RU2067061C1

RU2067061C1 - Transport system for longitudinal and transverse motion of ships

Info

Publication number: RU2067061C1
Application number: RU93041188/11A
Authority: RU
Inventors: Л.Я. Фавстов; Н.М. Шишкин; Н.А. Чеклецов
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения
Priority date: 1993-08-13
Filing date: 1993-08-13
Publication date: 1996-09-27

Abstract

FIELD: shipbuilding. SUBSTANCE: transport system includes transverse beams, slip trolley and two semi-transboarders; each-transboarder has sectional beam supported by transverse motion trolleys; each section is connected with at least three trolleys. System is also provided with hydraulic jacks which are arranged in three groups; hydraulic jacks of first and second groups are located respectively on first and second semi-transboarders and hydraulic jacks of third group are located on both semi-boarders, on end section of each of them. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и судоремонта, а именно: к устройствам для перемещения по рельсовым путям на территории верфи блоков, модулей и судов как в продольном, так и в поперечном направлениях. Изобретение предназначено для использования в составе судовозного оборудования судостроительных и судоремонтных предприятий, а также в других отраслях промышленности при перемещении тяжелых грузов. The invention relates to the field of shipbuilding and ship repair, namely: to devices for moving along rail tracks in the territory of the shipyard of blocks, modules and ships in both longitudinal and transverse directions. The invention is intended for use as part of the ship equipment of shipbuilding and ship repair enterprises, as well as in other industries when moving heavy loads.

Известна транспортная система для продольного и поперечного перемещения судов, содержащая поперечные балки, поезд стапельных тележек, выполненных с гидроцилиндрами для подъема поперечных балок и узлами подвески тележек к этим балкам, два полутрансбордера, каждый из которых содержит продольную балку, выполненную из связанных между собой с возможностью разъединения секций, ходовые тележки, плоскости качения колес которых расположены перпендикулярно продольной балке, и переставные гидродомкраты по числу ходовых тележек, причем каждая из упомянутых секций связана не менее, чем с тремя ходовыми тележками и, по меньшей мере одна из которых выполнена приводной (авторское свидетельство СССР N 770 924, В 23 С 3/00, 1980). A known transport system for the longitudinal and transverse movement of ships, comprising transverse beams, a slipway train made with hydraulic cylinders for lifting the transverse beams and suspension units of the carts to these beams, two half-transders, each of which contains a longitudinal beam made of interconnected separation of sections, running trolleys, the rolling planes of the wheels of which are perpendicular to the longitudinal beam, and adjustable hydraulic jacks according to the number of running trolleys, each of said sections linked not less than three undercarriages and at least one of which is a drive (USSR Inventor's Certificate N 770924, B 23 C 3/00, 1980).

Технический результат от использования изобретения заключается в равномерном распределении нагрузки от судов различной массы на ходовые тележки поперечного перемещения. The technical result from the use of the invention is to evenly distribute the load from ships of various weights to the running trolleys of lateral movement.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в транспортной системе для продольного и поперечного перемещения судов, содержащей упомянутые конструктивные элементы, привод ходовых тележек каждой секции выполнен гидравлическим и включает в себя насосную установку, бак, гидроаппаратуру и трубопроводы, а переставные гидродомкраты установлены на продольных балках тремя группами, в каждой из которых соединены последовательно, причем переставные гидродомкраты первой и второй групп расположены соответственно на первом и втором полутрансбордерах, а переставные гидродомкраты третьей группы расположены на обоих трансбордерах, на крайней секции каждого из них. The specified technical result is ensured by the fact that in the transport system for the longitudinal and transverse movement of the vessels containing the mentioned structural elements, the drive of the bogies of each section is made hydraulic and includes a pump installation, a tank, hydraulic equipment and pipelines, and adjustable hydraulic jacks are installed on the longitudinal beams with three groups, in each of which are connected in series, and variable hydraulic jacks of the first and second groups are located respectively on the first and second half transborders, and interchangeable hydraulic jacks of the third group are located on both transborders, at the extreme section of each of them.

