RU2015137971A - Способ радиолокационного измерения уровня с разделением сигнала - Google Patents
Способ радиолокационного измерения уровня с разделением сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015137971A RU2015137971A RU2015137971A RU2015137971A RU2015137971A RU 2015137971 A RU2015137971 A RU 2015137971A RU 2015137971 A RU2015137971 A RU 2015137971A RU 2015137971 A RU2015137971 A RU 2015137971A RU 2015137971 A RU2015137971 A RU 2015137971A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- representative quantitative
- signal
- sections
- representative
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/80—Arrangements for signal processing
- G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
- G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/356—Receivers involving particularities of FFT processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (43)
1. Способ измерения расстояния до поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, нечувствительный к узкополосной помехе и включающий:
- операцию (S1) посылки передаваемого электромагнитного сигнала в направлении указанной поверхности,
- операцию (S2) приема отраженного электромагнитного сигнала, отраженного от указанной поверхности,
- операцию (S3) смешивания отраженного сигнала и передаваемого сигнала с формированием сигнала с промежуточной частотой,
- определение указанного расстояния на основании сигнала с промежуточной частотой,
отличающийся тем, что
- этап определения указанного расстояния включает:
- операцию (S4) разделения сигнала с промежуточной частотой на частотные участки, каждый из которых соответствует определенному частотному интервалу передаваемого сигнала,
- операцию (S5) идентификации возмущенных частотных участков как частотных участков, испытавших влияние узкополосной помехи,
- операцию (S6) определения указанного расстояния на основе частотных участков, не испытавших влияния узкополосной помехи.
2. Способ по п. 1, в котором операция (S5) идентификации возмущенных частотных участков включает:
- операцию (S25) вычисления репрезентативного количественного параметра, ассоциированного с каждым частотным участком, и
- операцию (S27) идентификации, на основе репрезентативного количественного параметра, возмущенных частотных участков.
3. Способ по 2, в котором операция (S5) идентификации возмущенных частотных участков включает:
- операцию (S26) сопоставления каждого репрезентативного количественного параметра со всеми другими репрезентативными количественными параметрами,
- операцию определения отклоняющихся репрезентативных количественных параметров, которые отличаются от большинства репрезентативных количественных параметров на величину, превышающую заданный уровень, и
- операцию (S27) идентификации возмущенных частотных участков как частотных участков, ассоциированных с указанными отклоняющимися репрезентативными количественными параметрами.
4. Способ по п. 3, в котором операция определения отклоняющихся репрезентативных количественных параметров включает следующие шаги:
- упорядочивают репрезентативные количественные параметры по их значениям и
- идентифицируют заданное количество самых больших репрезентативных количественных параметров и заданное количество самых маленьких репрезентативных количественных параметров.
5. Способ по п. 4, в котором указанное заданное количество составляет не менее 2 или не более половины количества репрезентативных количественных параметров.
6. Способ по п. 3, в котором операция определения отклоняющихся репрезентативных количественных параметров дополнительно включает идентификацию репрезентативных количественных параметров, отличающихся от усредненного значения репрезентативных количественных параметров более чем на один процент.
7. Способ по п. 2, в котором операция (S25) вычисления репрезентативного количественного параметра включает следующие шаги:
- обрабатывают каждый частотный участок с целью получения частотного спектра и
- вычисляют репрезентативный количественный параметр, как меру энергии для каждого частотного спектра.
8. Способ по п. 2, в котором операция (S25) вычисления репрезентативного количественного параметра включает обработку каждого частотного участка с целью вычисления репрезентативного количественного параметра, как результат определения расстояния с использованием каждого частотного участка.
9. Способ по п. 1, в котором указанное расстояние определяют как усредненное значение расстояний, ассоциированных с частотными участками, не испытавшими влияния узкополосной помехи.
10. Способ по п. 1, в котором передаваемый электромагнитный сигнал содержит частотный спектр в интервале 9-10,6 ГГц.
11. Способ по п. 1, в котором передаваемый электромагнитный сигнал содержит частотный спектр в интервале 25-27 ГГц.
12. Способ по п. 1, в котором сигнал с промежуточной частотой разделяют по меньшей мере на два частотных участка.
13. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором операция передачи электромагнитного сигнала представляет собой передачу электромагнитных сигналов в виде совокупности частотных интервалов.
