RU2014127127A - Автоматическое изменение глубины и корректирование ориентации при полуавтоматическом планировании пути - Google Patents

Автоматическое изменение глубины и корректирование ориентации при полуавтоматическом планировании пути Download PDF

Info

Publication number
RU2014127127A
RU2014127127A RU2014127127A RU2014127127A RU2014127127A RU 2014127127 A RU2014127127 A RU 2014127127A RU 2014127127 A RU2014127127 A RU 2014127127A RU 2014127127 A RU2014127127 A RU 2014127127A RU 2014127127 A RU2014127127 A RU 2014127127A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
path
endoluminal
user
virtual line
view
Prior art date
Application number
RU2014127127A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2606453C2 (ru
Inventor
Рафаэль ВИМКЕР
Кунко ЛУ
Шэн СЮЙ
Тобиас КЛИНДЕР
Мартин БЕРГТОЛЬДТ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014127127A publication Critical patent/RU2014127127A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2606453C2 publication Critical patent/RU2606453C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/40—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management of medical equipment or devices, e.g. scheduling maintenance or upgrades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

1. Система планирования, содержащая:процессор (114);запоминающее устройство (116), соединенное с процессором и сохраняющее модуль (144) планирования; ипользовательский интерфейс (120), соединенный с процессором и выполненный с возможностью позволять пользователю выбирать путь через систему (148) путей;модуль планирования, выполненный с возможностью последовательного отображения одного или более двухмерных срезов объема (111) изображения, соответствующих положению курсора (108), управляемого пользователем посредством пользовательского интерфейса таким образом, что при движении вдоль пути один или более срезов обновляются в соответствии с глубиной положения курсора на пути, причем путь включает в себя положения в пределах и за пределами границ полости.2. Система по п. 1, в которой модуль (144) планирования выполнен с возможностью формирования соединительной линии для указания пути.3. Система по п. 1, в которой управляемое пользователем положение курсора (108) центрируется в окне отображения, и модуль (144) планирования сравнивает глубину положения курсора с глубиной отображаемых срезов для определения, следует ли обновить срезы.4. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль (115) обработки изображений, выполненный с возможностью осуществления локального выделения эндолюминальной структуры системы путей в двух направлениях от положения курсора.5. Система, содержащая функционально соединенные поля вывода, содержащая:процессор (114);запоминающее устройство (116), соединенное с процессором и сохраняющее модуль (115) обработки изображений; играфический пользовательский интерфейс (106), соединенный с процессором и выполненный с обеспечением возможности пользователю выбирать пу

Claims (15)

