BR112014012570B1 - REJECT DEVICE, REJECT ARRANGEMENT, CLASSIFICATION SYSTEM, AND, DISCRETE OBJECT CLASSIFICATION METHOD - Google Patents

REJECT DEVICE, REJECT ARRANGEMENT, CLASSIFICATION SYSTEM, AND, DISCRETE OBJECT CLASSIFICATION METHOD Download PDF

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Abstract

dispositivo/arranjo de rejeição, sistema de classificação, método de classificação de objetos discretos, mídia de gravação, sinal portador, memória exclusiva de leitura, e, sistema implementado por computador. são revelados um dispositivo de rejeição para uso num sistema para classificar objetos discretos, dito dispositivo de rejeição compreendendo pelo menos um dispositivo de desvio arranjado para mudar a trajetória de um objeto e meio de acionamento arranjado para acionar o dispositivo de desvio entre pelo menos três posições discretas, de tal modo que, em uso, pelo menos um de referidos objetos discretos passe ao longo de um dos três trajetos, e um método de classificação de objetos discretos, o qual compreende as etapas de: i) posicionar um dispositivo de desvio em uma das três posições discretas; e, ii) variar a trajetória de pelo menos um de ditos objetos discretos quando dito dispositivo de desvio estiver posicionado em duas das referidas três posições discretas.reject device/array, classification system, discrete object classification method, recording media, carrier signal, read-only memory, and computer-implemented system. disclosed is a reject device for use in a system for classifying discrete objects, said reject device comprising at least one deflection device arranged to change the trajectory of an object and driving means arranged to drive the deflection device between at least three positions discrete objects, such that, in use, at least one of said discrete objects passes along one of the three paths, and a discrete object classification method, which comprises the steps of: i) positioning a diversion device at one of three discrete positions; and, ii) varying the trajectory of at least one of said discrete objects when said diverter device is positioned in two of said three discrete positions.

Description

Campo Da InvençãoField of Invention

[0001] A presente invenção diz respeito a método(s) e a sistema(s) de classificação automatizados, e, em particular, porém não exclusivamente, à classificação automatizada de frutas e vegetais. O campo da invenção também se estende, mas sem limitações, a métodos e a sistemas para uso na separação, classificação e reciclagem de resíduo, bem como na separação e classificação de matérias-primas granulares sólidas, tais como minérios.[0001] The present invention relates to automated classification method(s) and system(s), and in particular, but not exclusively, the automated classification of fruits and vegetables. The field of the invention also extends, but is not limited to, methods and systems for use in the separation, classification and recycling of waste, as well as in the separation and classification of solid granular raw materials, such as ores.

Fundamentos Da InvençãoFundamentals of Invention

[0002] Em determinados sistemas de classificação automatizados com base em óptica para fruta e vegetal, o produto a ser classificado é descarregado na extremidade de uma correia transportadora horizontal. Aquele produto a ser classificado é opticamente escaneado, enquanto está na correia transportadora, e/ou enquanto está em andamento na extremidade da correia, e uma decisão de aceite/rejeição é feita com base no(s) escaneamento(s). Se tal produto precisar ser rejeitado, o mesmo será desviado para fora de sua trajetória em andamento normal, e defletido para o interior de uma calha de rejeição. Se ele precisar ser aceito, o mesmo prosseguirá ao longo de sua trajetória em andamento normal ininterrupto para o interior de uma calha de aceite. Isto é característico de uma operação de classificação bidirecional básica.[0002] In certain optics-based automated sorting systems for fruit and vegetable, the product to be sorted is unloaded at the end of a horizontal conveyor belt. That product to be classified is optically scanned while it is on the conveyor belt and/or while it is in progress at the end of the belt, and an accept/reject decision is made based on the scan(s). If such a product needs to be rejected, it will be deflected out of its normal running trajectory and deflected into a reject chute. If it needs to be accepted, it will proceed along its trajectory in uninterrupted normal progress into an acceptance chute. This is characteristic of a basic bidirectional sort operation.

[0003] Em termos práticos, operações de classificação mais complexas são frequentemente requeridas. Produtos podem precisar ser classificados em mais de duas categorias, por exemplo, "Classe A", "Classe B", e "Lixo", ou, alternativamente, "Aceite", "Retrabalho" e "Lixo". Originalmente, as referidas operações de classificação mais complexas eram alcançadas pela passagem de um dentre os dois fluxos contínuos proveniente de uma primeira classificação bidirecional através de um segundo classificador. Isto exigia dois sistemas de classificação distintos (dois escaneadores ópticos, dois componentes eletrônicos de tomada de decisão, dois dispositivos de rejeição, dois conjuntos de sistemas transportadores, etc.). Além do custo associado com produtos que passam por duas operações de classificação completas, isto também levava à desvantagem de dano adicional ao produto.[0003] In practical terms, more complex classification operations are often required. Products may need to be classified into more than two categories, eg "Class A", "Class B", and "Garbage", or alternatively "Accepted", "Rework" and "Garbage". Originally, these more complex classification operations were achieved by passing one of the two continuous flows from a first bidirectional classification through a second classifier. This required two distinct classification systems (two optical scanners, two decision-making electronics, two rejection devices, two sets of conveyor systems, etc.). In addition to the cost associated with products going through two complete sorting operations, this also led to the downside of additional product damage.

[0004] Na atual tecnologia de ponta mostrada na figura 1, um único dispositivo de rejeição 101 é usado para alcançar uma classificação tridirecional por ter dois dispositivos de rejeição 102, 103 (ou dois bancos de tais dispositivos de rejeição) dispostos em cascata um depois do outro. Um único escaneador óptico e aparelho de tomada de decisão 104 é usado para tomar as decisões de classificação tridirecional. À medida que um produto 110 passa pelo primeiro dispositivo de rejeição 102, é feita uma classificação inicial em que produtos classificados como sendo de uma primeira categoria - "Lixo", por exemplo - são desviados abaixo para um trajeto dedicado 107, os produtos restantes continuando para o segundo dispositivo de rejeição 103. À medida que um produto 110 passa o segundo dispositivo de rejeição, uma segunda classificação é feita, em que produtos classificados como sendo de uma segunda categoria ("Classe B", por exemplo) são desviados para o interior de um segundo trajeto dedicado 108, deixando a terceira categoria de produtos ("Classe A", por exemplo) para continuar não desviado até um terceiro trajeto 109.[0004] In the current state-of-the-art technology shown in figure 1, a single rejection device 101 is used to achieve a three-way classification by having two rejection devices 102, 103 (or two banks of such rejection devices) arranged in cascade one after the other. from the other. A single optical scanner and decision making apparatus 104 is used to make the tri-directional classification decisions. As a product 110 passes the first reject device 102, an initial classification is made whereby products classified as being of a first category - "Garbage" for example - are diverted down to a dedicated path 107, the remaining products continuing to the second reject device 103. As a product 110 passes the second reject device, a second classification is made, in which products classified as being of a second category ("Class B", for example) are diverted to the interior of a second dedicated path 108, leaving the third category of products ("Class A", for example) to continue unrerouted until a third path 109.

