RU2014123980A - Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов - Google Patents

Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов Download PDF

Info

Publication number
RU2014123980A
RU2014123980A RU2014123980/03A RU2014123980A RU2014123980A RU 2014123980 A RU2014123980 A RU 2014123980A RU 2014123980/03 A RU2014123980/03 A RU 2014123980/03A RU 2014123980 A RU2014123980 A RU 2014123980A RU 2014123980 A RU2014123980 A RU 2014123980A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
housing
specified
axis
gimbal
Prior art date
Application number
RU2014123980/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2673826C2 (ru
Inventor
Пол Ф. РОДНИ
Адан Эрнандес ЭРРЕРА
Кристофер Аллен ГОЛЛА
Джеймс Х. ДАДЛИ
Джо МАРЗУК
Original Assignee
Халлибёртон Энерджи Сервисез, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Халлибёртон Энерджи Сервисез, Инк. filed Critical Халлибёртон Энерджи Сервисез, Инк.
Publication of RU2014123980A publication Critical patent/RU2014123980A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2673826C2 publication Critical patent/RU2673826C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V13/00Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices covered by groups G01V1/00 – G01V11/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

1. Аппарат внутрискважинной калибровки датчика, содержащий:корпус, имеющий ось; иповоротный механизм, установленный на указанном корпусе и содержащий по меньшей мере один датчик;причем указанный поворотный механизм выполнен с возможностью поворота датчика относительно трех перпендикулярных осей.2. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм выполнен с возможностью поворота датчика в трех перпендикулярных плоскостях.3. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм содержит наружный каркас, выполненный с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса, а также шасси датчика, поддерживаемое во внешнем каркасе и выполненное с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси корпуса.4. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм содержит механизм карданного подвеса.5. Аппарат по п. 4, в котором механизм карданного подвеса содержит внутренний карданный подвес, поддерживаемый с возможностью поворота относительно внешнего карданного подвеса.6. Аппарат по п. 5, в котором внешний карданный подвес поддерживается указанным корпусом с возможностью поворота относительно него.7. Аппарат по п. 5, в котором внутренний карданный подвес содержит корзину, содержащую указанный по меньшей мере один датчик.8. Аппарат по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один датчик содержит датчик ориентации.9. Аппарат по п. 8, в котором указанный по меньшей мере один датчик содержит акселерометр, магнитометр, инклинометр, гироскоп или их комбинацию.10. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм содержит второй датчик.11. Аппарат по п. 10, в котором первый датчик содержит акселерометр, а указанный второй датчик содержит магнитометр.12

Claims (25)

1. Аппарат внутрискважинной калибровки датчика, содержащий:
корпус, имеющий ось; и
поворотный механизм, установленный на указанном корпусе и содержащий по меньшей мере один датчик;
причем указанный поворотный механизм выполнен с возможностью поворота датчика относительно трех перпендикулярных осей.
2. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм выполнен с возможностью поворота датчика в трех перпендикулярных плоскостях.
3. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм содержит наружный каркас, выполненный с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса, а также шасси датчика, поддерживаемое во внешнем каркасе и выполненное с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси корпуса.
4. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм содержит механизм карданного подвеса.
5. Аппарат по п. 4, в котором механизм карданного подвеса содержит внутренний карданный подвес, поддерживаемый с возможностью поворота относительно внешнего карданного подвеса.
6. Аппарат по п. 5, в котором внешний карданный подвес поддерживается указанным корпусом с возможностью поворота относительно него.
7. Аппарат по п. 5, в котором внутренний карданный подвес содержит корзину, содержащую указанный по меньшей мере один датчик.
8. Аппарат по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один датчик содержит датчик ориентации.
9. Аппарат по п. 8, в котором указанный по меньшей мере один датчик содержит акселерометр, магнитометр, инклинометр, гироскоп или их комбинацию.
10. Аппарат по п. 1, в котором поворотный механизм содержит второй датчик.
11. Аппарат по п. 10, в котором первый датчик содержит акселерометр, а указанный второй датчик содержит магнитометр.
12. Аппарат по п. 1, в котором указанный второй датчик установлен вне поворотного механизма.
13. Аппарат по п. 3, в котором второй датчик установлен на внешнем каркасе с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса.
14. Аппарат по п. 13, в котором третий датчик установлен на внешнем каркасе с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса, а указанные второй и третий датчики содержат датчики ориентации, оси чувствительности которых перпендикулярны друг другу.
15. Аппарат по п. 14, в котором указанные второй и третий датчики содержат магнитометры, гироскопы или их комбинацию.
16. Аппарат по п. 7, в котором второй датчик установлен на внешнем карданном подвесе с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса.
17. Аппарат по п. 16, в котором третий датчик установлен на внешнем карданном подвесе с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса, а указанные второй и третий датчики содержат датчики ориентации, оси чувствительности которых перпендикулярны друг другу.
18. Аппарат по п. 17, в котором указанные второй и третий датчики содержат магнитометры, гироскопы или их комбинацию.
19. Аппарат по п. 3, в котором указанное шасси датчика содержит поддерживающие элементы, выполненные с возможностью поворота с поворотом оси чувствительности датчика вокруг перпендикулярной оси.
20. Аппарат по п. 3, в котором указанное шасси датчика содержит зубчатое колесо.
21. Аппарат по п. 20, в котором указанное зубчатое колесо соединено со вторым зубчатым колесом с возможностью поворота.
22. Аппарат по п. 21, в котором указанные зубчатые колеса включают зацепляющиеся конические зубчатые колеса.
23. Аппарат по п. 21, в котором указанное второе зубчатое колесо соединено с валом.
24. Аппарат по п. 23, в котором указанный вал содержит второй датчик, установленный на нем.
25. Аппарат по п. 23, в котором указанный вал поддерживается указанным корпусом с возможностью поворота относительно него вдоль указанной оси корпуса.
RU2014123980A 2008-11-13 2009-11-13 Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов RU2673826C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11445708P 2008-11-13 2008-11-13
US61/114,457 2008-11-13
US11446608P 2008-11-14 2008-11-14
US61/114,466 2008-11-14
PCT/US2009/064479 WO2010057055A2 (en) 2008-11-13 2009-11-13 Downhole instrument calibration during formation survey

