуль поиска уникального свойства, который выбирает уникальное свойство, используемое для поиска для человека цели поиска путем изучения на основе изображения человека информации о человеке, содержащейся в модуле сохранения информации того же человека, и изображения человека информации о человеке, содержащейся в модуле сохранения информации о другом человеке;
модуль расчета вероятности уникального свойства, который рассчитывает вероятность уникального свойства, которая представляет собой вероятность на основе уникального свойства изображения человека, включенного в информацию о человеке, другую, чем информация о человеке, не соответствующем для поиска, в отношении изображения человека информации о человеке цели поиска; и
модуль определения порогового значения вероятности уникального свойства, который определяет, является ли вероятность каждого уникального свойства, рассчитанная модулем расчета вероятности уникального свойства, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удаляет информацию о человеке с вероятностью уникального свойства, меньшей, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о человеке результате поиска,
в котором модуль определения порогового значения вероятности время - пространство определяет, является ли каждая вероятность время - пространство, вновь рассчитанная модулем расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение,
в котором модуль определения порогового значения изображения человека BTF определяет, является ли каждая вероятность изображения человека BTF, рассчитанная модулем расчета вероятности изображения человека BTF, меньшей, чем заданное пороговое значение, когда вновь рассчитанная вероятность время - пространство не меньше, чем заданное пороговое значение,
в котором модуль определения порогового значения вероятности уникального свойства определяет, является ли каждая вероятность уникального свойства, рассчитанная модулем расчета вероятности уникального свойства, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удаляет информацию о человеке с вероятностью уникального свойства меньшей, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о человеке результате поиска, когда вероятность изображения человека BTF не меньше, чем заданное пороговое значение.
12. Устройство обработки информации по п. 11, в котором, когда информацию о человеке вероятности уникального свойства, меньшую, чем заданное пороговое значение, удаляют из модуля сохранения информации о человеке результата поиска с помощью модуля определения порогового значения вероятности уникального свойства, модуль сохранения информации о другом человеке содержит информацию о человеке с вероятностью уникального свойства меньшей, чем заданное пороговое значение, как информацию о другом человеке, которая представляет собой информацию о человеке для другого человека.
13. Устройство обработки информации по п. 8, в котором модуль поиска уникального свойства выбирает, как уникальное свойство, величину свойства, в соответствии с которой увеличивается вероятность между изображением человека информации о человеке, содержащейся в модуле сохранения информации того же человека, и изображением человека для человека цели поиска, и, благодаря чему, вероятность между изображением человека для информации о человеке, содержащейся в модуле сохранения информации о другом человеке, и изображением человека для человека цели поиска, путем изучения на основе изображения человека информации о человеке, содержащейся в модуле сохранения информации того же человека, и изображением человека для информации о человеке, содержащейся в модуле сохранения информации о другом человеке.
14. Устройство обработки информации по п. 8, в котором модуль расчета вероятности уникального свойства рассчитывает, в качестве вероятности уникального свойства, схожесть, обозначающую степень схожести каждого человека на основе уникального свойства изображения человека, включенного в каждое изображение человека информации о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, и изображение человека, включенное в информацию о человеке, другую, чем информацию о человеке, не соответствующем для поиска.
15. Устройство обработки информации по п. 8, в котором модуль расчета вероятности изображения человека рассчитывает схожесть, обозначающую степень схожести каждого человека, как вероятность изображения человека, на основе изображения человека, включенного в каждое из изображений человека информации о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, и изображение человека, включенное в другую информацию о человеке, чем информация о человеке, не соответствующем для поиска.
16. Устройство обработки информации по п. 8, в котором модуль расчета вероятности время - пространство может рассчитывать вероятность время - пространство из соотношения между временем между моментами времени формирования изображения и необходимым фактическим временем, требуемым для перемещения на расстояние между координатами положения в пространстве другой информации о человеке, чем информация о человеке решения и информация о человеке решения, для которой вводят информацию решения, при средней скорости движения человека.