Другой технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения в конкретной форме его выполнения, заключается в повышении надежности контакта стапельных тележек с поперечными балками при их подвешивании. Указанный технический результат достигается тем, что каждый узел подвески стапельных тележек выполнен с установленным на штоке соответствующего гидроцилиндра кронштейном, а также с шарнирно соединенными с последними рычагами и горизонтальным гидроцилиндром привода рычагов, расположенных с возможностью взаимодействия с нижним поясом соответствующей поперечной балки. Another technical result that can be obtained by carrying out the invention in a specific form of its implementation, is to increase the reliability of the contact of the slipway trolleys with the transverse beams when they are suspended. The specified technical result is achieved in that each suspension unit of the stacking bogies is made with an arm mounted on the rod of the corresponding hydraulic cylinder, and also pivotally connected to the last levers and a horizontal hydraulic actuator of the lever drive, arranged to interact with the lower belt of the corresponding transverse beam.

При осуществлении изобретения в конкретной форме также может быть получен технический результат, заключающийся в механизации процесса перемещения переставных гидродомкратов по длине продольной балки. Этот технический результат достигается тем, что каждый полутрансбордер снабжен по крайней мере одним порталом, установленным посредством роликов на направляющих, выполненных на продольной балке, с возможностью перемещения вдоль последней и выполненным с захватами, приводами подъема последних, преимущественно винтовым, и приводом его перемещения, при этом переставные домкраты выполнены с упорами, расположенными с возможностью взаимодействия с упомянутыми захватами. When carrying out the invention in a specific form, a technical result can also be obtained consisting in the mechanization of the process of moving permutable hydraulic jacks along the length of the longitudinal beam. This technical result is achieved in that each semitransborder is equipped with at least one portal mounted by means of rollers on guides made on a longitudinal beam, with the possibility of moving along the latter and made with grippers, lifting drives of the latter, mainly screw, and a drive for moving it, with this permutable jacks are made with stops located with the possibility of interaction with the said grips.

На фиг.1 изображен общий вид транспортной системы, вид спереди; на фиг.2 общий вид транспортной системы в плане; на фиг.3 разрез А-А фиг.1 при опирании поперечных балок на гидроцилиндры стапельных тележек; на фиг.4 то же, при опирании поперечных балок на переставные гидродомкраты полутрансбордеров при поднятом судовозном поезде; на фиг.5 секция полутрансбордера, вид в плане; на фиг.6 секция судовозного поезда, вид спереди; на фиг.7 то же, вид в плане; на фиг.8 выносной элемент Б фиг.1; на фиг.9 и фиг.10 вид В фиг.8; на фиг. 11 вид Г фиг.8; на фиг.12 структурная гидравлическая схема транспортной системы. Figure 1 shows a General view of the transport system, front view; figure 2 General view of the transport system in plan; figure 3 a section aa of figure 1 with the transverse beams resting on the hydraulic cylinders of the stacking bogies; figure 4 is the same, when the transverse beams are supported on the interchangeable hydraulic jacks of the half-transborders with the ship train raised; figure 5 section of the half-transborder, view in plan; Fig.6 section of the ship train, front view; Fig.7 is the same, plan view; in Fig.8 remote element B of Fig.1; in Fig.9 and Fig.10 view In Fig.8; in FIG. 11 view G of Fig. 8; 12 is a structural hydraulic diagram of a transport system.

Транспортная система для продольного и поперечного перемещения судов содержит поперечные балки 1, самоходные и несамоходные стапельные тележки 2, которые вместе с кабельными тележками 3 объединены межтележечными связями 4 в судовозный поезд 5, самоходные и несамоходные транспортные тележки 6 и 7, объединенные в два полутрансбордера 8, а также гидропривод судовозного поезда 5, включающий в себя баки 9, насосные установки 10, аппаратуру управления 11, гидромоторы 12 самоходных стапельных и транспортных тележек, а также вертикальные и горизонтальные гидроцилиндры 13 и 14 стапельных тележек 2. The transport system for the longitudinal and transverse movement of ships contains transverse beams 1, self-propelled and non-self-propelled slipway trucks 2, which together with cable trolleys 3 are connected by inter-trunk connections 4 into a ship train 5, self-propelled and non-self-propelled transport trolleys 6 and 7, combined into two half transponders 8, as well as the hydraulic drive of the ship's train 5, which includes tanks 9, pump units 10, control equipment 11, hydraulic motors 12 of self-propelled slipway and transport trolleys, as well as vertical and horizontal s cylinders 13 and 14, two stacker trucks.

