JP2017205582A - プランニングシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
プランニングツール、システム及び方法は、プロセッサ(114)と、プロセッサに結合しプランニングモジュール(144)を記憶したメモリ(116)とを含む。ユーザインタフェース(120)は、プロセッサに結合し、経路システム(148)によりユーザに経路を選択させるように構成されている。プランニングモジュールは、経路がナビゲートされるにつれ、経路中のカーソルポイントの奥行きに従って一以上のスライスが更新されるように、ユーザインタフェースを用いてガイドされたユーザ制御カーソルポイント(108)に対応する画像ボリューム(111)の一以上のスライスをアップロードするように構成される。
【選択図】図5
Description
経気管支バイオプシーは、バイオプシーのニードルが気管支鏡のワーキングチャネルで送られ、ある点で気管壁を通して進み、肺や縦隔中の腫瘍、リンパ節などの試料を取る一般的な侵襲的手順である。かかる侵襲のプランニング及びリアルタイムガイダンスを支援するため、患者の胸郭のスキャンを行う。コンピュータ断層撮影(CT)スキャンなどのスキャンは、実際の気管支鏡カメラの光学画像と同様に、放射線学Standard Viewsで、及びEndoluminal Viewの仮想レンダリングでユーザ(例えば、呼吸器科医)に表示できる。
[特許文献1]国際出願第WO2009/138871号(Trumer et al.)
[非特許文献1]「superDimension’s iLogic Promotional Video」(June 8, 201
0, XP055058866, youtube (URL:http:/www.youtube.com/watch?v=3oCkvD8eaMQ)
[非特許文献2]「superDimension Planning Phase」(January 14, 2009, XP0550
58871, youtube (URL:http:/www.youtube.com/watch?v=r_Zdpfh−Xww)
さらに、本発明の実施形態は、コンピュータや命令実行システムにより使用されるプログラムコードを提供するコンピュータ利用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体からアクセスできるコンピュータプログラム製品の形体を取りうる。本開示の目的では、コンピュータ使用可能またはコンピュータ読み取り可能媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスにより、またはそれらに関して使用される、プログラムを包含、格納、伝達、伝送、搬送できる任意の装置である。 この媒体は、電子的媒体、磁気的媒体、光媒体、光磁気媒体、赤外線媒体、半導体システム(または装置やデバイス)、伝達媒体などである。コンピュータ読み取り可能媒体の例としては、半導体または固体メモリ、磁気テープ、リムーバブルコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、固定磁気ディスク、光ディスクなどがある。光ディスクの例としては、コンパクトディスク−リードオンリメモリ(CD−ROM)、コンパクトディスク−リード/ライト(CD−R/W)、ブルーレイ(商標)、及びDVDなどがある。
a)「有する」という用語は、請求項に上げられたもの以外の構成要素やステップの存在を排除するものではない;
b)構成要素に付された「1つの」、「一」という用語は、その構成要素が複数あることを排除するものではない;
c)請求項中の参照符号はその請求項の範囲を限定するものではない;
d)同一のアイテム、ハードウェアまたはソフトウェアにより実施された構造、もしくは機能により、幾つかの「手段」を代表してもよい;
e)特に断らなければ、動作(act)の順序を指定するものではない。
Claims (15)
- プランニングシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合し、プランニングモジュールを格納したメモリと、
前記プロセッサに結合し、表示されたカーソルポイントを制御することによって経路システムによりユーザに経路を選択させるように構成されたユーザインタフェースとを有し、
前記プランニングモジュールは、表示されたカーソルポイントに対応する画像ボリュームの一以上のスライスをアップロードし、奥行き、位置及び方向を自動的に適応させ、前記経路が、表示されたカーソルポイントを制御することによってナビゲートされるにつれ、前記一以上のスライスが、表示されたカーソルポイントの位置に基づき連続的に更新され、前記画像ボリュームのスライスのビュープレーンと方向を自動的を自動的に変更するように構成された、システム。 - 前記プランニングモジュールは前記経路を示すトレースラインを生成するように構成された、