17. Способ обработки информации устройства обработки информации, включающий в себя множество модулей изображения, каждый из которых снимает изображение, детектирует человека, выделяет изображение человека, состоящее из изображения детектированного человека, детектирует координаты положения в пространстве человека на основе изображения человека, и выводит изображение человека и персональную информацию, включающую в себя координаты положения в пространстве человека и время формирования изображения, в которое было снято изображение, способ обработки информации содержащий:
процесс расчета вероятности изображения человека, состоящий в расчете вероятности изображения человека, которая представляет собой вероятность изображения человека, включенного в другую информацию о человеке, кроме информации о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, в отношении изображения человека информации о человеке, не соответствующем для поиска;
процесс определения порогового значения изображения человека, состоящий в определении, является ли и каждая вероятность изображения человека, рассчитанная в процессе расчета вероятности изображения человека, большей, чем заданное пороговое значение, и поиска информации о человеке для вероятности изображения человека, большей, чем заданное пороговое значение, в качестве информации о человеке результате поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для того же человека, что и человек изображения человека информации о человеке цели поиска;
процесс сохранения информации о человеке результата поиска, состоящий в сохранении информации о человеке, для которого был выполнен поиск, в качестве информации о человеке результате поиска, используя процесс определения порогового значения изображения человека;
процесс ввода операции, состоящий в приеме ввода информации решения, используемой для пользователя, для определения информации о человеке цели поиска среди информации о человеке, сохраненной в информации о человеке результата поиска в процессе сохранения полученной в результате информации человеке, на основе изображения человека;
процесс расчета вероятности время - пространство, состоящий в расчете вероятности время - пространство, которая состоит из вероятности на основе координат положения в пространстве и времени формирования изображения, и которая представляет собой вероятность другой информации о человеке, чем информация о человеке, в соответствии с решением, которая представляет собой информацию о человеке, для которой вводят информацию о принятии решения, в отношении информации о человеке, в соответствии с принятым решением, для которого вводят информацию решения, среди информации о человеке, сохраненной, как информацию о человеке результате поиска, в процессе сохранения информации о человеке результате; и
процесс определения порогового значения вероятности время - пространство, состоящий в определении, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная в процессе расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удалении информации о человеке вероятности время - пространство меньшей, чем заданное пороговое значение, из информации о человеке, сохраненной в процессе сохранения информации о человеке результата поиска.
18. Программа компьютера, управляющего устройством обработки информации, включающего в себя множество модулей формирования изображения, каждый из которых снимает изображение, детектирует человека, выделяет изображение человека, состоящее из изображения детектированного человека, детектирует координаты положения в пространстве человека на основе изображения человека, и выводит изображение человека и персональную информацию, включающую в себя координаты положения в пространстве человека и время формирования изображения, в которое снимают изображение, программа обеспечивает выполнение компьютером:
этапа расчета вероятности изображения человека, состоящего в расчете вероятности изображения человека, которая представляет собой вероятность изображения человека, включенного в информацию о человеке, другую, чем информацию о человеке цели поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для человека, который представляет собой цель поиска, в отношении изображения человека информации о человеке, не соответствующем для поиска;
этапа определения порогового значения изображения человека, состоящего в определении, является ли каждая вероятность изображения человека, рассчитанная в процессе на этапе расчета вероятности изображения человека, большей, чем заданное пороговое значение, и поиска информации о человеке с вероятностью изображения человека, большей, чем заданное пороговое значение, как информации о человеке результате поиска, которая представляет собой информацию о человеке, включающую в себя изображение человека для того же человека, что и человек изображения человека информации о человеке цели поиска;
этапа сохранения информации о человеке результата поиска, состоящего в сохранении информации о человеке, поиск которой выполняли, в качестве информации о человеке результата поиска с помощью процесса на этапе определения порогового значения изображения человека;
этапа ввода операции, состоящего в приеме ввода информации решения, используемой для пользователя, для определения информации о человеке цели поиска среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результате поиска в процессе этапа сохранения полученной в результате информации о человеке на основе изображения человека;
этапа расчета вероятности время - пространство, состоящего в расчете вероятности время - пространство, которая состоит из вероятности на основе координат положения в пространстве и времени формирования изображения, и которая представляет собой вероятность другой информации о человеке, чем информация о человеке решения, которая представляет собой информацию о человеке, для которой информацию о решении вводят в соответствии с информацией о человеке решения, для которого была введена информация решения, среди информации о человеке, сохраненной, как информация о человеке результате поиска, в процессе этапа сохранения проученной в результате информации о человеке; и
этапа определения порогового значения вероятности время - пространство, состоящего в определении, является ли каждая вероятность время - пространство, рассчитанная в ходе процесса на этапе расчета вероятности время - пространство, меньшей, чем заданное пороговое значение, и удалении информации о человеке для вероятности время - пространство меньшей, чем заданное пороговое значение, из модуля сохранения информации о человеке результате поиска.
