RU2014104566A - Устройство планирования приложения энергии - Google Patents

Устройство планирования приложения энергии Download PDF

Info

Publication number
RU2014104566A
RU2014104566A RU2014104566/14A RU2014104566A RU2014104566A RU 2014104566 A RU2014104566 A RU 2014104566A RU 2014104566/14 A RU2014104566/14 A RU 2014104566/14A RU 2014104566 A RU2014104566 A RU 2014104566A RU 2014104566 A RU2014104566 A RU 2014104566A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy
application
energy application
planning
component
Prior art date
Application number
RU2014104566/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Бернардус Хендрикус Вильхельмус ХЕНДРИКС
Николас Ян НОРДУК
Герхардус Вильхельмус ЛЮКАССЕН
Питер Мария МИЛЕКАМП
Рами НАЧАБЕ
ДЕР ВОРТ Марьолейн ВАН
Валтерус Корнелис Йозеф БИРХОФФ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014104566A publication Critical patent/RU2014104566A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/06—Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/063—Devices specially adapted for delivering implantable medical measuring apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42—Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222—Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4244—Evaluating particular parts, e.g. particular organs liver
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters

Abstract

1. Устройство планирования приложения энергии для планирования приложения энергии к объекту, причем устройство (1) планирования приложения энергии содержит блок (2) представления объекта для обеспечения представления объекта для объекта (3), отличающееся тем, что устройство планирования приложения энергии дополнительно содержит:- блок (4) представления элемента приложения энергии для обеспечения представления элемента приложения энергии, представляющего элемент (5) приложения энергии, содержащий компонент (6) приложения энергии для приложения энергии к объекту (3) и компонент (7) считывания для формирования оптического сигнала считывания, указывающего свойство по меньшей мере одного из объекта (3) и окружения объекта (3),- блок (9) определения расположения для определения расположения элемента (5) приложения энергии относительно объекта (3) в зависимости от положений компонента приложения энергии и компонента считывания относительно элемента приложения энергии, как они определены представлением элемента приложения энергии и в зависимости от представления объекта, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения положения и ориентации элемента (5) приложения энергии в отношении объекта (3) как расположения.2. Устройство планирования приложения энергии по п. 1, в котором устройство (1) планирования приложения энергии содержит блок (8) представления назначений воздействия энергии для представления назначений между ожидаемыми зонами воздействия энергии, которые определяют ожидаемую форму и ожидаемый размер зоны объекта, на которую воздействуют приложением энергии, и дополнительных па

Claims (14)

