RU2013297C1

RU2013297C1 - Device for movement of ship

Info

Publication number: RU2013297C1
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Потапенко; Валерий Валерьевич Потапенко
Original assignee: Валерий Николаевич Потапенко; Валерий Валерьевич Потапенко
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1991-04-15
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: shipbuilding. SUBSTANCE: device has ship-carrying truck whose wheel pairs are positioned on the rail track of the slipway and drive for moving this truck. The ship-carrying truck has lower and upper wedge-shaped platforms arranged one above the other and hydraulic cylinders of the drive for motion of these platforms relative to each other and hydraulic cylinder with bearing plate rotatably secured on its rod for engagement with the rail track in hoisting and turning the ship-carrying truck. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технологии судостроения и судоремонта и касается, в частности, конструирования стапельных подъемно-спусковых устройств для большегрузных судов. The invention relates to the technology of shipbuilding and ship repair, and relates, in particular, to the construction of slipway lifting and launching devices for heavy vessels.

Известны серийные установки типа ТГIМ-75 или ТГ2М-75 для перемещения судов (Тележка стапельная ведущая ТГ1М-75, ТУ 212 РСФСР 901-15-77, ТГ1М. 00.00. ФО. Ленгипроречтранс, 1983), представляющие собой двухосные стапельные тележки с гидроцилиндром, а также типовые судовозные многоколесные косяковые тележки типа Г-300 или Г-400 с трособлочной системой для подъема и спуска судов (Тележки подъемные СГ. Руководство по эксплуатации СГ. 00.00.00.00РЭ. Ленгипроречтранс, 1986 г. ). Known serial installations of the type TGIM-75 or TG2M-75 for moving ships (slipway cart leading TG1M-75, TU 212 RSFSR 901-15-77, TG1M. 00.00. FO. Lengiprorechtrans, 1983), which are biaxial slip trolleys with a hydraulic cylinder, as well as typical ship-type multi-wheeled jambs of the G-300 or G-400 type with a cable block system for lifting and lowering ships (Lifting carts SG. Operation manual SG. 00.00.00.00RE. Lengiprorechtrans, 1986).

Основные недостатки известных установок - высокая стоимость работ по их сооружению, сложность и громоздкость конструкции и большие эксплуатационные расходы. The main disadvantages of the known installations are the high cost of their construction, the complexity and cumbersome design and high operating costs.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является устройство для постройки и спуска судна на воду, содержащее горизонтальные и наклонные рельсовые пути, тяговое приспособление, двухъярусную судовозную тележку с колесными парами, стопорным механизмом, наклонной платформой и наклонным основанием, под которым имеются катки, а сверху смонтирована скользящая платформа с ограничителями. The closest in technical essence to the proposed solution is a device for building and launching a vessel, containing horizontal and inclined rail tracks, a traction device, a two-tier ship cart with wheelsets, a locking mechanism, an inclined platform and an inclined base under which there are rollers, and a sliding platform with limiters is mounted on top.

Недостатки известного устройства: оно используется только для малых судов, которые можно установить на одно или два устройства. Для судна, под которое требуется установить три и более устройств, усложняется обеспечение равномерного распределения нагрузки; оно занято под судном в течение всего периода постройки или ремонта, что влечет за собой дополнительные эксплуатационные затраты; оно не обеспечивает возможности изменения направления движения на 90^о непосредственно под судном.The disadvantages of the known device: it is used only for small vessels that can be installed on one or two devices. For a ship, for which it is required to install three or more devices, it becomes more difficult to ensure uniform load distribution; it is occupied under the ship during the entire period of construction or repair, which entails additional operating costs; it does not provide the possibility of changing the direction of motion by 90 ^about directly under the ship.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств за счет упрощения и повышения надежности конструкции при сокращении стоимости изготовления и затрат на эксплуатацию устройства. The purpose of the invention is to improve performance by simplifying and increasing the reliability of the design while reducing manufacturing costs and operating costs of the device.

