Claims (28)
1. Устройство отклонения для использования в системе для сортировки дискретных объектов, причем устройство отклонения содержит:1. The deviation device for use in the system for sorting discrete objects, and the deviation device contains:
по меньшей мере, одно отводящее устройство, выполненное с возможностью изменения траектории объекта; и приводное средство, выполненное с возможностью приведения в движение отводящего устройства, по меньшей мере, между тремя дискретными положениями так, что при использовании, по меньшей мере, один из упомянутых дискретных объектов проходит вдоль одного из трех каналов.at least one diverting device configured to change the path of the object; and drive means configured to drive the tapping device between at least three discrete positions so that when using at least one of said discrete objects extends along one of the three channels.
2. Устройство отклонения по п. 1, причем, по меньшей мере, одно отводящее устройство выполнено с возможностью вхождения в контакт с упомянутым, по меньшей мере, одним объектом, когда оно находится, по меньшей мере, в двух из упомянутых, по меньшей мере, трех дискретных положений.2. The deviation device according to claim 1, wherein at least one diverting device is configured to come into contact with said at least one object when it is in at least two of said at least , three discrete positions.
3. Устройство отклонения по п. 1, выполненное с возможностью сортировки объектов, в то время как упомянутые объекты падают.3. The deviation device according to claim 1, configured to sort objects, while said objects fall.
4. Устройство отклонения по п. 1 или 2, причем, по меньшей мере, одно отводящее устройство содержит лопатку.4. The deviation device according to claim 1 or 2, wherein at least one outlet device comprises a blade.
5. Устройство отклонения по п. 1, причем, по меньшей мере, одно отводящее устройство содержит гибкий желоб, имеющий ввод и подвижный вывод, приводимый в движение между упомянутыми, по меньшей мере, тремя дискретными положениями.5. The deviation device according to claim 1, wherein the at least one outlet device comprises a flexible trough having an input and a movable output driven between the at least three discrete positions.
6. Устройство отклонения по п. 1, причем приводное средство содержит трехпозиционный пневматический цилиндр.6. The deviation device according to claim 1, wherein the drive means comprises a three-position pneumatic cylinder.
7. Устройство отклонения по п. 6, причем приводное средство содержит электрический двигатель.7. The deviation device according to claim 6, wherein the drive means comprises an electric motor.
8. Набор отклонения, содержащий множество устройств отклонения по любому из пп. 1-7.8. A deviation set comprising a plurality of deviation devices according to any one of paragraphs. 1-7.
9. Набор отклонения по п. 8, причем каждое из упомянутого множества устройств отклонения является независимо активируемым.9. A set of deviations according to claim 8, wherein each of said plurality of deviation devices is independently activated.
10. Система сортировки, содержащая, по меньшей мере, одно устройство отклонения по любому одному из пп. 1-7.10. A sorting system containing at least one deviation device according to any one of paragraphs. 1-7.
11. Система сортировки по п. 10, причем отводящее устройство упомянутого, по меньшей мере, одного устройства отклонения размещается, по меньшей мере, в двух, по меньшей мере, из трех положений для отвода объекта в соответственный отклоняющий канал.11. The sorting system according to claim 10, wherein the tapping device of said at least one deflection device is arranged in at least two of at least three positions for tapping the object into a corresponding deflecting channel.
12. Способ сортировки дискретных объектов, содержащий этапы:12. A method for sorting discrete objects, comprising the steps of:
i) позиционирования отводящего устройства в одном из трех дискретных положений; иi) positioning the outlet device in one of three discrete positions; and
ii) изменения траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутое отводящее устройство размещено в двух из упомянутых трех дискретных положений.ii) changes in the trajectory of at least one of the aforementioned discrete objects when the aforementioned tapping device is placed in two of the aforementioned three discrete positions.
13. Способ по п. 12, причем этап ii) содержит изменение траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутый, по меньшей мере, один дискретный объект падает.13. The method of claim 12, wherein step ii) comprises changing a path of at least one of said discrete objects when said at least one discrete object falls.
14. Способ по п. 12, причем этап ii) содержит отведение упомянутого дискретного объекта упомянутым отводящим устройством.14. The method according to p. 12, wherein step ii) comprises the abduction of said discrete object by said abstraction device.
15. Способ по п. 14, причем этап ii) содержит изменение траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутый, по меньшей мере, один дискретный объект падает.15. The method of claim 14, wherein step ii) comprises changing a path of at least one of said discrete objects when said at least one discrete object falls.
16. Способ по любому из пп. 12-15, причем этап ii) содержит изменение траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов в один из двух соответственных отклоняющих каналов.16. The method according to any one of paragraphs. 12-15, wherein step ii) comprises changing a path of at least one of said discrete objects into one of two respective deflecting channels.
17. Способ по любому из пп. 12-15, дополнительно содержащий изменение положения отводящего устройства между двумя из упомянутых трех дискретных положений между прохождением последовательных дискретных объектов.17. The method according to any one of paragraphs. 12-15, further comprising changing the position of the outlet device between two of the three discrete positions between successive discrete objects.
18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий изменение положения отводящего устройства между двумя из упомянутых трех дискретных положений между прохождением последовательных дискретных объектов.18. The method according to p. 16, further comprising changing the position of the outlet device between two of the three discrete positions between successive discrete objects.
19. Устройство отклонения, по существу, как описано здесь в связи с сопровождающими чертежами и как показано на любом одном или на нескольких сопровождающих чертежах.19. A deviation device, essentially as described herein in connection with the accompanying drawings and as shown in any one or more of the accompanying drawings.
20. Набор отклонения, по существу, как описано здесь в связи с сопровождающими чертежами и как показано на любом одном или на нескольких сопровождающих чертежах.20. A set of deviations, essentially as described herein in connection with the accompanying drawings and as shown in any one or more of the accompanying drawings.
21. Система сортировки, по существу, как описано здесь в связи с сопровождающими чертежами и как показано на любом одном или на нескольких сопровождающих чертежах.21. The sorting system is essentially as described herein in connection with the accompanying drawings and as shown in any one or more of the accompanying drawings.
22. Компьютерная программа, содержащая средство кода компьютерной программы, выполненное с возможностью выполнения всех этапов любого из пп. 12-15 или 18, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.22. A computer program containing a means of code for a computer program, configured to perform all stages of any of paragraphs. 12-15 or 18 when said program is executed on a computer.
23. Компьютерная программа, содержащая средство кода компьютерной программы, выполненное с возможностью выполнения всех этапов п. 16, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.23. A computer program containing a means of code for a computer program, configured to perform all the steps of p. 16, when the program is executed on a computer.
24. Компьютерная программа, содержащая средство кода компьютерной программы, выполненное с возможностью выполнения всех этапов п. 17, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.24. A computer program comprising a computer program code means configured to perform all the steps of claim 17 when said program is executed on a computer.
25. Компьютерная программа по п. 23, реализованная на носителе записи.25. The computer program according to claim 23, implemented on a recording medium.
26. Компьютерная программа по п. 23, реализованная на несущем сигнале.26. The computer program according to claim 23, implemented on a carrier signal.
27. Компьютерная программа по п. 23, реализованная на постоянном запоминающем устройстве.27. The computer program according to claim 23, implemented on a read-only memory device.
28. Реализуемая на компьютере система для использования в системе для сортировки дискретных объектов по п. 1, содержащая:28. A computer-implemented system for use in a system for sorting discrete objects according to claim 1, comprising:
средство для позиционирования отводящего устройства в одном из трех дискретных положений; иmeans for positioning the outlet device in one of three discrete positions; and
средство для изменения траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутое отводящее устройство размещено в двух из упомянутых трех дискретных положений.
means for changing the trajectory of at least one of the aforementioned discrete objects when the aforementioned tapping device is placed in two of the aforementioned three discrete positions.