RU2015111145A - Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования - Google Patents

Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования Download PDF

Info

Publication number
RU2015111145A
RU2015111145A RU2015111145A RU2015111145A RU2015111145A RU 2015111145 A RU2015111145 A RU 2015111145A RU 2015111145 A RU2015111145 A RU 2015111145A RU 2015111145 A RU2015111145 A RU 2015111145A RU 2015111145 A RU2015111145 A RU 2015111145A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
field
reference object
planning system
planning
specific data
Prior art date
Application number
RU2015111145A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2701892C2 (ru
RU2015111145A3 (ru
Inventor
Ларс Петер Мейер Цу ХЕЛЛИГЕН
Калле ВАЙЛАНД
Original Assignee
КЛААС Е-Системс КГаА мбХ унд Ко КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52626961&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2015111145(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Е-Системс КГаА мбХ унд Ко КГ filed Critical КЛААС Е-Системс КГаА мбХ унд Ко КГ
Publication of RU2015111145A publication Critical patent/RU2015111145A/ru
Publication of RU2015111145A3 publication Critical patent/RU2015111145A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2701892C2 publication Critical patent/RU2701892C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

1. Система планирования, предназначенная для, в частности, интерактивного планирования обработки поля для сельскохозяйственной рабочей машины (10), причем система (22) планирования содержит, помимо устройства (20) индикации, процессор (24), предназначенный для обработки специфичных для поля данных, отличающаяся тем, что система (22) планирования настроена и сконструирована с возможностью формирования специфичных для поля данных и/или импортирования предварительно заданных специфичных для поля данных в процессор (24), определения на основании специфичных для поля данных в соответствии с заложенным в процессор (24) алгоритмом, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) и отображения по меньшей мере одного опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации, причем обеспечена возможность выбора по меньшей мере одного опорного объекта (28) пользователем системы (22) планирования в качестве исходной информации для планирования обработки поля (30), и составления, на основании по меньшей мере одного выбранного опорного объекта (28), плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10).2. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что специфичные для поля данные содержат информацию, относящуюся к обрамлению (44) поля, внешним и/или внутренним границам поля и/или географическим особенностям.3. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритм определения опорного объекта (28) на основании специфичных для поля данных представляет собой алгоритм распознавания кромок.4. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что опорный объект (28) представляет собой опорную кромку (32) и/или угловую точку (34), причем опорная кромка (32) может быть ограничена двумя угловыми точками (34).5. Система

Claims (14)

1. Система планирования, предназначенная для, в частности, интерактивного планирования обработки поля для сельскохозяйственной рабочей машины (10), причем система (22) планирования содержит, помимо устройства (20) индикации, процессор (24), предназначенный для обработки специфичных для поля данных, отличающаяся тем, что система (22) планирования настроена и сконструирована с возможностью формирования специфичных для поля данных и/или импортирования предварительно заданных специфичных для поля данных в процессор (24), определения на основании специфичных для поля данных в соответствии с заложенным в процессор (24) алгоритмом, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) и отображения по меньшей мере одного опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации, причем обеспечена возможность выбора по меньшей мере одного опорного объекта (28) пользователем системы (22) планирования в качестве исходной информации для планирования обработки поля (30), и составления, на основании по меньшей мере одного выбранного опорного объекта (28), плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10).
2. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что специфичные для поля данные содержат информацию, относящуюся к обрамлению (44) поля, внешним и/или внутренним границам поля и/или географическим особенностям.
3. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритм определения опорного объекта (28) на основании специфичных для поля данных представляет собой алгоритм распознавания кромок.
4. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что опорный объект (28) представляет собой опорную кромку (32) и/или угловую точку (34), причем опорная кромка (32) может быть ограничена двумя угловыми точками (34).
5. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность отображения опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации на основании автоматического предварительного выбора.
6. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность определения опорных линий (36), необходимых для планирования маршрутов обработки, участков поля и/или поворотных полос (42) на основании, по меньшей мере, одного опорного объекта (28), выбранного в качестве исходной информации.
7. Система планирования по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обеспечена возможность отображения опорных объектов (28) на устройстве (20) индикации в интерактивном режиме, причем устройство (20) индикации представляет собой, в частности, сенсорный дисплей.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина (10) с системой (22) планирования по пп. 1-7.
9. Способ, в частности, интерактивного планирования обработки поля для сельскохозяйственной рабочей машины (10), отличающийся тем, что он предусматривает:
формирование специфичных для поля данных и/или импорт предварительно заданных специфичных для поля данных и их ввод в процессор (24),
определение на основании специфичных для поля данных в соответствии с заложенным в процессор (24) алгоритмом, по меньшей мере, одного опорного объекта (28),
отображение, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации,
выбор пользователем системы (22) планирования, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) в качестве исходной информации для планирования обработки поля (30) и
составление плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10) на основании, по меньшей мере, одного выбранного опорного объекта (28).
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один опорный объект (28) определяют при помощи алгоритма распознавания кромок, причем в качестве опорного объекта (28) создают опорную кромку (32), в частности, содержащую, по меньшей мере, две угловые точки (34).
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что отображение опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации основано на автоматизированном предварительном выборе.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что предварительный выбор опорного объекта (28) основан на выполнении, по меньшей мере, одного критерия предварительного выбора, причем критерием предварительного выбора может быть длина и/или кривизна опорного объекта (28).
13. Способ по п. 10 или 12, отличающийся тем, что на основе по меньшей мере одного выбранного опорного объекта (28) формируют опорные линии (36), части поля и/или поворотные полосы (42) в качестве исходной информации для составления плана обработки.
14. Способ по п. 10 или 12, отличающийся тем, что составление плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10) включает формирование информации для управления, по меньшей мере, одним навесным агрегатом сельскохозяйственной машины.
RU2015111145A 2014-04-02 2015-03-30 Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования RU2701892C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014104619.6A DE102014104619A1 (de) 2014-04-02 2014-04-02 Planungssystem und Verfahren zur Planung einer Feldbearbeitung
DE102014104619.6 2014-04-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015111145A true RU2015111145A (ru) 2016-10-20
RU2015111145A3 RU2015111145A3 (ru) 2018-09-27
RU2701892C2 RU2701892C2 (ru) 2019-10-02