請求項1に記載のシステム。 - 表示されたカーソルポイントは腔内構造の奥行き次元内でセンタリングされ、前記プランニングモジュールは画像スライスの奥行きをチェックして、前記画像スライスが更新されるべきか決定する、
請求項1に記載のシステム。 - カーソル位置について2次元で前記経路の腔内構造の局所的抽出を行うように構成された画像処理モジュールをさらに有する、
請求項1に記載のシステム。 - 動作可能に結合された複数のビューポートを有するシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合し、画像処理モジュールを格納したメモリと、
前記プロセッサに結合し、経路システムによりユーザに経路を選択させるように構成されたグラフィカルユーザインタフェースとを有し、
前記画像処理モジュールは、
前記経路の腔内ビューと、
画像ボリュームの他の一以上のビューと、
前記腔内ビューと前記他の一以上のビューとを含む選択されたすべてのビューにおいて空間的基準を提供する仮想ラインと、
前記腔内ビューをガイドするように構成されたユーザ制御カーソルポイントであって、前記ユーザ制御カーソルポイントにおける選択更新に対応して、選択されたすべてのビューを自動的に更新し、他のビューにおける前記ユーザ制御カーソルポイントの周りの画像情報が前記ユーザインタフェースにおいて同時に見ることができるようにする、ユーザ制御カーソルポイントと、をレンダリングするように構成されている、
システム。 - 前記仮想ラインは、ポインティング制御デバイスを前進または後退させることにより、前記腔内ビューにおいて前進または後退する、
請求項5に記載のシステム。 - 前記腔内ビューを利用して、腔内構造の壁におけるニードル挿入ポイントを決定し、他の少なくとも1つのビューを利用して、前記腔内ビューでは見えない、前記壁の向こうの構造を決定する、
請求項5に記載のシステム。 - 前記仮想ラインは前記選択されたすべてのビューに示される、
請求項5に記載のシステム。 - 手順をプランニングする方法であって、
経路構造の画像ボリュームに終了点を配置する、前記画像ボリュームは奥行きに沿って、スタックされた複数のスライスを有するステップと、
表示されたカーソルポイントを制御することによって前記経路構造の画像ボリューム中の開始点を選択するステップと、
前記経路構造に沿って経路を延ばすステップと、
表示されたカーソルポイントの位置に基づいて、前記経路に沿って前記経路構造の画像スライスを連続的に更新して、前記画像スライスに対応する経路構造の奥行きしたがってビュープレーンと方向とを自動的に変更するステップと、
前記経路に沿って前記終了点までナビゲーションし、奥行き、位置及び方向を自動的に適応させるステップと、
手順のプランを生成するため、前記経路を記憶するステップとを有する方法。 - 前記経路中の腔内構造の中心位置を計算するステップと、前記中心位置を、前記経路のトレースと比較して、見られているスタックされたスライスを更新すべきか決定するステップとをさらに有する、
請求項9に記載の方法。 - 複数のビューポートを動作可能に結合する方法であって、
表示されたカーソルポイントを制御することによってユーザが経路システムにより経路を選択できるように構成されたグラフィカルユーザインタフェースにおいて、経路構造の腔内ビューを生成するステップと、
表示されたカーソルポイントの位置のみを用いて画像ボリュームの他の一以上のビューを連続的に生成し、ビュープレーンと方向を自動的に変更するステップと、
前記腔内ビューと前記他の一以上のビューを含む複数のビューに空間的基準を提供する仮想ラインを生成するステップであって、前記仮想ラインは前記腔内ビューをガイドするように構成され、前記仮想ラインのユーザ選択された位置更新に対応する、他のビューにおける更新を可能とする基準を提供するようにし、前記他のビューにおける前記仮想ラインの周りの画像情報は前記ユーザインタフェースで同時に見ることができるようにするステップとを含む、方法。 - リフォーマットされたビューは、前記仮想ラインに平行なビュー、または前記仮想ラインに直角なビューのうちの一方を含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記仮想ラインは、ポインティング制御デバイスを前進または後退させることにより、前記腔内ビューにおいて前進または後退する、
請求項11に記載の方法。 - 前記腔内ビューを利用して、腔内構造の壁におけるニードル挿入ポイントを決定し、他の少なくとも1つのビューを利用して、前記腔内ビューでは見えない、前記壁の向こうの構造を決定する、
請求項11に記載の方法。 - 前記仮想ラインは前記選択されたすべてのビューに示される、
請求項11に記載の方法。
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