Указанная цель достигается тем, что устройство для перемещения судна содержит двухъярусную судовозную тележку на колесных парах, контактирующих с рельсовыми путями слипа, и тяговым приспособлением, нижняя и верхняя части которой выполнены в виде платформ клинообразной формы, наложенных друг на друга вершинами в разные стороны. Особенностью предлагаемого устройства является то, что в него дополнительно введена силовая гидросистема, включающая в себя гидроустановку и три гидроцилиндра, расположенные в нижней части устройства между платформами, при этом последние соединены между собой шарнирно по наклонным основаниям, причем первый (нижний) гидроцилиндр установлен таким образом, что позволяет посредством связанной со штоком указанного гидроцилиндра опорной плиты осуществлять изменение направления движения объекта перпендикулярно первоначальному, а два других параллельных друг другу гидроцилиндра - перемещение платформ относительно друг друга посредством развернутого роликового подшипника, закрепленного на наклонном основании нижней платформы, изменяя при этом высоту устройства в пределах от 1-2 м. This goal is achieved by the fact that the device for moving the vessel contains a two-tier ship cart on wheelsets in contact with the slipway, and a towing device, the lower and upper parts of which are made in the form of wedge-shaped platforms superimposed on top of each other in different directions. A feature of the proposed device is that it is additionally introduced a power hydraulic system, which includes a hydraulic installation and three hydraulic cylinders located in the lower part of the device between the platforms, the latter being pivotally connected to each other on inclined bases, the first (lower) hydraulic cylinder being installed in this way that allows using the base plate connected to the rod of the specified hydraulic cylinder to change the direction of movement of the object perpendicular to the original, and two other their mutually parallel cylinder - to move the platforms relative to each other through separate roller bearing supported on the inclined base platform bottom, changing the height of the device in the range of 1-2 meters.

Гидроустановка содержит электродвигатель, масляный насос и два двойных золотника, а также электрощит управления. Колесные пары снабжены амортизаторами и прикреплены к горизонтальному основанию нижней платформы. Такое конструктивное выполнение устройства обеспечивает возможность пересадки судна на стапельные тумбы или на спусковую установку. Более того, на предлагаемых двухъярусных тележках может производиться стыковка секций строящихся или ремонтируемых судов, установка судна при ремонте или достройке на ровный киль с последующей фиксацией положения корпуса на стапельных тумбах. Предлагаемая конструкция устройства позволяет снизить величину удельного давления на корпус судна до 0,125 МПа по сравнению с 0,300 МПа для серийных тележек, уменьшить нагрузку на каждое колесо тележки с 20 тс (для серийных) до 12,5 тс. Предлагаемое устройство для перемещения не занято под судном в течение всего периода постройки или ремонта. После подвозки судна до места ремонта (достройки) и пересадки его на стапельные тумбы устройство может использоваться для обслуживания другого судна, снижая таким образом эксплуатационные расходы. The hydraulic installation contains an electric motor, an oil pump and two double spools, as well as an electrical control panel. Wheel pairs are equipped with shock absorbers and are attached to the horizontal base of the lower platform. Such a constructive implementation of the device provides the possibility of transplanting the ship on slipway cabinets or on the launcher. Moreover, on the proposed two-tier bogies, sections of ships under construction or under repair can be docked, the vessel can be installed during repair or completion on a flat keel, followed by fixing the position of the hull on the slipways. The proposed design of the device allows to reduce the specific pressure on the ship's hull to 0.125 MPa compared to 0.300 MPa for serial bogies, to reduce the load on each wheel of the bogie from 20 tf (for serial) to 12.5 tf. The proposed device for moving is not occupied under the vessel during the entire period of construction or repair. After the ship is transported to the place of repair (completion) and transplanted onto slip-in cabinets, the device can be used to service another ship, thereby reducing operating costs.

Предлагаемое техническое решение, кроме того, обеспечивает возможность независимой регулировки по высоте каждого устройства (это особенно важно при работе с большегрузными судами, когда используется три и более предлагаемых тележек под судно), тем самым обеспечивая равномерное распределение нагрузки. В случае установки под судно трех и более предлагаемых устройств передвижение судна может осуществляться приложением тягового усилия к двум устройствам. Предлагаемое устройство обеспечивает изменение направления движения непосредственно под судном, переводя судно с поперечных путей на продольные и наоборот. Только в таком конструктивном сочетании, отсутствующем во всех известных устройствах, обеспечиваются новые свойства предлагаемого технического решения и создается положительный эффект - повышение эксплуатационных качеств за счет упрощения и повышения надежности конструкции при сокращении стоимости изготовления и затрат на эксплуатацию устройства. The proposed technical solution, in addition, provides the ability to independently adjust the height of each device (this is especially important when working with heavy vessels, when three or more of the proposed carts for the vessel are used), thereby ensuring uniform load distribution. If three or more of the proposed devices are installed under the vessel, the vessel can be moved by applying traction to the two devices. The proposed device provides a change in direction of movement directly under the vessel, transferring the vessel from transverse to longitudinal tracks and vice versa. Only in such a constructive combination, which is absent in all known devices, are the new properties of the proposed technical solution ensured and a positive effect is created - improving performance by simplifying and increasing the reliability of the structure while reducing the manufacturing cost and operating costs of the device.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для перемещения судна, вид с торца; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - блок-схема гидроустановки. In FIG. 1 schematically shows the proposed device for moving a vessel, end view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a block diagram of a hydraulic installation.

