RU2014110278A - Система для определения уровня налива, основанная на оценке расстояния многочастотным импульсным радаром - Google Patents
Система для определения уровня налива, основанная на оценке расстояния многочастотным импульсным радаром Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014110278A RU2014110278A RU2014110278/07A RU2014110278A RU2014110278A RU 2014110278 A RU2014110278 A RU 2014110278A RU 2014110278/07 A RU2014110278/07 A RU 2014110278/07A RU 2014110278 A RU2014110278 A RU 2014110278A RU 2014110278 A RU2014110278 A RU 2014110278A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- specified
- modulation
- signals
- pulse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ определения расстояния до поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, включающий шаги, на которых:формируют передаваемый сигнал в виде последовательности импульсов, состоящей из импульсов с отдельной несущей волной, имеющих длительность более 1 мкс и менее 100 мс, причем к каждому импульсу применяют частотную модуляцию с заданной центральной частотой,передают (шаг S1) указанный передаваемый сигнал в направлении указанной поверхности,принимают (шаг S2) электромагнитный возвратный сигнал, отраженный от указанной поверхности,смешивают (шаг S3) возвратный сигнал с передаваемым сигналом в первом канале (канал I) и смешивают возвратный сигнал с передаваемым сигналом, сдвинутым по фазе на 90°, во втором канале (канал Q) для получения двух сигналов промежуточной частоты (IF-сигналов),фильтруют указанные IF-сигналы для получения отфильтрованного сигнала, соответствующего первой выбранной гармонике указанной частоты модуляции,смешивают отфильтрованные сигналы каждого канала с указанной первой выбранной гармоникой указанной частоты модуляции для получения двух первичных значений амплитуды (I и Q) (шаг S4),на основе указанных первичных значений амплитуды вычисляют (шаг S5) реальные характеристики фазы каждого отдельного принятого импульса относительно каждого соответствующего отдельного переданного импульса и определяют измерение расстояния на основе указанных реальных характеристик фазы,фильтруют указанные IF-сигналы для получения отфильтрованного сигнала, соответствующего второй выбранной гармонике указанной частоты модуляции,смешивают отфильтрованные сигналы каждого канала с указанной второй вы�
Claims (26)
1. Способ определения расстояния до поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, включающий шаги, на которых:
формируют передаваемый сигнал в виде последовательности импульсов, состоящей из импульсов с отдельной несущей волной, имеющих длительность более 1 мкс и менее 100 мс, причем к каждому импульсу применяют частотную модуляцию с заданной центральной частотой,
передают (шаг S1) указанный передаваемый сигнал в направлении указанной поверхности,
принимают (шаг S2) электромагнитный возвратный сигнал, отраженный от указанной поверхности,
смешивают (шаг S3) возвратный сигнал с передаваемым сигналом в первом канале (канал I) и смешивают возвратный сигнал с передаваемым сигналом, сдвинутым по фазе на 90°, во втором канале (канал Q) для получения двух сигналов промежуточной частоты (IF-сигналов),
фильтруют указанные IF-сигналы для получения отфильтрованного сигнала, соответствующего первой выбранной гармонике указанной частоты модуляции,
смешивают отфильтрованные сигналы каждого канала с указанной первой выбранной гармоникой указанной частоты модуляции для получения двух первичных значений амплитуды (I и Q) (шаг S4),
на основе указанных первичных значений амплитуды вычисляют (шаг S5) реальные характеристики фазы каждого отдельного принятого импульса относительно каждого соответствующего отдельного переданного импульса и определяют измерение расстояния на основе указанных реальных характеристик фазы,
фильтруют указанные IF-сигналы для получения отфильтрованного сигнала, соответствующего второй выбранной гармонике указанной частоты модуляции,
смешивают отфильтрованные сигналы каждого канала с указанной второй выбранной гармоникой указанной частоты модуляции для получения двух вторичных значений амплитуды (I и Q) (шаг S5) и
получают (шаг S6) оценку указанного расстояния на основе соотношения между указанными первичными и вторичными значениями амплитуды.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное соотношение представляет собой частное указанных первых и вторых значений амплитуды.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанную оценку используют в качестве входных данных процесса получения более точного измерения расстояния.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанную оценку используют для проверки более точного измерения расстояния.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает осуществление частотной модуляции каждого импульса несущей волны с использованием случайной модуляции.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает осуществление частотной модуляции каждого импульса несущей волны с использованием периодической модуляции с некоторой частотой модуляции.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что частотная модуляция представляет из себя синусоидальную или треугольную модуляцию.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что частота модуляции составляет от 10 до 100 кГц.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что за счет модуляции частота несущей варьируется от 1 до 100 МГц.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает точное определение указанного расстояния путем выполнения шагов, на которых:
на основе изначальной оценки расстояния определяют ожидаемые характеристики фазы каждого отдельного принятого импульса относительно каждого соответствующего отдельного переданного импульса и
осуществляют корреляцию указанных реальных характеристик фазы с указанными ожидаемыми характеристиками фазы для получения скорректированной оценки указанного расстояния.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что указанное осуществление корреляции включает шаги, на которых:
определяют смещение расстояния для указанного расстояния на основе указанных реальных характеристик фазы и указанных ожидаемых характеристик фазы и
определяют указанную скорректированную оценку указанного расстояния на основании указанной изначальной оценки расстояния и указанного смещения расстояния.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что центральную частоту каждого импульса выбирают в соответствии с частотной схемой в пределах заранее определенного частотного диапазона.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляют частотой каждой несущей волны посредством схемы управления с обратной связью, обеспечивающей отклонение при обеспечении точности частоты менее 1/1000.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что указанный заранее определенный частотный диапазон превышает 5% средней центральной частоты.
15. Способ по п. 12, отличающийся тем, что указанный заранее определенный частотный диапазон превышает 10% средней центральной частоты.
16. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанная последовательность импульсов имеет средний коэффициент заполнения менее 50%.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что указанный коэффициент заполнения составляет менее 5%.
18. Радиолокационная система определения уровня налива для определения расстояния до поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, содержащая
приемопередатчик (10) для передачи электромагнитных передаваемых сигналов образованных последовательностью импульсов, состоящей из импульсов с отдельной несущей волной, имеющих длительность более 1 мкс и менее 100 мс, причем к каждому импульсу применяют частотную модуляцию с заданной центральной частотой, и приема электромагнитных возвратных сигналов, отраженных от указанной поверхности,
набор радиочастотных смесителей (23а, 23b) для смешивания возвратного сигнала с передаваемым сигналом в первом канале (канал I) и смешивания возвратного сигнала с передаваемым сигналом, сдвинутым по фазе на 90°, во втором канале (канал Q) для получения двух сигналов промежуточной частоты (IF-сигналов),
первый набор фильтров (25а, 25b) для фильтрации указанных IF-сигналов для получения отфильтрованного сигнала, соответствующего первой выбранной гармонике указанной частоты модуляции,
первый набор IF-смесителей (28а, 28b) для смешивания отфильтрованных сигналов каждого канала с указанной первой выбранной гармоникой указанной частоты модуляции для получения двух первичных значений амплитуды (I и Q),
второй набор фильтров (26а, 26b) для фильтрации указанных IF-сигналов для получения отфильтрованного сигнала, соответствующего второй выбранной гармонике указанной частоты модуляции,
второй набор IF-смесителей (29а, 29b) для смешивания отфильтрованных сигналов каждого канала с указанной второй выбранной гармоникой указанной частоты модуляции для получения двух вторичных значений амплитуды (I и Q) и
схему (11) обработки, подключенную с возможностью приема сигналов с выхода указанных IF-смесителей и выполненную с возможностью:
вычисления реальных характеристик фазы каждого отдельного принятого импульса относительно соответствующего отдельного переданного импульса на основе указанных первичных значений амплитуды и определения измерения расстояния на основе указанных реальных характеристик фазы и
получения оценки указанного расстояния на основе соотношения между указанными первичными и вторичными значениями амплитуды.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) выполнен с возможностью осуществления частотной модуляции каждого импульса несущей волны с использованием случайной модуляции.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) выполнен с возможностью осуществления частотной модуляции каждого импульса несущей волны с использованием периодической модуляции с некоторой частотой модуляции.
21. Система по п. 20, отличающаяся тем, что частотная модуляция представляет из себя синусоидальную или треугольную модуляцию.
22. Система по п. 18, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) содержит схему (20) управления с обратной связью, обеспечивающую отклонение при обеспечении точности частоты менее 1/1000.
23. Система по п. 18, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) выполнен с возможностью выбора центральной частоты каждого импульса в соответствии с частотной схемой в пределах заранее определенного частотного диапазона.