14. Радарный измеритель (1) уровня, предназначенный для проведения нечувствительного к узкополосной помехе измерения расстояния до поверхности (7) продукта (6), содержащегося в резервуаре (5), при этом радарный измеритель (1) уровня содержит:
- передатчик (10), выполненный с возможностью посылать передаваемый электромагнитный сигнал в направлении указанной поверхности (7),
- приемник (10), выполненный с возможностью принимать электромагнитный сигнал, отраженный от указанной поверхности (7),
- смеситель (25), выполненный с возможностью смешивать передаваемый сигнал и отраженный сигнал с получением сигнала с промежуточной частотой, и
- процессорный контур (11), способный определять указанное расстояние, отличающийся тем, что
процессорный контур (11) выполнен с возможностью выполнять следующие функции:
- разделение сигнала с промежуточной частотой на частотные участки, каждый из которых соответствует определенному частотному интервалу передаваемого сигнала,
- идентификация частотных участков, испытавших влияние узкополосной помехи,
- определение указанного расстояния с использованием частотных участков, не испытавших влияния узкополосной помехи.
15. Измеритель (1) по п. 14, в котором процессорный контур (11) сконструирован с возможностью дополнительно выполнять следующие функции:
- вычисление репрезентативного количественного параметра, ассоциированного с каждым частотным участком, и
- идентификация возмущенных частотных участков на основе указанного репрезентативного количественного параметра.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/796,043 US9671488B2 (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Radar level gauge with signal division |
| US13/796,043 | 2013-03-12 | ||
| PCT/EP2014/054746 WO2014140044A1 (en) | 2013-03-12 | 2014-03-11 | Radar level gauging with signal division |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015137971A true RU2015137971A (ru) | 2017-04-18 |
| RU2652261C2 RU2652261C2 (ru) | 2018-04-27 |
Family
ID=50239663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015137971A RU2652261C2 (ru) | 2013-03-12 | 2014-03-11 | Способ радиолокационного измерения уровня с разделением сигнала |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9671488B2 (ru) |
| EP (1) | EP2972469A1 (ru) |
| KR (1) | KR20150132150A (ru) |
| CN (1) | CN104048729B (ru) |
| RU (1) | RU2652261C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014140044A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10302742B2 (en) | 2015-09-21 | 2019-05-28 | Saab Ab | Receiver architecture for increased robustness to radar interference |
| US10113900B2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-10-30 | Rosemount Tank Radar Ab | Field device with multiple protocol support |
| DE102018100845A1 (de) * | 2018-01-16 | 2019-07-18 | Krohne Messtechnik Gmbh | Füllstandmessgerät |
| US10996313B2 (en) * | 2018-10-29 | 2021-05-04 | Texas Instruments Incorporated | FMCW radar reduced power mode |
| CN109374087B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-12-01 | 苏州热工研究院有限公司 | 导波雷达液位计可延长测量距离的方法和导波雷达液位计 |
| KR102037132B1 (ko) | 2019-02-27 | 2019-10-28 | 안민헌 | 분리형 레이더 수위 측정 장치 |
| US11977179B2 (en) * | 2019-03-26 | 2024-05-07 | Rosemount Tank Radar Ab | Leakage detection system and method |
| EP3869167B1 (en) * | 2020-02-21 | 2022-07-27 | Rosemount Tank Radar AB | Valve arrangement for a guided wave radar level gauge |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4044355A (en) * | 1973-11-20 | 1977-08-23 | Saab-Scania Aktiebolag | Measurement of contents of tanks etc. with microwave radiations |
| RU2023989C1 (ru) * | 1992-03-31 | 1994-11-30 | Санкт-Петербургский технологический институт холодильной промышленности | Времяимпульсный уровнемер |
| WO1998016846A1 (en) * | 1996-10-17 | 1998-04-23 | Celsiustech Electronics Ab | Procedure for the elimination of interference in a radar unit of the fmcw type |
| DE69730416T2 (de) | 1997-06-27 | 2005-09-08 | Eads Deutschland Gmbh | Füllstandmessradargerät |
| DE19925216C1 (de) * | 1999-06-01 | 2001-01-04 | Siemens Ag | Verfahren zur störsignalfreien Auswertung von Radarsignalen |
| US7683827B2 (en) * | 2004-12-15 | 2010-03-23 | Valeo Radar Systems, Inc. | System and method for reducing the effect of a radar interference signal |