Каждый полутрансбордер выполнен из отдельных секций 15, включающих в себя по три транспортных тележки, из которых, по крайней мере, одна выполнена самоходной. Each semitransborder is made of separate sections 15, including three transport trolleys, of which at least one is self-propelled.

Каждая секция 15 включает в себя также насосную установку 16, бак 17, гидроаппаратуру 18, трубопроводы 19 и переставные гидродомкраты 20 по числу тележек в секции. Перечисленное оборудование секции 15 монтируется на секции 21 продольной балки 22 полутрансбордера 8. Поперечные балки 1 опираются через переставные гидродомкраты 20 на два полутрансбордера 8, причем гидродомкраты 20 размещаются в проеме секции 21 продольной балки 22. Each section 15 also includes a pumping unit 16, a tank 17, hydraulic equipment 18, pipelines 19 and adjustable hydraulic jacks 20 according to the number of bogies in the section. The listed equipment of section 15 is mounted on section 21 of the longitudinal beam 22 of the half-transder 8. The transverse beams 1 are supported through two adjustable hydraulic jacks 20 on two half-transformers 8, and the hydraulic jacks 20 are located in the opening of the section 21 of the longitudinal beam 22.

При объединении секций 15 в два полутрансбордера 8 и при совместной работе полутрансбордеров 8 с судовозным поездом 5 и поперечными балками 1 переставные гидродомкраты объединяются в три гидравлические группы, в пределах которых рабочие полости гидродомкратов соединены трубопроводом 19 последовательно. На каждом полутрансбордере 8 размещаются полностью по одной гидравлической группе, а третья гидравлическая группа объединяет остальные гидродомкраты 20, расположенные на концевых секциях 15 обоих полутрансбордеров 8. When sections 15 are combined into two half-transborders 8 and when the half-transborders 8 work together with a ship train 5 and transverse beams 1, the rear hydraulic jacks are combined into three hydraulic groups, within which the working cavities of the hydraulic jacks are connected in series by pipeline 19. On each semitransborder 8 are placed completely one hydraulic group, and the third hydraulic group combines the remaining hydraulic jacks 20 located on the end sections 15 of both semitransborder 8.

Число секций 15 полутрансбордеров 8 в транспортной системе определяется расчетом в зависимости от грузовой эпюры перевозимого судна и может быть легко изменено. The number of sections 15 of half-transborders 8 in the transport system is determined by calculation depending on the cargo diagram of the ship being transported and can be easily changed.

Шток 23 каждого вертикального гидроцилиндра 13 стапельной тележки 2 оснащен кронштейном 24, шарнирно соединенным с горизонтальным гидроцилиндром 14. Другой конец гидроцилиндра 14 также шарнирно соединен с рычагами 25 захватов 26, контактирующих с нижним поясом поперечной балки 1 при выдвинутом штоке 27 гидроцилиндра 14. The rod 23 of each vertical hydraulic cylinder 13 of the stacking carriage 2 is equipped with an arm 24 pivotally connected to the horizontal hydraulic cylinder 14. The other end of the hydraulic cylinder 14 is also pivotally connected to the levers 25 of the grippers 26 in contact with the lower belt of the transverse beam 1 with the extended rod 27 of the hydraulic cylinder 14.

Каждый полутрансбордер 8 оборудован, по меньшей мере, одним порталом 28, установленном на роликах 29 с возможностью перемещения вдоль балки 22 по направляющим 30. Портал 28 оснащен захватами 31 с приводом 32 их подъема и приводом 33 передвижения портала 28. Each semitransborder 8 is equipped with at least one portal 28 mounted on rollers 29 with the possibility of moving along the beam 22 along the guides 30. The portal 28 is equipped with grippers 31 with a drive 32 for lifting them and a drive 33 for moving the portal 28.