[0005] Em vez da necessidade de dois classificadores completos, o único item que tem a quantidade em dobro é o dispositivo de rejeição. Entretanto, permanecem algumas desvantagens com este arranjo. Deve-se permitir que os produtos caiam através de uma altura maior para apresentá-los aos dois dispositivos de rejeição, por sua vez. Isto aumenta o potencial de dano ao produto. Além do mais, pelo tempo em que os produtos alcançam o segundo dispositivo de rejeição, eles caíram uma distância adicional, de forma que o controle e a previsibilidade de suas precisas posições sejam menos precisos. Isto reduz a precisão da segunda operação de classificação pelo aumento da quantidade de "classificações erradas" (isto é, produtos que foram selecionados para desvio, mas que, realmente, foram errados pelo dispositivo de rejeição devido a erro de sincronismo da chegada do produto no dispositivo de rejeição). Isto também reduz a precisão da segunda operação de classificação pelo aumento da quantidade de "classificações acidentais" (isto é, produtos que não foram selecionados para desvio, mas que realmente foram desviados pelo dispositivo de rejeição devido a uma ação de desvio coincidente com uma chegada do produto com erro de sincronismo no dispositivo de rejeição). Além destes problemas, embora o custo de um dispositivo como este seja inferior àquele para dois classificadores completos, ainda há um custo associado com a existência de dois dispositivos de rejeição completos. Além do mais, este arranjo é complexo e, portanto, sujeito a falha mecânica.[0005] Instead of the need for two complete classifiers, the only item that has double the quantity is the reject device. However, some disadvantages remain with this arrangement. Products must be allowed to fall through a greater height to present them to the two reject devices in turn. This increases the potential for damage to the product. What's more, by the time the products reach the second reject device, they have fallen an additional distance, so the control and predictability of their precise positions is less accurate. This reduces the accuracy of the second sort operation by increasing the amount of "wrong sorts" (that is, products that were selected for bypass, but which actually got wrong by the reject device due to product arrival timing error in the rejection device). This also reduces the accuracy of the second sort operation by increasing the amount of "accidental sorts" (ie, products that were not selected for diversion, but were actually diverted by the reject device due to a diversion action coinciding with an arrival of the product with synchronism error in the reject device). In addition to these problems, although the cost of a device like this is less than that for two complete classifiers, there is still a cost associated with having two complete reject devices. Furthermore, this arrangement is complex and therefore subject to mechanical failure.

[0006] A Patente US 7.041.926 é direcionada a um método e a um sistema para separar pedras de cascalho agregadas por uma ou mais características pré-determinadas. Isto é alcançado pela passagem do cascalho agregado através de um tubo de queda que passa através de uma pluralidade de junções, cada uma das quais sendo conectada em três saídas: uma primeira mangueira de distribuição, uma segunda mangueira de distribuição e uma continuação do tubo de queda. Um par de dispositivos de desvio independentemente articuláveis fica situado em cada junção, e cada par de dispositivos de desvio é cooperativamente articulável, de maneira tal que apenas uma das três saídas em uma junção será aberta em qualquer dado tempo. Embora este arranjo permita a classificação complexa em um único ponto, ainda é necessário suportar o custo e a complexidade mecânica de dois dispositivos de rejeição. Além do mais, este arranjo exige a coordenação do movimento de ambos os dispositivos de desvio independentemente articuláveis, aumentando a complexidade geral do sistema.[0006] The US Patent 7,041,926 is directed to a method and a system to separate aggregated gravel stones by one or more predetermined characteristics. This is achieved by passing the aggregate gravel through a downpipe that passes through a plurality of joints, each of which is connected to three outlets: a first distribution hose, a second distribution hose and a continuation of the distribution pipe. fall. A pair of independently pivotable bypass devices is located at each junction, and each pair of bypass devices is cooperatively pivotable such that only one of the three outputs at a junction will be open at any given time. Although this arrangement allows for complex classification at a single point, it is still necessary to bear the cost and mechanical complexity of two rejection devices. Furthermore, this arrangement requires coordination of the movement of both independently swiveling deflection devices, increasing the overall complexity of the system.

[0007] Desta maneira, há uma necessidade de melhores métodos e sistemas de classificação automática em múltiplas classes.[0007] In this way, there is a need for better methods and automatic classification systems in multiple classes.

Sumário Da InvençãoInvention Summary

[0008] De acordo com a presente invenção, é provido um dispositivo de rejeição para uso em um sistema para classificar objetos discretos, o dispositivo de rejeição compreendendo pelo menos um dispositivo de desvio arranjado para mudar a trajetória de um objeto; e um meio de acionamento arranjado para acionar o dispositivo de desvio entre pelo menos três posições discretas, de maneira tal que, em uso, pelo menos um dos ditos objetos discretos passe ao longo de um dos três trajetos.[0008] According to the present invention, there is provided a reject device for use in a system for classifying discrete objects, the reject device comprising at least one diversion device arranged to change the trajectory of an object; and a drive means arranged to drive the diverter device between at least three discrete positions, such that, in use, at least one of said discrete objects passes along one of the three paths.

[0009] Preferivelmente, o pelo menos um dispositivo de desvio é arranjado para contactar o dito pelo menos um objeto quando em pelo menos duas das ditas pelo menos três posições discretas.[0009] Preferably, the at least one diverter device is arranged to contact said at least one object when in at least two of said at least three discrete positions.

[00010] O dispositivo de rejeição pode ser configurado para classificar objetos ao mesmo tempo em que os ditos objetos estão caindo.[00010] The reject device can be configured to sort objects while said objects are falling.

[00011] Preferivelmente, o pelo menos um dispositivo de desvio compreende uma palheta.[00011] Preferably, the at least one diverter device comprises a vane.

[00012] Em uma modalidade alternativa, o pelo menos um dispositivo de desvio pode compreender uma calha flexível que tem uma entrada e uma saída móvel acionável entre as ditas pelo menos três posições discretas.[00012] In an alternative embodiment, the at least one diverter device may comprise a flexible chute having an input and a movable operable output between said at least three discrete positions.

[00013] O meio de acionamento pode compreender um cilindro pneumático de três posições. Isto é vantajoso em virtude de ser, comparativamente, mecanicamente simples, se comparado com meios de acionamento alternativos. O meio de acionamento pode compreender alternativamente um motor elétrico.[00013] The drive means may comprise a three-position pneumatic cylinder. This is advantageous in that it is comparatively mechanically simple compared to alternative drive means. The drive means can alternatively comprise an electric motor.

[00014] A presente invenção provê adicionalmente um arranjo do dispositivo de rejeição que compreende uma pluralidade de dispositivos de rejeição, da forma definida anteriormente. Preferivelmente, cada dispositivo de rejeição é independentemente atuável.[00014] The present invention further provides a rejection device arrangement comprising a plurality of rejection devices as defined above. Preferably, each rejection device is independently actuatable.

[00015] A presente invenção provê adicionalmente um sistema de classificação que compreende pelo menos um dispositivo de rejeição, como exposto.[00015] The present invention further provides a classification system comprising at least one rejection device, as set out.

[00016] O dispositivo de desvio do dito pelo menos um dispositivo de rejeição pode ser arranjado em pelo menos duas das pelo menos três posições para desviar um objeto para o interior dos respectivos trajetos de rejeição.[00016] The diverting device of said at least one reject device can be arranged in at least two of the at least three positions to divert an object into the respective reject paths.

[00017] A presente invenção provê adicionalmente um método de classificação de objetos discretos que compreende as etapas de: i) posicionar um dispositivo de desvio em uma das três posições discretas; e ii) variar a trajetória de pelo menos um dos ditos objetos discretos quando o dito dispositivo de desvio estiver posicionado nas duas das ditas três posições discretas.[00017] The present invention further provides a method of classification of discrete objects that comprises the steps of: i) positioning a deviation device in one of the three discrete positions; and ii) varying the trajectory of at least one of said discrete objects when said diverter device is positioned in two of said three discrete positions.

[00018] A etapa ii) pode compreender desviar o dito objeto discreto pelo dito dispositivo de desvio.[00018] Step ii) may comprise diverting said discrete object by said diverting device.

[00019] A etapa ii), preferivelmente, compreende variar a trajetória de pelo menos um dos ditos objetos discretos quando o dito pelo menos um objeto discreto estiver caindo.[00019] Step ii) preferably comprises varying the trajectory of at least one of said discrete objects when said at least one discrete object is falling.

[00020] Preferivelmente, a etapa ii) compreende variar a trajetória de pelo menos um dos ditos objetos discretos para o interior de um dos dois respectivos trajetos de rejeição.[00020] Preferably, step ii) comprises varying the trajectory of at least one of said discrete objects into one of the two respective rejection paths.

[00021] O método pode compreender adicionalmente mudar a posição do dispositivo de desvio entre duas das ditas três posições discretas entre a passagem de sucessivos objetos discretos.[00021] The method may further comprise changing the position of the diverter device between two of said three discrete positions between passing successive discrete objects.