1. Устройство планирования приложения энергии для планирования приложения энергии к объекту, причем устройство (1) планирования приложения энергии содержит блок (2) представления объекта для обеспечения представления объекта для объекта (3), отличающееся тем, что устройство планирования приложения энергии дополнительно содержит:
- блок (4) представления элемента приложения энергии для обеспечения представления элемента приложения энергии, представляющего элемент (5) приложения энергии, содержащий компонент (6) приложения энергии для приложения энергии к объекту (3) и компонент (7) считывания для формирования оптического сигнала считывания, указывающего свойство по меньшей мере одного из объекта (3) и окружения объекта (3),
- блок (9) определения расположения для определения расположения элемента (5) приложения энергии относительно объекта (3) в зависимости от положений компонента приложения энергии и компонента считывания относительно элемента приложения энергии, как они определены представлением элемента приложения энергии и в зависимости от представления объекта, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения положения и ориентации элемента (5) приложения энергии в отношении объекта (3) как расположения.
2. Устройство планирования приложения энергии по п. 1, в котором устройство (1) планирования приложения энергии содержит блок (8) представления назначений воздействия энергии для представления назначений между ожидаемыми зонами воздействия энергии, которые определяют ожидаемую форму и ожидаемый размер зоны объекта, на которую воздействуют приложением энергии, и дополнительных параметров приложения энергии, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения положения элемента приложения энергии, определяя положение компонента приложения энергии и дополнительный параметр приложения энергии в зависимости от представления объекта и сделанных назначений.
3. Устройство планирования приложения энергии по п. 2, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения положения элемента приложения энергии, определяя положение компонента приложения энергии и определяя дополнительный параметр приложения энергии, так что представление объекта полностью перекрывается зоной воздействия энергии, определенной сделанными назначениями, положением компонента приложения энергии и дополнительным параметром приложения энергии.
4. Устройство планирования приложения энергии по п. 1, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения ориентации элемента приложения энергии так, что обеспечиваемая граница безопасности, окружающая представление объекта, считывается компонентом считывания.
5. Устройство планирования приложения энергии по п. 2, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения
- нескольких положений элемента приложения энергии, определяя несколько положений компонента приложения энергии и определяя несколько дополнительных параметров приложения энергии, соответствующих нескольким положениям компонента приложения энергии, и
- нескольких ориентаций элемента приложения энергии для нескольких положений элемента приложения энергии,
так что
- представление объекта полностью перекрывается несколькими зонами воздействия энергии, определенными сделанными назначениями, несколькими положениями компонента приложения энергии и несколькими дополнительными параметрами приложения энергии, и
- обеспечиваемая граница безопасности, окружающая представление объекта, считывается элементом считывания.
6. Устройство планирования приложения энергии по п. 5, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения последовательности нескольких положений и ориентаций элемента приложения энергии так, что зона воздействия энергии, формируемая приложением энергии к объекту в соответствии с определенным первым положением, определенной первой ориентацией и определенным первым параметром приложения энергии, считывается компонентом считывания, в то время как элемент приложения энергии находится в следующем определенном втором положении и в следующей определенной второй ориентации.
7. Устройство планирования приложения энергии по п. 1, в котором блок (2) представления объекта выполнен с возможностью указания области ослабления внутри или рядом с объектом, в котором приложение энергии, как ожидают, будет ослаблено и в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения ориентации элемента приложения энергии так, что область ослабления считывается компонентом считывания.
8. Устройство планирования приложения энергии по п. 1, в котором блок (2) представления объекта выполнен с возможностью указания запрещенной области внутри или вокруг объекта, в которой не разрешается располагать элемент приложения энергии, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью определения ориентации элемента приложения энергии так, что элемент приложения энергии не располагается в запрещенной области.
9. Устройство планирования приложения энергии по п. 1, в котором устройство (1) планирования приложения энергии содержит блок (10) определения свойства для определения свойства по меньшей мере одного из объекта и окружения объекта, основываясь на сформированном оптическом сигнале считывания.
10. Устройство планирования приложения энергии по п. 9, в котором устройство (1) планирования приложения энергии выполнено с возможностью планирования процедуры абляции и в котором блок (10) определения свойства выполнен с возможностью определения, была ли удалена считанная часть по меньшей мере одного из объекта и окружения объекта, основываясь на сформированном сигнале считывания.
11. Устройство планирования приложения энергии по п. 9, в котором блок (9) определения расположения выполнен с возможностью коррекции определенного расположения элемента приложения энергии относительно объекта в зависимости от представления объекта и определенного свойства по меньшей мере одного из объекта и окружения объекта.
12. Устройство приложения энергии для приложения энергии к объекту, причем устройство (11) приложения энергии содержит:
- источник (16) энергии и элемент (5) приложения энергии для приложения энергии к объекту (3), причем элемент приложения энергии содержит компонент (6) приложения энергии для приложения энергии к объекту и компонент (7) считывания для формирования сигнала считывания, указывающего свойство по меньшей мере одного из объекта и окружения объекта,
- устройство (1) планирования приложения энергии для планирования приложения энергии по п. 1.
13. Способ планирования приложения энергии для планирования приложения энергии к объекту, причем способ планирования приложения энергии содержит этапы, на которых:
- обеспечивают представление объекта блоком (2) представления объекта, отличающийся тем, что способ планирования приложения энергии дополнительно содержит этапы, на которых:
- обеспечивают представление элемента приложения энергии, представляющего элемент приложения энергии, содержащий компонент приложения энергии для приложения энергии к объекту и компонент считывания для формирования оптического сигнала считывания, указывающего свойство по меньшей мере одного из объекта и окружения объекта посредством блока (4) представления элемента приложения энергии,
- определяют расположение элемента приложения энергии относительно объекта в зависимости от положений компонента приложения энергии и компонента считывания относительно элемента приложения энергии, определенного представлением элемента приложения энергии и в зависимости от представления объекта блоком (9) определения расположения, в котором положение и ориентация элемента (5) приложения энергии в отношении объекта (3) определяются как расположение.
14. Компьютерная программа планирования приложения энергии для планирования приложения энергии к объекту, отличающаяся тем, что компьютерная программа планирования приложения энергии содержит средство компьютерного кода, чтобы побудить устройство планирования приложения энергии по п. 1 выполнять этапы способа планирования приложения энергии по п. 13, когда компьютерная программа приложения энергии работает на компьютере, управляющем устройством приложения энергии.
RU2014104566/14A 2011-07-11 2012-07-05 Устройство планирования приложения энергии RU2014104566A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161506328P 2011-07-11 2011-07-11
US61/506,328 2011-07-11
PCT/IB2012/053427 WO2013008148A1 (en) 2011-07-11 2012-07-05 Energy application planning apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014104566A true RU2014104566A (ru) 2015-08-20

Family

ID=46727268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104566/14A RU2014104566A (ru) 2011-07-11 2012-07-05 Устройство планирования приложения энергии

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9757201B2 (ru)
EP (1) EP2731532B1 (ru)
JP (1) JP6198731B2 (ru)
CN (1) CN103648424B (ru)
BR (1) BR112014000383A2 (ru)
RU (1) RU2014104566A (ru)
WO (1) WO2013008148A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104284635B (zh) * 2012-01-20 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 电手术系统、电手术设备和用于操作电手术系统的方法
EP3517065A1 (en) * 2018-01-26 2019-07-31 Koninklijke Philips N.V. Planning apparatus for determining an ablation probe parameter for a single probe or for multiple ablation probes

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5385544A (en) * 1992-08-12 1995-01-31 Vidamed, Inc. BPH ablation method and apparatus
DE4310923C2 (de) * 1993-04-02 1996-10-31 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit einem Katheter
US6241725B1 (en) 1993-12-15 2001-06-05 Sherwood Services Ag High frequency thermal ablation of cancerous tumors and functional targets with image data assistance
US6575969B1 (en) * 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
US6311692B1 (en) * 1996-10-22 2001-11-06 Epicor, Inc. Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease
US6015390A (en) * 1998-06-12 2000-01-18 D. Krag Llc System and method for stabilizing and removing tissue
JP2001037775A (ja) 1999-07-26 2001-02-13 Olympus Optical Co Ltd 治療装置
ATE320767T1 (de) * 2001-09-28 2006-04-15 Rita Medical Systems Inc Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe
AU2003291177A1 (en) * 2002-11-27 2004-06-23 Endocare, Inc. System for providing computer guided ablation of tissue
WO2007017847A1 (en) * 2005-08-11 2007-02-15 Navotek Medical Ltd. Medical treatment system and method using radioactivity based position sensor
US20060229515A1 (en) * 2004-11-17 2006-10-12 The Regents Of The University Of California Fiber optic evaluation of tissue modification
US7819817B2 (en) * 2005-09-21 2010-10-26 Siemens Aktiengesellschaft Temperature probe for insertion into the esophagus
US8417491B2 (en) 2005-10-11 2013-04-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. 3D tool path planning, simulation and control system
JP5211044B2 (ja) 2006-07-04 2013-06-12 ブラッコ イメージング ソチエタ ペル アチオニ 腫瘍組織など病変組織の局部を熱で切除する熱切除装置
US20080221650A1 (en) 2006-08-04 2008-09-11 Turner Paul F Microwave applicator with adjustable heating length
WO2008090484A2 (en) * 2007-01-24 2008-07-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Rf ablation planner
US8267927B2 (en) 2007-01-24 2012-09-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Advanced ablation planning
JP5489148B2 (ja) * 2007-12-28 2014-05-14 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
JP5587798B2 (ja) * 2008-03-03 2014-09-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 画像ベースｘ線誘導システム及び光針による生検誘導
ES2701878T3 (es) * 2008-03-18 2019-02-26 Circa Scient Llc Dispositivo sensor de temperatura en zona superficial grande
US9144461B2 (en) 2008-12-03 2015-09-29 Koninklijke Philips N.V. Feedback system for integrating interventional planning and navigation
US8874230B2 (en) 2009-08-27 2014-10-28 New Jersey Institute Of Technology Integrated fiber optic raman spectroscopy and radio frequency ablation
CN102647956B (zh) 2009-12-08 2015-06-17 皇家飞利浦电子股份有限公司 消融处置规划及设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP6198731B2 (ja) 2017-09-20
CN103648424A (zh) 2014-03-19
EP2731532A1 (en) 2014-05-21
WO2013008148A1 (en) 2013-01-17
CN103648424B (zh) 2017-07-18
US9757201B2 (en) 2017-09-12
BR112014000383A2 (pt) 2017-02-14
EP2731532B1 (en) 2019-03-27
US20140142563A1 (en) 2014-05-22
JP2014525778A (ja) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015111145A (ru) Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования
DE602006002915D1 (de) Verfahren und System zur Arbeitslastplanung mit verbessertem Schema zur Aktualisierung der Dauer einer geplanten Arbeit
ZA202203722B (en) Gnss standard point positioning method based on spherical harmonics
GB201201140D0 (en) Method and apparatus for determining object characteristics
WO2015036867A3 (en) Method and system for instruction scheduling
RU2018112278A (ru) Способ показа темы и соответствующее устройство
WO2011137460A3 (en) Machines, systems, computer-implemented methods, and computer program products to test and certify oil and gas equipment
IN2013MN01668A (ru)
MX2016001025A (es) Metodo para la designacion de datos sismicos adquiridos utilizando una fuente en movimiento.
MA35461B1 (fr) Procédé et système de positionnement d'appareil pour surveillance de réflecteur parabolique par voie aérienne
GB2505104A (en) Malware detection
MY193783A (en) System and method for managing tool calibration in computer directed assembly and manufacturing
RU2014153574A (ru) Способы и устройство для конфигурирования осветительного прибора в виртуальной среде
PH12019501032A1 (en) Risk control event automatic processing method and apparatus
GB2520894A (en) Method and apparatus for video analysis algorithm selection based on historical incident data
WO2015130675A3 (en) Apparatus and method for testing computer program implementation against a design model
RU2014104566A (ru) Устройство планирования приложения энергии
MX2015008530A (es) Un metodo para determinar la posicion de bloqueo de una lente optica.
BR112013026599A2 (pt) conjunto de bobinas contínuas, dispositivo de teste com conjunto de bobinas contínuas e método de teste
BR112012030547A2 (pt) dispositivo, sistema e método de processamento de informação, e, aparelho
JP2013008232A5 (ru)
RU2014133353A (ru) Способы и устройство для работы браузерного движка
JP2013231954A5 (ru)
BR112014006032A2 (pt) método para atualizar um mapa de propriedade durante uma simulação e dispositivo não transitório carregador de programa
CN104714810A (zh) 移动终端中光距传感器的驱动方法、驱动生成方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20161115