RU2014103581A - Система управления автомобилем и способ управления автомобилем - Google Patents

Система управления автомобилем и способ управления автомобилем Download PDF

Info

Publication number
RU2014103581A
RU2014103581A RU2014103581/11A RU2014103581A RU2014103581A RU 2014103581 A RU2014103581 A RU 2014103581A RU 2014103581/11 A RU2014103581/11 A RU 2014103581/11A RU 2014103581 A RU2014103581 A RU 2014103581A RU 2014103581 A RU2014103581 A RU 2014103581A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
subsystem
control system
vehicle
car
vehicle control
Prior art date
Application number
RU2014103581/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2575331C2 (ru
Inventor
Сэм ЭНКЕР
Дэн ДЕННЕХИ
Эллиот ХИМЕС
Джеймс КЕЛЛИ
Эндрю ФЭЙРГРИВ
Original Assignee
Ягуар Лэнд Ровер Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ягуар Лэнд Ровер Лимитед filed Critical Ягуар Лэнд Ровер Лимитед
Publication of RU2014103581A publication Critical patent/RU2014103581A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2575331C2 publication Critical patent/RU2575331C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/007—Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0071—Controller overrides driver automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0095—Automatic control mode change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. potholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система управления автомобилем по меньшей мере для одной подсистемы автомобиля, содержащая:контроллер подсистем для инициации управления каждой из подсистем автомобиля в выбранном одном из множества режимов управления подсистемой, каждый из которых соответствует одному или более разных условий вождения для автомобиля, исредство оценки для оценки по меньшей мере одного индикатора условия вождения для определения рамок, в которых каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и предоставления выходного сигнала, указывающего наиболее подходящий режим управления подсистемой.2. Система управления автомобилем по п. 1, дополнительно содержащая средство автоматического управления, работающее в режиме автоматического ответа для выбора одного наиболее подходящего из режимов управления подсистемой в зависимости от выходного сигнала.3. Система управления автомобилем по п. 1, в которой средство оценки выполнено с возможностью определения вероятности, что каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и выходной сигнал, предоставляемый средством оценки, указывает на режим управления подсистемой с наибольшей вероятностью.4. Система управления автомобилем по п. 1, в которой контроллер подсистемы дополнительно выполнен с возможностью управления каждой подсистемой автомобиля в выбранном одном из множества режимов управления.5. Система управления автомобилем по п. 3, включающая в себя средство оценки для оценки множества индикаторов условий вождения для определения вышеупомянутой вероятности.6. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одно из условий вожден

Claims (30)

