RU2014126088A - Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении - Google Patents

Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении Download PDF

Info

Publication number
RU2014126088A
RU2014126088A RU2014126088A RU2014126088A RU2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
command
commands
display
indicator
Prior art date
Application number
RU2014126088A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2600118C2 (ru
Inventor
Брюс КОЛПАК
Дэвид БАР
Original Assignee
Мерлин Технолоджи, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мерлин Технолоджи, Инк. filed Critical Мерлин Технолоджи, Инк.
Publication of RU2014126088A publication Critical patent/RU2014126088A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600118C2 publication Critical patent/RU2600118C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/18—Machines for digging other holes in the soil for horizontal holes or inclined holes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Operations Research (AREA)

Abstract

1. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:дисплей, выполненный с возможностью избирательного отображения каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.2. Устройство по п. 1, в котором дисплей выполнен с возможностью визуального отображения для оператора каждой из упомянутых команд: команды поворота, команды толкания и команды вращения.3. Устройство по п. 1, в котором на дисплее изображается индикатор управления, позиционируемый на основании команд управления, причем индикатор управления отображает упомянутую ориентацию по крену бурового инструмента.4. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления графически отображает ориентацию по крену на циферблате.5. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления численно отображает ориентацию по крену.6. Устройство по п. 1, в котором указанная система вырабатывает команды управления, включающие в себя команду вертикального управления и команду горизонтального управления, при этом дисплей выполнен с возможностью переключения между командой вращения и командой толкания, а также между командой вращения и командой поворота на основании порогового значения величины каждой из указанных команд: команды вертикального упра

Claims (30)

1. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью избирательного отображения каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.
2. Устройство по п. 1, в котором дисплей выполнен с возможностью визуального отображения для оператора каждой из упомянутых команд: команды поворота, команды толкания и команды вращения.
3. Устройство по п. 1, в котором на дисплее изображается индикатор управления, позиционируемый на основании команд управления, причем индикатор управления отображает упомянутую ориентацию по крену бурового инструмента.
4. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления графически отображает ориентацию по крену на циферблате.
5. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления численно отображает ориентацию по крену.
6. Устройство по п. 1, в котором указанная система вырабатывает команды управления, включающие в себя команду вертикального управления и команду горизонтального управления, при этом дисплей выполнен с возможностью переключения между командой вращения и командой толкания, а также между командой вращения и командой поворота на основании порогового значения величины каждой из указанных команд: команды вертикального управления и команды горизонтального управления.
7. Устройство по п. 6, в котором величина каждой из указанных команд: команды толкания и команды поворота, определяется в диапазоне 256 единиц, а пороговое значение меньше или равно 5 единицам.
8. Устройство по п. 6, в котором индикатор управления выполнен с возможностью изменения внешнего вида, когда выдается команда поворота, по сравнению с внешним видом команды толкания и команды вращения.
9. Устройство по п. 8, в котором индикатор управления выполнен с возможностью включать в себя первый диаметр, соответствующий команде толкания и команде вращения, и второй, больший диаметр, соответствующий команде поворота.
10. Устройство по п. 9, в котором дисплей показывает индикатор цели, при этом дисплей выполнен с возможностью размещения центра индикатора управления на индикаторе цели в ответ на команду вертикального наведения и команду горизонтального наведения, которые удовлетворяют упомянутому пороговому значению.
11. Устройство по п. 1, в котором положение цели определяется при фиксированной связи с портативным устройством, которое передает сигнал самонаведения.
12. Устройство по п. 1, в котором положение цели представляет собой точку вдоль заранее определенной схемы скважины.
13. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в позиционной взаимосвязи с индикатором цели на упомянутом дисплее, при этом упомянутый индикатор управления выполнен с возможностью предоставления информации, которая представляет собой текущую ориентацию по крену бурового инструмента в сочетании с отображением желательного направления управления для наведения бурового инструмента на положение цели.
14. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления графически показывает текущую ориентацию по крену на циферблате.
15. Устройство по п.13, в котором индикатор управления включает в себя стрелку крена, которая показывает текущую ориентацию по крену.
16. Устройство по п.15, в котором стрелка крена выполнена с возможностью пошагового перемещения между множеством заранее определенных положений крена на циферблате в ответ на текущую ориентацию по крену бурового инструмента.
17. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления численно показывает текущую ориентацию по крену бурового инструмента.
18. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления графически показывает текущую ориентацию по тангажу бурового инструмента.
19. Устройство по п. 18, в котором индикатор управления включает в себя горизонт тангажа, который показывает упомянутую текущую ориентацию по тангажу.
20. Устройство по п. 13, в котором упомянутый буровой инструмент показывает ориентацию по тангажу, и показание тангажа, характеризующее ориентацию по тангажу, по меньшей мере периодически передается в упомянутый дисплей, при этом дисплей выполнен с возможностью показывать текущую ориентацию по тангажу в сочетании с тенденцией тангажа, включающей минимальный тангаж и максимальный тангаж, на основании множества переданных показаний тангажа.
21. Устройство по п. 13, в котором положение индикатора цели на дисплее неподвижно, а индикатор управления перемещается вокруг индикатора цели для представления позиционной взаимосвязи.
22. Устройство по п. 13, в котором положение индикатора управления на дисплее неподвижно, а индикатор цели перемещается вокруг индикатора управления для представления позиционной взаимосвязи.
23. Устройство по п. 22, в котором дисплей выполнен с возможностью демонстрации ряда геометрических форм, которые направляются от индикатора управления к индикатору цели.
24. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, и упомянутый буровой инструмент передает сигнал текущей ориентации по крену, который имеет заданное разрешение для определения набора заранее определенных, разнесенных по углу положений ориентации по крену, каждое из которых точно определяется с помощью сигнала текущей ориентации по крену, содержащее:
устройство для выработки команды вертикального управления и команды горизонтального управления, так что отношение команд управления между командой вертикального управления и командой горизонтального управления определяет желательное направление наведения для направления бурового инструмента на цель, и желательное направление наведения не ограничено упомянутыми заранее определенными разнесенными ориентациями по крену, определяемыми заданным разрешением измерительного преобразователя; и
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в смещенной позиционной взаимосвязи относительно индикатора цели на основе команд управления, и упомянутый индикатор управления графически представляет модифицированное желательное направление наведения, которое основано на желательном направлении наведения по меньшей мере, когда желательное направление наведения попадает между указанными заранее определенными разнесенными положениями по крену, при этом модифицированное направление наведения соответствует ближайшему положению из указанных заранее определенных положений ориентации по крену, так чтобы модифицированное желательное направление наведения совмещалось по углу с одной из указанных заранее определенных разнесенных ориентаций по крену.
25. Устройство по п. 24, в котором каждая команда управления точно определена посредством множества значений из 256 единиц, а заданное разрешение сигнала текущей ориентации по крену определяется не более чем 24-часовыми позициями на циферблате, так что модифицированное направление наведения округляется до положения одной из часовых позиций.
26. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система выполнена с возможностью выработки команд управления таким образом, чтобы буровой инструмент наводился на цель, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в позиционной взаимосвязи с индикатором цели на основе указанных команд управления; и
координатную сетку, показанную на дисплее, началом которой выбран индикатор цели или индикатор управления.
27. Устройство по п. 26, в котором координатная сетка включает в себя множество элементов и по меньшей мере некоторые элементы координатной сетки выполнены с возможностью перемещения в ответ на перемещения бурового инструмента к цели.
28. Устройство по п. 27, в котором координатная сетка схематично представляет трехмерную туннельную конструкцию.
29. Устройство по п. 28, в котором координатная сетка выполнена таким образом, что перемещение упомянутых элементов имитирует перемещение бурового инструмента в пределах трехмерной туннельной конструкции.
30. В системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, способ, включающий:
избирательное и визуальное отображение каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.
RU2014126088/03A 2012-01-05 2013-01-03 Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении RU2600118C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261583566P 2012-01-05 2012-01-05
US61/583,566 2012-01-05
US13/725,718 US9540879B2 (en) 2012-01-05 2012-12-21 Directional drilling target steering apparatus and method
US13/725,718 2012-12-21
PCT/US2013/020128 WO2013103706A1 (en) 2012-01-05 2013-01-03 Directional drilling target steering apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014126088A true RU2014126088A (ru) 2016-01-27
RU2600118C2 RU2600118C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=48743144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014126088/03A RU2600118C2 (ru) 2012-01-05 2013-01-03 Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении

Country Status (6)

Country Link
US (5) US9540879B2 (ru)
EP (1) EP2802739B1 (ru)
CN (1) CN104053856B (ru)
HK (1) HK1202140A1 (ru)
RU (1) RU2600118C2 (ru)
WO (1) WO2013103706A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3097158C (en) 2006-09-27 2022-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Monitor and control of directional drilling operations and simulations
US8729901B2 (en) 2009-07-06 2014-05-20 Merlin Technology, Inc. Measurement device and associated method for use in frequency selection for inground transmission
US9026242B2 (en) 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
US9297205B2 (en) 2011-12-22 2016-03-29 Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC System and method for controlling a drilling path based on drift estimates
US8210283B1 (en) 2011-12-22 2012-07-03 Hunt Energy Enterprises, L.L.C. System and method for surface steerable drilling
US11085283B2 (en) 2011-12-22 2021-08-10 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for surface steerable drilling using tactical tracking
US8596385B2 (en) 2011-12-22 2013-12-03 Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. System and method for determining incremental progression between survey points while drilling
US9540879B2 (en) * 2012-01-05 2017-01-10 Merlin Technology, Inc. Directional drilling target steering apparatus and method
EP3964902B1 (en) 2012-04-26 2024-01-03 Shaper Tools, Inc. Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material
RU2617817C2 (ru) * 2013-03-13 2017-04-27 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Текущий контроль и управление операциями наклонно-направленного бурения и их моделирование
JP6147037B2 (ja) 2013-03-14 2017-06-14 株式会社トプコン 建設機械制御システム
CN103846558B (zh) * 2014-02-19 2016-04-13 昆山市正业电子有限公司 一种pcb板的钻孔分块方法
US11106185B2 (en) 2014-06-25 2021-08-31 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for surface steerable drilling to provide formation mechanical analysis
US9739140B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Merlin Technology, Inc. Communication protocol in directional drilling system, apparatus and method utilizing multi-bit data symbol transmission
US10456883B2 (en) 2015-05-13 2019-10-29 Shaper Tools, Inc. Systems, methods and apparatus for guided tools
US9759012B2 (en) * 2015-09-24 2017-09-12 Merlin Technology, Inc. Multimode steering and homing system, method and apparatus
CN106639875B (zh) * 2015-10-30 2018-11-16 中石化石油工程技术服务有限公司 一种旋转导向测控系统实验装置
US20170122095A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-04 Ubiterra Corporation Automated geo-target and geo-hazard notifications for drilling systems
US11151762B2 (en) 2015-11-03 2021-10-19 Ubiterra Corporation Systems and methods for shared visualization and display of drilling information
US11512534B2 (en) * 2016-02-05 2022-11-29 The Charles Machine Works, Inc. Method for guiding a downhole tool underground
KR101838187B1 (ko) * 2016-03-25 2018-04-26 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량
US10589626B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Caterpillar Inc. Implement positioning guidance system
USD800764S1 (en) 2016-06-20 2017-10-24 Caterpillar Inc. Display screen or portion thereof with set of icons
CN114879598A (zh) 2016-08-19 2022-08-09 整形工具股份有限公司 用于共享工具制造和设计数据的系统、方法和装置
US11933158B2 (en) 2016-09-02 2024-03-19 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for mag ranging drilling control
CN106594386B (zh) * 2016-12-23 2019-03-01 中石化石油工程设计有限公司 一种非开挖钻顶联合穿跨越管道铺设方法
US10890030B2 (en) * 2016-12-28 2021-01-12 Xr Lateral Llc Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling
US10378338B2 (en) 2017-06-28 2019-08-13 Merlin Technology, Inc. Advanced passive interference management in directional drilling system, apparatus and methods
US11397266B2 (en) 2018-08-29 2022-07-26 Subsite, Llc GPS assisted walkover locating system and method
CN109403946B (zh) * 2018-12-27 2022-07-29 北京三一智造科技有限公司 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机
USD914706S1 (en) 2019-06-28 2021-03-30 The Charles Machine Works, Inc. Display screen with graphical user interface
US11149539B2 (en) 2019-07-23 2021-10-19 Merlin Technology, Inc. Drill planning tool for topography characterization, system and associated methods
US11933156B2 (en) * 2020-04-28 2024-03-19 Schlumberger Technology Corporation Controller augmenting existing control system
TR202014907A2 (tr) * 2020-09-18 2020-12-21 Beta Elektronik Otomasyon Makina San Vetic Ltd Sti Sabi̇t taşinabi̇li̇r kesi̇ci̇ deli̇ci̇ elektri̇kli̇ maki̇nalarin doğrusal çalişmasina yardimci üni̇te