[00022] Também é provido um programa de computador que compreende instruções de programa para fazer com que um programa de computador realize o método exposto, que podem ser incorporadas em uma mídia de gravação, sinal portador ou memória exclusiva de leitura.[00022] Also provided is a computer program comprising program instructions for causing a computer program to perform the set out method, which may be embedded in a recording medium, carrier signal or read-only memory.

Breve Descrição Dos DesenhosBrief Description of Drawings

[00023] A invenção será mais claramente entendida a partir da seguinte descrição de uma modalidade desta, dada a título de exemplo somente, em relação aos desenhos anexos, nos quais:[00023] The invention will be more clearly understood from the following description of an embodiment thereof, given by way of example only, in relation to the attached drawings, in which:

[00024] a figura 1 é uma representação em vista lateral de um sistema de classificação tridirecional que utiliza dois dispositivos de rejeição bidirecionais sucessivos de acordo com uma modalidade da tecnologia anterior;[00024] Figure 1 is a side view representation of a tridirectional classification system that uses two successive bidirectional rejection devices according to a prior art embodiment;

[00025] a figura 2 é uma representação em vista lateral de um sistema de classificação tridirecional que utiliza um único dispositivo de rejeição tridirecional de acordo com uma modalidade da presente invenção;[00025] Figure 2 is a side view representation of a three-way classification system that uses a single three-way rejection device according to an embodiment of the present invention;

[00026] a figura 3 é uma representação em vista lateral do dispositivo de rejeição tridirecional de uma modalidade da presente invenção em uma posição completamente retraída;[00026] Figure 3 is a side view representation of the three-way rejection device of an embodiment of the present invention in a fully retracted position;

[00027] a figura 4 é uma representação em vista lateral do dispositivo de rejeição tridirecional de uma modalidade da presente invenção em uma posição semiestendida ou "média";[00027] Figure 4 is a representation in side view of the three-way rejection device of an embodiment of the present invention in a semi-extended or "middle" position;

[00028] a figura 5 é uma representação em vista lateral do dispositivo de rejeição tridirecional de uma modalidade da presente invenção em uma posição completamente estendida.[00028] Figure 5 is a side view representation of the three-way rejection device of an embodiment of the present invention in a fully extended position.

[00029] a figura 6 é uma representação em vista lateral do dispositivo de rejeição tridirecional de uma modalidade da presente invenção na posição completamente estendida em que o cilindro de três posições está em um estado alternativo em relação àquele representado na figura 5.[00029] Figure 6 is a side view representation of the three-way rejection device of an embodiment of the present invention in the fully extended position in which the three-position cylinder is in an alternate state in relation to that shown in Figure 5.

Descrição DetalhadaDetailed Description

[00030] Da forma supradescrita, a figura 1 representa um sistema de classificação tridirecional 101 de acordo com um sistema da tecnologia anterior. Este sistema para classificar objetos 110 compreende um transportador 105, um aparelho óptico 104, um par de dispositivos de rejeição bidirecionais 102, 103 e três trajetos mutuamente exclusivos 107, 108 e 109. Objetos a serem classificados 110 são transportados ao longo do transportador 105 e permite-se que caiam fora da extremidade do transportador 105, onde eles entram em queda livre. Em virtude de a massa de todos dados objetos a serem classificados, tipicamente, seguir uma distribuição conhecida, e em virtude de o transportador ser operado em uma velocidade pré-determinada, é possível estimar a trajetória 106 dos objetos uma vez que eles entrem em queda livre. Os trajetos 107, 108 e 109 são arranjados abaixo do transportador de maneira tal que um objeto em queda livre não desviado prossiga ao longo do trajeto 109, enquanto que o desvio de um objeto em queda livre prosseguirá ao longo dos trajetos 107 ou 108, dependendo do grau em que ele é desviado.[00030] As described above, Figure 1 represents a tri-directional classification system 101 according to a prior art system. This system for sorting objects 110 comprises a conveyor 105, an optical apparatus 104, a pair of bidirectional reject devices 102, 103 and three mutually exclusive paths 107, 108 and 109. Objects to be sorted 110 are conveyed along the conveyor 105 and they are allowed to fall off the end of the conveyor 105, where they free fall. Because the mass of all given objects to be sorted typically follows a known distribution, and because the conveyor is operated at a predetermined speed, it is possible to estimate the trajectory 106 of the objects once they fall into fall. free. Paths 107, 108 and 109 are arranged below the conveyor in such a way that an undeviating free-falling object proceeds along path 109, while deviation of a free-falling object will proceed along paths 107 or 108, depending on the degree to which it is deviated.

[00031] O aparelho óptico 104, que tem um campo de visão 111, fica posicionado ao longo da trajetória estimada 106, de maneira tal que objetos em queda livre passem, primeiro, através do campo de visão 111. O aparelho óptico 104 pode escanear um objeto que passa através do campo de visão 111 e fazer uma determinação em tempo real em relação a se o objeto escaneado deve ser classificado no trajetos 107, 108 ou 109. O aparelho óptico 104 pode, então, repassar instruções relevantes para dispositivos de rejeição 102, 103 para garantir que o objeto escaneado seja classificado no trajeto determinado. Os dispositivos de rejeição 102, 103 garantem que o objeto escaneado seja classificado desta maneira, como será descrito a seguir.[00031] The optical apparatus 104, which has a field of view 111, is positioned along the estimated trajectory 106, in such a way that objects in free fall first pass through the field of view 111. The optical apparatus 104 can scan an object passing through the field of view 111 and making a real-time determination as to whether the scanned object should be classified into paths 107, 108 or 109. Optical apparatus 104 can then relay relevant instructions to rejection devices 102, 103 to ensure that the scanned object is classified in the given path. Reject devices 102, 103 ensure that the scanned object is classified in this way, as will be described below.

[00032] Além da trajetória estimada 106 (isto é, depois do aparelho óptico), o primeiro dispositivo de rejeição bidirecional 102 fica situado de maneira tal que, quando na posição retraída, um objeto em queda livre passe pelo dispositivo 102, sua trajetória não desviada e prossiga na direção do trajeto 109. Quando estendido no tempo apropriado durante a queda livre de um objeto, o dispositivo de rejeição 102 desviará a trajetória do objeto de maneira tal que ele prossiga ao longo do trajeto 107. As instruções do aparelho óptico 104 que determinam que o objeto deve ser classificado ao longo do trajeto 107 farão com que o dispositivo de rejeição se estenda em um tempo apropriado para garantir que o objeto prossiga ao longo do trajeto 107. Se o aparelho óptico determinar que o objeto deve prosseguir ao longo dos trajetos 108 ou 109, isto fará com que o dispositivo de rejeição permaneça retraído. Assim como a trajetória dos objetos em queda livre pode ser estimada, então, também pode a posição do objeto ao longo desta trajetória estimada em um dado momento. Como tal, é possível estimar quando o primeiro dispositivo de rejeição bidirecional deve se estender para garantir que um objeto seja desviado ao longo do trajeto 107.[00032] In addition to the estimated trajectory 106 (i.e., after the optical apparatus), the first bidirectional rejection device 102 is situated in such a way that, when in the retracted position, a free-falling object passes through the device 102, its trajectory does not deflected and proceeds in the direction of path 109. When extended the appropriate time during the free fall of an object, the rejection device 102 will deflect the object's trajectory such that it proceeds along path 107. Optical apparatus 104 instructions which determine that the object should be classified along path 107 will cause the rejection device to extend at an appropriate time to ensure that the object proceeds along path 107. If the optical apparatus determines that the object should proceed along of paths 108 or 109, this will cause the reject device to remain retracted. Just as the trajectory of objects in free fall can be estimated, so can the position of the object along this estimated trajectory at a given time. As such, it is possible to estimate when the first bidirectional rejection device must extend to ensure that an object is deflected along path 107.