Family

ID=52626961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111145A RU2701892C2 (ru) 2014-04-02 2015-03-30 Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150285647A1 (ru)
EP (1) EP2927767B1 (ru)
DE (1) DE102014104619A1 (ru)
RU (1) RU2701892C2 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017123592A1 (de) * 2017-10-11 2019-04-11 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Maschine
CA3079773A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Basf Agro Trademarks Gmbh Generation of digital cultivation maps
CN109029418A (zh) * 2018-05-29 2018-12-18 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法
DE102018209607A1 (de) * 2018-06-14 2019-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Kraftfahrzeugs
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
EP3859467B1 (en) * 2018-12-27 2024-05-15 Honda Motor Co., Ltd. Information processing device and information processing method
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
DE102019210961A1 (de) * 2019-07-24 2021-01-28 Deere & Company Verfahren und Vorrichtung zur Planung des Ausbringens von landwirtschaftlichem Material auf ein Feld
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11967059B2 (en) 2021-05-18 2024-04-23 Deere &Company Methods and apparatus to identify headlands

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE442211C (de) 1921-07-23 1927-03-24 Grigori Petroff Verfahren zur Herstellung von fluessigen Kondensationsprodukten aus Phenolen und Formaldehyd
DE3277037D1 (en) * 1981-07-01 1987-09-24 Ici Plc Vehicle guidance system particularly for use in agriculture
IL113913A (en) * 1995-05-30 2000-02-29 Friendly Machines Ltd Navigation method and system
DE19629618A1 (de) * 1996-07-23 1998-01-29 Claas Ohg Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge
JP3745472B2 (ja) * 1996-11-18 2006-02-15 三菱電機株式会社 自走車、自律誘導装置、および自動搬送装置
DE29724569U1 (de) * 1997-06-25 2002-05-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckender Konturen
AUPP679598A0 (en) * 1998-10-27 1998-11-19 Agsystems Pty Ltd A vehicle navigation apparatus
US6236924B1 (en) 1999-06-21 2001-05-22 Caterpillar Inc. System and method for planning the operations of an agricultural machine in a field
GB2358843B (en) * 2000-02-02 2002-01-23 Logical Technologies Ltd An autonomous mobile apparatus for performing work within a pre-defined area
US6285930B1 (en) * 2000-02-28 2001-09-04 Case Corporation Tracking improvement for a vision guidance system
US7216033B2 (en) * 2003-03-31 2007-05-08 Deere & Company Path planner and method for planning a contour path of a vehicle
US6907336B2 (en) * 2003-03-31 2005-06-14 Deere & Company Method and system for efficiently traversing an area with a work vehicle
DE102004027242A1 (de) * 2004-06-03 2005-12-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102004043169A1 (de) * 2004-09-03 2006-03-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronisches Datenaustauschsystem
US7792607B2 (en) * 2005-01-04 2010-09-07 Deere & Company Vision-aided system and method for guiding a vehicle
US20060178820A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Novariant, Inc. System and method for guiding an agricultural vehicle through a recorded template of guide paths
DE102006002567A1 (de) 2006-01-18 2007-08-02 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Methode zur Erzeugung von Referenzfahrspuren für landwirtschaftliche Fahrzeuge
DE102006015204A1 (de) * 2006-03-30 2007-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Routenplans für landwirtschaftliche Maschinensysteme
DE102006019216A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Maschinensystems
US8046103B2 (en) * 2006-09-29 2011-10-25 F Robotics Acquisitions Ltd. System and method for determining the location of a machine
US20090043462A1 (en) * 2007-06-29 2009-02-12 Kenneth Lee Stratton Worksite zone mapping and collision avoidance system
US8204654B2 (en) 2008-03-20 2012-06-19 Deere & Company System and method for generation of an inner boundary of a work area
SE532431C2 (sv) * 2008-05-30 2010-01-19 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning för bestämning av en överensstämmelse mellan en representation av en omgivning och nämnda omgivning
US8099237B2 (en) * 2008-07-25 2012-01-17 Navteq North America, Llc Open area maps
US9026315B2 (en) * 2010-10-13 2015-05-05 Deere & Company Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact
US8112201B2 (en) * 2008-10-02 2012-02-07 Trimble Navigation Limited Automatic control of passive, towed implements