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419405A (en) * 1989-12-22 1995-05-30 Patton Consulting System for controlled drilling of boreholes along planned profile
US5155442A (en) * 1991-03-01 1992-10-13 John Mercer Position and orientation locator/monitor
US5337002A (en) * 1991-03-01 1994-08-09 Mercer John E Locator device for continuously locating a dipole magnetic field transmitter and its method of operation
US6035951A (en) 1997-04-16 2000-03-14 Digital Control Incorporated System for tracking and/or guiding an underground boring tool
US6250402B1 (en) 1997-04-16 2001-06-26 Digital Control Incorporated Establishing positions of locating field detectors and path mappings in underground boring tool applications
US6079506A (en) 1998-04-27 2000-06-27 Digital Control Incorporated Boring tool control using remote locator
WO2000042287A1 (en) 1999-01-13 2000-07-20 Vermeer Manufacturing Company Automated bore planning method and apparatus for horizontal directional drilling
US6308787B1 (en) 1999-09-24 2001-10-30 Vermeer Manufacturing Company Real-time control system and method for controlling an underground boring machine
US6408952B1 (en) * 1999-12-17 2002-06-25 Vermeer Manufacturing Company Remote lock-out system and method for a horizontal direction drilling system
US6496008B1 (en) 2000-08-17 2002-12-17 Digital Control Incorporated Flux plane locating in an underground drilling system
JP4450352B2 (ja) 2001-09-10 2010-04-14 ライト工業株式会社 削孔管理プログラム及び削孔管理装置
US6727704B2 (en) 2001-11-20 2004-04-27 Marlin Technology, Inc. Boring tool tracking/guiding system and method with unconstrained target location geometry
US7000710B1 (en) 2002-04-01 2006-02-21 The Charles Machine Works, Inc. Automatic path generation and correction system
RU2215874C1 (ru) 2002-05-20 2003-11-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" Автоматизированный навигационный буровой комплекс для прокладки коммуникаций
US6868921B2 (en) 2003-01-13 2005-03-22 Merlin Technology, Inc. Boring tool tracking fundamentally based on drill string length, pitch and roll
US7630872B2 (en) 2004-09-16 2009-12-08 Schlumberger Technology Corporation Methods for visualizing distances between wellbore and formation boundaries
DE102007003080B4 (de) 2006-01-17 2018-02-08 Vermeer Manufacturing Comp. Unterirdische Bohrmaschine und Verfahren zum Steuern des unterirdischen Bohrens
US7404454B2 (en) * 2006-05-05 2008-07-29 Varco I/P, Inc. Bit face orientation control in drilling operations
CA3097158C (en) * 2006-09-27 2022-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Monitor and control of directional drilling operations and simulations
US7952357B2 (en) 2007-09-28 2011-05-31 The Charles Machines Works, Inc. Receiver system for determining the location of a magnetic field source
CA2702968C (en) 2007-12-21 2014-09-16 Nabors Global Holdings, Ltd. Integrated quill position and toolface orientation display
US8473166B2 (en) * 2009-05-19 2013-06-25 Topcon Positioning Systems, Inc. Semiautomatic control of earthmoving machine based on attitude measurement
US8381836B2 (en) * 2010-01-19 2013-02-26 Merlin Technology Inc. Advanced underground homing system, apparatus and method
CN101864943A (zh) 2010-06-09 2010-10-20 宁波金地电子有限公司 非开挖导向控制设备及方法
US8596385B2 (en) * 2011-12-22 2013-12-03 Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. System and method for determining incremental progression between survey points while drilling
US8210283B1 (en) * 2011-12-22 2012-07-03 Hunt Energy Enterprises, L.L.C. System and method for surface steerable drilling
US9540879B2 (en) * 2012-01-05 2017-01-10 Merlin Technology, Inc. Directional drilling target steering apparatus and method
US9428961B2 (en) * 2014-06-25 2016-08-30 Motive Drilling Technologies, Inc. Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system

