RU2241880C1 - Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара - Google Patents
Трехконтактная двухподвижная кинематическая параInfo
- Publication number
- RU2241880C1 RU2241880C1 RU2003105875/11A RU2003105875A RU2241880C1 RU 2241880 C1 RU2241880 C1 RU 2241880C1 RU 2003105875/11 A RU2003105875/11 A RU 2003105875/11A RU 2003105875 A RU2003105875 A RU 2003105875A RU 2241880 C1 RU2241880 C1 RU 2241880C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- kinematic pair
- ball
- cylinder
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к соединениям деталей машин. Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара состоит из двух соприкасающихся звеньев. Первое звено выполнено в виде цилиндра и жестко связанного с ним шара. Второе звено выполнено в виде двухгранного желоба и жестко связанного с ним элемента, имеющего выпукло-вогнутую поверхность, обеспечивающую самоустанавливание на упомянутом элементе цилиндра и на двухгранном желобе - шара. Технический результат заключается в обеспечении самоустановки кинематической пары. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к соединениям деталей машин.
Известно [1, с.20, 3-й и 4-й абзацы сверху], что любая механическая система (механизм, машина) состоит из звеньев и соединений звеньев, а соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.
Различают кинематические пары низшие и высшие [1, с.27, пункт 7°]. Если соприкосновение звеньев происходит по поверхности, то пара называется низшей, а если по линии или в точке, то - высшей.
В той же книге введено понятие числа контактов звеньев между собой [1, на с.20, начиная со строки 18 снизу], где записано "совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары". Именно "совокупность" - есть то самое число, которое определяет контактность. Каждая поверхность, каждая линия и каждая точка этой совокупности есть контакт.
Известно также, что существуют лишь две пространственные двухподвижные кинематические пары, которые согласно [1, с.31, табл.1, поз. 5 и 6] называют парами IV класса. Одна из этих пар обеспечивает два вращательных движения в двух разных плоскостях и представляет собой сферический шарнир с пальцем [1, с.31, табл. 1, поз. 6]. Вторая двухподвижная пара называется цилиндрической парой [1, с.31, табл. 1, поз. 5], она обеспечивает одно вращательное и одно поступательное движения относительно одной из осей координат.
Трехконтактная кинематическая пара, обеспечивающая два независимых движения - вращательное и поступательное относительно одной оси, в технике неизвестна.
В качестве прототипа настоящего изобретения принимаем цилиндрическую кинематическую пару [1, с.25, рис. 1.7 и строки с 22 по 14, снизу, и табл. 1 на с.31], которая состоит из цилиндра и желоба (валика и втулки), соприкасающихся по цилиндрической поверхности. Такая пара есть низшая пара и двух подвижная, она позволяет звеньям совершать относительные движения вдоль их геометрической оси и вокруг этой оси. Цилиндрическая пара обеспечивает соприкосновение деталей по единой цилиндрической поверхности, т.е. такая пара есть одно контактная.
Недостатком такой кинематической пары является неизбежность неточности изготовления поверхностей валика и втулки, обусловленной случайностями результатов при механической обработке деталей, контакт в такой паре не может быть обеспечен по всей цилиндрической поверхности, нельзя также гарантированно обеспечить совмещение геометрических осей валика и втулки. Кроме того, неизбежны осевые зазоры между втулкой и валиком, приводящие к относительным их осевым смещениям. В целом такая пара оказывается несамоустанавливающейся и более чем двухподвижная, что обуславливает отклонение от теоретически заданных движений. Никакие усовершенствования пары валик-втулка не дают точного решения задачи – самоустановки.
Задачей изобретения является устранение независимых движений, появляющихся в результате неточности изготовления, т.е. обеспечение самоустановки кинематической пары.
Сущность изобретения состоит в том, что в трехконтактной двухподвижной кинематической паре, состоящей из цилиндра и желоба, согласно изобретению, пара снабжена шаром и корсетом, при этом желоб выполнен двухгранным и жестко связан с корсетом, цилиндр жестко связан с шаром и взаимодействует с корсетом, а шар - с двухгранным желобом.