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123991/03A Division RU2525564C2 (ru) 2008-11-13 2009-11-13 Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов
RU2011123991/03A Substitution RU2525564C2 (ru) 2008-11-13 2009-11-13 Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014123980A true RU2014123980A (ru) 2015-12-20
RU2673826C2 RU2673826C2 (ru) 2018-11-30

Family

ID=42170751

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123991/03A RU2525564C2 (ru) 2008-11-13 2009-11-13 Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов
RU2014123980A RU2673826C2 (ru) 2008-11-13 2009-11-13 Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123991/03A RU2525564C2 (ru) 2008-11-13 2009-11-13 Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8528381B2 (ru)
CN (1) CN102245856B (ru)
BR (1) BRPI0921881A2 (ru)
GB (1) GB2478464B (ru)
MY (1) MY162633A (ru)
NO (1) NO342849B1 (ru)
RU (2) RU2525564C2 (ru)
WO (1) WO2010057055A2 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2478464B (en) * 2008-11-13 2013-03-20 Halliburton Energy Serv Inc Downhole instrument calibration during formation survey
RU2552561C2 (ru) * 2010-05-25 2015-06-10 Аймдекс Глобал Б.В. Прибор каротажа скважины
US9581466B2 (en) * 2011-11-11 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Sensor auto-calibration
US20130239650A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Merlin Technology Inc. Advanced device for inground applications and associated methods
WO2014085935A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Evolution Engineering Inc. Back up directional and inclination sensors and method of operating same
US9568493B2 (en) 2013-07-10 2017-02-14 Pgs Geophysical As In situ accelerometer calibration
US10310132B2 (en) * 2014-03-28 2019-06-04 Gedex Systems Inc. Absolute vector gravimeter and methods of measuring an absolute gravity vector
US9804288B2 (en) * 2014-05-16 2017-10-31 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Real-time, limited orientation sensor auto-calibration
US20150362617A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 Reme, L.L.C. Azimuthal gamma resolver assembly
US9551730B2 (en) 2014-07-02 2017-01-24 Merlin Technology, Inc. Mechanical shock resistant MEMS accelerometer arrangement, associated method, apparatus and system
US10969399B1 (en) 2014-07-17 2021-04-06 Merlin Technology, Inc. Advanced mechanical shock resistance for an accelerometer in an inground device and associated methods
CN104389584B (zh) * 2014-09-23 2017-02-08 北京三孚莱石油科技有限公司 高速连续陀螺测斜仪系统
CA2962364C (en) 2014-10-22 2019-09-24 Halliburton Energy Services, Inc. Magnetic sensor correction for field generated from nearby current
CA2965158C (en) * 2014-10-23 2023-03-07 Imdex Global B.V. Improvements in or relating to down hole surveying
RU2017117255A (ru) 2014-11-19 2018-12-19 Сайентифик Дриллинг Интернэшнл, Инк. Способ инерциального карусельного позиционирования
US9903194B2 (en) 2014-11-19 2018-02-27 Scientific Drilling International, Inc. Tumble gyro surveyor
NO346977B1 (en) 2014-12-31 2023-03-20 Halliburton Energy Services Inc Magnetic sensor rotation and orientation about the drill string
GB2549014B (en) * 2014-12-31 2021-03-24 Halliburton Energy Services Inc Continuous locating while drilling
CN107075936A (zh) * 2014-12-31 2017-08-18 哈利伯顿能源服务公司 用于对高级三维井底钻具组件进行建模的方法和系统
US10046869B2 (en) 2015-01-28 2018-08-14 Kieran A. Carroll Inertial sensing augmentation for navigation of spacecraft
GB2535524B (en) * 2015-02-23 2017-11-22 Schlumberger Holdings Downhole tool for measuring angular position
EP3098613A1 (en) 2015-05-28 2016-11-30 Services Pétroliers Schlumberger System and method for monitoring the performances of a cable carrying a downhole assembly
GB2556475A (en) * 2015-08-17 2018-05-30 Halliburton Energy Services Inc Method and article for evaluating mud effect in imaging tool measurement.
CA2995946C (en) * 2015-10-12 2020-03-24 Halliburton Energy Services, Inc. Magnetic field gradient sensor calibration
US10738589B2 (en) * 2016-05-23 2020-08-11 Schlumberger Technology Corporation System and method for monitoring the performances of a cable carrying a downhole assembly
US10371713B2 (en) * 2016-06-07 2019-08-06 MRP Properties LLC Measurement of the flow velocity and the flow direction of gases and liquids
US11041720B2 (en) * 2016-12-13 2021-06-22 Pgs Geophysical As Calibration of a magnetometer in a towed object telemetry unit based on turn data
US10030505B1 (en) * 2017-04-17 2018-07-24 Schlumberger Technology Corporation Method for movement measurement of an instrument in a wellbore
US10502043B2 (en) 2017-07-26 2019-12-10 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Methods and devices to perform offset surveys
WO2019083762A1 (en) 2017-10-26 2019-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. DETERMINATION OF TUBING AND FORMATION PROPERTIES USING ELECTROMAGNETIC MEASUREMENTS
US11525941B2 (en) 2018-03-28 2022-12-13 Halliburton Energy Services, Inc. In-situ calibration of borehole gravimeters
WO2020222043A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Relex Instruments Asia Pacific Pty Ltd Attitude survey instrument with rotating sensor gimbal for bias elimination
US11994410B2 (en) 2019-10-08 2024-05-28 China National Petroleum Corporation Calibration and verification system and method for directional sensor
EP3812701B1 (en) * 2019-10-23 2022-08-24 Hexagon Technology Center GmbH Online leveling calibration of a geodetic instrument
RU2728116C1 (ru) * 2019-11-29 2020-07-28 Шлюмберже Текнолоджи Б.В. Способ взаимной калибровки датчиков температуры скважинного флюида, установленных на перфорационной колонне
DE102020124832A1 (de) * 2020-09-23 2022-03-24 Hydromapper GmbH Baugrubenvermessung
US11519264B1 (en) * 2021-11-12 2022-12-06 China Petroleum & Chemical Corporation Method for obtaining gravity coefficients for orthogonally oriented accelerometer devices during measurement-while-drilling operations