| RU2276334C1 (ru) * | 2005-02-09 | 2006-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Производственное предприятие "Парус" | Радиоволновый измеритель уровня |
| JP4293194B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2009-07-08 | 財団法人雑賀技術研究所 | 距離測定装置、及び距離測定方法 |
| US7345622B2 (en) * | 2005-10-14 | 2008-03-18 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Two-mode radar level gauge system |
| US7486226B2 (en) * | 2006-09-07 | 2009-02-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Device and a method for accurate radar level gauging |
| EP2068169B1 (en) * | 2007-12-06 | 2012-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | A pulse radar ranging system |
| US8224594B2 (en) * | 2008-09-18 | 2012-07-17 | Enraf B.V. | Apparatus and method for dynamic peak detection, identification, and tracking in level gauging applications |
| EP2226615B1 (de) * | 2009-03-02 | 2018-08-22 | VEGA Grieshaber KG | Messen von Füllständen mittels Auswerten einer Echokurve |
| EP2372318B1 (de) * | 2010-03-26 | 2020-03-18 | VEGA Grieshaber KG | Störechospeicherung bei Behälterrauschen |
| US8842039B2 (en) * | 2012-05-23 | 2014-09-23 | Rosemount Tank Radar Ab | Guided wave radar level gauge with improved sealing arrangement |
-
2013
- 2013-03-12 US US13/796,043 patent/US9671488B2/en active Active
- 2013-05-14 CN CN201310177762.4A patent/CN104048729B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-11 EP EP14708920.5A patent/EP2972469A1/en not_active Withdrawn
- 2014-03-11 RU RU2015137971A patent/RU2652261C2/ru active
- 2014-03-11 WO PCT/EP2014/054746 patent/WO2014140044A1/en active Application Filing
- 2014-03-11 KR KR1020157024830A patent/KR20150132150A/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104048729B (zh) | 2018-10-19 |
| RU2652261C2 (ru) | 2018-04-27 |
| US20140266863A1 (en) | 2014-09-18 |
| US9671488B2 (en) | 2017-06-06 |
| KR20150132150A (ko) | 2015-11-25 |
| CN104048729A (zh) | 2014-09-17 |
| EP2972469A1 (en) | 2016-01-20 |
| WO2014140044A1 (en) | 2014-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015137971A (ru) | Способ радиолокационного измерения уровня с разделением сигнала | |
| RU2016137741A (ru) | Радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией, имеющий функцию самодиагностики | |
| IL250253B (en) | A method for separating targets and echoes from noise, in radar signals | |
| US9689969B2 (en) | Doppler radar test system | |
| RU2016115266A (ru) | Частотно-модулированное радарное измерение уровня | |
| US10401487B2 (en) | Radar device for vehicle and target measurement method therefor | |
| WO2016205217A8 (en) | High-precision time of flight measurement system | |
| MX2020011584A (es) | Monitorizacion de un sensor de radar fmcw. | |
| RU2015156484A (ru) | Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета | |
| NZ623023A (en) | Apparatus for measuring the position of a vehicle or a surface thereof | |
| CA2930078A1 (en) | Standoff detection and analysis of objects | |
| RU2014109546A (ru) | Способ определения уровня наполнения резервуара | |
| US11366002B2 (en) | Method for detecting a fault state at an FMCW-based filling level measuring device | |
| MX2020002297A (es) | Detector por radar fmcw con modulos de alta frecuencia sincronizados. | |
| EA201590605A1 (ru) | Способ и кинематическая калибровочная система для измерения смещений и вибраций объектов и конструкций | |
| CN108072872A (zh) | 信息提取装置、物品检测装置 | |
| CN110554382B (zh) | 一种基于雷达和无人机的地表特征探测方法、装置和设备 | |
| WO2014065736A8 (en) | Radar level gauge system with reduced antenna reflection | |
| US20150033844A1 (en) | Frequency modulation continuous wave radar level meter and measuring method for the same | |
| WO2018015767A3 (en) | Sliding door system and method | |
| CN103901412B (zh) | 一种针对脉冲重建跟踪型有源定标器的定标方法及系统 | |
| RU2013139331A (ru) | Отслеживание на основе фазы | |
| ATE503196T1 (de) | Verfahren zur bestimmung von positionen von zielen durch bistatische messungen unter verwendung von durch die ziele gestreuten signale | |
| RU2530233C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| TWI474028B (zh) | Frequency Leveling of Continuous Wave Radar and Its Measuring Method |