RU2014107864A - Двухподвижная кинематическая пара - Google Patents

Двухподвижная кинематическая пара Download PDF

Info

Publication number
RU2014107864A
RU2014107864A RU2014107864/11A RU2014107864A RU2014107864A RU 2014107864 A RU2014107864 A RU 2014107864A RU 2014107864/11 A RU2014107864/11 A RU 2014107864/11A RU 2014107864 A RU2014107864 A RU 2014107864A RU 2014107864 A RU2014107864 A RU 2014107864A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
corset
cylinder
kinematic pair
movable
double
Prior art date
Application number
RU2014107864/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2564788C2 (ru
Inventor
Алексей Сергеевич Фомин
Леонид Трофимович Дворников
Original Assignee
Алексей Сергеевич Фомин
Леонид Трофимович Дворников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Сергеевич Фомин, Леонид Трофимович Дворников filed Critical Алексей Сергеевич Фомин
Priority to RU2014107864/11A priority Critical patent/RU2564788C2/ru
Publication of RU2014107864A publication Critical patent/RU2014107864A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2564788C2 publication Critical patent/RU2564788C2/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Двухподвижная кинематическая пара, включающая два звена - цилиндр и двойной корсет, поверхности которых имеют разную кривизну и входят между собой в точечный контакт, отличающаяся тем, что цилиндр выполнен прямым эллиптическим, удерживающимся двойным корсетом, при этом радиус кривизны образующей вогнутой поверхности корсета обеспечивается большим длины малой полуоси эллипса основания цилиндра, при этом кинематическая пара исполнена двухподвижной, воспроизводящей независимые поступательное и вращательное движения относительно двух из осей декартовых координат.

Claims (1)

  1. Двухподвижная кинематическая пара, включающая два звена - цилиндр и двойной корсет, поверхности которых имеют разную кривизну и входят между собой в точечный контакт, отличающаяся тем, что цилиндр выполнен прямым эллиптическим, удерживающимся двойным корсетом, при этом радиус кривизны образующей вогнутой поверхности корсета обеспечивается большим длины малой полуоси эллипса основания цилиндра, при этом кинематическая пара исполнена двухподвижной, воспроизводящей независимые поступательное и вращательное движения относительно двух из осей декартовых координат.
RU2014107864/11A 2014-02-28 2014-02-28 Двухподвижная кинематическая пара RU2564788C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107864/11A RU2564788C2 (ru) 2014-02-28 2014-02-28 Двухподвижная кинематическая пара

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107864/11A RU2564788C2 (ru) 2014-02-28 2014-02-28 Двухподвижная кинематическая пара

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014107864A true RU2014107864A (ru) 2015-09-10
RU2564788C2 RU2564788C2 (ru) 2015-10-10

Family

ID=54073183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107864/11A RU2564788C2 (ru) 2014-02-28 2014-02-28 Двухподвижная кинематическая пара

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2564788C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755441C1 (ru) * 2021-03-16 2021-09-16 Владимир Иванович Пожбелко Двухподвижная вращательная кинематическая пара

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137964C1 (ru) * 1998-04-20 1999-09-20 Сибирский государственный индустриальный университет Двухконтактная двухподвижная кинематическая пара
RU2241880C1 (ru) * 2003-03-03 2004-12-10 Сибирский государственный индустриальный университет Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара
JP2011163504A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Hiihaisuto Seiko Kk 直動案内装置
RU2422703C1 (ru) * 2010-03-02 2011-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства
RU2502898C1 (ru) * 2012-06-04 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Удерживающая трехподвижная кинематическая пара

Also Published As

Publication number Publication date
RU2564788C2 (ru) 2015-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWD196826S (zh) 智慧型機器人
TWD200240S (zh) 智慧型機器人
RU2017134008A (ru) Способ уменьшения гравитационного притяжения
RU154887U8 (ru) Полиспаст н.и. хабрата
RU2014107864A (ru) Двухподвижная кинематическая пара
RU2015107469A (ru) Робот-шар
RU2013130400A (ru) Трехподвижная кинематическая пара
EA201892469A1 (ru) Опорная шайба
RU2014135143A (ru) Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм
EA201692153A1 (ru) Соединительное устройство для соединения привода ножа косилки с совершающими возвратно-поступательное движение ножами косилки
RU2015120863A (ru) Кистевой эспандер
TH174694B (th) กระดานดำ
TH165031B (th) อุปกรณ์จับยึดโทรศัพท์
TH168312B (th) อุปกรณ์จับยึดโทรศัพท์
TH168311B (th) อุปกรณ์จับยึดโทรศัพท์
TH165030B (th) อุปกรณ์จับยึดโทรศัพท์
TH165029B (th) อุปกรณ์จับยึดโทรศัพท์
TH174096B (th) แปรงสีฟัน
TH172247B (th) โต๊ะกลาง
TH184980B (th) อุปกรณ์นวด
TH184813B (th) แหวนรอง
TH172705B (th) แผ่นรองสินค้า
TH175265B (th) แบตเตอรี่แบบพกพา
TH171768B (th) แบตเตอรี่แบบพกพา
TH171160B (th) เก้าอี้