JP2017205582A - プランニングシステム及び方法 - Google Patents
プランニングシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017205582A JP2017205582A JP2017150953A JP2017150953A JP2017205582A JP 2017205582 A JP2017205582 A JP 2017205582A JP 2017150953 A JP2017150953 A JP 2017150953A JP 2017150953 A JP2017150953 A JP 2017150953A JP 2017205582 A JP2017205582 A JP 2017205582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- view
- path
- point
- user
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 62
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 25
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 13
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 8
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000013276 bronchoscopy Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 241000187747 Streptomyces Species 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/40—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management of medical equipment or devices, e.g. scheduling maintenance or upgrades
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Paper (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
【解決手段】
プランニングツール、システム及び方法は、プロセッサ(114)と、プロセッサに結合しプランニングモジュール(144)を記憶したメモリ(116)とを含む。ユーザインタフェース(120)は、プロセッサに結合し、経路システム(148)によりユーザに経路を選択させるように構成されている。プランニングモジュールは、経路がナビゲートされるにつれ、経路中のカーソルポイントの奥行きに従って一以上のスライスが更新されるように、ユーザインタフェースを用いてガイドされたユーザ制御カーソルポイント(108)に対応する画像ボリューム(111)の一以上のスライスをアップロードするように構成される。
【選択図】図5
Description
経気管支バイオプシーは、バイオプシーのニードルが気管支鏡のワーキングチャネルで送られ、ある点で気管壁を通して進み、肺や縦隔中の腫瘍、リンパ節などの試料を取る一般的な侵襲的手順である。かかる侵襲のプランニング及びリアルタイムガイダンスを支援するため、患者の胸郭のスキャンを行う。コンピュータ断層撮影(CT)スキャンなどのスキャンは、実際の気管支鏡カメラの光学画像と同様に、放射線学Standard Viewsで、及びEndoluminal Viewの仮想レンダリングでユーザ(例えば、呼吸器科医)に表示できる。
[特許文献1]国際出願第WO2009/138871号(Trumer et al.)
[非特許文献1]「superDimension’s iLogic Promotional Video」(June 8, 201
0, XP055058866, youtube (URL:http:/www.youtube.com/watch?v=3oCkvD8eaMQ)
[非特許文献2]「superDimension Planning Phase」(January 14, 2009, XP0550
58871, youtube (URL:http:/www.youtube.com/watch?v=r_Zdpfh−Xww)
さらに、本発明の実施形態は、コンピュータや命令実行システムにより使用されるプログラムコードを提供するコンピュータ利用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体からアクセスできるコンピュータプログラム製品の形体を取りうる。本開示の目的では、コンピュータ使用可能またはコンピュータ読み取り可能媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスにより、またはそれらに関して使用される、プログラムを包含、格納、伝達、伝送、搬送できる任意の装置である。 この媒体は、電子的媒体、磁気的媒体、光媒体、光磁気媒体、赤外線媒体、半導体システム(または装置やデバイス)、伝達媒体などである。コンピュータ読み取り可能媒体の例としては、半導体または固体メモリ、磁気テープ、リムーバブルコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、固定磁気ディスク、光ディスクなどがある。光ディスクの例としては、コンパクトディスク−リードオンリメモリ(CD−ROM)、コンパクトディスク−リード/ライト(CD−R/W)、ブルーレイ(商標)、及びDVDなどがある。
a)「有する」という用語は、請求項に上げられたもの以外の構成要素やステップの存在を排除するものではない;
b)構成要素に付された「1つの」、「一」という用語は、その構成要素が複数あることを排除するものではない;
c)請求項中の参照符号はその請求項の範囲を限定するものではない;
d)同一のアイテム、ハードウェアまたはソフトウェアにより実施された構造、もしくは機能により、幾つかの「手段」を代表してもよい;
e)特に断らなければ、動作(act)の順序を指定するものではない。
Claims (15)
- プランニングシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合し、プランニングモジュールを格納したメモリと、
前記プロセッサに結合し、表示されたカーソルポイントを制御することによって経路システムによりユーザに経路を選択させるように構成されたユーザインタフェースとを有し、
前記プランニングモジュールは、表示されたカーソルポイントに対応する画像ボリュームの一以上のスライスをアップロードし、奥行き、位置及び方向を自動的に適応させ、前記経路が、表示されたカーソルポイントを制御することによってナビゲートされるにつれ、前記一以上のスライスが、表示されたカーソルポイントの位置に基づき連続的に更新され、前記画像ボリュームのスライスのビュープレーンと方向を自動的を自動的に変更するように構成された、システム。 - 前記プランニングモジュールは前記経路を示すトレースラインを生成するように構成された、
請求項1に記載のシステム。 - 表示されたカーソルポイントは腔内構造の奥行き次元内でセンタリングされ、前記プランニングモジュールは画像スライスの奥行きをチェックして、前記画像スライスが更新されるべきか決定する、
請求項1に記載のシステム。 - カーソル位置について2次元で前記経路の腔内構造の局所的抽出を行うように構成された画像処理モジュールをさらに有する、