[00033] Ainda adicionalmente ao longo da trajetória estimada 106 (isto é, depois do aparelho óptico e do primeiro dispositivo de rejeição), o segundo dispositivo de rejeição bidirecional 103 fica situado. Apenas objetos que passaram pelo primeiro dispositivo de rejeição não desviado (isto é, que ainda estão prosseguindo na direção do trajeto 109 e não foram desviados ao longo do trajeto 107) terão suas trajetórias desviáveis pelo segundo dispositivo de rejeição. Quando o segundo dispositivo de rejeição estiver na posição retraída, um objeto desviável que passa pelo dispositivo 103 passará com sua trajetória não desviada e prosseguirá ao longo do trajeto 109. Quando estendido no tempo apropriado durante a queda livre de um objeto como este, o dispositivo de rejeição 103 desviará a trajetória do objeto de maneira tal que ele prossiga ao longo do trajeto 108. Como com o primeiro dispositivo de rejeição 102, o aparelho óptico 104 enviará instruções para o dispositivo de rejeição 103 se um objeto em queda livre precisar ser desviado ao longo do trajeto 108, em cujo caso o dispositivo de rejeição 103 se estenderá no tempo apropriado.[00033] Still further along the estimated trajectory 106 (i.e. after the optical apparatus and the first reject device), the second bidirectional reject device 103 is located. Only objects that have passed the first reject device not bypassed (that is, that are still proceeding in the direction of path 109 and have not been bypassed along path 107) will have their trajectories deviated by the second reject device. When the second rejection device is in the stowed position, a deflectable object passing through device 103 will pass with its path undeviated and proceed along path 109. When extended at the appropriate time during the free fall of such an object, the device The reject device 103 will deflect the object's trajectory such that it proceeds along the path 108. As with the first reject device 102, the optical apparatus 104 will send instructions to the reject device 103 if a free-falling object needs to be deflected. along path 108, in which case reject device 103 will extend at the appropriate time.

[00034] Como tal, este sistema de classificação tridirecional da tecnologia anterior alcança uma capacidade de classificação tridirecional pelo arranjo de um par de dispositivos de rejeição bidirecionais dispostos em cascata 102, 103 ao longo da trajetória em queda livre dos objetos 110 que caem na extremidade do transportador 105.[00034] As such, this prior art tri-directional classification system achieves a tri-directional classification capability by arranging a pair of bidirectional rejection devices cascaded 102, 103 along the free-fall trajectory of the objects 110 falling at the end. of the conveyor 105.

[00035] Agora, em relação a uma modalidade da invenção, a figura 2 representa um sistema de classificação tridirecional 201 para classificar objetos 210 que compreendem um transportador 205, um aparelho óptico 204, um único dispositivo de rejeição tridirecional 212 e três trajetos mutuamente exclusivos 207, 208 e 209. Como com o sistema da figura 1, objetos a serem classificados 210 são transportados ao longo do transportador 205 e permite- se que caiam na extremidade do transportador 205, onde eles entram em queda livre. Da forma previamente descrita, a trajetória 206 de objetos em queda livre pode ser estimada. Os trajetos 207, 208 e 209 são arranjados abaixo do transportador, de maneira tal que um objeto em queda livre não desviado prossiga ao longo do trajeto 209, enquanto que o desvio de um objeto em queda livre prosseguirá ao longo dos trajetos 207 ou 208, dependendo do grau em que ele é desviado.[00035] Now, in relation to an embodiment of the invention, Figure 2 represents a tridirectional classification system 201 for classifying objects 210 comprising a conveyor 205, an optical apparatus 204, a single tridirectional rejection device 212 and three mutually exclusive paths 207, 208, and 209. As with the system of Figure 1, objects to be sorted 210 are transported along conveyor 205 and allowed to fall to the end of conveyor 205, where they free fall. As previously described, the trajectory 206 of objects in free fall can be estimated. Paths 207, 208 and 209 are arranged below the conveyor such that an undeviating free-falling object proceeds along path 209, while the deviation of a free-falling object will proceed along paths 207 or 208, depending on the degree to which it is deviated.

[00036] O aparelho óptico 204 fica posicionado ao longo da trajetória estimada 206 e é configurado de uma maneira análoga ao aparelho óptico 104 do sistema 101, de maneira tal que objetos em queda livre passem, primeiro, através do campo de visão 211 do aparelho óptico 204, onde eles podem ser escaneados. Então, pode ser feita uma determinação em tempo real em relação a se um objeto escaneado deve ser classificado nos trajetos 207, 208 ou 209, e instruções relevantes podem, então, ser retransmitidas para o dispositivo de rejeição tridirecional 212 para garantir que o objeto escaneado seja classificado no trajeto determinado. O dispositivo de rejeição tridirecional 212 pode ser mantido em uma posição retraída ou estendida até uma de duas posições estendidas diferentes - uma posição estendida “média” e uma posição estendida “completa”. O dispositivo de rejeição tridirecional 212 garante que o objeto escaneado seja classificado desta maneira, como será descrito com mais detalhes em relação às figuras 3, 4, 5 e 6.[00036] The optical apparatus 204 is positioned along the estimated trajectory 206 and is configured in a manner analogous to the optical apparatus 104 of the system 101, in such a way that objects in free fall first pass through the field of view 211 of the apparatus. optical 204, where they can be scanned. Then, a real-time determination can be made as to whether a scanned object should be classified into paths 207, 208 or 209, and relevant instructions can then be relayed to the three-way rejection device 212 to ensure that the scanned object be classified on the given path. The three-way reject device 212 can be held in a retracted or extended position to one of two different extended positions - a "mid" extended position and a "full" extended position. The tri-directional rejection device 212 ensures that the scanned object is classified in this way, as will be described in more detail in relation to figures 3, 4, 5 and 6.

[00037] O dispositivo de rejeição tridirecional 212 fica localizado ao longo da trajetória estimada 206, de maneira tal que ele fique localizado adicionalmente ao longo da trajetória em relação ao aparelho óptico 204. O dispositivo 212 fica posicionado de maneira tal que, quando o dispositivo 212 estiver na posição retraída, um objeto em queda livre passe pelo dispositivo 212, seguinte a uma trajetória não desviada. Adicionalmente, o dispositivo 212 fica posicionado de maneira tal que, quando o dispositivo 212 estiver nas posições estendidas “média” ou “completa”, um objeto em queda livre seja desviado para fora de sua trajetória normal. Quando estendido até a posição “média” no tempo apropriado durante a queda livre de um objeto, o dispositivo de rejeição tridirecional 212 desviará a trajetória do objeto de maneira tal que ele prossiga ao longo do trajeto 208. Quando estendido até a posição “completa” no tempo apropriado durante a queda livre de um objeto, o dispositivo de rejeição tridirecional 212 desviará a trajetória do objeto de maneira tal que ele prossiga ao longo do trajeto 207. Instruções do aparelho óptico 204 que determinam que o objeto deve ser classificado ao longo dos trajetos 208 ou 207 farão com que o dispositivo de rejeição se estenda até as posições “média” e “completa”, respectivamente, em um tempo apropriado para garantir que o objeto prossiga ao longo dos trajetos 208 ou 207 da forma designada. Se aparelho óptico determinar que o objeto deve prosseguir ao longo do trajeto 209, isto fará com que o dispositivo de rejeição 212 permaneça retraído.[00037] The tridirectional rejection device 212 is located along the estimated trajectory 206, in such a way that it is additionally located along the trajectory with respect to the optical apparatus 204. The device 212 is positioned in such a way that when the device 212 is in the stowed position, a free-falling object passes through device 212 following an undeviated trajectory. Additionally, device 212 is positioned such that when device 212 is in the "mid" or "full" extended positions, a free-falling object is deflected out of its normal trajectory. When extended to the "mid" position at the appropriate time during an object's free fall, the three-way rejection device 212 will deflect the object's trajectory such that it proceeds along path 208. When extended to the "full" position at the appropriate time during the free fall of an object, the three-way rejection device 212 will deflect the object's trajectory such that it proceeds along the path 207. paths 208 or 207 will cause the reject device to extend to the "mid" and "full" positions, respectively, at an appropriate time to ensure that the object proceeds along paths 208 or 207 in the designated manner. If the optical apparatus determines that the object must proceed along path 209, this will cause rejection device 212 to remain retracted.