Устройство для перемещения судна включает в себя двухъярусную судовозную тележку, нижняя и верхняя части которой выполнены в виде платформ 1 и 2 клинообразной формы, наложенных друг на друга вершинами в разные стороны. Каждая из указанных платформ представляет собой пространственную сварную металлическую конструкцию и состоит из двух несущих продольных вертикальных балок, связанных между собой поперечными связями (не показаны). Двухъярусная тележка установлена на колесных парах 3, контактирующих с рельсовыми путями 4 слипа. Колесные пары 3 выполнены на резиновых амортизаторах 5 (фиг. 2) и прикреплены к горизонтальному основанию нижней платформы 2. Бочкообразные резиновые амортизаторы 5 способствуют выравниванию давления между колесами и смягчают возможные перегрузки конструкции, возникающие вследствие неровности подъемных рельсовых путей. Устройство содержит также тяговое приспособление 6 (трособлочная система с тяговыми лебедками). Горизонтальное основание 16 (фиг. 2) верхней платформы 2 предназначено для непосредственной установки судна или корпуса судна. На верхней части платформы 2 закреплен настил из деревянных брусьев 7, на которые устанавливается поднимаемое судно. В нижней части устройства между платформами 1 и 2, соединенными по наклонным основаниям шарнирно, расположена силовая гидросистема. включающая в себя гидроустановку 8 и три гидроцилиндра 9, 10 и 11. Гидроцилиндры 9 и 10 параллельны друг другу. Со штоком 12 первого (нижнего) гидроцилиндра 11 шарнирно связана опорная плита 13, воздействующая на головки рельсов, посредством которой гидроцилиндр 11 осуществляет изменение направления движения объекта перпендикулярно первоначальному. Два других гидроцилиндра 9 и 10 установлены таким образом, что позволяют осуществлять перемещение платформ 1, 2 относительно друг друга с помощью развернутого роликового подшипника 14 с роликовым упором 15, закрепленного на наклонном основании нижней платформы 1. При этом изменяется высота устройства в пределах от 1 - 2 м. Гидроустановка 8 (фиг. 3) содержит электродвигатель 17, масляный насос 18, два двойных золотника в золотниковой коробке 19, а также электрощит 20 управления. The device for moving the vessel includes a bunker cart, the lower and upper parts of which are made in the form of platforms 1 and 2 wedge-shaped, superimposed on top of each other in different directions. Each of these platforms is a spatial welded metal structure and consists of two supporting longitudinal vertical beams interconnected by transverse bonds (not shown). The two-tier carriage is mounted on wheelsets 3 in contact with the slip tracks 4. Wheel pairs 3 are made on rubber shock absorbers 5 (Fig. 2) and are attached to the horizontal base of the lower platform 2. Barrel-shaped rubber shock absorbers 5 help to equalize the pressure between the wheels and soften possible structural overloads resulting from uneven lifting rail tracks. The device also contains a traction device 6 (cable system with traction winches). The horizontal base 16 (Fig. 2) of the upper platform 2 is intended for direct installation of the vessel or the hull. On the upper part of the platform 2, a flooring of wooden beams 7 is fixed on which the vessel to be hoisted is installed. In the lower part of the device between the platforms 1 and 2, connected on inclined bases pivotally, there is a power hydraulic system. including a hydraulic installation 8 and three hydraulic cylinders 9, 10 and 11. Hydraulic cylinders 9 and 10 are parallel to each other. A support plate 13 is pivotally connected to the rod 12 of the first (lower) hydraulic cylinder 11, acting on the rail heads, by means of which the hydraulic cylinder 11 changes the direction of movement of the object perpendicular to the original. Two other hydraulic cylinders 9 and 10 are installed in such a way that they allow the platforms 1, 2 to be moved relative to each other using a deployed roller bearing 14 with a roller stop 15, mounted on an inclined base of the lower platform 1. In this case, the height of the device varies from 1 - 2 m. Hydroinstallation 8 (Fig. 3) contains an electric motor 17, an oil pump 18, two double spools in a spool box 19, as well as an electric control panel 20.