RU2014128431/08A 2012-01-17 2013-01-09 Устройство и способ обработки информации, и программа RU2600540C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-007538 2012-01-17
JP2012007538 2012-01-17
PCT/JP2013/050209 WO2013108686A1 (ja) 2012-01-17 2013-01-09 情報処理装置および方法、並びにプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014128431A true RU2014128431A (ru) 2016-02-10
RU2600540C2 RU2600540C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=48799112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128431/08A RU2600540C2 (ru) 2012-01-17 2013-01-09 Устройство и способ обработки информации, и программа

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9412180B2 (ru)
EP (1) EP2806634B1 (ru)
JP (1) JP5999105B2 (ru)
CN (1) CN104041017B (ru)
RU (1) RU2600540C2 (ru)
WO (1) WO2013108686A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014171258A1 (ja) * 2013-04-16 2014-10-23 日本電気株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
US20160210829A1 (en) * 2013-09-06 2016-07-21 Nec Corporation Security system, security method, and non-transitory computer readable medium
KR102105189B1 (ko) * 2013-10-31 2020-05-29 한국전자통신연구원 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치 및 방법
US11615460B1 (en) 2013-11-26 2023-03-28 Amazon Technologies, Inc. User path development
US20150215583A1 (en) * 2013-12-04 2015-07-30 Rasilient Systems, Inc. Cloud Video Surveillance
JP6139447B2 (ja) * 2014-03-20 2017-05-31 株式会社東芝 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
WO2015145917A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 日本電気株式会社 画像補正装置、画像補正方法およびプログラム記録媒体
AU2014240213B2 (en) * 2014-09-30 2016-12-08 Canon Kabushiki Kaisha System and Method for object re-identification
GB2532272A (en) 2014-11-14 2016-05-18 Nat Oilwell Varco Norway As Drilling rig
US20180032829A1 (en) * 2014-12-12 2018-02-01 Snu R&Db Foundation System for collecting event data, method for collecting event data, service server for collecting event data, and camera
US10134004B1 (en) * 2014-12-23 2018-11-20 Amazon Technologies, Inc. Processing image data from a camera cluster
JP6589321B2 (ja) * 2015-03-24 2019-10-16 富士通株式会社 システム、検索方法およびプログラム
US11205270B1 (en) * 2015-03-25 2021-12-21 Amazon Technologies, Inc. Collecting user pattern descriptors for use in tracking a movement of a user within a materials handling facility
US10679177B1 (en) * 2015-03-25 2020-06-09 Amazon Technologies, Inc. Using depth sensing cameras positioned overhead to detect and track a movement of a user within a materials handling facility
US10586203B1 (en) 2015-03-25 2020-03-10 Amazon Technologies, Inc. Segmenting a user pattern into descriptor regions for tracking and re-establishing tracking of a user within a materials handling facility
US10810539B1 (en) 2015-03-25 2020-10-20 Amazon Technologies, Inc. Re-establishing tracking of a user within a materials handling facility
RU2602386C1 (ru) * 2015-05-26 2016-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория 24" Способ визуализации объекта
JP6389803B2 (ja) * 2015-05-27 2018-09-12 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体
US10979673B2 (en) * 2015-11-16 2021-04-13 Deep North, Inc. Inventory management and monitoring
WO2017106846A2 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Iris Automation, Inc. Real-time visual situational awareness system
JP6700791B2 (ja) * 2016-01-05 2020-05-27 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6284086B2 (ja) * 2016-02-05 2018-02-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
EP3435665A4 (en) 2016-03-25 2019-03-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. MONITORING AND MONITORING SYSTEM
DE102016114168A1 (de) * 2016-08-01 2018-02-01 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mit Vorhersage der Bewegung des Objekts, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
CA3045286C (en) * 2016-10-28 2024-02-20 Axon Enterprise, Inc. Systems and methods for supplementing captured data
JP6603645B2 (ja) * 2016-11-17 2019-11-06 日本電信電話株式会社 リソース検索装置およびリソース検索方法
JP6659524B2 (ja) * 2016-11-18 2020-03-04 株式会社東芝 移動体追跡装置、表示装置および移動体追跡方法
JP6787075B2 (ja) 2016-11-22 2020-11-18 富士通株式会社 画像処理システム、画像処理装置および画像処理方法
JP6482580B2 (ja) * 2017-02-10 2019-03-13 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP6334767B1 (ja) 2017-03-21 2018-05-30 株式会社東芝 情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法
JP6939065B2 (ja) * 2017-05-01 2021-09-22 富士通株式会社 画像認識用コンピュータプログラム、画像認識装置及び画像認識方法