1. Система планирования, содержащая:
процессор (114);
запоминающее устройство (116), соединенное с процессором и сохраняющее модуль (144) планирования; и
пользовательский интерфейс (120), соединенный с процессором и выполненный с возможностью позволять пользователю выбирать путь через систему (148) путей;
модуль планирования, выполненный с возможностью последовательного отображения одного или более двухмерных срезов объема (111) изображения, соответствующих положению курсора (108), управляемого пользователем посредством пользовательского интерфейса таким образом, что при движении вдоль пути один или более срезов обновляются в соответствии с глубиной положения курсора на пути, причем путь включает в себя положения в пределах и за пределами границ полости.
2. Система по п. 1, в которой модуль (144) планирования выполнен с возможностью формирования соединительной линии для указания пути.
3. Система по п. 1, в которой управляемое пользователем положение курсора (108) центрируется в окне отображения, и модуль (144) планирования сравнивает глубину положения курсора с глубиной отображаемых срезов для определения, следует ли обновить срезы.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль (115) обработки изображений, выполненный с возможностью осуществления локального выделения эндолюминальной структуры системы путей в двух направлениях от положения курсора.
5. Система, содержащая функционально соединенные поля вывода, содержащая:
процессор (114);
запоминающее устройство (116), соединенное с процессором и сохраняющее модуль (115) обработки изображений; и
графический пользовательский интерфейс (106), соединенный с процессором и выполненный с обеспечением возможности пользователю выбирать путь через систему (148) путей;
причем модуль (115) обработки изображений выполнен с возможностью визуализации:
эндолюминального вида (404) пути;
одного или более других видов (402, 406, 408) объема (111) изображения; и
проводимой пользователем виртуальной линии (410) для обеспечения пространственной привязки на всех выбранных видах, включая эндолюминальный вид и один или более других видов;
управляемый пользователем курсор (412), который следует за виртуальной линией, причем курсор используется для обеспечения возможности обновления всех выбранных видов, соответствующего обновлению выбора посредством курсора, таким образом, что информация изображения, окружающего курсор, на других видах, одновременно может просматриваться на пользовательском интерфейсе.
6. Система по п. 5, в которой виртуальная линия (410) продолжается или сокращается на эндолюминальном виде путем перемещения устройства управления указателем вперед или назад.
7. Система по п. 5, в которой эндолюминальный вид (404) показывает точку введения иглы в стенку эндолюминальной структуры и по меньшей мере один другой вид используется для определения структуры, расположенной за стенкой и невидимой на эндолюминальном виде.
8. Система по п. 5, в которой виртуальная линия (410) указана на всех выбранных видах.
9. Способ планирования процедуры, содержащий этапы, на которых:
устанавливают (506) местоположение конечной точки в объеме изображения структуры путей;
выбирают (508) начальную точку на объемном изображении структуры путей;
проводят (510) проводимый пользователем путь вдоль структуры путей между конечной точкой и начальной точкой;
обновляют (512) двухмерные срезы изображения структуры путей вдоль пути в соответствии с глубиной положения вдоль пути;
перемещаются (516) вдоль пути до конечной точки; и
сохраняют (518) путь для создания плана процедуры.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют (514) центральное положение в эндолюминальной структуре на пути и сравнивают центральное положение с траекторией пути для определения, следует ли обновить просматриваемый помещенный в стопку срез.
11. Способ функционального соединения полей вывода, содержащий этапы, на которых:
формируют (604) эндолюминальный вид структуры путей на графическом пользовательском интерфейсе, выполненным с обеспечением возможности пользователю выбирать путь через систему путей;
формируют (608) один или более других видов объемного изображения; и
формируют (612) проводимую пользователем виртуальную линию для обеспечения пространственной привязки на множестве видов, включая эндолюминальный вид и один или более других видов таким образом, что виртуальная линия выполнена с возможностью направления эндолюминального вида и используется для обеспечения привязки для обеспечения возможности обновления других видов, соответствующего обновлению выбранного пользователем положения виртуальной линии таким образом, что информация изображения, окружающего виртуальную линию на других видах, является одновременно просматриваемой на пользовательском интерфейсе.
12. Способ по п. 11, в котором преобразованный вид включает в себя один из вида, параллельного виртуальной линии, или вида, перпендикулярного виртуальной линии.
13. Способ по п. 11, в котором виртуальная линия продолжается или сокращается на эндолюминальном виде путем перемещения устройства управления указателем вперед или назад.
14. Способ по п. 11, в котором эндолюминальный вид используют (618) для определения точки введения иглы в стенку эндолюминальной структуры и по меньшей мере один другой вид используют для определения структуры, расположенной за стенкой и невидимой на эндолюминальном виде.
15. Способ по п. 11, в котором виртуальную линию указывают (622) на всех выбранных видах.
RU2014127127A 2011-12-03 2012-11-28 Автоматическое изменение глубины и корректирование ориентации при полуавтоматическом планировании пути RU2606453C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161566609P 2011-12-03 2011-12-03
US61/566,609 2011-12-03
PCT/IB2012/056781 WO2013080131A1 (en) 2011-12-03 2012-11-28 Automatic depth scrolling and orientation adjustment for semi-automated path planning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014127127A true RU2014127127A (ru) 2016-02-10
RU2606453C2 RU2606453C2 (ru) 2017-01-10

Family

ID=47603863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014127127A RU2606453C2 (ru) 2011-12-03 2012-11-28 Автоматическое изменение глубины и корректирование ориентации при полуавтоматическом планировании пути