Переставные гидродомкраты 20 выполнены с упорами 34, контактирующими с захватами 31. Электроприводы полутрансбордеров 8 подключаются к сети электроснабжения посредством кабельных барабанов 35. Adjustable hydraulic jacks 20 are made with stops 34 in contact with grippers 31. The electric drives of the half-transborders 8 are connected to the power supply via cable reels 35.

Транспортная система для продольного и поперечного перемещения работает следующим образом. The transport system for longitudinal and transverse movement works as follows.

В исходном положении подлежащее транспортировке судно (блок) размещается на поперечных балках 1, опираясь на стационарные опоры. Судовозный поезд 5 стапельных тележек 2 находится на продольных судовозных путях, а оба полутрансбордера 8 находятся на поперечных судовозных путях у места их пересечения с продольными путями и расположены каждый по разные стороны от продольных путей. In the initial position, the ship (block) to be transported is placed on the transverse beams 1, relying on stationary supports. The ship train 5 of the stacking bogies 2 is located on the longitudinal ship tracks, and both semitransborders 8 are located on the transverse ship tracks at the place of their intersection with the longitudinal tracks and are each located on different sides of the longitudinal tracks.

Судовозный поезд 5 перемещается под судно, опирающееся на балки 1. Включаются насосные установки 10 и штоки 23 гидроцилиндров 13 поднимаются до упора 6 поперечные балки 1, а при дальнейшем выдвижении поперечные балки 1 приподнимаются с судном (блоком) над стационарными опорами. Поезд 5 с судном перемещается к месту пересечения продольных и поперечных судовозных путей, где останавливается. Включаются насосные установки 16 на питание гидромоторов 12 приводных транспортных тележек 6, и полутрансбордеры 8 перемещаются, каждый со своей стороны, под поперечные балки 1. Плунжеры переставных гидродомкратов 20 полутрансбордеров 8 поднимаются до упора в поперечные балки 1. Захваты 26 стапельных тележек 2 посредством штоков 27 гидроцилиндров 14 и рычагов 25 заводятся за нижние пояса поперечных балок 1. Посредством гидроцилиндров 13 стапельные тележки 2 поднимаются, отрываясь от продольных рельсовых путей до образования требуемого зазора, а поперечные балки 1 с судном оказываются опертыми на переставные гидродомкраты 20 полутрансбордеров 8. The train train 5 moves under the vessel, resting on the beams 1. The pumping units 10 are turned on and the rods 23 of the hydraulic cylinders 13 rise to the end 6 of the transverse beams 1, and with further extension the transverse beams 1 are lifted with the vessel (block) above the stationary supports. Train 5 with the ship moves to the intersection of the longitudinal and transverse shipping routes, where it stops. The pump units 16 are turned on to feed the hydraulic motors 12 of the drive transport trolleys 6, and the half-transformers 8 are moved, each for their part, under the transverse beams 1. The plungers of the rear hydraulic jacks 20 of the half-transborders 8 are lifted to the stop in the transverse beams 1. The grippers 26 of the stacking trolleys 2 by means of rods 27 the hydraulic cylinders 14 and levers 25 are wound behind the lower zones of the transverse beams 1. By means of the hydraulic cylinders 13, the stacking trolleys 2 are lifted off from the longitudinal rail tracks until the required clearance is formed, and pepper beams 1 with the vessel are supported on permutable hydraulic jacks 20 half transborders 8.

Полутрансбордеры 8 с судном и подвешенным к поперечным балкам 1 судовозным поездом 5 перемещаются по поперечным судовозным путям к месту пересечения с продольными путями последующей технологической позиции, где передача судна с полутрансбордеров 8 на судовозный поезд 5 производится в обратной последовательности. Semitransborders 8 with a ship and a ship train 5 suspended from the transverse beams 1 move along transverse ship tracks to the intersection with the longitudinal tracks of the subsequent technological position, where the ship is transferred from the half transborders 8 to the ship train 5 in the reverse order.