Also Published As

Publication number Publication date
US10781638B2 (en) 2020-09-22
US20200378189A1 (en) 2020-12-03
US20130175092A1 (en) 2013-07-11
US20210340819A1 (en) 2021-11-04
US11060355B2 (en) 2021-07-13
EP2802739C0 (en) 2023-08-30
EP2802739B1 (en) 2023-08-30
US20230250693A1 (en) 2023-08-10
US9540879B2 (en) 2017-01-10
WO2013103706A1 (en) 2013-07-11
US11629554B2 (en) 2023-04-18
EP2802739A1 (en) 2014-11-19
HK1202140A1 (en) 2015-11-13
US20170089139A1 (en) 2017-03-30
RU2600118C2 (ru) 2016-10-20
CN104053856B (zh) 2018-04-17
EP2802739A4 (en) 2016-06-22
CN104053856A (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014126088A (ru) Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении
EP2789981A3 (en) Method and device for displaying route
CN104141483A (zh) 用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统
CN204423753U (zh) 一种相交弦定理推论教学用具
RU2017107202A (ru) Устройство дистанционного управления и соответствующий способ управления
CN104155533A (zh) 一种基于无人机的住宅周边辐射污染监控方法
CN103604425B (zh) 一种用于隧道监测点布设的装置及其操作方法
CN107003127B (zh) 可显示格子的激光水平照射装置
CN101710022B (zh) 水池假底布置定位装置
CA2923540C (en) Integrated well survey management and planning tool
CN202177380U (zh) 隧道监控量测点及tsp炮孔布设装置
CN202692981U (zh) 用于液压凿岩台车中液压推进器的定位检测装置
CN104482916A (zh) 一种红外导向系统
CN203050505U (zh) 一种采用预埋多组传感器的导向钻孔装置
CN104103902A (zh) 基于指北针和坡度仪的点到点的对准方法
RU2572790C1 (ru) Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником
CN204059296U (zh) 混凝土拱坝模板定位标尺对中杆
CN103161404A (zh) 一种采用预埋多组传感器的导向钻孔方法及装置
CN203910171U (zh) 一种建筑规划模块演示器具
JP5097258B2 (ja) 掘削機の位置計測方法
JP2007169954A (ja) 孔路計測方法及び装置
CN104111065A (zh) 水准标尺垂直状态捕捉器
RU2564721C1 (ru) Устройство для направленного бурения шпуров
CN202582562U (zh) 一种头部定位系统定位精度测试平台
KR20140029690A (ko) 심도 경사계