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10758212B2 (ru)
EP (1) EP2785270B1 (ru)
JP (2) JP6189854B2 (ru)
CN (1) CN103957834B (ru)
BR (1) BR112014012955A2 (ru)
IN (1) IN2014CN04517A (ru)
RU (1) RU2606453C2 (ru)
WO (1) WO2013080131A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112013018261A2 (pt) * 2011-01-20 2016-11-16 Koninkl Philips Electronics Nv método para determinação de pelo menos um caminho adequado para o movimento de humano ou tecido animal por meio de um conjunto de dados de intensidade, mídia de leitura por computador, produto de programa de computador e sistema computadorizado
US9639666B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-02 Covidien Lp Pathway planning system and method
US9459770B2 (en) 2013-03-15 2016-10-04 Covidien Lp Pathway planning system and method
EP3108456B1 (en) * 2014-02-19 2020-06-24 Koninklijke Philips N.V. Motion adaptive visualization in medical 4d imaging
EP3125759B1 (en) * 2014-03-27 2021-01-06 Bresmedical Pty Limited Computer aided surgical navigation and planning in implantology
CN106572834B (zh) * 2014-07-02 2019-12-03 柯惠有限合伙公司 对准ct
US9770216B2 (en) 2014-07-02 2017-09-26 Covidien Lp System and method for navigating within the lung
US11188285B2 (en) 2014-07-02 2021-11-30 Covidien Lp Intelligent display
US10643371B2 (en) * 2014-08-11 2020-05-05 Covidien Lp Treatment procedure planning system and method
US10163262B2 (en) * 2015-06-19 2018-12-25 Covidien Lp Systems and methods for navigating through airways in a virtual bronchoscopy view
WO2017055381A1 (en) * 2015-09-29 2017-04-06 Koninklijke Philips N.V. Instrument controller for robotically assisted minimally invasive surgery
WO2017149107A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-08 Koninklijke Philips N.V. Medical image navigation system
CN105769109B (zh) * 2016-04-28 2017-07-18 深圳市鹏瑞智能图像有限公司 一种内窥镜扫描控制方法及系统
US11266377B2 (en) 2016-05-17 2022-03-08 Canon Medical Systems Corporation Support apparatus and support method
US10238455B2 (en) * 2016-08-31 2019-03-26 Covidien Lp Pathway planning for use with a navigation planning and procedure system
US10631933B2 (en) 2016-08-31 2020-04-28 Covidien Lp Pathway planning for use with a navigation planning and procedure system
US11534079B2 (en) * 2016-10-12 2022-12-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical puncture device insertion systems and related methods
CN116421309A (zh) * 2016-12-08 2023-07-14 直观外科手术操作公司 用于图像引导医疗程序中导航的系统和方法
WO2018195221A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Graphical user interface for planning a procedure
WO2018208823A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Operating room devices, methods, and systems
US10506991B2 (en) 2017-08-31 2019-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Displaying position and optical axis of an endoscope in an anatomical image
US11464576B2 (en) 2018-02-09 2022-10-11 Covidien Lp System and method for displaying an alignment CT
WO2020041615A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 Magic Leap, Inc. Patient viewing system
US11204677B2 (en) * 2018-10-22 2021-12-21 Acclarent, Inc. Method for real time update of fly-through camera placement
CN109620302A (zh) * 2018-11-26 2019-04-16 苏州朗开医疗技术有限公司 一种肺部活检装置及系统
RU2726473C1 (ru) * 2019-04-24 2020-07-14 Наталья Евгеньевна Хорева Способ определения траектории движения инструмента в хирургии позвоночника на открытой ране
US10884593B1 (en) * 2019-11-26 2021-01-05 GE Precision Healthcare LLC Systems and methods for remote layout control of medical image viewers