24. Система по п. 23, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) выполнен с возможностью обеспечения указанного заранее определенного частотного диапазона, превышающего 10% средней центральной частоты.
25. Система по п. 18, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) выполнен с возможностью обеспечения коэффициента заполнения указанной последовательности импульсов менее 50%.
26. Система по п. 25, отличающаяся тем, что приемопередатчик (10) выполнен с возможностью обеспечения коэффициента заполнения указанной последовательности импульсов менее 5%.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/246,265 US8730093B2 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | MFPW radar level gauging with distance approximation |
US13/246,265 | 2011-09-27 | ||
PCT/EP2011/066875 WO2013044950A1 (en) | 2011-09-27 | 2011-09-28 | Mfpw radar level gauging with distance approximation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014110278A true RU2014110278A (ru) | 2015-11-10 |
RU2603126C2 RU2603126C2 (ru) | 2016-11-20 |
Family
ID=44719945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014110278/07A RU2603126C2 (ru) | 2011-09-27 | 2011-09-28 | Система для определения уровня налива, основанная на оценке расстояния многочастотным импульсным радаром |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8730093B2 (ru) |
EP (1) | EP2748629B1 (ru) |
CN (2) | CN202501902U (ru) |
BR (1) | BR112014007179A2 (ru) |
RU (1) | RU2603126C2 (ru) |
WO (1) | WO2013044950A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9513153B2 (en) | 2010-12-30 | 2016-12-06 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave |
US8872694B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-10-28 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave |
US8730093B2 (en) * | 2011-09-27 | 2014-05-20 | Rosemount Tank Radar Ab | MFPW radar level gauging with distance approximation |
US8854253B2 (en) | 2011-09-27 | 2014-10-07 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging with detection of moving surface |
US9121942B2 (en) * | 2012-11-05 | 2015-09-01 | Magnetrol International, Inc. | Guided wave radar delay lock loop circuit |
US9234784B2 (en) * | 2013-10-25 | 2016-01-12 | Rosemount Tank Radar Ab | Frequency modulated radar level gauging |
GB2521136B (en) * | 2013-12-10 | 2021-04-07 | Dynamic Flow Tech Limited | Waste water flow quantifying apparatus, method and computer program |
US9541444B2 (en) * | 2014-04-01 | 2017-01-10 | Rosemount Tank Radar Ab | Self-diagnosing FMCW radar level gauge |
US9709433B2 (en) * | 2014-06-30 | 2017-07-18 | Rosemount Tank Radar Ab | Pulsed radar level gauging with efficient start-up |
RU2601283C2 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-10-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости |
US9618617B2 (en) * | 2015-03-20 | 2017-04-11 | Honeywell International Inc. | Level measurement using correlation between a pair of secondary reference signals |
DE102015109463A1 (de) * | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Radar-basierten Füllstandsmessgeräts |
US10641866B2 (en) * | 2016-08-05 | 2020-05-05 | Texas Instruments Incorporated | Failure detection in a radar system |
RU2626386C1 (ru) * | 2016-10-07 | 2017-07-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Способ измерения уровня жидкости и сыпучих сред в емкости |
ES2792043T3 (es) * | 2017-12-04 | 2020-11-06 | Grieshaber Vega Kg | Placa de circuitos impresos para un aparato de medición de nivel de llenado por radar con un acoplamiento de guía de ondas |
CN108195443B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-10-02 | 北京奥特美克科技股份有限公司 | 水位测量方法、系统及设备 |
CN108692792B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-11-10 | 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 | 用于平台液位遥测系统的雷达式监控装置 |
EP3657206A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-27 | ams AG | Method of detecting a time-of-flight, a time-of-flight converter, an ultrasound flow meter and an optical device |
CN110763302A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-07 | 北京航空航天大学 | 一种基于迭代频率估计的fmcw高精度液位测量方法 |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3216010A (en) | 1952-11-04 | 1965-11-02 | Conrad W Roeschke | Range indicating system |
