RU2422703C1 - Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства - Google Patents
Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422703C1 RU2422703C1 RU2010107714/11A RU2010107714A RU2422703C1 RU 2422703 C1 RU2422703 C1 RU 2422703C1 RU 2010107714/11 A RU2010107714/11 A RU 2010107714/11A RU 2010107714 A RU2010107714 A RU 2010107714A RU 2422703 C1 RU2422703 C1 RU 2422703C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- gear
- connecting rod
- engine
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к кривошипно-шатунным механизмам. Кривошипно-шатунный механизм включает подвижный привод, кривошип, шатун, выходное звено с роликом, входящим в паз, выполненный на неподвижном звене - стойке. Шатун входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном. Привод состоит из двигателя и зубчатой передачи и жестко связан со втулкой кривошипа. Движение от двигателя к шатуну передается через зубчатую передачу. Решение направлено на расширение функциональных возможностей механизма за счет обеспечения возможности беспрепятственного относительного движения звеньев в механизме. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена.
Известен плоский четырехзвенный механизм [1, стр.89, рис.157], включающий в свой состав кривошип и шатун, обеспечивающие заданное качательное движение выходного звена - коромысла. Недостатком такого механизма является невозможность задания движения непосредственно шатуну механизма.
Наиболее близким к предлагаемому является пространственный четырехзвенный механизм второго семейства с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези [1, стр.111, рис.205]. При этом ролик образует высшую кинематическую пару с неподвижным звеном - стойкой. Об отнесении этого механизма к механизмам второго семейства указывается академиком Артоболевским И.И. в [1, стр.111, строка 29 снизу]. Ведущим звеном в этом механизме является соединенный во вращательную пару со стойкой кривошип, а выходное звено, образующее высшую пару со стойкой, входит с шатуном в винтовую кинематическую пару. Именно этот механизм принимается за прототип заявляемого.
Недостатком прототипа является то обстоятельство, что кривошип и шатун в нем связаны во вращательную пару, геометрическая ось которой совпадает с плоскостью воспроизведения движения, что препятствует передаче движения от кривошипа к шатуну.
Задачей изобретения является техническое преобразование механизма прототипа, позволяющее обеспечить беспрепятственное относительное движение звеньев в нем.
Сущность заявляемого технического решения заключается в том, что предлагается пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства, включающий кривошип, шатун, который входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, выходное звено с роликом, входящим в паз, выполненный на неподвижном звене - стойке, а шатун входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, при этом привод, состоящий из двигателя и зубчатой передачи, выполнен подвижным, жестко связанным с втулкой кривошипа, а движение от двигателя к шатуну передается через зубчатую передачу.
На чертеже изображен пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства.
Механизм состоит из кривошипа 1, шатуна 2, гайки 3 (выходное звено) с роликом 4, движущимся в прорези 5, выполненной на неподвижном звене - стойке 6. Кривошип 1 входит со стойкой 6 во вращательную кинематическую пару пятого класса p5, шатун 2 входит с кривошипом 1 также во вращательную кинематическую пару пятого класса p5, причем эта пара образуется участком вала а шатуна 2 и втулкой b кривошипа 1. Гайка 3 образует с шатуном 2 винтовую кинематическую пару p5, гайка 3, в свою очередь, образует со стойкой 6 высшую кинематическую пару четвертого класса p4.
На шатуне 2 жестко крепится зубчатое колесо 7, которое приводится в движение от колеса 8, получающего движение от двигателя 9. Двигатель 9 устанавливается жестко на втулке b кривошипа 1. Таким образом, двигатель 9, зубчатая передача 8-7, образующие привод механизма, оказываются подвижными.
Работает механизм следующим образом. От подвижного двигателя 9 через зубчатую передачу 8-7 движение задается шатуну 2, который, вкручиваясь в гайку 3, приводит ее в движение. Одновременно с движением шатуна 2 получает движение кривошип 1 относительно стойки 6, и весь привод (двигатель 9 и зубчатая передача 8-7) становится подвижным. При этом выходное звено 3 получает требуемое движение.
Использованные источники
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд-во «Наука», 1965.
Claims (1)
- Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства, включающий кривошип, шатун, который входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, выходное звено с роликом, входящим в паз, выполненный на неподвижном звене - стойке, при этом шатун входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, отличающийся тем, что привод, состоящий из двигателя и зубчатой передачи, выполнен подвижным, жестко связанным с втулкой кривошипа, а движение от двигателя к шатуну передается через зубчатую передачу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010107714/11A RU2422703C1 (ru) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010107714/11A RU2422703C1 (ru) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2422703C1 true RU2422703C1 (ru) | 2011-06-27 |
Family
ID=44739279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010107714/11A RU2422703C1 (ru) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2422703C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520624C2 (ru) * | 2012-08-07 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Трехподвижная кинематическая пара |
RU2534095C1 (ru) * | 2013-07-02 | 2014-11-27 | Леонид Трофимович Дворников | Двухподвижная кинематическая пара |
RU2564788C2 (ru) * | 2014-02-28 | 2015-10-10 | Алексей Сергеевич Фомин | Двухподвижная кинематическая пара |
RU2595101C1 (ru) * | 2015-05-28 | 2016-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный четырёхзвенный винто-рычажный механизм |
-
2010
- 2010-03-02 RU RU2010107714/11A patent/RU2422703C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд-во «Наука», 1965, с.111, рис.205. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520624C2 (ru) * | 2012-08-07 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Трехподвижная кинематическая пара |
RU2534095C1 (ru) * | 2013-07-02 | 2014-11-27 | Леонид Трофимович Дворников | Двухподвижная кинематическая пара |
RU2564788C2 (ru) * | 2014-02-28 | 2015-10-10 | Алексей Сергеевич Фомин | Двухподвижная кинематическая пара |
RU2595101C1 (ru) * | 2015-05-28 | 2016-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный четырёхзвенный винто-рычажный механизм |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2422703C1 (ru) | Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства | |
ATE451550T1 (de) | Pumpengetriebe | |
CN105881508A (zh) | 一种新型三自由度平动并联机构 | |
RU2014103596A (ru) | Коробка приводов агрегатов турбины, включающая в своем составе средства расцепления | |
WO2011100430A3 (en) | Human-powered irrigation pump | |
WO2017137609A3 (de) | Getriebe | |
UA104859C2 (ru) | Двигатель с камерой переменного объема | |
EA201201271A1 (ru) | Педальный привод | |
CN102072299B (zh) | 一种空间曲柄摇杆装置 | |
CN201335132Y (zh) | 滚珠丝杠发动机传动机构 | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
RU2010125719A (ru) | Исполнительный механизм | |
WO2008105208A1 (ja) | エンジン | |
TW200714821A (en) | Variable transmission | |
RU2450186C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм со сложным шатуном | |
RU134855U1 (ru) | Пространственно-геликоидный механизм | |
CN202696445U (zh) | 一种用于驱动钟表指针的两个以上输出轴步进电机 | |
CN101337571A (zh) | 用于往复运动转换的行星齿轮机构 | |
RU139930U1 (ru) | Автоматический торовый вариатор | |
RU2295080C1 (ru) | Четырехзвенный редуктор поступательного движения | |
RU2010136244A (ru) | Система регулирования рабочего объема двигателя внутреннего сгорания | |
RU143873U1 (ru) | Импульсный вариатор | |
RU2407932C1 (ru) | Пятизвенный редуктор поворотного движения | |
RU118921U1 (ru) | Механизм для обработки сложных внутренних поверхностей | |
RU2532109C2 (ru) | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120303 |