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5371778A (en) * 1991-11-29 1994-12-06 Picker International, Inc. Concurrent display and adjustment of 3D projection, coronal slice, sagittal slice, and transverse slice images
US5611025A (en) 1994-11-23 1997-03-11 General Electric Company Virtual internal cavity inspection system
US6167296A (en) * 1996-06-28 2000-12-26 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method for volumetric image navigation
JPH1057370A (ja) 1996-08-21 1998-03-03 Shimadzu Corp 医用３次元画像表示装置
US5891030A (en) 1997-01-24 1999-04-06 Mayo Foundation For Medical Education And Research System for two dimensional and three dimensional imaging of tubular structures in the human body
EP1095628A3 (en) * 1999-10-29 2001-05-16 Marconi Medical Systems, Inc. Planning minimally invasive procedures for in - vivo placement of objects
JP4342072B2 (ja) * 2000-03-03 2009-10-14 株式会社日立メディコ 画像形成装置
US6643533B2 (en) 2000-11-28 2003-11-04 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for displaying images of tubular structures
AU2003218182B2 (en) * 2002-03-14 2008-12-18 Netkisr Inc. System and method for analyzing and displaying computed tomography data
JP4171833B2 (ja) 2002-03-19 2008-10-29 国立大学法人東京工業大学 内視鏡誘導装置および方法
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US20050033117A1 (en) * 2003-06-02 2005-02-10 Olympus Corporation Object observation system and method of controlling object observation system
US7822461B2 (en) * 2003-07-11 2010-10-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for endoscopic path planning
JP4377646B2 (ja) 2003-10-08 2009-12-02 株式会社東芝 画像診断装置、画像表示装置及び３次元画像表示方法
WO2005055008A2 (en) * 2003-11-26 2005-06-16 Viatronix Incorporated Automated segmentation, visualization and analysis of medical images
DE102004008164B3 (de) * 2004-02-11 2005-10-13 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen zumindest eines Ausschnitts eines virtuellen 3D-Modells eines Körperinnenraums
DE102004039202B3 (de) 2004-08-12 2006-01-19 Erbe Elektromedizin Gmbh Vorrichtung zur Messung einer relativen Position eines chirurgischen Arbeitsinstruments sowie Verwendung hierfür
US7536216B2 (en) * 2004-10-18 2009-05-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method and system for virtual endoscopy with guidance for biopsy
CN101170961A (zh) 2005-03-11 2008-04-30 布拉科成像S.P.A.公司 利用显微镜的用于外科手术导航及可视化的方法及设备
DE102005037000B4 (de) 2005-08-05 2011-06-01 Siemens Ag Vorrichtung zur automatisierten Planung eines Zugangspfades für einen perkutanen, minimalinvasiven Eingriff
CN102526850B (zh) 2006-03-06 2016-01-27 瑞思迈有限公司 Cpap治疗过程中呼吸暂停/呼吸不足的确定
JP2008054763A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Hitachi Medical Corp 医療画像診断装置
AU2007350982A1 (en) * 2006-11-10 2008-10-23 Dorian Averbuch Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity
JP2010510815A (ja) 2006-11-28 2010-04-08 スーパーディメンション， リミテッド 身体の通路または腔を通してカテーテルをナビゲートする適応的ナビゲーション技術
EP1929963B1 (en) * 2006-12-04 2010-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for endoluminally or laparoscopically grasping and excising a tissue sample from areas in a patient's body
US9037215B2 (en) 2007-01-31 2015-05-19 The Penn State Research Foundation Methods and apparatus for 3D route planning through hollow organs
US8672836B2 (en) * 2007-01-31 2014-03-18 The Penn State Research Foundation Method and apparatus for continuous guidance of endoscopy
US8166971B2 (en) 2007-03-15 2012-05-01 Ric Investments, Llc End-tidal gas estimation system and method
US8794235B2 (en) 2007-06-08 2014-08-05 Ric Investments, Llc System and method for treating ventilatory instability
US8414488B2 (en) 2007-11-13 2013-04-09 Oridion Medical 1987 Ltd. Medical system, apparatus and method
US9554740B2 (en) 2008-02-07 2017-01-31 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for measuring and predicting patients' respiratory stability
US8218846B2 (en) * 2008-05-15 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Automatic pathway and waypoint generation and navigation method
US8394203B2 (en) 2008-10-02 2013-03-12 Molecular Imprints, Inc. In-situ cleaning of an imprint lithography tool
JP4676021B2 (ja) * 2009-04-16 2011-04-27 富士フイルム株式会社 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法
EP2437676A1 (en) 2009-06-01 2012-04-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Distance-based position tracking method and system
CN104135924B (zh) 2011-12-23 2017-07-28 皇家飞利浦有限公司 用于监测和控制压力支持设备的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014012955A2 (pt) 2017-06-13
WO2013080131A1 (en) 2013-06-06
JP2015504690A (ja) 2015-02-16
JP6189854B2 (ja) 2017-08-30
US10758212B2 (en) 2020-09-01
EP2785270A1 (en) 2014-10-08
RU2606453C2 (ru) 2017-01-10
JP2017205582A (ja) 2017-11-24
IN2014CN04517A (ru) 2015-09-11
JP6438545B2 (ja) 2018-12-12
CN103957834A (zh) 2014-07-30
US20140344742A1 (en) 2014-11-20
CN103957834B (zh) 2017-06-30
EP2785270B1 (en) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014127127A (ru) Автоматическое изменение глубины и корректирование ориентации при полуавтоматическом планировании пути
US11748963B2 (en) Cross reality system with simplified programming of virtual content
US11869158B2 (en) Cross reality system with localization service and shared location-based content
US11305190B2 (en) Location indication information display method, electronic apparatus, and storage medium
JP5791433B2 (ja) 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法
CN105493154B (zh) 用于确定增强现实环境中的平面的范围的系统和方法
KR102115634B1 (ko) 혼합 현실 경험 공유
CN111640171B (zh) 一种历史场景的讲解方法、装置、电子设备及存储介质
EP2475179A2 (en) Display Control Program, Display, Display System, and Display Control Method
EP2919093A1 (en) Method, system, and computer for identifying object in augmented reality
CN110163976A (zh) 一种虚拟场景转换的方法、装置、终端设备及存储介质
CN109829937A (zh) 使用遮挡来检测并跟踪三维对象
JP5791434B2 (ja) 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法
JP5572532B2 (ja) 表示制御プログラム、表示制御装置、表示制御方法および表示制御システム
US11620792B2 (en) Fast hand meshing for dynamic occlusion
US9049424B2 (en) Recording medium storing display control program for controlling display capable of providing stereoscopic display, display system, display control method, and display
US20130215105A1 (en) Storage medium having stored therein display control program, display control apparatus, display control system, and display control method
JP5725902B2 (ja) 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム
WO2012089270A1 (en) 3d interactive menu
KR20180020043A (ko) 다시점 영상 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
US11748905B2 (en) Efficient localization based on multiple feature types
JP2012141753A (ja) 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理システム
US20210358173A1 (en) Computationally efficient method for computing a composite representation of a 3d environment
CN106249858B (zh) 一种显示转换方法、装置及终端设备
CN117979414A (zh) 寻找物品的方法、装置、电子设备和存储介质