DE102009009818A1 (de) * 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Erzeugung von Referenzfahrspuren für landwirtschaftliche Fahrzeuge
US8738238B2 (en) * 2009-11-12 2014-05-27 Deere & Company Coordination of vehicle movement in a field
US10537061B2 (en) * 2010-02-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling harvest operations
US8744626B2 (en) * 2010-05-27 2014-06-03 Deere & Company Managing autonomous machines across multiple areas
US9134721B2 (en) * 2011-03-10 2015-09-15 Caterpillar Inc. Worksite system having awareness zone mapping and control
EP3876068A1 (en) * 2011-04-28 2021-09-08 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Automatic working system, automatic walking device and steering method thereof
US8494726B2 (en) * 2011-05-16 2013-07-23 Trimble Navigation Ltd. Agricultural autopilot path adjustment
JP5724110B2 (ja) * 2011-07-07 2015-05-27 株式会社日立製作所 経路作成システム、経路作成方法及びプログラム
US9511633B2 (en) * 2011-08-17 2016-12-06 Deere & Company Soil compaction management and reporting
JP2013228821A (ja) * 2012-04-24 2013-11-07 Mamiya-Op Nequos Co Ltd 作業機械及びその構成装置、コンピュータプログラム
US9230339B2 (en) * 2013-01-07 2016-01-05 Wexenergy Innovations Llc System and method of measuring distances related to an object
US9519972B2 (en) * 2013-03-13 2016-12-13 Kip Peli P1 Lp Systems and methods for synthesizing images from image data captured by an array camera using restricted depth of field depth maps in which depth estimation precision varies
US20140301645A1 (en) * 2013-04-03 2014-10-09 Nokia Corporation Method and apparatus for mapping a point of interest based on user-captured images
EP2798928B1 (en) * 2013-04-29 2024-02-07 CLAAS E-Systems GmbH Operating system for and method of operating an automatic guidance system of an agricultural vehicle
US9097520B2 (en) * 2013-06-12 2015-08-04 Caterpillar Inc. System and method for mapping a raised contour
US9092865B2 (en) * 2013-08-16 2015-07-28 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. Map generation for an environment based on captured images
US9129192B2 (en) * 2013-12-16 2015-09-08 Adobe Systems Incorporated Semantic object proposal generation and validation

Also Published As

Publication number Publication date
EP2927767B1 (de) 2018-11-28
RU2701892C2 (ru) 2019-10-02
US20150285647A1 (en) 2015-10-08
DE102014104619A1 (de) 2015-10-08
EP2927767A3 (de) 2016-02-17
RU2015111145A3 (ru) 2018-09-27
EP2927767A2 (de) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015111145A (ru) Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования
MX2019005347A (es) Metodo y aparato de determinacion de informacion de pedidos.
EP4340409A3 (en) Systems and methods for proactively identifying and surfacing relevant content on a touch-sensitive device
EP2372582A3 (en) Information processing device, map update method, program, and information processing system
IN2014MN02283A (ru)
MX2015003556A (es) Rastreo desde un vehiculo.
TR201904497T4 (tr) İçerik paylaşımı işlemlerine yönelik bir cihazın seçimi için aparat ve yöntem.
MX2015000304A (es) Sistemas y metodos para la evaluacion cuantitativa de una propiedad para renovacion.
EP2343882A3 (en) Image processing device, object selection method and program
MX2015004848A (es) Metodo que se relaciona con granularidad de presencia con realidad aumentada.
MX2018002741A (es) Metodo y aparato para determinar datos volumetricos de una caracteristica anatomica predeterminada.
IN2014CN04517A (ru)
EP3073352A3 (en) Augmented reality
WO2014099972A3 (en) Sensor data collection
MX357642B (es) Metodo y dispositivo para seleccionar informacion.
EP3023898A3 (en) Information processing device, information processing system, and information processing method
MX364548B (es) Método y sistema de inspección de vehículos.
BR112017010167A2 (pt) autenticação e transações em um dispositivo de exibição de aumento de imagem tridimensional
EP2966644A3 (en) Methods and systems for managing speech recognition in a multi-speech system environment
GB2548176A8 (en) Activity intensity level determination
MX2017005872A (es) Multi-busquedas y multi-tareas en las busquedas.
EA201490595A1 (ru) Способ и система идентификации геологических горизонтов
WO2014140848A3 (en) Systems and methods for providing retail process analytics information based on physiological indicator data
RU2014135024A (ru) Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов
EP2797001A3 (en) System and method for creating variants in a test database during various test stages

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
TC4A Change in inventorship

Effective date: 20200123