Работа предлагаемого устройства для перемещения судна заключается в следующем. The work of the proposed device for moving the ship is as follows.

Двухъярусная тележка подается под корпус судна, стоящего на косяках, при этом высота устройства минимальна. После включения гидроустановки 8 гидроцилиндры 9 и 10 перемещают верхнюю 2 и нижнюю 1 клинообразные платформы относительно друг друга, увеличивая тем самым высоту грузового устройства. Судно приподнимается и освобождает косяковые тележки. Количество тележек соответствует числу подъемных рельсовых путей и выбирается в зависимости от длины судна. Тележки устанавливаются в шахматном порядке относительно корпуса судна. С помощью тяговых приспособлений корпус судна (и судно) перемещают на заданное расстояние. Для изменения направления движения посредством гидроцилиндра 11 устройство приподнимается над рельсами и разворачивается на 90^о и, таким образом, осуществляется поочередный разворот всех устройств, занятых под корпусом судна. Переместив корпус на требуемое расстояние, выставляются тумбы с деревянными прокладками. Грузовые устройства освобождаются из под судна путем перемещения клинообразных платформ 1 и 2 относительно друг друга и при помощи тяговых приспособлений отводятся из под корпуса для дальнейшего использования.A two-tier trolley is fed under the hull of the vessel, standing on the jambs, while the height of the device is minimal. After turning on the hydraulic unit 8, the hydraulic cylinders 9 and 10 move the upper 2 and lower 1 wedge-shaped platforms relative to each other, thereby increasing the height of the cargo device. The ship rises and releases the jamb carts. The number of trolleys corresponds to the number of lifting rail tracks and is selected depending on the length of the vessel. Carts are staggered relative to the hull. Using traction devices, the hull of the vessel (and the vessel) is moved a predetermined distance. To change the direction of movement by means of a hydraulic cylinder 11, the device rises above the rails and rotates by 90 ^° and, thus, the rotation of all devices occupied under the hull is carried out in turn. Having moved the case to the required distance, stands with wooden gaskets are exposed. Cargo devices are released from under the vessel by moving the wedge-shaped platforms 1 and 2 relative to each other and using traction devices are removed from under the hull for further use.

Таким образом, при использовании предлагаемого технического решения обеспечивается простой и удобный для пользователей подъемно-спусковой процесс перемещения большегрузных судов на заданные расстояния с минимальным количеством установленных под корпусом судна устройств (как показали испытания, требуется в 3-4 раза меньше предлагаемых устройств по сравнению с известными тележками). Помимо снижения эксплуатационных затрат, обеспечиваются и другие технические преимущества, касающиеся равномерного распределения и независимого регулирования нагрузки на устройство, изменения направления движения устройства непосредственно под судном. Thus, when using the proposed technical solution, a simple and user-friendly lifting and launching process of moving heavy vessels at predetermined distances with a minimum number of devices installed under the ship’s hull (as shown by tests, requires 3-4 times less than the proposed devices in comparison with the known ones) carts). In addition to reducing operating costs, other technical advantages are provided regarding the uniform distribution and independent regulation of the load on the device, the change in the direction of movement of the device directly under the vessel.

Claims

1. DEVICE FOR MOVING A SHIP, comprising a ship trolley and a drive for moving it, while the ship trolley is made with two wedge-shaped platforms, the lower of which is made with wheel pairs for installation on the slipway and the upper one is mounted on the lower wedge-shaped platform by means of support rollers, moreover, the wedge-shaped platforms are located with their peaks in opposite directions, characterized in that it is equipped with a hydraulic installation with three working hydraulic cylinders, one of which is made with a support plate ita mounted on the rod with the possibility of rotation around its longitudinal axis, and this hydraulic cylinder is vertically mounted in the middle of the lower platform with the possibility of interaction of the base plate with the rail of the slipway, and two other hydraulic cylinders are mounted parallel to each other on the lower wedge-shaped platform and connected by rods to the upper wedge-shaped platform, having the ability to move through these hydraulic cylinders on said support rollers pivotally mounted on the lower wedge-shaped platform, change in height of the device in the range 1.0 - 2.0 m.

2. The device according to p. 1, characterized in that the hydraulic installation is performed with an electric motor mounted on the lower wedge-shaped platform connected to an oil pump, an electric control panel and two double spools, through which the oil pump is in communication with the working hydraulic cylinders.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is equipped with shock absorbers, through which the wheelsets are connected with the lower wedge-shaped platform.