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3611785A (en) * 1969-04-14 1971-10-12 Carco Electronics Spherical air bearing test carriage having unlimited angular motion
US4071959A (en) * 1975-03-25 1978-02-07 King Russell Michael Gyro-stabilized single-axis platform
US4083117A (en) 1976-09-24 1978-04-11 Sperry-Sun, Inc. All angle borehole tool
US4297790A (en) * 1978-07-17 1981-11-03 Applied Technologies Associates Survey apparatus and method employing rate-of-turn and free gyroscopes
GB8504949D0 (en) 1985-02-26 1985-03-27 Shell Int Research Determining azimuth of borehole
SU1412486A1 (ru) * 1986-12-30 1994-06-30 Институт геофизики Уральского научного центра АН СССР Способ измерения геомагнитного поля в сверхглубоких скважинах
SU1751303A1 (ru) * 1990-07-02 1992-07-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Устройство регистрации угла положени отклонител и зенитного угла скважины
HU207070B (en) * 1990-10-31 1993-03-01 Richter Gedeon Vegyeszet Process for producing 1beta-ethyl-1alpha-hydroxymethyl-1,2,3,4,6,712,12balpha-octahydroindolo(2,3-a) quinolizine
RU2085730C1 (ru) * 1994-12-05 1997-07-27 Научно-Исследовательский Институт Приборостроения Способ измерения проекций вектора угловой скорости вращения земли для определения азимута ствола скважины и устройство для его осуществления (варианты)
RU2100594C1 (ru) * 1996-02-09 1997-12-27 Малое инновационное предприятие "АРАС" Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр
JPH09318357A (ja) * 1996-05-31 1997-12-12 Sony Corp 3次元方位センサ
US5806194A (en) 1997-01-10 1998-09-15 Baroid Technology, Inc. Method for conducting moving or rolling check shot for correcting borehole azimuth surveys
GB0020364D0 (en) 2000-08-18 2000-10-04 Russell Michael Borehole survey method and apparatus
RU2204712C2 (ru) * 2001-06-28 2003-05-20 Саратовский государственный технический университет Система определения параметров забойных скважин
WO2004013573A2 (en) * 2002-08-01 2004-02-12 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Borehole navigation system
US7093370B2 (en) * 2002-08-01 2006-08-22 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Multi-gimbaled borehole navigation system
US7650269B2 (en) 2004-11-15 2010-01-19 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for surveying a borehole with a rotating sensor package
JP4982407B2 (ja) * 2008-02-22 2012-07-25 株式会社東芝 移動体画像追尾装置及び方法
GB2478464B (en) * 2008-11-13 2013-03-20 Halliburton Energy Serv Inc Downhole instrument calibration during formation survey
US8548766B2 (en) * 2009-09-14 2013-10-01 Honeywell International Inc. Systems and methods for gyroscope calibration

Also Published As

Publication number Publication date
CN102245856A (zh) 2011-11-16
RU2673826C2 (ru) 2018-11-30
GB2478464B (en) 2013-03-20
GB201109600D0 (en) 2011-07-20
MY162633A (en) 2017-06-30
GB2478464A (en) 2011-09-07
NO20110844A1 (no) 2011-08-15
RU2011123991A (ru) 2012-12-20
WO2010057055A3 (en) 2010-07-15
US20120125077A1 (en) 2012-05-24
US20140007646A1 (en) 2014-01-09
US9003862B2 (en) 2015-04-14
WO2010057055A2 (en) 2010-05-20
RU2525564C2 (ru) 2014-08-20
BRPI0921881A2 (pt) 2015-12-29
CN102245856B (zh) 2014-12-10
AU2009313885A1 (en) 2011-06-30
US8528381B2 (en) 2013-09-10
NO342849B1 (no) 2018-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014123980A (ru) Внутрискважинная калибровка инструмента при проведении изысканий пластов
JP5205633B2 (ja) 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造
ATE549598T1 (de) Auf einem goniometer montierbarer kreiselkompass
ES2213926T3 (es) Servodireccion electricamente asistida para vehiculos automoviles.
CN107585252A (zh) 蹬踏确定设备、蹬踏分析方法、曲柄组件及蹬踏检测设备
RU2017117250A (ru) Переворачивающийся инклинометр с гиродатчиками
WO2006065892A3 (en) Multiple axis gimbal employing nested spherical shells
JP2008185344A5 (ru)
CN106078727A (zh) 一种具有头部双自由度联动的机器人
CA2967389C (en) Inertial carousel positioning
CN105143591B (zh) 用于旋转导向系统的减摇系统
ES2963072T3 (es) Herramienta de topografía de fondo de pozo
CN105909238B (zh) 一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法
CN109410711A (zh) 一种陀螺效应演示与测量设备
JP2008224611A (ja) 回転角度検出装置
CN207686329U (zh) 一种墙体砌筑垂直校准装置
SG133528A1 (en) Anti-trip device for timepiece escapement
JP2013127413A (ja) ジャイロ方位計
ES2267938T3 (es) Dispositivo para la determinacion del angulo de direccion de un volante.
JP2004125511A (ja) ジャイロ装置及び掘削用ジャイロ装置の使用方法
CN212674169U (zh) 一种工程测绘用陀螺仪
CN205950739U (zh) 一种具有头部双自由度联动的机器人
SE8203402L (sv) Anordning och sett for bestemning av rettvisande nord
CN204788406U (zh) 一种旋读式指北针磁偏角调节或校准装置
CN208134561U (zh) 一种用于船舶上的储物设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201114