請求項1に記載のシステム。 - 動作可能に結合された複数のビューポートを有するシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合し、画像処理モジュールを格納したメモリと、
前記プロセッサに結合し、経路システムによりユーザに経路を選択させるように構成されたグラフィカルユーザインタフェースとを有し、
前記画像処理モジュールは、
前記経路の腔内ビューと、
画像ボリュームの他の一以上のビューと、
前記腔内ビューと前記他の一以上のビューとを含む選択されたすべてのビューにおいて空間的基準を提供する仮想ラインと、
前記腔内ビューをガイドするように構成されたユーザ制御カーソルポイントであって、前記ユーザ制御カーソルポイントにおける選択更新に対応して、選択されたすべてのビューを自動的に更新し、他のビューにおける前記ユーザ制御カーソルポイントの周りの画像情報が前記ユーザインタフェースにおいて同時に見ることができるようにする、ユーザ制御カーソルポイントと、をレンダリングするように構成されている、
システム。 - 前記仮想ラインは、ポインティング制御デバイスを前進または後退させることにより、前記腔内ビューにおいて前進または後退する、
請求項5に記載のシステム。 - 前記腔内ビューを利用して、腔内構造の壁におけるニードル挿入ポイントを決定し、他の少なくとも1つのビューを利用して、前記腔内ビューでは見えない、前記壁の向こうの構造を決定する、
請求項5に記載のシステム。 - 前記仮想ラインは前記選択されたすべてのビューに示される、
請求項5に記載のシステム。 - 手順をプランニングする方法であって、
経路構造の画像ボリュームに終了点を配置する、前記画像ボリュームは奥行きに沿って、スタックされた複数のスライスを有するステップと、
表示されたカーソルポイントを制御することによって前記経路構造の画像ボリューム中の開始点を選択するステップと、
前記経路構造に沿って経路を延ばすステップと、
表示されたカーソルポイントの位置に基づいて、前記経路に沿って前記経路構造の画像スライスを連続的に更新して、前記画像スライスに対応する経路構造の奥行きしたがってビュープレーンと方向とを自動的に変更するステップと、
前記経路に沿って前記終了点までナビゲーションし、奥行き、位置及び方向を自動的に適応させるステップと、
手順のプランを生成するため、前記経路を記憶するステップとを有する方法。 - 前記経路中の腔内構造の中心位置を計算するステップと、前記中心位置を、前記経路のトレースと比較して、見られているスタックされたスライスを更新すべきか決定するステップとをさらに有する、
請求項9に記載の方法。 - 複数のビューポートを動作可能に結合する方法であって、
表示されたカーソルポイントを制御することによってユーザが経路システムにより経路を選択できるように構成されたグラフィカルユーザインタフェースにおいて、経路構造の腔内ビューを生成するステップと、
表示されたカーソルポイントの位置のみを用いて画像ボリュームの他の一以上のビューを連続的に生成し、ビュープレーンと方向を自動的に変更するステップと、
前記腔内ビューと前記他の一以上のビューを含む複数のビューに空間的基準を提供する仮想ラインを生成するステップであって、前記仮想ラインは前記腔内ビューをガイドするように構成され、前記仮想ラインのユーザ選択された位置更新に対応する、他のビューにおける更新を可能とする基準を提供するようにし、前記他のビューにおける前記仮想ラインの周りの画像情報は前記ユーザインタフェースで同時に見ることができるようにするステップとを含む、方法。 - リフォーマットされたビューは、前記仮想ラインに平行なビュー、または前記仮想ラインに直角なビューのうちの一方を含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記仮想ラインは、ポインティング制御デバイスを前進または後退させることにより、前記腔内ビューにおいて前進または後退する、
請求項11に記載の方法。 - 前記腔内ビューを利用して、腔内構造の壁におけるニードル挿入ポイントを決定し、他の少なくとも1つのビューを利用して、前記腔内ビューでは見えない、前記壁の向こうの構造を決定する、
請求項11に記載の方法。 - 前記仮想ラインは前記選択されたすべてのビューに示される、
請求項11に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161566609P | 2011-12-03 | 2011-12-03 | |
US61/566,609 | 2011-12-03 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014544014A Division JP6189854B2 (ja) | 2011-12-03 | 2012-11-28 | 半自動経路プランニングのための自動奥行きスクローリング及びオリエンテーション調整 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017205582A true JP2017205582A (ja) | 2017-11-24 |
JP6438545B2 JP6438545B2 (ja) | 2018-12-12 |
Family
ID=47603863
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014544014A Active JP6189854B2 (ja) | 2011-12-03 | 2012-11-28 | 半自動経路プランニングのための自動奥行きスクローリング及びオリエンテーション調整 |
JP2017150953A Active JP6438545B2 (ja) | 2011-12-03 | 2017-08-03 | プランニングシステム及び方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014544014A Active JP6189854B2 (ja) | 2011-12-03 | 2012-11-28 | 半自動経路プランニングのための自動奥行きスクローリング及びオリエンテーション調整 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10758212B2 (ja) |
EP (1) | EP2785270B1 (ja) |
JP (2) | JP6189854B2 (ja) |
CN (1) | CN103957834B (ja) |
BR (1) | BR112014012955A2 (ja) |
IN (1) | IN2014CN04517A (ja) |
RU (1) | RU2606453C2 (ja) |
WO (1) | WO2013080131A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6223189B2 (ja) | 2011-01-20 | 2017-11-01 | メドトロニック・バッケン・リサーチ・センター・ベスローテン・フェンノートシャップ | 組織内の対象に対する移動の少なくとも1つの適用可能な経路を決定する方法 |
US9639666B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US9459770B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-04 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
WO2015124388A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-27 | Koninklijke Philips N.V. | Motion adaptive visualization in medical 4d imaging |