US3623097A (en) | 1969-07-17 | 1971-11-23 | Us Army | Modulation correlated fm ranging system |
US3725924A (en) | 1970-07-22 | 1973-04-03 | Us Navy | Intermittent cw system for satellite surveillance |
US4293934A (en) | 1979-06-18 | 1981-10-06 | Shell Oil Company | Circumferential acoustic device |
GB2123237A (en) | 1982-06-28 | 1984-01-25 | Davy Mckee | Surface detector |
NO152108C (no) * | 1983-04-05 | 1985-08-14 | Autronica As | Nivaamaaler |
US4914441A (en) | 1988-08-29 | 1990-04-03 | Raytheon Company | Method of processing in a pulse doppler radar |
US5130714A (en) | 1991-05-23 | 1992-07-14 | Hughes Aircraft Company | Stretch and chirp waveform format for reduced generating and receiving hardware complexity |
DE4334079C2 (de) | 1993-10-06 | 1997-02-13 | Daimler Benz Aerospace Ag | Hochgenauer Radar-Entfernungsmesser |
US5406842A (en) * | 1993-10-07 | 1995-04-18 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for material level measurement using stepped frequency microwave signals |
US5440310A (en) | 1994-02-14 | 1995-08-08 | Motorola, Inc. | Bandwidth synthesized radar level measurement method and apparatus |
FR2718249B1 (fr) * | 1994-04-05 | 1996-04-26 | Thomson Csf | Procédé et dispositif radar de mesure de distance. |
RU2115137C1 (ru) * | 1994-05-11 | 1998-07-10 | Николай Егорович Армизонов | Дальномерный способ определения местоположения и составляющих вектора скорости объектов по радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем |
US6137438A (en) * | 1998-07-22 | 2000-10-24 | Thomas E. McEwan | Precision short-range pulse-echo systems with automatic pulse detectors |
DE19925216C1 (de) | 1999-06-01 | 2001-01-04 | Siemens Ag | Verfahren zur störsignalfreien Auswertung von Radarsignalen |
EP1069438A1 (de) * | 1999-07-15 | 2001-01-17 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Verfahren und Vorrichtung zur hochgenauen Bestimmung des Füllstandes eines Füllguts in einem Behälter |
DE19961855B4 (de) | 1999-12-22 | 2007-11-29 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands eines Füllguts in einem Behälter |
US6362775B1 (en) * | 2000-04-25 | 2002-03-26 | Mcdonnell Douglas Corporation | Precision all-weather target location system |
US6642884B2 (en) | 2000-05-08 | 2003-11-04 | Sigtec Navigation Pty Ltd. | Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation |
US6684696B2 (en) * | 2000-08-17 | 2004-02-03 | Vega Grieshaber, Kg | Filling-level measuring device that evaluates echo signals |
US7230980B2 (en) | 2001-09-17 | 2007-06-12 | Time Domain Corporation | Method and apparatus for impulse radio transceiver calibration |
US7053630B2 (en) | 2002-07-08 | 2006-05-30 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Level gauging system |
US6680690B1 (en) | 2003-02-28 | 2004-01-20 | Saab Marine Electronics Ab | Power efficiency circuit |
JP4054704B2 (ja) | 2003-03-31 | 2008-03-05 | 株式会社ノーケン | マイクロウェーブ式レベル計 |
US20050270228A1 (en) * | 2003-07-03 | 2005-12-08 | Stephens Scott A | Radar system for local positioning |
RU2255352C2 (ru) * | 2003-07-07 | 2005-06-27 | Кошуринов Евгений Иванович | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) |
CN1282866C (zh) * | 2004-12-23 | 2006-11-01 | 太原理工大学 | 数字化雷达物位计 |
DE102005057094B4 (de) | 2005-11-30 | 2013-02-14 | Vega Grieshaber Kg | Füllstandradar mit variabler Sendeleistung |
CN101322016B (zh) * | 2005-12-05 | 2013-04-24 | Vega格里沙贝两合公司 | 料位雷达频率转换器 |
DE102006006572A1 (de) | 2006-02-13 | 2007-08-16 | Vega Grieshaber Kg | Paarweise ZF-Abtastung für Puls-Laufzeit-Füllstandsensoren |
US7482818B2 (en) | 2006-04-17 | 2009-01-27 | Greenwald Technologies, Llc | Systems and methods for detecting the presence and/or absence of a solid liquid or gas |
US7823446B2 (en) | 2006-11-06 | 2010-11-02 | Rosemount Tank Radar Ab | Pulsed radar level gauging with relative phase detection |
DE102006058852B4 (de) * | 2006-12-13 | 2014-01-02 | Vega Grieshaber Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur nichtidealer Zwischenfrequenzsignale bei Abstandsmessgeräten nach dem FMCW-Prinzip |
DE102007037105A1 (de) | 2007-05-09 | 2008-11-13 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von simultaner Doppelaussendung von AM-Signalen |