JP6933015B2 (ja) * 2017-06-20 2021-09-08 富士通株式会社 情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理装置
JP7105246B2 (ja) * 2017-10-23 2022-07-22 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 再構成方法および再構成装置
US11328513B1 (en) 2017-11-07 2022-05-10 Amazon Technologies, Inc. Agent re-verification and resolution using imaging
CN110099237B (zh) * 2018-01-31 2021-08-17 腾讯科技(深圳)有限公司 图像处理方法、电子装置及计算机可读存储介质
JP7009252B2 (ja) * 2018-02-20 2022-01-25 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US11010597B1 (en) 2018-05-10 2021-05-18 Ism Connect, Llc Entry prevention of persons of interest from venues and events using facial recognition
US11544965B1 (en) 2018-05-10 2023-01-03 Wicket, Llc System and method for access control using a plurality of images
JP7216487B2 (ja) * 2018-06-21 2023-02-01 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法
AU2019360443A1 (en) * 2018-10-18 2021-04-01 Johnson & Johnson Consumer Inc. Novel dosage form
CN111291585B (zh) * 2018-12-06 2023-12-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于gps的目标跟踪系统、方法、装置及球机
US11386306B1 (en) 2018-12-13 2022-07-12 Amazon Technologies, Inc. Re-identification of agents using image analysis and machine learning
JP6870014B2 (ja) * 2019-02-14 2021-05-12 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP2021145164A (ja) * 2020-03-10 2021-09-24 株式会社日立製作所 映像解析システム、及び、映像解析方法
US11151390B1 (en) * 2020-05-21 2021-10-19 Ism Connect, Llc Self-correcting face detection pipeline-based method and apparatus for censusing a crowd
WO2021245747A1 (ja) * 2020-06-01 2021-12-09 日本電気株式会社 追跡装置、追跡方法、および記録媒体
JP2024006695A (ja) * 2022-07-04 2024-01-17 富士通株式会社 照合プログラム、照合方法および情報処理装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2193825C2 (ru) * 2000-08-10 2002-11-27 Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем" Способ обработки сигналов для определения координат объектов, наблюдаемых в последовательности телевизионных изображений, и устройство для его осуществления (варианты)
JP4559874B2 (ja) 2005-03-01 2010-10-13 ティーオーエー株式会社 動体追跡装置
US7999849B2 (en) * 2006-05-17 2011-08-16 The Boeing Company Moving object detection
JP4997178B2 (ja) 2008-06-10 2012-08-08 学校法人中部大学 物体検出装置
JP5180733B2 (ja) 2008-08-19 2013-04-10 セコム株式会社 移動物体追跡装置
JP5253102B2 (ja) * 2008-11-13 2013-07-31 将文 萩原 物体判別方法および物体判別装置
JP5483899B2 (ja) * 2009-02-19 2014-05-07 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置および情報処理方法
JP5523900B2 (ja) * 2009-03-31 2014-06-18 綜合警備保障株式会社 人物検索装置、人物検索方法、及び人物検索プログラム
GB201113633D0 (en) * 2011-08-08 2011-09-21 Vision Semantics Ltd User-primed iterative discovery of object associations in distributed multi-source data
US9111147B2 (en) * 2011-11-14 2015-08-18 Massachusetts Institute Of Technology Assisted video surveillance of persons-of-interest
JP6364743B2 (ja) * 2013-10-31 2018-08-01 株式会社Jvcケンウッド 情報処理装置、制御方法、プログラム、及び情報システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20150146921A1 (en) 2015-05-28
RU2600540C2 (ru) 2016-10-20
EP2806634A1 (en) 2014-11-26
EP2806634A4 (en) 2015-08-19
CN104041017B (zh) 2017-08-11
WO2013108686A1 (ja) 2013-07-25
JP5999105B2 (ja) 2016-09-28
EP2806634B1 (en) 2020-08-12
JPWO2013108686A1 (ja) 2015-05-11
CN104041017A (zh) 2014-09-10
US9412180B2 (en) 2016-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014128431A (ru) Устройство и способ обработки информации и программа
CN106022209B (zh) 一种基于人脸检测的距离估算和处理的方法及装置
CN106991395B (zh) 信息处理方法、装置及电子设备
JP5498454B2 (ja) 追跡装置、追跡方法およびプログラム
US20210264636A1 (en) Video analysis apparatus, person retrieval system, and person retrieval method
GB2529943A (en) Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method
KR20110093659A (ko) 화상인식장치 및 방법
JP6362085B2 (ja) 画像認識システム、画像認識方法およびプログラム
CN104298964B (zh) 一种人体行为动作快速识别方法及装置
US20150092981A1 (en) Apparatus and method for providing activity recognition based application service
WO2021004186A1 (zh) 一种人脸采集方法、装置、系统、设备及介质
JP6280020B2 (ja) 移動物体追跡装置
JP2015111836A (ja) 画像処理装置、カメラ、画像処理方法およびプログラム
CN108961209A (zh) 行人图像质量评价方法、电子设备及计算机可读介质
JP2018081402A5 (ru)
CN104063041B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN113557546B (zh) 图像中关联对象的检测方法、装置、设备和存储介质
US20230419500A1 (en) Information processing device and information processing method
CN110580708B (zh) 一种快速移动检测方法、装置及电子设备
Chen et al. A motion tracking system for hand activity assessment
JP2015121524A5 (ru)
US10385300B2 (en) Cell analysis apparatus and method
JP2017004438A (ja) 入力装置、指先位置検出方法及び指先位置検出用コンピュータプログラム
CN115393962A (zh) 动作识别方法、头戴显示设备和存储介质
JP2010066959A (ja) 画像検索装置、画像検索システム、画像検索方法およびプログラム