AU2015234609A1 (en) * | 2014-03-27 | 2016-10-13 | Alma Mater Studiorum Universita Di Bologna | Computer aided surgical navigation and planning in implantology |
US11188285B2 (en) | 2014-07-02 | 2021-11-30 | Covidien Lp | Intelligent display |
JP6707036B2 (ja) | 2014-07-02 | 2020-06-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | アラインメント |
US9770216B2 (en) * | 2014-07-02 | 2017-09-26 | Covidien Lp | System and method for navigating within the lung |
US11227427B2 (en) * | 2014-08-11 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Treatment procedure planning system and method |
US10163262B2 (en) * | 2015-06-19 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Systems and methods for navigating through airways in a virtual bronchoscopy view |
JP6871929B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2021-05-19 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ロボット支援低侵襲手術のための器具コントローラ |
WO2017149107A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Koninklijke Philips N.V. | Medical image navigation system |
CN105769109B (zh) * | 2016-04-28 | 2017-07-18 | 深圳市鹏瑞智能图像有限公司 | 一种内窥镜扫描控制方法及系统 |
US11266377B2 (en) | 2016-05-17 | 2022-03-08 | Canon Medical Systems Corporation | Support apparatus and support method |
US10238455B2 (en) * | 2016-08-31 | 2019-03-26 | Covidien Lp | Pathway planning for use with a navigation planning and procedure system |
US10631933B2 (en) | 2016-08-31 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Pathway planning for use with a navigation planning and procedure system |
CN109618553B (zh) * | 2016-10-12 | 2022-04-12 | 直观外科手术操作公司 | 外科手术穿刺装置插入系统和相关方法 |
CN109922753B (zh) * | 2016-12-08 | 2023-04-14 | 直观外科手术操作公司 | 用于图像引导医疗程序中导航的系统和方法 |
US11571262B2 (en) * | 2017-04-18 | 2023-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Graphical user interface for planning a procedure |
US10881482B2 (en) * | 2017-05-09 | 2021-01-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Operating room devices, methods, and systems |
US10506991B2 (en) | 2017-08-31 | 2019-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying position and optical axis of an endoscope in an anatomical image |
US11464576B2 (en) | 2018-02-09 | 2022-10-11 | Covidien Lp | System and method for displaying an alignment CT |
JP7487176B2 (ja) * | 2018-08-22 | 2024-05-20 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 患者視認システム |
US11204677B2 (en) * | 2018-10-22 | 2021-12-21 | Acclarent, Inc. | Method for real time update of fly-through camera placement |
CN109620302A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-16 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种肺部活检装置及系统 |
RU2726473C1 (ru) * | 2019-04-24 | 2020-07-14 | Наталья Евгеньевна Хорева | Способ определения траектории движения инструмента в хирургии позвоночника на открытой ране |
US10884593B1 (en) * | 2019-11-26 | 2021-01-05 | GE Precision Healthcare LLC | Systems and methods for remote layout control of medical image viewers |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08252217A (ja) * | 1994-11-23 | 1996-10-01 | General Electric Co <Ge> | 内視鏡を模擬する方法及び被検体の内腔のビューを得るための仮想検査システム |
JPH1057370A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-03 | Shimadzu Corp | 医用3次元画像表示装置 |
JP2001250131A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Hitachi Medical Corp | 画像形成装置 |
JP2002058751A (ja) * | 1999-10-29 | 2002-02-26 | Marconi Medical Systems Inc | 異物の生体内配置のための最小侵襲性療法の手順計画 |
JP2003265408A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内視鏡誘導装置および方法 |