[00038] A figura 3 representa um dispositivo de rejeição 301 de acordo com uma modalidade da invenção. O dispositivo de rejeição 301 compreende uma parte de montagem da palheta 304, uma palheta de desvio 302, um cilindro pneumático de três posições 303 e um corpo principal (não mostrado). A palheta de desvio 302 é anexada a pivô ao longo de uma de suas extremidades na parte de montagem da palheta 304. A parte de montagem da palheta 304 é mantida estática pelo corpo principal (não mostrado), de maneira tal que a palheta de desvio 302 possa pivotar ao redor de seu ponto pivô 311 em relação à parte de montagem da palheta 304 e ao corpo principal. A parte de montagem da palheta 304 pode ser anexada no corpo principal do dispositivo de rejeição, ou ser uma parte integral deste.[00038] Figure 3 represents a rejection device 301 according to an embodiment of the invention. The reject device 301 comprises a vane mounting portion 304, a deflection vane 302, a three-position pneumatic cylinder 303 and a main body (not shown). The deflection vane 302 is pivotally attached along one of its ends to the vane mounting portion 304. The vane mounting portion 304 is held static by the main body (not shown), such that the vane mounting portion 304 302 can pivot around its pivot point 311 relative to the mounting portion of the vane 304 and the main body. The vane mounting part 304 can be attached to the main body of the reject device, or be an integral part thereof.

[00039] O cilindro pneumático de três posições 303 compreende um alojamento do cilindro 317, uma extremidade frontal 316 e uma extremidade posterior 315. O alojamento do cilindro 317 é montado no corpo principal do dispositivo de rejeição 301. O cilindro pneumático compreende adicionalmente uma câmara posterior 305 localizada adjacente à extremidade posterior 316 e uma câmara frontal 308 localizada adjacente à extremidade frontal 316, as câmaras individuais 305, 308 formadas por uma parede de partição 313 no cilindro 303.[00039] The three-position pneumatic cylinder 303 comprises a cylinder housing 317, a front end 316 and a rear end 315. The cylinder housing 317 is mounted on the main body of the reject device 301. The pneumatic cylinder additionally comprises a chamber rear end 305 located adjacent to the rear end 316 and a front chamber 308 located adjacent to the front end 316, the individual chambers 305, 308 formed by a partition wall 313 on cylinder 303.

[00040] A câmara frontal 308 do cilindro de três posições 303 aloja um pistão frontal 309 a partir do qual uma primeira extremidade de uma haste do pistão frontal 310 se estende. Uma segunda extremidade da haste do pistão frontal 310 se estende através de uma abertura no alojamento do cilindro 317 e é rotativamente conectada na palheta de desvio 302 em um ponto de conexão 312. O movimento do pistão frontal 310 na direção da extremidade do cilindro 316, assim, efetua uma translação da palheta 302 para longe da extremidade do cilindro 316. O pistão frontal 309 fica situado na câmara frontal 308, de maneira tal que ele defina uma primeira seção da câmara frontal 318 e uma segunda seção da câmara frontal 314. A primeira seção da câmara frontal 318 é conectada em uma fonte de pressão a ar operada por uma primeira válvula (não mostrada). Uma força de retorno constante é mantida na segunda seção da câmara frontal 314 para predispor o pistão frontal 309 contra a parede de partição 313. Esta força de retorno é aplicada por uma conexão da pressão a ar constante na segunda seção da câmara frontal 314. A pressão a ar suprida para a segunda seção da câmara frontal 314 é menor que a pressão a ar aplicada na seção da câmara frontal 318 quando a primeira válvula estiver na posição aberta. Quando o pistão frontal 309 estiver próximo da parede de partição 313, o pistão frontal 309 fica em um estado completamente retraído.[00040] The front chamber 308 of the three-position cylinder 303 houses a front piston 309 from which a first end of a front piston rod 310 extends. A second end of front piston rod 310 extends through an opening in cylinder housing 317 and is rotatably connected to deflection vane 302 at a connection point 312. Movement of front piston 310 toward cylinder end 316, thus, it translates the vane 302 away from the end of the cylinder 316. The front piston 309 is located in the front chamber 308 such that it defines a first section of the front chamber 318 and a second section of the front chamber 314. first section of front chamber 318 is connected to an air pressure source operated by a first valve (not shown). A constant return force is maintained in the second section of the front chamber 314 to bias the front piston 309 against the partition wall 313. This return force is applied by a constant air pressure connection in the second section of the front chamber 314. air pressure supplied to the second front chamber section 314 is less than the air pressure applied to the front chamber section 318 when the first valve is in the open position. When front piston 309 is close to partition wall 313, front piston 309 is in a fully retracted state.

[00041] A câmara posterior 305 do cilindro de três posições 303 aloja um arranjo de pistão posterior 306 e da haste do pistão posterior 307. A câmara posterior 305 e o pistão posterior 306 têm um curso mais curto que o curso da câmara anterior 308 e do pistão anterior 309. A parede de partição 313 compreende uma abertura através da qual a haste do pistão posterior 307 pode se estender. Uma vedação a ar é provida ao redor da haste do pistão posterior 307 pela abertura na parede de partição 313. O pistão posterior 306 fica situado na câmara posterior 305 de maneira tal que ele defina uma primeira seção da câmara posterior 319 e uma segunda seção da câmara posterior 320. A primeira seção da câmara posterior 319 é conectada em uma fonte de pressão a ar operada por uma segunda válvula (não mostrada).[00041] The rear chamber 305 of the three-position cylinder 303 houses an arrangement of the rear piston 306 and the rear piston rod 307. The rear chamber 305 and the rear piston 306 have a shorter stroke than the stroke of the front chamber 308 and of the front piston 309. The partition wall 313 comprises an opening through which the stem of the rear piston 307 can extend. An air seal is provided around the rear piston rod 307 through the opening in the partition wall 313. The rear piston 306 is located in the rear chamber 305 such that it defines a first section of the rear chamber 319 and a second section of the rear chamber 320. The first section of rear chamber 319 is connected to an air pressure source operated by a second valve (not shown).

[00042] Pelo controle das pressões nas seções de câmara frontal 314 e 318, é possível mover o pistão frontal 309 entre um estado completamente retraído, um estado estendido médio e um estado completamente estendido. O pistão frontal 309 fica em um estado completamente estendido quando posicionado contra a parede frontal 316. O pistão posterior fica em um estado completamente estendido quando posicionado contra parede de partição 313. Será percebido que, quando a posição posterior estiver completamente estendida, a extremidade livre da haste do pistão posterior 307 se projeta para o interior da primeira seção da câmara frontal 318. O comprimento da haste do pistão posterior 307 é de maneira tal que, quando o pistão posterior 306 estiver em um estado completamente estendido, a haste do pistão posterior 307 possa agir sobre o pistão frontal 309 para empurrá-lo para um ponto intermediário entre a extremidade frontal do cilindro 316 e a parede de partição 313. Neste caso, o pistão frontal 309 não fica nem completamente retraído nem completamente estendido, mas em um estado estendido “médio”. Quando a primeira válvula impedir que a pressão a ar seja aplicada na primeira seção da câmara frontal 318, a força de retorno da pressão a ar constante na segunda seção da câmara frontal 318 amortece contra movimento adicional do pistão frontal 309 para seu estado completamente estendido.[00042] By controlling the pressures in the front chamber sections 314 and 318, it is possible to move the front piston 309 between a fully retracted state, a medium extended state, and a fully extended state. Front piston 309 is in a fully extended state when positioned against front wall 316. Rear piston is in a fully extended state when positioned against partition wall 313. It will be appreciated that when the rear position is fully extended, the free end of the rear piston rod 307 projects into the first section of the front chamber 318. The length of the rear piston rod 307 is such that when the rear piston rod 306 is in a fully extended state, the rear piston rod 307 can act on the front piston 309 to push it to an intermediate point between the front end of the cylinder 316 and the partition wall 313. In this case, the front piston 309 is neither fully retracted nor fully extended, but in a state extended “medium”. When the first valve prevents air pressure from being applied to the first section of the front chamber 318, the return force of the constant air pressure in the second section of the front chamber 318 dampens against further movement of the front piston 309 to its fully extended state.