На чертеже изображена предлагаемая самоустанавливающаяся трехконтактная высшая кинематическая пара. Пара состоит из шара 1, взаимодействующего с двухгранным желобом 2, выполненного в виде двух пересекающихся плоскостей, и цилиндра 3, взаимодействующим с корсетом 4, представляющим собой выпукло-вогнутую поверхность. При этом шар 1 и цилиндр 3 жестко связаны между собой прямолинейным стержнем, двухгранный желоб 2 и корсет 4 также жестко связаны между собой.
Кинематическая пара работает следующим образом. Так как шар 1 в двухгранном желобе 2 и цилиндр 3 на корсете 4 самоустанавливаемы, то жесткая связь шара с цилиндром посредством стержня не нарушит самоустановки. Число контактов между звеном, состоящим из шара 1 и цилиндра 3, и звеном, состоящим из желоба 2 и корсета 4, окажется равным трем. При этом невозможными станут движения вокруг и вдоль оси Z, вокруг и вдоль оси Y, т.е. пара становится двух подвижной, обеспечивающей два движения - вращательное и поступательное относительно оси X. Т.о. кинематическая пара становится самоустанавливаемой, т.е. исключаются независимые движения.
Источники информации
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1988, 640 с.
Claims (1)
- Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара, включающая два соприкасающихся звена, первое звено выполнено в виде цилиндра, жестко связанного с шаром, а второе звено выполнено в виде двугранного желоба, жестко связанного с элементом, имеющим выпукло-вогнутую поверхность, для обеспечения самоустанавливания на упомянутом элементе цилиндра и на двугранном желобе - шара.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003105875/11A RU2241880C1 (ru) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003105875/11A RU2241880C1 (ru) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003105875A RU2003105875A (ru) | 2004-09-10 |
RU2241880C1 true RU2241880C1 (ru) | 2004-12-10 |
Family
ID=34387677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003105875/11A RU2241880C1 (ru) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2241880C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502898C1 (ru) * | 2012-06-04 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Удерживающая трехподвижная кинематическая пара |
RU2564788C2 (ru) * | 2014-02-28 | 2015-10-10 | Алексей Сергеевич Фомин | Двухподвижная кинематическая пара |
-
2003
- 2003-03-03 RU RU2003105875/11A patent/RU2241880C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Механизмы в современной технике. Т. 1 - М.: Наука, 1979, с.36, рис. 39. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502898C1 (ru) * | 2012-06-04 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Удерживающая трехподвижная кинематическая пара |
RU2564788C2 (ru) * | 2014-02-28 | 2015-10-10 | Алексей Сергеевич Фомин | Двухподвижная кинематическая пара |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104115338B (zh) | 端子连接结构 | |
US6608263B2 (en) | Slide switch | |
RU2241880C1 (ru) | Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара | |
US7357049B2 (en) | Machine for machining large parts | |
JP2019514001A (ja) | コンタクトピン及びそれを有する試験台 | |
JP5078098B2 (ja) | パラレルメカニズム及びその制御方法 | |
US4692037A (en) | Roller bearing for an infinite rectilinear motion | |
US20200200217A1 (en) | Multi-row rolling element housing band and motion guide apparatus | |
CN104112923A (zh) | 扁平导体用电连接器 | |
RU2137965C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятиконтактная вращательная кинематическая пара | |
CN106555826B (zh) | 双头万向接头 | |
RU2137964C1 (ru) | Двухконтактная двухподвижная кинематическая пара | |
CN103794403B (zh) | 多点式倾斜开关 | |
US11019730B2 (en) | Contact assembly | |
RU2149298C1 (ru) | Оппозитный кривошипно-ползунный механизм | |
RU2240454C1 (ru) | Трехконтактная двухподвижная кинематическая пара | |
RU2681467C1 (ru) | Одноконтактная двухподвижная кинематическая пара | |
KR101740969B1 (ko) | 창의력 개발용 조립식 완구 세트 | |
CN207465223U (zh) | 一种多自由度大行程高精度运动平台 | |
JP3512966B2 (ja) | スイッチ装置 | |
RU2332600C1 (ru) | Трехзвенное кинематическое соединение (трекс) с шестью относительными движениями | |
JP3965061B2 (ja) | 動揺装置 | |
RU2564788C2 (ru) | Двухподвижная кинематическая пара | |
RU2502898C1 (ru) | Удерживающая трехподвижная кинематическая пара | |
CN201608082U (zh) | 直排式脉冲开关 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050304 |