1. Система управления автомобилем по меньшей мере для одной подсистемы автомобиля, содержащая:
контроллер подсистем для инициации управления каждой из подсистем автомобиля в выбранном одном из множества режимов управления подсистемой, каждый из которых соответствует одному или более разных условий вождения для автомобиля, и
средство оценки для оценки по меньшей мере одного индикатора условия вождения для определения рамок, в которых каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и предоставления выходного сигнала, указывающего наиболее подходящий режим управления подсистемой.
2. Система управления автомобилем по п. 1, дополнительно содержащая средство автоматического управления, работающее в режиме автоматического ответа для выбора одного наиболее подходящего из режимов управления подсистемой в зависимости от выходного сигнала.
3. Система управления автомобилем по п. 1, в которой средство оценки выполнено с возможностью определения вероятности, что каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и выходной сигнал, предоставляемый средством оценки, указывает на режим управления подсистемой с наибольшей вероятностью.
4. Система управления автомобилем по п. 1, в которой контроллер подсистемы дополнительно выполнен с возможностью управления каждой подсистемой автомобиля в выбранном одном из множества режимов управления.
5. Система управления автомобилем по п. 3, включающая в себя средство оценки для оценки множества индикаторов условий вождения для определения вышеупомянутой вероятности.
6. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одно из условий вождения, которому соответствует каждый из режимов управления подсистемой, отражает по меньшей мере один тип местности.
7. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере один из индикаторов условия вождения получают из сигнала, указывающего местность, по которой передвигается автомобиль.
8. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одно из условий вождения, которому соответствует каждый из режимов управления подсистемой, отражает характеристику вождения водителя автомобиля.
9. Система управления автомобилем по п. 8, в которой по меньшей мере один из индикаторов условия вождения получают из сигнала, указывающего характеристику вождения водителя автомобиля.
10. Система управления автомобилем по п. 1, в которой средство оценки включает в себя средство оценщика для приема одного или более входных сигналов, соответствующих одному или более индикаторам условий вождения, и для оценки одного или более дополнительных индикаторов условий вождения на основе каждого из указанных входных сигналов.
11. Система управления автомобилем по п. 1, в котором средство оценки дополнительно включает в себя:
средство для вычисления значения объединенной вероятности для каждого режима управления подсистемой на основе значений индивидуальной вероятности, для указанного режима управления подсистемой, полученных из соответствующего одного из индикаторов условия вождения;
при этом выходной сигнал управления от средства оценки указывает режим управления с наибольшим значением объединенной вероятности.
12. Система управления автомобилем по п. 11, в которой значение объединенной вероятности (Рb) для каждого режима управления вычисляется как:
Pb=(a.b.c.d.…n)/((a.b.c.d.…n)+(1-a).(1-b).(1-c).(1-d)….(1-n)),
где а, b, с, d …n представляют значения индивидуальной вероятности, полученные из соответствующих индикаторов условий вождения.
13. Система управления автомобилем по любому из пп. 1-12, содержащая:
средство для вычисления значения разности между вероятностью для текущего режима управления и вероятностью для другого режима управления, для каждого из режимов управления,
средство для интегрирования каждого из значений разности, в отношении времени, для вычисления значения интегрированной разности для каждого из других режимов управления,
средство сравнения для сравнения каждого из значений интегрированной разности с порогом для изменения, и
средство для инициации изменения в выбранном режиме управления подсистемой, когда значение интегрированной разности для одного из режимов управления превышает порог для изменения.
14. Система управления автомобилем по п. 13, в которой средство сравнения сравнивает каждое из значений интегрированной разности с множеством порогов для изменения, а средство для инициации изменения в выбранной подсистеме осуществляет инициацию изменения, когда достигнут первый один из указанных порогов для изменения.
15. Система управления автомобилем по п. 14, в которой каждый порог для изменения является переменным в зависимости от разных индикаторов условий вождения.
16. Система управления автомобилем по п. 15, в которой один из порогов для изменения зависит от неровности поверхности местности, по которой передвигается автомобиль.
17. Система управления автомобилем по п. 15 или 16, в которой один из порогов для изменения зависит от сопротивления качению местности, по которой передвигается автомобиль.
18. Система управления автомобилем по п. 1, в которой один или более из индикаторов условия вождения получают из выходного сигнала датчика от датчика, находящегося на автомобиле.
19. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от датчика стеклоочистителя ветрового стекла для предоставления индикации статуса ON/OFF стеклоочистителя ветрового стекла автомобиля.
20. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от датчика стеклоочистителя ветрового стекла для предоставления индикации продолжительности периода, в течение которого стеклоочиститель ветрового стекла автомобиля был в состоянии ON.
21. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от системы рулевого управления автомобиля для управления направлением поворота автомобиля, которое указывает усилие, прилагаемое к системе рулевого управления.
22. Система управления автомобилем по п. 18, в которой один из индикаторов условия вождения получают от педали тормоза автомобиля.
23. Система управления автомобилем по п. 22, в которой один из индикаторов условия вождения получают от педали акселератора автомобиля.
24. Система управления автомобилем по п. 23, содержащая средство для сравнения, когда сигналы датчиков от педали акселератора и педали тормоза совпадают, и для предоставления дополнительного индикатора условия вождения в средство оценки на основе указанного сравнения.
25. Система управления автомобилем по п. 1, дополнительно содержащая средство переключения, обеспечивающее переключение между режимом автоматического ответа, в котором средство автоматического управления управляет подсистемами автомобиля в зависимости от выходного сигнала автоматически, и режимом ручного ответа, в котором режим управления подсистемами выбирается водителем вручную.
26. Система управления автомобилем по п. 1, в которой по меньшей мере одна подсистема автомобиля включает в себя по меньшей мере одну из: системы управления двигателем, контроллера рулевого управления, контроллера тормозов и контроллера подвески.
27. Способ управления по меньшей мере одной подсистемой автомобиля; включающий:
инициирование управления каждой из подсистем автомобиля в выбранном одном из множества различных режимов управления подсистемой, каждый из которых соответствует одному или более разным условиям вождения для автомобиля,
оценку одного или более индикаторов условия вождения для определения рамок, в которых каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и
предоставление выходного сигнала, указывающего режим управления подсистемой, являющийся наиболее подходящим.
28. Способ по п. 27, дополнительно содержащий автоматический выбор подходящего одного из режимов управления подсистемой в зависимости от выходного сигнала.
29. Способ по п. 27 или 28, в котором этап оценки содержит определение вероятности, что каждый из режимов управления подсистемой является подходящим, и предоставляет выходной сигнал, указывающий на режим управления с наибольшей вероятностью.
30. Автомобиль, содержащий систему управления автомобиля по любому из пп. 1-26.
RU2014103581/11A 2011-07-04 2012-07-04 Система управления автомобилем и способ управления автомобилем RU2575331C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1111288.5 2011-07-04
GB1111288.5A GB2492748B (en) 2011-07-04 2011-07-04 Vehicle control system and method for controlling a vehicle
PCT/EP2012/063065 WO2013004764A1 (en) 2011-07-04 2012-07-04 Vehicle control system and method for controlling a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014103581A true RU2014103581A (ru) 2015-08-10
RU2575331C2 RU2575331C2 (ru) 2016-02-20

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP2729340A1 (en) 2014-05-14
ZA201400807B (en) 2015-06-24
US20140350789A1 (en) 2014-11-27
US10414404B2 (en) 2019-09-17
US9873436B2 (en) 2018-01-23
CN103648880B (zh) 2017-09-12
JP6034378B2 (ja) 2016-11-30
JP2014520699A (ja) 2014-08-25
CN103648880A (zh) 2014-03-19
GB201111288D0 (en) 2011-08-17
GB2492748B (en) 2014-05-07
WO2013004764A1 (en) 2013-01-10
GB2492655A (en) 2013-01-09
GB2492748A (en) 2013-01-16
JP2016020215A (ja) 2016-02-04
GB201211910D0 (en) 2012-08-15
US20180141560A1 (en) 2018-05-24
EP2729340B1 (en) 2021-03-10
GB2492655B (en) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10106141B2 (en) Methods and systems of testing vehicle braking systems
US10688981B2 (en) Hybrid vehicle and method of controlling mode transition
US9862272B2 (en) Method for operating a longitudinal driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle
CN106515734B (zh) 用于机动车辆中自动适应加速的方法
KR101461878B1 (ko) 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
RU2014137176A (ru) Автомобильная система рекомендаций для водителя
KR101509693B1 (ko) 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
RU2012147451A (ru) Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости автомобиля
CN109751349B (zh) 自适应地监测制动器衬垫磨损的方法和系统
US10564662B2 (en) Systems and methods for determining pedal actuator states
US10072753B2 (en) Method and system for automatically controlling shift stage
US20150217743A1 (en) Method for Releasing an Automatic Parking Brake
RU2013150095A (ru) Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве
CN105699741A (zh) 电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置
CN110546056A (zh) 用于确定车辆的控制方案的方法和控制装置
KR20160111856A (ko) 차량용 구동력 제어 장치
CA2895003A1 (en) Device and method for saving energy during accelerations of motor vehicles
US20170158205A1 (en) Method, computer program, storage medium and electronic control unit for operating a vehicle
KR102021402B1 (ko) 충전 상태 표시기의 충전 상태를 교정하는 방법
DE102014117792B4 (de) Fahrtendenzermittlungsverfahren und Schaltsteuerungssystem, welches dieses verwendet
JP6932988B2 (ja) 車両制御装置
KR20140143879A (ko) 차량 변속 제어 장치 및 방법
US10807584B2 (en) Methods and systems for brake pad life determination
US20130046450A1 (en) Driving resistance-dependent shifting delay
US10246092B2 (en) Method and device for determining a driving state of an external motor vehicle