[00043] Da forma representada na figura 3, o dispositivo de rejeição 301 fica na posição retraída. A segunda válvula é operada para impedir que pressão a ar seja aplicada na primeira seção da câmara posterior 319, e ar presente é eliminado por exaustão do cilindro 303. A primeira válvula é operada para impedir que pressão a ar seja aplicada na primeira seção da câmara frontal 318, e ar presente é eliminado por exaustão do cilindro 303. A força de retorno na segunda seção da câmara frontal 314 impulsiona o pistão frontal 309 e, consequentemente, o pistão posterior 306 para seus estados retraídos. Em decorrência disto, a haste do pistão frontal 310 traslada a palheta 302 para um estado completamente retraído. Como tal, o dispositivo de rejeição 301 fica em uma posição completamente retraída. Um dispositivo de rejeição completamente retraído localizado em um sistema de classificação tridirecional de acordo com a figura 2 permitirá que objetos 110 caiam livremente no transportador, não afetados pela palheta e ao longo do trajeto 209.[00043] As shown in figure 3, the rejection device 301 is in the retracted position. The second valve is operated to prevent air pressure from being applied to the first section of the rear chamber 319, and present air is exhausted from cylinder 303. The first valve is operated to prevent air pressure from being applied to the first section of the chamber. 318, and present air is exhausted by cylinder 303. The return force in the second section of the front chamber 314 drives the front piston 309 and hence the rear piston 306 to their retracted states. As a result of this, the front piston rod 310 moves the vane 302 to a fully retracted state. As such, the reject device 301 is in a fully retracted position. A fully retracted reject device located in a three-way sorting system in accordance with Fig. 2 will allow objects 110 to freely fall onto the conveyor, unaffected by the vane and along path 209.

[00044] Da forma representada na figura 4, o dispositivo de rejeição 301 fica na posição estendida média. A segunda válvula é operada para aplicar pressão a ar na primeira seção da câmara posterior 319, trasladando o pistão posterior 306 para seu estado estendido. A primeira válvula é operada para impedir que pressão a ar seja aplicada na primeira seção da câmara frontal 318, e ar presente é eliminado por exaustão do cilindro 303. A força de retorno na segunda seção da câmara frontal 314 impulsiona o pistão frontal 309 na direção da parede de partição 313 até que ele volte a se assentar contra haste do pistão posterior 307. A força transmitida pela pressão a ar aplicada na primeira seção da câmara posterior 319 é maior que a força de retorno na segunda seção da câmara frontal 314. Desta maneira, o pistão posterior 306 permanece em seu estado completamente estendido, e o pistão frontal 309, portanto, fica retido em um estado estendido médio. Em decorrência disto, a haste do pistão frontal 310 traslada a palheta 302 para um estado estendido médio. Como tal, o dispositivo de rejeição 301 fica em uma posição estendida média. Quando um dispositivo de rejeição 301 localizado em um sistema de classificação tridirecional de acordo com a figura 2 ficar em uma posição estendida média, objetos 110 que caem no transportador 205 rolarão ou deslizarão para baixo da palheta 302 e ao longo do trajeto 208. Na modalidade preferida da invenção, a posição estendida média é a posição padrão do dispositivo de rejeição.[00044] As shown in Figure 4, the rejection device 301 is in the middle extended position. The second valve is operated to apply air pressure to the first section of the rear chamber 319, transferring the rear piston 306 to its extended state. The first valve is operated to prevent air pressure from being applied to the first section of the front chamber 318, and air present is exhausted from the cylinder 303. The return force in the second section of the front chamber 314 drives the front piston 309 in the direction. of partition wall 313 until it reseats against rear piston rod 307. The force transmitted by the air pressure applied in the first section of the rear chamber 319 is greater than the return force in the second section of the front chamber 314. In this way, rear piston 306 remains in its fully extended state, and front piston 309 is therefore retained in a mid-extended state. As a result, the front piston rod 310 moves the vane 302 to a medium extended state. As such, reject device 301 is in a mid-extended position. When a reject device 301 located in a three-way sorting system according to Fig. 2 is in a mid-extended position, objects 110 falling onto conveyor 205 will roll or slide under vane 302 and along path 208. preferred of the invention, the middle extended position is the default position of the reject device.

[00045] Da forma representada na figura 5, o dispositivo de rejeição 301 fica na posição completamente estendida. A primeira válvula é operada para aplicar pressão a ar na primeira seção da câmara frontal 318. A força transmitida pela pressão a ar aplicada na primeira seção da câmara frontal 318 é maior que a força de retorno na segunda seção da câmara frontal 314. Desta maneira, o pistão frontal 309 é trasladado para seu estado estendido. Em decorrência disto, a haste do pistão frontal 310 traslada a palheta 302 para um estado completamente estendido. Como tal, o dispositivo de rejeição 301 fica em uma posição completamente estendida. Em um sistema de classificação de acordo com a figura 2, objetos 110 que deslizam para baixo da face de uma palheta de desvio 302 em uma posição estendida média serão empurrados para fora ao longo do trajeto 207 se o dispositivo de rejeição for transicionado para a posição completamente estendida neste momento.[00045] As shown in figure 5, the rejection device 301 is in the fully extended position. The first valve is operated to apply air pressure in the first section of the front chamber 318. The force transmitted by the air pressure applied in the first section of the front chamber 318 is greater than the return force in the second section of the front chamber 314. , the front piston 309 is transferred to its extended state. As a result of this, the front piston rod 310 translates the vane 302 to a fully extended state. As such, the reject device 301 is in a fully extended position. In a classification system in accordance with Figure 2, objects 110 that slide down the face of a deflection vane 302 in a mid-extended position will be pushed out along path 207 if the reject device is transitioned to the position. fully extended this time.

[00046] Percebe-se que, na figura 5, esta segunda válvula é operada para impedir que pressão a ar seja aplicada na primeira seção da câmara posterior 319, e o pistão posterior 306 não fica em seu estado estendido. Quando o pistão frontal 309 estiver em seu estado completamente estendido, isto não tem efeito material na posição do dispositivo de rejeição 301.[00046] It is noted that, in figure 5, this second valve is operated to prevent air pressure from being applied to the first section of the rear chamber 319, and the rear piston 306 is not in its extended state. When the front piston 309 is in its fully extended state, this has no material effect on the position of the reject device 301.

[00047] A figura 6 é uma configuração alternativa do dispositivo de rejeição 301 em sua posição completamente estendida, em que a única diferença em relação à configuração da figura 5 é que o pistão posterior 306 também fica em seu estado estendido. Como pode ser visto, isto não impacta a posição do dispositivo de rejeição 301, que permanece - como na figura 5 - em seu estado estendido.[00047] Figure 6 is an alternative configuration of the rejection device 301 in its fully extended position, the only difference from the configuration of Figure 5 is that the rear piston 306 is also in its extended state. As can be seen, this does not impact the position of the reject device 301, which remains - as in figure 5 - in its extended state.

[00048] Embora o dispositivo de rejeição 301 compreenda uma palheta de desvio 302, modalidades alternativas da invenção podem compreender alternativas a uma palheta de desvio que funcionaria igualmente como um dispositivo de desvio. Tais alternativas incluem, mas sem limitações, um dedo de desvio ou uma calha de desvio flexível que tem um ingresso fixo e um egresso articulável.[00048] Although the rejection device 301 comprises a diverter vane 302, alternative embodiments of the invention may comprise alternatives to a diverter vane which would also function as a diverter device. Such alternatives include, but are not limited to, a diverter finger or a flexible diverter chute that has a fixed inlet and a pivotable outlet.

