RU2014107864A - TWO-MOVING KINEMATIC PAIR - Google Patents

TWO-MOVING KINEMATIC PAIR Download PDF

Info

Publication number
RU2014107864A
RU2014107864A RU2014107864/11A RU2014107864A RU2014107864A RU 2014107864 A RU2014107864 A RU 2014107864A RU 2014107864/11 A RU2014107864/11 A RU 2014107864/11A RU 2014107864 A RU2014107864 A RU 2014107864A RU 2014107864 A RU2014107864 A RU 2014107864A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
corset
cylinder
kinematic pair
movable
double
Prior art date
Application number
RU2014107864/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2564788C2 (en
Inventor
Алексей Сергеевич Фомин
Леонид Трофимович Дворников
Original Assignee
Алексей Сергеевич Фомин
Леонид Трофимович Дворников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Сергеевич Фомин, Леонид Трофимович Дворников filed Critical Алексей Сергеевич Фомин
Priority to RU2014107864/11A priority Critical patent/RU2564788C2/en
Publication of RU2014107864A publication Critical patent/RU2014107864A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2564788C2 publication Critical patent/RU2564788C2/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Двухподвижная кинематическая пара, включающая два звена - цилиндр и двойной корсет, поверхности которых имеют разную кривизну и входят между собой в точечный контакт, отличающаяся тем, что цилиндр выполнен прямым эллиптическим, удерживающимся двойным корсетом, при этом радиус кривизны образующей вогнутой поверхности корсета обеспечивается большим длины малой полуоси эллипса основания цилиндра, при этом кинематическая пара исполнена двухподвижной, воспроизводящей независимые поступательное и вращательное движения относительно двух из осей декартовых координат.A bi-movable kinematic pair, including two links — a cylinder and a double corset, the surfaces of which have different curvatures and make point contact with each other, characterized in that the cylinder is made of a straight elliptical, held double corset, while the radius of curvature of the concave surface of the corset is provided with a large length minor axis of the ellipse of the base of the cylinder, while the kinematic pair is made bi-movable, reproducing independent translational and rotational motion relative to two from the axes of Cartesian coordinates.

Claims (1)

Двухподвижная кинематическая пара, включающая два звена - цилиндр и двойной корсет, поверхности которых имеют разную кривизну и входят между собой в точечный контакт, отличающаяся тем, что цилиндр выполнен прямым эллиптическим, удерживающимся двойным корсетом, при этом радиус кривизны образующей вогнутой поверхности корсета обеспечивается большим длины малой полуоси эллипса основания цилиндра, при этом кинематическая пара исполнена двухподвижной, воспроизводящей независимые поступательное и вращательное движения относительно двух из осей декартовых координат. A bi-movable kinematic pair, including two links — a cylinder and a double corset, the surfaces of which have different curvatures and make point contact with each other, characterized in that the cylinder is made of a straight elliptical, held double corset, while the radius of curvature of the concave surface of the corset is provided with a large length minor axis of the ellipse of the base of the cylinder, while the kinematic pair is made bi-movable, reproducing independent translational and rotational motion relative to two from the axes of Cartesian coordinates.
RU2014107864/11A 2014-02-28 2014-02-28 Two-degrees-of-freedom kinematic pair RU2564788C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107864/11A RU2564788C2 (en) 2014-02-28 2014-02-28 Two-degrees-of-freedom kinematic pair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107864/11A RU2564788C2 (en) 2014-02-28 2014-02-28 Two-degrees-of-freedom kinematic pair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014107864A true RU2014107864A (en) 2015-09-10
RU2564788C2 RU2564788C2 (en) 2015-10-10

Family

ID=54073183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107864/11A RU2564788C2 (en) 2014-02-28 2014-02-28 Two-degrees-of-freedom kinematic pair

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2564788C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755441C1 (en) * 2021-03-16 2021-09-16 Владимир Иванович Пожбелко Two-degrees-of-freedom rotational kinematic pair

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137964C1 (en) * 1998-04-20 1999-09-20 Сибирский государственный индустриальный университет Two-contact two-motion kinematic pair
RU2241880C1 (en) * 2003-03-03 2004-12-10 Сибирский государственный индустриальный университет Three-contact movable kinematic pair
JP2011163504A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Hiihaisuto Seiko Kk Linear guide device
RU2422703C1 (en) * 2010-03-02 2011-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Spatial crank gear of second population
RU2502898C1 (en) * 2012-06-04 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Supporting three-degree-of-freedom kinematic pair

Also Published As

Publication number Publication date
RU2564788C2 (en) 2015-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWD196826S (en) Intelligence robot
TWD196825S (en) Intelligence robot
RU2017134008A (en) The method of reducing gravitational attraction
RU154887U8 (en) POLISPAST N.I. HABRAT
RU2014107864A (en) TWO-MOVING KINEMATIC PAIR
RU2015107469A (en) ROBOT BALL
RU2013130400A (en) MOBILE KINEMATIC PAIR
RU2014135143A (en) Balanced Crank Slider
RU2015120863A (en) BRUSH EXPANDER
RU2017131482A (en) Spring hanger
TH174694B (en) blackboard
TH168313B (en) Phone holder
TH168312B (en) Phone holder
TH168311B (en) Phone holder
TH165031B (en) Phone holder
TH165030B (en) Phone holder
TH174096B (en) toothbrush
TH172247B (en) Center table
TH184813B (en) Washer
TH178355B (en) chair
TH178356B (en) chair
TH178357B (en) chair
TH176716B (en) glass
TH172705B (en) Product pad
TH175265B (en) Portable battery