Перестановка гидродомкратов 20 в пределах секции 21 продольной балки 22 производится следующим образом. В исходном положении захваты 31 портала 28 опущены таким образом, чтобы они при продольном их перемещении проходили в зазоры, образованные упорами 34 гидродомкратов 20 и верхней плоскостью секции 21 балки 22. Посредством привода 33 портал 28 перемещается вдоль балки, причем ролики 29 катятся по направляющим 30. После совмещения осей портала 28 и гидродомкрата 20 портал останавливается. Посредством привода 32 захваты 31 поднимаются и поднимают гидродомкрат 20 до образования требуемого зазора между опорным поясом гидродомкрата 20 и поверхностью балки. Приводом 33 портал 28 с гидродомкратом 20 перемещается на новое место установки последнего. Приводом 32 гидродомкрат 20 опускается в прорезь в секции 21 балки 22 до опирания, после чего портал 28 отводится в исходное положение. The permutation of the hydraulic jacks 20 within section 21 of the longitudinal beams 22 is as follows. In the initial position, the grippers 31 of the portal 28 are lowered so that they, during their longitudinal movement, pass into the gaps formed by the stops 34 of the hydraulic jacks 20 and the upper plane of the section 21 of the beam 22. By means of the drive 33, the portal 28 moves along the beam, and the rollers 29 roll along the guides 30 . After combining the axes of the portal 28 and the hydraulic jack 20, the portal stops. By means of the actuator 32, the grippers 31 rise and raise the hydraulic jack 20 until the required clearance is formed between the support belt of the hydraulic jack 20 and the surface of the beam. Drive 33 portal 28 with a hydraulic jack 20 moves to a new installation location of the latter. The drive 32, the hydraulic jack 20 is lowered into the slot in the section 21 of the beam 22 to the abutment, after which the portal 28 is retracted to its original position.

В процессе работы устройства электродвигатели приводов и насосных установок судовозного поезда 5 получают электропитание посредством кабельных тележек 3, а электродвигатели приводов и насосных установок трансбордеров 8
посредством кабельных барабанов 35. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 ЫЫЫ10In the process of operation of the device, the electric motors of the drives and pumping units of the ship train 5 receive power through cable trolleys 3, and the electric motors of the drives and pumping units of the transborders 8
by means of cable reels 35. YYY2 YYY4 YYY6 YYY8 YYY10

Claims

1. A transport system for the longitudinal and transverse movement of ships, comprising transverse beams, a slipway train made with hydraulic cylinders for lifting the transverse beams and suspension units of the carts to these beams, two half-transders, each of which contains a longitudinal beam made of interconnected with the possibility of separation of sections, running trolleys, the rolling planes of the wheels of which are perpendicular to the longitudinal beam, and adjustable hydraulic jacks according to the number of running trolleys, each of which The hinged sections are connected with at least three running trolleys, at least one of which is driven, characterized in that the drive of the running trolleys of each section is hydraulic and includes a pumping unit, tank, hydraulic equipment and pipelines, and adjustable hydraulic jacks are installed on the longitudinal beams with three groups, in each of which are connected in series, and variable hydraulic jacks of the first and second groups are located respectively on the first and second half-transborders, and variable hydraulic jacks retey group are arranged on both transborder, at the extreme section of each of them.

2. The system according to claim 1, characterized in that each suspension unit of the stacking bogies is made with a bracket mounted on the rod of the corresponding hydraulic cylinder, as well as pivotally connected to the last levers and a horizontal hydraulic cylinder of the lever drive, arranged to interact with the lower belt of the corresponding transverse beam .

3. The system according to p. 1, characterized in that each semitransborder is equipped with at least one portal installed by means of rollers on guides made on a longitudinal beam, with the possibility of moving along the latter, and made with grippers, lifting drives of the latter, mainly screw, and a drive for moving it, while the adjustable jacks are made with stops located with the possibility of interaction with the said grips.