DE102007060579B4 (de) * | 2007-12-13 | 2019-04-25 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Verfahren zur Ermittlung und/oder zur Beurteilung des Befüllzustands eines mit zumindest einem Medium gefüllten Behälters |
US8659472B2 (en) | 2008-09-18 | 2014-02-25 | Enraf B.V. | Method and apparatus for highly accurate higher frequency signal generation and related level gauge |
DE102008048582A1 (de) * | 2008-09-23 | 2010-03-25 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät |
RU2416807C2 (ru) * | 2009-01-23 | 2011-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро радиосистем" | Способ для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов и система для его осуществления |
US8872694B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-10-28 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave |
US8854253B2 (en) | 2011-09-27 | 2014-10-07 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging with detection of moving surface |
US8730093B2 (en) * | 2011-09-27 | 2014-05-20 | Rosemount Tank Radar Ab | MFPW radar level gauging with distance approximation |
-
2011
- 2011-09-27 US US13/246,265 patent/US8730093B2/en active Active
- 2011-09-28 EP EP11763649.8A patent/EP2748629B1/en active Active
- 2011-09-28 WO PCT/EP2011/066875 patent/WO2013044950A1/en active Application Filing
- 2011-09-28 BR BR112014007179A patent/BR112014007179A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-09-28 RU RU2014110278/07A patent/RU2603126C2/ru active
- 2011-11-10 CN CN2011204658303U patent/CN202501902U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-10 CN CN201110371876.3A patent/CN103017866B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2748629B1 (en) | 2017-11-08 |
CN103017866B (zh) | 2017-03-01 |
RU2603126C2 (ru) | 2016-11-20 |
CN202501902U (zh) | 2012-10-24 |
US8730093B2 (en) | 2014-05-20 |
US20130076560A1 (en) | 2013-03-28 |
WO2013044950A1 (en) | 2013-04-04 |
EP2748629A1 (en) | 2014-07-02 |
BR112014007179A2 (pt) | 2017-04-04 |
CN103017866A (zh) | 2013-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014110278A (ru) | Система для определения уровня налива, основанная на оценке расстояния многочастотным импульсным радаром | |
TWI459014B (zh) | 距離測量裝置以及距離測量方法 | |
RU2014110280A (ru) | Радарное измерение уровня с определением перемещения поверхности | |
CN102822643B (zh) | 使用调频脉冲波的雷达物位计量 | |
RU2016115266A (ru) | Частотно-модулированное радарное измерение уровня | |
US9513153B2 (en) | Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave | |
US9217790B2 (en) | Radar apparatus | |
DE102009060591A1 (de) | Sender-Empfänger-Schaltung und Verfahren zur Entfernungsmessung zwischen einem ersten Knoten und einem zweiten Knoten eines Funknetzes | |
RU2014109546A (ru) | Способ определения уровня наполнения резервуара | |
EP2788788B1 (en) | Method of determining distance and speed of fmcw radar terminals | |
RU2015137971A (ru) | Способ радиолокационного измерения уровня с разделением сигнала | |
Azizah et al. | Signal processing of range detection for SFCW radars using matlab and GNU radio | |
RU2486540C1 (ru) | Имитатор ложной радиолокационной цели при зондировании сигналами с линейной частотной модуляцией | |
RU2560089C1 (ru) | Способ пассивной радиолокации | |
Suksmono et al. | Signal processing of range detection for SFCW radars using Matlab and GNU radio | |
RU2012152265A (ru) | Методы и аппаратура определения направления движения приемника гнсс | |
CN106970372B (zh) | 一种测量目标对象距离的方法及装置 | |
RU2330298C2 (ru) | Способ определения места повреждения линий электропередачи и связи и устройство для его осуществления | |
RU2307437C1 (ru) | Способ дифференциально-фазной защиты линии электропередачи | |
RU2649665C1 (ru) | Бесконтактный радиоволновый уровнемер | |
RU2601283C2 (ru) | Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости | |
RU2154899C1 (ru) | Способ формирования и сжатия импульсного радиосигнала | |
RU2476893C1 (ru) | Устройство для снятия амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик усилителей | |
RU2535927C2 (ru) | Способ радиолокационного измерения расстояния | |
UA65756U (ru) | Полосовой измеритель влажности |