[00049] Igualmente, embora o dispositivo de rejeição 301 compreenda um cilindro pneumático de três posições, modalidades alternativas da invenção podem compreender alternativas a um cilindro de três posições que funcionaria igualmente como o meio de acionamento para articular o dispositivo de desvio. Um arranjo alternativo como este pode compreender um par de cilindros do pistão individuais posicionados um após o outro (comumente conhecido como um cilindro de quatro posições). Em uma alternativa como esta, a extremidade projetada da haste do pistão de um cilindro pode ser rotativamente anexada no dispositivo de desvio e a extremidade projetada da haste do pistão do outro cilindro pode ser anexada no corpo principal do dispositivo de rejeição. Uma outra alternativa compreende um par de cilindros de cursos diferentes posicionados lado a lado, de maneira tal que as hastes do pistão de ambos os cilindros entrem em contato com (mas não sejam afixadas em) o dispositivo de desvio. Um meio de acionamento alternativo adicional compreende um motor elétrico configurado para articular o dispositivo de desvio entre posições retraída, estendida “média” e completamente estendida. Será percebido que pretende- se que estes meios de acionamento alternativos sejam dados a título de exemplo, e não pretende-se que limitem o escopo da invenção[00049] Also, although the rejection device 301 comprises a pneumatic cylinder of three positions, alternative embodiments of the invention may comprise alternatives to a cylinder of three positions which would also function as the drive means for articulating the diverter device. An alternative arrangement such as this may comprise a pair of individual piston cylinders positioned one after the other (commonly known as a four-position cylinder). In an alternative like this, the protruding end of the piston rod from one cylinder can be rotatably attached to the diverter device and the protruding end of the piston rod from the other cylinder can be attached to the main body of the reject device. Another alternative comprises a pair of cylinders of different strokes positioned side by side in such a way that the piston rods of both cylinders contact (but are not affixed to) the diverter device. An additional reciprocating actuation means comprises an electric motor configured to pivot the deflection device between retracted, “medium” extended and fully extended positions. It will be appreciated that these alternative actuation means are intended to be given by way of example, and are not intended to limit the scope of the invention

[00050] Além do mais, embora a força de retorno na segunda seção da câmara frontal 314 seja caracterizada como transmitida por uma conexão de pressão a ar constante que predispõe o pistão frontal 309 na direção da parede de partição 313, modalidades alternativas da invenção podem compreender arranjos alternativos. Por exemplo, a força de retorno pode ser transmitida por uma mola helicoidal posicionada na segunda seção da câmara frontal 314. Em uma alternativa, a força de retorno pode ser transmitida por uma mola de folhas integrada na palheta de desvio 302, e predisposta na direção da posição retraída. Será percebido que percebe-se que estes meios alternativos de desvio de uma força de retorno são dados a título de exemplo, e não pretende-se que limitem o escopo da invenção.[00050] Furthermore, although the return force in the second section of the front chamber 314 is characterized as transmitted by a constant air pressure connection that predisposes the front piston 309 towards the partition wall 313, alternative embodiments of the invention may understand alternative arrangements. For example, the return force may be transmitted by a helical spring positioned in the second section of the front chamber 314. In an alternative, the return force may be transmitted by a leaf spring integrated in the deflection vane 302, and biased in the direction. from the stowed position. It will be appreciated that these alternative means of deviating from a return force are perceived to be given by way of example and are not intended to limit the scope of the invention.

[00051] Modalidades adicionais desta invenção compreendem um dispositivo de rejeição configurado para articular entre mais de 3 posições. Isto pode ser alcançado pela substituição do cilindro de três posições por um cilindro de quatro posições que compreende dois cilindros do pistão individuais de cursos diferentes um após o outro. Entretanto, implementações adicionais de tais modalidades da invenção também são contempladas.[00051] Additional embodiments of this invention comprise a rejection device configured to articulate between more than 3 positions. This can be achieved by replacing the three-position cylinder with a four-position cylinder comprising two individual piston cylinders of different strokes one after the other. However, additional implementations of such embodiments of the invention are also contemplated.

[00052] Quando um sistema de classificação, tal como aquele representado na figura 2, compreender um transportador 205 de uma dada largura, um arranjo de dispositivos de rejeição pode ficar posicionado lado a lado através da largura do transportador. Neste arranjo, um objeto transportado para fora da extremidade do transportador entrará em queda livre em um dado ponto através da largura do transportador. Os um ou mais dispositivos de rejeição relevantes correspondentes a este dado ponto através da largura do transportador podem, então, ser atuados para desviar o objeto conforme exigido. Desta maneira, múltiplos objetos podem ser classificados concorrentemente, já que eles são transportados da extremidade do transportador ao mesmo tempo em diferentes pontos através da largura do transportador e desviados pelos correspondentes um ou mais dispositivos de desvio, conforme apropriado.[00052] When a classification system, such as that shown in Figure 2, comprises a conveyor 205 of a given width, an array of reject devices can be positioned side by side across the width of the conveyor. In this arrangement, an object carried off the end of the conveyor will free fall at a given point across the width of the conveyor. The one or more relevant reject devices corresponding to this given point across the width of the conveyor can then be actuated to deflect the object as required. In this way, multiple objects can be sorted concurrently, as they are transported from the end of the conveyor at the same time at different points across the conveyor's width and deflected by corresponding one or more diversion devices, as appropriate.

[00053] Embora o sistema de classificação da figura 2 compreenda um aparelho óptico 204 para escanear os objetos a serem classificados, a presente invenção não é limitada ao escaneamento usando o componente visível do espectro eletromagnético. Modalidades alternativas da invenção contemplam meios de escaneamento alternativos. Em uma alternativa, o meio de escaneamento pode compreender um escaneador infravermelho e, em uma outra alternativa, o meio de escaneamento pode compreender um escaneador em raios x. Outros meios de escaneamento também são contemplados, incluindo, mas sem limitações, o meio de escaneamento que usa outros componentes do espectro eletromagnético. Além do mais, embora o aparelho óptico 204 da figura 2 seja representado como escaneamento dos objetos a serem classificados quando em queda livre, em modalidades alternativas da invenção, o meio de escaneamento pode, também ou alternativamente, escanear objetos antes de eles entrarem em queda livre. Por exemplo, em modalidades da invenção que compreendem um transportador, os objetos podem, também ou alternativamente, ser escaneados enquanto ainda no transportador.[00053] Although the classification system of figure 2 comprises an optical apparatus 204 to scan the objects to be classified, the present invention is not limited to scanning using the visible component of the electromagnetic spectrum. Alternative embodiments of the invention contemplate alternative scanning means. In one alternative, the scanning means can comprise an infrared scanner and, in another alternative, the scanning means can comprise an x-ray scanner. Other scanning media are also contemplated, including but not limited to scanning media that use other components of the electromagnetic spectrum. Furthermore, although the optical apparatus 204 of Figure 2 is shown as scanning the objects to be classified when in free fall, in alternative embodiments of the invention, the scanning means can also or alternatively scan objects before they fall into free. For example, in embodiments of the invention which comprise a carrier, objects can also or alternatively be scanned while still on the carrier.

[00054] Embora o sistema de classificação da figura 2 tenha sido representado como tendo um transportador, substancial ou completamente, horizontalmente orientado, são contempladas modalidades alternativas da invenção em que o transportador não é substancialmente ou completamente horizontal. Em tais modalidades, irregularidades da superfície que se estendem através da largura do transportador podem reter os objetos a serem classificados em uma posição substancialmente estática à medida que eles são transportados ao longo do transportador.[00054] Although the classification system of Figure 2 has been depicted as having a substantially or completely horizontally oriented conveyor, alternative embodiments of the invention are contemplated in which the conveyor is not substantially or completely horizontal. In such embodiments, surface irregularities that extend across the width of the conveyor can hold the objects to be sorted in a substantially static position as they are conveyed along the conveyor.

[00055] Além do mais, embora o sistema de classificação da figura 2 seja representado compreendendo um transportador 205, de maneira tal que objetos a serem classificados entrem em queda livre à medida que eles são lançados a partir da extremidade do transportador, meios de escaneamento alternativos são contemplados em modalidades alternativas da invenção. Em uma alternativa, o meio de escaneamento compreende uma alimentação vibratória. Em uma outra alternativa, o meio de escaneamento compreende uma calha corrediça. Em uma alternativa adicional, o meio de escaneamento compreende um leito fluidizado. Meios de escaneamento alternativos adicionais também são contemplados.[00055] Furthermore, although the classification system of figure 2 is shown comprising a conveyor 205, such that objects to be classified go into free fall as they are launched from the end of the conveyor, scanning means Alternatives are contemplated in alternative embodiments of the invention. In an alternative, the scanning means comprises a vibrating feed. In another alternative, the scanning means comprises a slide rail. In a further alternative, the scanning medium comprises a fluidized bed. Additional alternative scanning means are also contemplated.