JP2008054763A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Hitachi Medical Corp | 医療画像診断装置 |
WO2009138871A2 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Superdimension, Ltd. | Automatic pathway and waypoint generation and navigation method |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5371778A (en) * | 1991-11-29 | 1994-12-06 | Picker International, Inc. | Concurrent display and adjustment of 3D projection, coronal slice, sagittal slice, and transverse slice images |
US6167296A (en) * | 1996-06-28 | 2000-12-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for volumetric image navigation |
US5891030A (en) * | 1997-01-24 | 1999-04-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | System for two dimensional and three dimensional imaging of tubular structures in the human body |
US6643533B2 (en) | 2000-11-28 | 2003-11-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for displaying images of tubular structures |
AU2003218182B2 (en) * | 2002-03-14 | 2008-12-18 | Netkisr Inc. | System and method for analyzing and displaying computed tomography data |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US20050033117A1 (en) * | 2003-06-02 | 2005-02-10 | Olympus Corporation | Object observation system and method of controlling object observation system |
US7822461B2 (en) * | 2003-07-11 | 2010-10-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for endoscopic path planning |
JP4377646B2 (ja) | 2003-10-08 | 2009-12-02 | 株式会社東芝 | 画像診断装置、画像表示装置及び3次元画像表示方法 |
EP1694208A2 (en) * | 2003-11-26 | 2006-08-30 | Viatronix Incorporated | Systems and methods for automated segmentation, visualization and analysis of medical images |
DE102004008164B3 (de) | 2004-02-11 | 2005-10-13 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen zumindest eines Ausschnitts eines virtuellen 3D-Modells eines Körperinnenraums |
DE102004039202B3 (de) | 2004-08-12 | 2006-01-19 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Vorrichtung zur Messung einer relativen Position eines chirurgischen Arbeitsinstruments sowie Verwendung hierfür |
US7536216B2 (en) * | 2004-10-18 | 2009-05-19 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method and system for virtual endoscopy with guidance for biopsy |
CN101170961A (zh) | 2005-03-11 | 2008-04-30 | 布拉科成像S.P.A.公司 | 利用显微镜的用于外科手术导航及可视化的方法及设备 |
DE102005037000B4 (de) | 2005-08-05 | 2011-06-01 | Siemens Ag | Vorrichtung zur automatisierten Planung eines Zugangspfades für einen perkutanen, minimalinvasiven Eingriff |
EP1991297B1 (en) | 2006-03-06 | 2019-12-04 | ResMed Pty Ltd | Determination of apnea/hypopnea during cpap treatment |
AU2007350982A1 (en) * | 2006-11-10 | 2008-10-23 | Dorian Averbuch | Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity |
JP2010510815A (ja) | 2006-11-28 | 2010-04-08 | スーパーディメンション, リミテッド | 身体の通路または腔を通してカテーテルをナビゲートする適応的ナビゲーション技術 |
DE602006012342D1 (de) | 2006-12-04 | 2010-04-01 | Ethicon Endo Surgery Inc | Vorrichtung für das endoluminale oder laparoskopische Erfassen und Ausschneiden einer Gewebeprobe vom Körper eines Patienten |
US9037215B2 (en) | 2007-01-31 | 2015-05-19 | The Penn State Research Foundation | Methods and apparatus for 3D route planning through hollow organs |
US8672836B2 (en) * | 2007-01-31 | 2014-03-18 | The Penn State Research Foundation | Method and apparatus for continuous guidance of endoscopy |
US8166971B2 (en) | 2007-03-15 | 2012-05-01 | Ric Investments, Llc | End-tidal gas estimation system and method |