[00056] As modalidades da invenção descritas em relação aos desenhos compreendem um aparelho computador e/ou processos realizados em um aparelho computador. Entretanto, a invenção também se estende a programas de computador, particularmente, programas de computador armazenados em uma portadora adaptada para colocar a invenção em prática. O programa pode ser na forma de código fonte, código objeto ou uma fonte intermediária de código e código objeto, tais como na forma parcialmente compilada ou em qualquer outra forma adequada para uso na implementação do método de acordo com a invenção. A portadora pode compreender uma mídia de armazenamento, tal como ROM, por exemplo, CD ROM, ou mídia de gravação magnética, por exemplo, um disco flexível ou um disco rígido. A portadora pode ser um sinal elétrico ou óptico, que pode ser transmitido por meio de um cabo elétrico ou óptico ou por rádio ou outros meios.[00056] The embodiments of the invention described in relation to the drawings comprise a computer apparatus and/or processes performed in a computer apparatus. However, the invention also extends to computer programs, particularly computer programs stored on a carrier adapted to put the invention into practice. The program may be in source code form, object code or an intermediate source code and object code, such as in partially compiled form or in any other form suitable for use in implementing the method according to the invention. The carrier may comprise a storage media, such as ROM, for example, CD ROM, or magnetic recording media, for example, a floppy disk or a hard disk. The carrier can be an electrical or optical signal, which can be transmitted through an electrical or optical cable, or by radio or other means.

[00057] O que foi aqui descrito inclui exemplos de um ou mais aspectos. Certamente, não é possível descrever cada combinação concebível de componentes ou metodologias com os propósitos de descrever os supramencionados aspectos. Versados na técnica reconhecerão que muitas combinações e permutações adicionais de vários aspectos são possíveis. Desta maneira, pretende-se que os aspectos descritos abracem todas tais alterações, modificações e variações que caem no espírito e no escopo das reivindicações anexas. Além do mais, até o limite em que os termos "inclui", "incluindo" ou qualquer variação destes são empregados tanto na descrição detalhada quanto nas reivindicações, pretende-se que tais termos sejam inclusivos, de uma maneira similar ao termo "compreendendo", como "compreendendo"é interpretado quando empregado como uma palavra transicional em uma reivindicação.[00057] What has been described here includes examples of one or more aspects. Of course, it is not possible to describe every conceivable combination of components or methodologies for the purposes of describing the aforementioned aspects. Those skilled in the art will recognize that many additional combinations and permutations of various aspects are possible. In this way, the aspects described are intended to embrace all such alterations, modifications and variations that fall within the spirit and scope of the appended claims. Furthermore, to the extent that the terms "includes", "including" or any variation thereof are used in both the detailed description and the claims, such terms are intended to be inclusive, in a manner similar to the term "comprising" , as "understanding" is interpreted when used as a transitional word in a claim.

Claims (11)

1. Dispositivo de rejeição para uso em um sistema para classificar objetos discretos, o dispositivo de rejeição compreendendo: uma palheta (212) arranjada para mudar a trajetória de um objeto em queda; e um meio de acionamento arranjado para acionar a palheta (212) entre pelo menos três posições discretas de modo que, em uso, pelo menos um dos referidos objetos discretos passe ao longo de um de três caminhos, caracterizadopelo fato de que as pelo menos três posições discretas compreendem: uma posição retraída discreta em que a palheta é retraída e um objeto em queda não será afetado pela palheta e prosseguirá ao longo de um primeiro caminho (209); uma posição semi-estendida discreta em que a palheta é estendida para entrar em contato com o objeto em queda e desviar o objeto para um segundo caminho (208); e uma posição totalmente estendida discreta em que a palheta é estendida para entrar em contato com o objeto em queda e desviar o objeto para um terceiro caminho (207).1. Rejecting device for use in a system for classifying discrete objects, the rejecting device comprising: a vane (212) arranged to change the trajectory of a falling object; and a drive means arranged to drive the vane (212) between at least three discrete positions such that, in use, at least one of said discrete objects passes along one of three paths, characterized by the fact that the at least three discrete positions comprise: a discrete retracted position where the reed is retracted and a falling object will not be affected by the reed and will proceed along a first path (209); a discrete semi-extended position in which the vane is extended to contact the falling object and deflect the object to a second path (208); and a discrete fully extended position in which the vane is extended to contact the falling object and deflect the object to a third path (207). 2. Dispositivo de rejeição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o meio de acionamento compreende um cilindro pneumático de três posições (303).2. Reject device according to claim 1, characterized in that the drive means comprises a three-position pneumatic cylinder (303). 3. Dispositivo de rejeição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o meio de acionamento compreende um motor elétrico.3. Rejection device according to claim 1, characterized by the fact that the drive means comprises an electric motor. 4. Arranjo de rejeição, caracterizadopelo fato de compreender uma pluralidade de dispositivos de rejeição como definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 3.4. Rejection arrangement, characterized in that it comprises a plurality of rejection devices as defined in any one of claims 1 to 3. 5. Arranjo de rejeição, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada um dentre a dita pluralidade de dispositivos de rejeição é independentemente atuável.5. Rejection arrangement according to claim 4, characterized in that each of said plurality of rejection devices is independently actuable. 6. Sistema de classificação, caracterizado por compreender pelo menos um dispositivo de rejeição (301) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3.Classification system, characterized in that it comprises at least one rejection device (301) as defined in any one of claims 1 to 3. 7. Sistema de classificação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que tal dispositivo de desvio do dito pelo menos um dispositivo de rejeição fica arranjado em pelo menos duas das pelo menos três posições para desviar um objeto em queda para dentro de respectivos trajetos de rejeição.7. Classification system according to claim 6, characterized in that such device for diverting said at least one rejection device is arranged in at least two of the at least three positions to divert a falling object into respective rejection paths. 8. Método de classificação de objetos em queda discretos, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: i) posicionar uma palheta (302) em uma das pelo menos três posições discretas por um meio de acionamento; e em que as pelo menos três posições discretas compreendem: uma posição retraída discreta em que a palheta é retraída e um objeto em queda não será afetado pela palheta e prosseguirá ao longo de um primeiro caminho (209); uma posição semi-estendida discreta em que a palheta é estendida para entrar em contato com o objeto em queda e desviar o objeto em queda para um segundo caminho (208); e uma posição totalmente estendida discreta em que a palheta é estendida para entrar em contato com o objeto em queda e desviar o objeto para um terceiro caminho (207); ii) variar a trajetória de pelo menos um dos ditos objetos discretos quando a referida palheta estiver posicionada na posição semi- estendida ou na posição totalmente estendida das três posições discretas.8. Method of classifying discrete falling objects, characterized by the fact that it comprises the steps of: i) positioning a blade (302) in one of the at least three discrete positions by a trigger means; and wherein the at least three discrete positions comprise: a discrete retracted position where the vane is retracted and a falling object will not be affected by the vane and will proceed along a first path (209); a discrete semi-extended position in which the vane is extended to contact the falling object and deflect the falling object to a second path (208); and a discrete fully extended position in which the vane is extended to contact the falling object and deflect the object into a third path (207); ii) vary the trajectory of at least one of said discrete objects when said vane is positioned in the semi-extended position or in the fully extended position of the three discrete positions. 9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a etapa ii) compreende desviar o dito objeto discreto pela dita palheta.9. Method according to claim 8, characterized in that step ii) comprises diverting said discrete object by said reed. 10. Método, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a etapa ii) compreende variar a trajetória de pelo menos um dos objetos discretos para um dentre os dois respectivos trajetos de rejeição.10. Method according to claim 8 or 9, characterized in that step ii) comprises varying the trajectory of at least one of the discrete objects to one of the two respective rejection paths. 11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente mudar a posição da palheta entre duas das três posições discretas entre a passagem de sucessivos objetos discretos.11. Method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that it additionally comprises changing the position of the reed between two of the three discrete positions between the passing of successive discrete objects.
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