US8794235B2 (en) | 2007-06-08 | 2014-08-05 | Ric Investments, Llc | System and method for treating ventilatory instability |
EP2217141B1 (en) | 2007-11-13 | 2021-03-31 | Oridion Medical 1987 Ltd. | Medical apparatus |
EP2249700B1 (en) | 2008-02-07 | 2019-04-24 | Koninklijke Philips N.V. | Apparatus for measuring and predicting patients' respiratory stability |
US8394203B2 (en) | 2008-10-02 | 2013-03-12 | Molecular Imprints, Inc. | In-situ cleaning of an imprint lithography tool |
JP4676021B2 (ja) * | 2009-04-16 | 2011-04-27 | 富士フイルム株式会社 | 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法 |
CN102448398A (zh) | 2009-06-01 | 2012-05-09 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于距离的位置跟踪方法和系统 |
CN104135924B (zh) | 2011-12-23 | 2017-07-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于监测和控制压力支持设备的方法和装置 |
-
2012
- 2012-11-28 WO PCT/IB2012/056781 patent/WO2013080131A1/en active Application Filing
- 2012-11-28 IN IN4517CHN2014 patent/IN2014CN04517A/en unknown
- 2012-11-28 US US14/361,884 patent/US10758212B2/en active Active
- 2012-11-28 BR BR112014012955A patent/BR112014012955A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-11-28 JP JP2014544014A patent/JP6189854B2/ja active Active
- 2012-11-28 RU RU2014127127A patent/RU2606453C2/ru active
- 2012-11-28 EP EP12818816.6A patent/EP2785270B1/en active Active
- 2012-11-28 CN CN201280059479.5A patent/CN103957834B/zh active Active
-
2017
- 2017-08-03 JP JP2017150953A patent/JP6438545B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08252217A (ja) * | 1994-11-23 | 1996-10-01 | General Electric Co <Ge> | 内視鏡を模擬する方法及び被検体の内腔のビューを得るための仮想検査システム |
JPH1057370A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-03 | Shimadzu Corp | 医用3次元画像表示装置 |
JP2002058751A (ja) * | 1999-10-29 | 2002-02-26 | Marconi Medical Systems Inc | 異物の生体内配置のための最小侵襲性療法の手順計画 |
JP2001250131A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Hitachi Medical Corp | 画像形成装置 |
JP2003265408A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内視鏡誘導装置および方法 |
JP2008054763A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Hitachi Medical Corp | 医療画像診断装置 |
WO2009138871A2 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Superdimension, Ltd. | Automatic pathway and waypoint generation and navigation method |
US20100008555A1 (en) * | 2008-05-15 | 2010-01-14 | Superdimension, Ltd. | Automatic Pathway And Waypoint Generation And Navigation Method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2785270A1 (en) | 2014-10-08 |
BR112014012955A2 (pt) | 2017-06-13 |
WO2013080131A1 (en) | 2013-06-06 |
CN103957834B (zh) | 2017-06-30 |
JP6438545B2 (ja) | 2018-12-12 |
CN103957834A (zh) | 2014-07-30 |
JP6189854B2 (ja) | 2017-08-30 |
RU2014127127A (ru) | 2016-02-10 |
US20140344742A1 (en) | 2014-11-20 |
JP2015504690A (ja) | 2015-02-16 |
US10758212B2 (en) | 2020-09-01 |
IN2014CN04517A (ja) | 2015-09-11 |
RU2606453C2 (ru) | 2017-01-10 |
EP2785270B1 (en) | 2019-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6438545B2 (ja) | プランニングシステム及び方法 | |
US11172989B2 (en) | Dynamic 3D lung map view for tool navigation inside the lung | |
US11793389B2 (en) | Intelligent display | |
JP6402230B2 (ja) | 仮想気管支鏡検査視野における気道を通ってナビゲートするためのシステムおよび方法 | |
US11382573B2 (en) | System and method of providing distance and orientation feedback while navigating in 3D | |
JP2020124493A (ja) | 病変部内のツールの透視確認のためのシステムおよび方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6438545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |