KR100898610B1

KR100898610B1 - Hydraulic skid bogie system installed driving and breaking system

Info

Publication number: KR100898610B1
Application number: KR1020070063038A
Authority: KR
Inventors: 조현국; 심상신; 강상구
Original assignee: 주식회사 부민엔지니어링
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2009-05-21
Also published as: KR20080113961A

Abstract

본 발명은 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 관한 것으로서, 그 구성은, 상기 블럭의 이동경로를 따라 마련되는 한 쌍의 레일; 상기 레일의 상부에 마련되어 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 구동휠; 상기 구동휠을 연결하는 구동축; 상기 구동휠에 의해 지지되는 보기 프레임; 상기 보기 프레임의 중앙부에 마련되되, 일부분이 상기 보기 프레임의 내부에 배치되고, 상기 블럭의 하중을 지지하여 상기 블럭의 위치를 조정하기 위한 유압잭; 상기 유압잭의 상부에 마련되어 상기 블럭이 적재되는 로딩빔; 및 상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 구동휠을 구동시키기 위한 구동장치를 포함하고, 상기의 구성에 따르면, 전진 및 후진 등의 작동이 자유로우며, 구동장치, 제동장치 등의 제어가 용이하고, 작업의 효율성이 높고, 비용을 줄일 수 있으며, 경제성이 있다는 효과가 있다.The present invention relates to a hydraulic skid bogie system equipped with a drive braking device, the configuration comprising: a pair of rails provided along a movement path of the block; A plurality of driving wheels provided on an upper portion of the rail and moving along the rail; A drive shaft connecting the drive wheel; A bogie frame supported by the drive wheel; A hydraulic jack provided at a central portion of the bogie frame, a portion of which is disposed inside the bogie frame, for supporting the load of the block to adjust the position of the block; A loading beam provided on an upper portion of the hydraulic jack to load the block; And a driving device disposed in the bogie frame to drive the driving wheel. According to the above configuration, the operation such as forward and backward is free, and the control of the driving device, the braking device, etc. is easy, The efficiency of the work is high, the cost can be reduced, and the economy is effective.

스키드, 보기, 구동, 제동, 웜감속기, 유압모터, 유압잭, 유압실린더, 푸시 플레이트 Skid, Bogie, Drive, Braking, Worm Reducer, Hydraulic Motor, Hydraulic Jack, Hydraulic Cylinder, Push Plate

Description

Hydraulic skid bogie system installed driving and breaking system

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템을 도시한 정면도.1 is a front view showing a hydraulic skid bogie system equipped with a drive brake according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 일측면도.Figure 2 is a side view of Figure 1;

도 3은 도 1의 A-A'단면을 취하여 본 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.

도 4는 도 1의 부분확대도.4 is an enlarged partial view of FIG. 1.

도 5는 도 1의 구동장치를 확대하여 도시한 도면.5 is an enlarged view of the driving device of FIG. 1;

도 6은 도 1의 제동장치가 작동하기 전의 상태를 도시한 도면.6 is a view showing a state before the braking device of FIG. 1 operates.

도 7은 도 1의 제동장치가 작동하는 상태를 도시한 도면.7 is a view showing a state in which the braking device of FIG. 1 operates.

도 8은 본 발명에 따른 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템의 사용상태도.8 is a state of use of the hydraulic skid bogie system equipped with a drive braking device according to the present invention.

도 9는 종래의 일반 크레인에 의한 로드-아웃 시스템을 도시한 도면.9 is a view showing a load-out system by a conventional general crane.

도 10은 종래의 스키드 시스템을 도시한 도면.10 shows a conventional skid system.

도 11은 종래의 트랜스포터에 의한 로드-아웃 시스템을 도시한 도면.11 illustrates a load-out system by a conventional transporter.

도 12은 종래의 보기 시스템을 도시한 도면.12 illustrates a conventional viewing system.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레일 20 : 구동휠10: rail 20: driving wheel

30 : 구동축 40 : 보기 프레임30: drive shaft 40: viewing frame

50 : 유압잭 60 : 로딩빔50: hydraulic jack 60: loading beam

70 : 구동장치 71 : 드라이빙 하우징70: drive device 71: driving housing

75 : 유압모터 77 : 웜감속기75: hydraulic motor 77: worm reducer

80 : 제동장치 81 : 유압실린더80: braking device 81: hydraulic cylinder

82 : 로드 85 : 조인트82: rod 85: joint

83 : 푸시 플레이트 90 : 로드셀83: push plate 90: load cell

100 : 유압컨트롤장치 101 : 컨트롤박스100: hydraulic control device 101: control box

103 : 바퀴 B : 블럭103: wheel B: block

본 발명은 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic skid bogie system equipped with a drive brake.

종래에 육상에서 제작된 중량 500톤 이상의 슈퍼블럭과 같은 구조물의 위치를 변경하거나 육상 및 해상 운송을 위해 육상에서 육상으로 또는 육상에서 바지(Barge)까지 이동시키기 위한 공법인 로드-아웃 공법으로는 다음과 같은 네 가지 공법이 주로 사용되고 있다.Conventionally, the load-out method, which is a method for relocating a structure such as a super block of 500 tons or more manufactured on land or moving it from land to land or land to barge for land and sea transportation, is as follows. The same four methods are mainly used.

첫째, 일반 크레인에 의한 로드-아웃 공법으로서, 이 공법은 일반적으로 가장 많이 적용되는 로드-아웃 공법이며, 도 9에 도시한 바와 같이, 장비의 용량 및 구조물과 크레인 사이의 거리(2)에 따른 문제로 인해 중소형 구조물의 로드-아웃에 주로 사용되는 시스템이다. 따라서 큰 구조물의 로드-아웃에 적용하는데에는 많은 어려움이 있다.First, as a load-out method by a general crane, this method is generally the most applied load-out method, as shown in Fig. 9, according to the capacity of the equipment and the distance (2) between the structure and the crane Due to the problem, the system is mainly used for the load-out of small and medium structures. Therefore, there are many difficulties in applying to the load-out of a large structure.

둘째, 스키드 시스템(Skidding system)을 이용한 로드-아웃 공법으로서, 도 10에 도시한 바와 같이, 로드-아웃을 위해 중량물을 스키드 슈(Skid shoe)(5) 하부에 목재나 강을 설치하고 윤활제를 도포하여 마찰력을 감소시킨 채로 로드-아웃을 하는 공법으로 일반적인 중량물의 로드-아웃에 사용되는 공법이다. Secondly, as a load-out method using a skid system, as shown in FIG. 10, a heavy material is installed on the lower part of the skid shoe 5 for load-out and wood or steel is installed and a lubricant is applied. It is a method that is applied to the load-out of the general heavy weight by a method of applying the load-out while applying a reduced frictional force by applying.

그러나 이 공법은 구조물과 스키드 빔(4)과의 마찰력으로 인해 15% ~ 20% 수준으로, 이동 작업 시 대용량의 스트랜드 잭(Strand jack)(7)과 같은 로드-아웃 장비가 필요하고, 과대한 수평력으로 인해 대규모의 지반 보강작업이 필요하며, 이동속도가 늦어 선적시간이 많이 걸리며 하중의 분배를 할 수 없는 공법으로 비용 및 효율성 측면에서 불합리한 공법이다. However, this method is 15% to 20% due to the friction between the structure and the skid beams (4), which requires load-out equipment such as a large strand jack (7) when moving. Due to the horizontal force, large-scale ground reinforcement work is required, and it takes a lot of shipping time due to the slow moving speed, and it is unreasonable in terms of cost and efficiency.

셋째, 트랜스포터(Transporter modular)에 의한 로드-아웃 공법으로서, 이 공법은, 도 11에 도시한 바와 같이, 구조물의 이동이 트랜스포터(8)에 의해 진행되기 때문에 트랜스포터(8) 외에 별도의 장비가 필요 없게 되어 작업이 간편하고 용이한 로드-아웃 공법이다. Third, as a load-out method by a transporter (transformer modular), this method, as shown in Figure 11, because the movement of the structure is carried out by the transporter (8) separate from the transporter (8) It eliminates the need for equipment, making the work simple and easy.

그러나 트랜스포터(8)가 고가이며 용량 및 사용에 제한이 있으며 임대 시 스케줄 조정의 어려움이 있어 중소형 기업에서 사용하기에는 어려운 공법이다.However, the transporter (8) is expensive, has limited capacity and use, and difficult to adjust the schedule when renting, it is a difficult method to use in small and medium-sized enterprises.

넷째, 보기 시스템을 이용한 로드-아웃 공법으로서, 도 12에 도시하였다. 이 공법은 구조물의 하중을 균등하게 분포하는 장점이 있으나, 구조물의 진행을 윈치 시스템이나 견인 시스템을 이용하므로 중량물의 이동이 한 방향으로만 진행이 되며, 후진 및 정지가 어려운 단점이 있다. Fourth, as a load-out method using a viewing system, it is shown in FIG. This method has the advantage of evenly distributing the load of the structure, but because the progress of the structure using a winch system or a traction system, the movement of the heavy material is only progressed in one direction, it is difficult to reverse and stop.

또한, 견인을 위한 별도의 시스템을 장착해야하므로 전체 작업에서 필요한 제반장비의 사용으로 인해 공정이 복잡하고, 불필요한 인력이 낭비된다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the process is complicated and unnecessary manpower is wasted due to the use of various equipment necessary for the whole operation because it is necessary to install a separate system for towing.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전진 및 후진 등의 작동이 자유로우며, 구동장치, 제동장치 등의 제어가 용이한 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a hydraulic skid bogie system equipped with a drive braking device that is free to move forward and backward, and easy to control the drive device, the braking device, etc. There is a purpose.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템은, 상기 블럭의 이동경로를 따라 마련되는 한 쌍의 레일; 상기 레일의 상부에 마련되어 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 구동휠; 상기 구동휠을 연결하는 구동축; 상기 구동휠에 의해 지지되는 보기 프레임; 상기 보기 프레임의 중앙부에 마련되되, 일부분이 상기 보기 프레임의 내부에 배치되고, 상기 블럭의 하중을 지지하여 상기 블럭의 위치를 조정하기 위한 유압잭; 상기 유압잭의 상부에 마련되어 상기 블럭이 적재되는 로딩빔; 및 상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 구동휠을 구동시키기 위한 구동장치를 포함한다.Hydraulic skid bogie system equipped with a drive braking device of the present invention for achieving the above object, a pair of rails provided along the movement path of the block; A plurality of driving wheels provided on an upper portion of the rail and moving along the rail; A drive shaft connecting the drive wheel; A bogie frame supported by the drive wheel; A hydraulic jack provided at a central portion of the bogie frame, a portion of which is disposed inside the bogie frame, for supporting the load of the block to adjust the position of the block; A loading beam provided on an upper portion of the hydraulic jack to load the block; And a driving device disposed in the viewing frame to drive the driving wheel.

상기에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠과 함께 회전하며, 구동휠의 회전속도를 조절하는 웜감속기와, 상기 웜감속기와 치합하 여 상기 웜감속기에 회전력을 전달하는 드라이빙 하우징과, 상기 드라이빙 하우징과 연결되어 상기 드라이빙 하우징에 회전력을 제공하는 유압모터를 포함하는 것이 바람직하다.In the above, the drive device is connected to the drive wheel and rotates with the drive wheel, the worm reducer for adjusting the rotational speed of the drive wheel, in combination with the worm reducer for transmitting a rotational force to the worm reducer It is preferable to include a driving housing and a hydraulic motor connected to the driving housing to provide a rotational force to the driving housing.

상기에 있어서, 상기 보기 프레임의 내부에 배치되어 상기 보기 프레임의 이동을 제동하기 위한 제동장치를 더 포함하되, 상기 제동장치는, 상기 유압잭의 하부에 수직하게 배치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더에 연결되어 상기 유압실린더가 신장함에 따라 상기 레일의 상면을 눌러 가압하는 푸시 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.The method of claim 1, further comprising a braking device disposed inside the bogie frame for braking the movement of the bogie frame, wherein the braking device comprises a hydraulic cylinder disposed perpendicularly to the lower portion of the hydraulic jack, and the hydraulic cylinder It is preferable to include a push plate connected to press the upper surface of the rail as the hydraulic cylinder is extended.

상기에 있어서, 상기 유압잭과 상기 로딩빔 사이에 마련되어 상기 로딩빔에 적재된 상기 블럭의 하중을 측정하는 로드셀과, 상기 보기 프레임의 일측에 연결되는 유압컨트롤장치를 더 포함하되, 상기 유압컨트롤장치는, 상기 보기 프레임의 일측에 연결되며, 내부공간을 가지는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스의 하부에 마련되고, 상기 레일을 따라 이동하는 다수의 바퀴와, 상기 컨트롤박스의 내부공간에 마련되어 유압유가 저장되는 유압탱크와, 상기 유압탱크와 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더를 각각 연결하여, 상기 유압탱크 내의 유압유를 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더에 각각 공급하고, 상기 유압잭, 상기 유압모터, 상기 유압실린더로부터 배출되는 유압유를 상기 유압탱크 내에 저장하기 위하여 마련되는 유압라인과, 상기 컨트롤박스의 내부공간에 마련되고, 상기 로드셀의 하중 측정값을 입력받아 상기 측정값에 따라 상기 유압잭의 작동을 제어하고, 상기 유압모터 및 상기 유압실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하 다.The method of claim 1, further comprising a load cell provided between the hydraulic jack and the loading beam to measure the load of the block loaded on the loading beam, and a hydraulic control device connected to one side of the bogie frame, the hydraulic control device is A control box connected to one side of the viewing frame, the control box having an inner space, a lower portion of the control box, a plurality of wheels moving along the rail, and provided in the inner space of the control box to store hydraulic oil; A hydraulic tank, the hydraulic tank and the hydraulic jack, the hydraulic motor, the hydraulic cylinder are connected to each other, to supply hydraulic oil in the hydraulic tank to the hydraulic jack, the hydraulic motor, the hydraulic cylinder, respectively, the hydraulic jack, the hydraulic motor Hydraulic oil provided to store the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder in the hydraulic tank. And a control unit provided in an inner space of the control box and receiving a load measurement value of the load cell to control the operation of the hydraulic jack according to the measurement value, and to control the operation of the hydraulic motor and the hydraulic cylinder. It is preferable.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템을 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 일측면도이며, 도 3은 도 1의 A-A'단면을 취하여 본 단면도이고, 도 4는 도 1의 부분확대도이며, 도 5는 도 1의 구동장치를 확대하여 도시한 도면이고, 도 6은 도 1의 제동장치가 작동하기 전의 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 도 1의 제동장치가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a front view showing a hydraulic skid bogie system equipped with a drive braking device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is one side view of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA 'of Figure 1 4 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of the driving device of FIG. 1, and FIG. 6 is a view showing a state before the braking device of FIG. 1 operates. FIG. 7 is a view illustrating a state in which the braking device of FIG. 1 operates.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템은 한 쌍의 레일(10)과 다수의 구동휠(20)과 구동축(30)과 보기 프레임(40)과 유압잭(50)과 로딩빔(60)과 로드셀(90)과 구동장치(70)와 제동장치(80)와 유압컨트롤장치(100)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the hydraulic skid bogie system equipped with the drive braking device of the present embodiment has a pair of rails 10, a plurality of drive wheels 20, a drive shaft 30 and a bogie frame 40. ) And a hydraulic jack 50, a loading beam 60, a load cell 90, a driving device 70, a braking device 80, and a hydraulic control device 100.

한 쌍의 레일(10)은 블럭의 이동경로를 따라 마련된다. 즉, 블럭을 육상에서 육상으로 또는 육상에서 바지(Barge)까지 이동하고자 하는 경로를 따라 레일(10)이 마련된다.The pair of rails 10 are provided along the movement path of the block. That is, the rail 10 is provided along the path to move the block from the land to the land or from the land to the barge.

다수의 구동휠(20)은 레일(10)의 상부에 마련되어 레일(10)을 따라 이동한다. 본 실시예에서 구동휠(20)은 각각 서로 마주보도록 배치되어 있는 두 쌍의 구동휠(20)로 구성되어 있지만, 구동휠(20)의 개수 및 배치는 실시예에 따라 달라질 수 있을 것이다.A plurality of driving wheels 20 are provided on the rail 10 to move along the rail 10. In this embodiment, the driving wheel 20 is composed of two pairs of driving wheels 20 which are disposed to face each other, but the number and arrangement of the driving wheels 20 may vary depending on the embodiment.

구동축(30)은 네 개의 구동휠(20)을 연결하며, 구동장치(70)에 의해 발생한 구동력을 각 구동휠(20)에 전달한다.The drive shaft 30 connects four drive wheels 20 and transmits the driving force generated by the drive device 70 to each drive wheel 20.

보기 프레임(40)은 구동휠(20)에 의해 지지된다. 본 실시예에서는 하나의 보기 프레임(40)에 네 개의 구동휠(20)이 마련되어 있으며, 보기 프레임(40)은 두 개로 구성되어 있으나, 보기 프레임(40)의 개수는 실시예에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.The viewing frame 40 is supported by the drive wheel 20. In the present embodiment, four driving wheels 20 are provided in one view frame 40, and the view frame 40 is composed of two views, but the number of view frames 40 may vary depending on the embodiment. Of course.

유압잭(50)은 보기 프레임(40)의 중앙부에 마련되되, 일부분이 보기 프레임(40)의 내부에 배치되고, 블럭의 하중을 지지하여 블럭의 위치를 조정하기 위하여 마련된다. 또한, 유압잭(50)은 블럭의 기울어짐을 보완하며 하중을 균등하게 하는 역할을 한다.Hydraulic jack 50 is provided in the center of the bogie frame 40, a portion is disposed inside the bogie frame 40, is provided to support the load of the block to adjust the position of the block. In addition, the hydraulic jack 50 serves to compensate the inclination of the block and equalize the load.

로딩빔(60)(Loading beam)은 유압잭(50)의 상부에 마련되어 있다. 본 실시예에서는 두 개의 보기 프레임(40)이 마련되어 있으므로 각 보기 프레임(40)의 유압잭(50)을 연결하며 하나의 로딩빔(60)이 마련되어 있다.A loading beam 60 is provided on the hydraulic jack 50. Since two viewing frames 40 are provided in this embodiment, the hydraulic jacks 50 of each viewing frame 40 are connected to each other, and one loading beam 60 is provided.

로딩빔(60)에는 블럭이 적재되고, 블럭의 하중을 보기 프레임(40)에 전달하며, 각 보기 프레임(40) 간에 틀어짐을 방지하는 역할을 한다.The loading beam 60 is loaded with a block, transmits the load of the block to the viewing frame 40, and serves to prevent the distortion between the viewing frames 40.

로드셀(90)(Load cell)은 유압잭(50)과 로딩빔(60) 사이에 마련되어 로딩빔(60)에 적재된 상기 블럭의 하중을 측정한다.The load cell 90 is provided between the hydraulic jack 50 and the loading beam 60 to measure the load of the block loaded on the loading beam 60.

구동장치(70)는 보기 프레임(40)의 내부에 배치되어 구동휠(20)을 구동시키며, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 웜감속기(77)와 드라이빙 하우징(71)과 유압모터(75)를 포함하는 것이 바람직하다.The driving device 70 is disposed inside the bogie frame 40 to drive the driving wheel 20. As shown in FIGS. 4 and 5, the worm reducer 77, the driving housing 71, and the hydraulic motor are shown. It is preferable to include (75).

웜감속기(77)(Worm reducer)는 구동휠(20)과 구동축(30)으로 연결되어 구동휠(20)과 함께 회전하며, 구동휠(20)의 회전속도를 조절한다.Worm reducer 77 (Worm reducer) is connected to the drive wheel 20 and the drive shaft 30 to rotate with the drive wheel 20, and adjusts the rotational speed of the drive wheel (20).

드라이빙 하우징(71)(Driving housing)은 웜감속기(77)와 치합하여 웜감속기(77)에 회전력을 전달한다.The driving housing 71 engages with the worm reducer 77 and transmits rotational force to the worm reducer 77.

유압모터(75)는 드라이빙 하우징(71)과 연결되어 드라이빙 하우징(71)에 회전력을 제공한다.The hydraulic motor 75 is connected to the driving housing 71 to provide rotational force to the driving housing 71.

제동장치(80)는 보기 프레임(40)의 내부에 배치되어 보기 프레임(40)의 이동을 제동하기 위하여 마련되며, 도 6에 도시한 바와 같이, 유압실린더(81)와 푸시 플레이트(83)(Push plate)를 포함하는 것이 바람직하다. The braking device 80 is disposed inside the bogie frame 40 and is provided to brake the movement of the bogie frame 40. As shown in FIG. 6, the hydraulic cylinder 81 and the push plate 83 ( Push plate) is preferably included.

유압실린더(81)는 유압잭(50)의 하부에 수직하게 배치되고, 푸시 플레이트(83)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 유압실린더(81)에 연결되어 유압실린더(81)가 신장함에 따라 레일(10)의 상면을 눌러 가압한다. 유압실린더(81)의 로드(82)와 푸시 플레이트(83)는 조인트(85)로 연결되어 있다.The hydraulic cylinder 81 is disposed perpendicularly to the lower portion of the hydraulic jack 50, and the push plate 83 is connected to the hydraulic cylinder 81, as shown in FIG. 7, as the hydraulic cylinder 81 extends. Press the upper surface of the rail 10 to press. The rod 82 and the push plate 83 of the hydraulic cylinder 81 are connected by a joint 85.

본 실시예에서 보기 프레임(40)이 두 개로 구성되어 있음에 따라 구동장치(70) 및 제동장치(80)는 하나의 보기 프레임(40)에 마련되어 있으며, 이와 같이 보기 프레임(40)이 여러 개로 구성될 경우 구동장치(70)와 제동장치(80)는 어느 하나의 보기 프레임(40)에 마련되는 것이 경제적인 면에서 바람직할 것이다.As the view frame 40 is composed of two views in this embodiment, the driving device 70 and the braking device 80 are provided in one view frame 40. When configured, the driving device 70 and the braking device 80 may be preferably provided in any one view frame 40 in terms of economics.

유압컨트롤장치(100)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 보기 프레임(40)의 일측에 연결되며, 컨트롤박스(101)와 다수의 바퀴(103)와 유압탱크(미도시)와 유압라인(미도시)과 제어부(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the hydraulic control apparatus 100 is connected to one side of the viewing frame 40, and includes a control box 101, a plurality of wheels 103, a hydraulic tank (not shown), and a hydraulic line ( It is preferable to include a not shown) and the controller (not shown).

컨트롤박스(101)는 보기 프레임(40)의 일측에 연결되며, 내부공간을 가진다.The control box 101 is connected to one side of the viewing frame 40 and has an internal space.

다수의 바퀴(103)는 컨트롤박스(101)의 하부에 마련되고, 상기 레일(10)을 따라 이동한다.A plurality of wheels 103 are provided below the control box 101 and move along the rail 10.

유압탱크(미도시)는 컨트롤박스(101)의 내부공간에 마련되어 유압유가 저장된다.A hydraulic tank (not shown) is provided in the inner space of the control box 101 to store hydraulic oil.

유압라인(미도시)은 유압탱크와 유압잭(50), 유압모터(75), 유압실린더(81)를 각각 연결하여, 유압탱크 내의 유압유를 유압잭(50), 유압모터(75), 유압실린더(81)에 각각 공급하고, 유압잭(50), 유압모터(75), 유압실린더(81)로부터 배출되는 유압유를 유압탱크 내에 저장하기 위하여 마련된다.A hydraulic line (not shown) connects the hydraulic tank, the hydraulic jack 50, the hydraulic motor 75, and the hydraulic cylinder 81, respectively, to supply hydraulic oil in the hydraulic tank 50, the hydraulic motor 75, the hydraulic cylinder ( 81, respectively, and are provided to store hydraulic oil discharged from the hydraulic jack 50, the hydraulic motor 75, and the hydraulic cylinder 81 in the hydraulic tank.

제어부(미도시)는 컨트롤박스(101)의 내부공간에 마련되고, 로드셀(90)의 하중 측정값을 입력받아 측정값에 따라 유압잭(50)의 작동을 제어하고, 유압모터(75) 및 유압실린더(81)의 작동을 제어한다.The control unit (not shown) is provided in the inner space of the control box 101, receives the load measurement value of the load cell 90 to control the operation of the hydraulic jack 50 according to the measurement value, the hydraulic motor 75 and the hydraulic pressure The operation of the cylinder 81 is controlled.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating state of the hydraulic skid bogie system equipped with the drive braking device of the present invention configured as described above are as follows.

도 8에 도시한 바와 같이, 로딩빔(60)에 블럭(B)을 적재한다. 이때, 유압잭(50)의 작동에 의해 블럭(B)의 위치는 적절하게 조정될 수 있다. As shown in FIG. 8, the block B is loaded in the loading beam 60. As shown in FIG. At this time, the position of the block (B) by the operation of the hydraulic jack 50 can be adjusted appropriately.

유압잭(50)의 작동은 다음과 같이 이루어진다. 로드셀(90)에 의해 블럭(B)의 하중이 측정되어 측정값이 제어부에 입력되고, 측정값에 따라 제어부가 유압잭(50)의 작동을 제어한다.The operation of the hydraulic jack 50 is performed as follows. The load of the block B is measured by the load cell 90 and the measured value is input to the controller, and the controller controls the operation of the hydraulic jack 50 according to the measured value.

블럭(B)의 크기에 따라 보기 시스템의 개수는 달라질 수 있으며, 본 실시예 에서는 두 개의 보기 시스템을 사용하였다.The number of viewing systems may vary depending on the size of the block B. In this embodiment, two viewing systems are used.

구동장치(70)의 작동에 의해 구동휠(20)이 회전하여 레일(10)을 따라 이동한다.The driving wheel 20 is rotated by the operation of the driving device 70 to move along the rail 10.

구동장치(70)의 작동을 도 5를 참조하여 상세히 설명하면, 유압모터(75)에 의해 드라이빙 하우징(71)이 회전하며, 이때 드라이빙 하우징(71)과 치합된 원감속기(77)가 회전한다.The operation of the drive unit 70 will be described in detail with reference to FIG. 5. The driving housing 71 is rotated by the hydraulic motor 75, and the original reduction gear 77 engaged with the driving housing 71 rotates. .

웜감속기(77)는 구동휠(20)과 구동축(30)으로 연결되어 있으므로 웜감속기(77)의 회전시 구동휠(20)이 함께 회전되어 레일(10)을 따라 이동한다.Since the worm reducer 77 is connected to the drive wheel 20 and the drive shaft 30, the drive wheel 20 is rotated together when the worm reducer 77 rotates to move along the rail 10.

이동이 완료되면, 제어부에서 유압실린더(81)에 신호를 보내어 유압실린더(81)를 작동시키고, 도 7에 도시한 바와 같이, 유압실린더(81)의 로드(82)가 신장함에 따라 푸시 플레이트(83)가 레일(10)의 상면을 눌러 가압함으로써, 제동이 이루어진다.When the movement is completed, the control unit sends a signal to the hydraulic cylinder 81 to operate the hydraulic cylinder 81, and as shown in FIG. 7, as the rod 82 of the hydraulic cylinder 81 extends, the push plate ( The braking is performed by the 83 pressing the upper surface of the rail 10.

여기서, 제어부에서 유압실린더(81)에 유입되는 유량을 제어함으로써, 제동속도의 제어가 가능하다.Here, the braking speed can be controlled by controlling the flow rate flowing into the hydraulic cylinder 81 in the controller.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. Or it may be modified.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the hydraulic skid bogie system equipped with the drive braking apparatus of the present invention as described above, has the following advantages.

구동장치와 제동장치가 탑재되어 있으므로 전진 및 후진 등의 작동이 자유로우며, 구동장치, 제동장치 등의 제어가 용이하다.Since the driving device and the braking device are mounted, it is possible to freely move forward and backward and to control the driving device and the braking device.

또한, 구동제동장치가 장착된 유압 스키드 보기 시스템의 제반 설비를 단순화하고, 작은 인원으로도 사용이 가능하며, 작업공간이 적게 들므로 작업의 효율성이 높고, 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the hydraulic skid bogie system equipped with a drive braking system simplifies the installation, can be used with a small number of people, and the work space is small, the work efficiency is high, and the cost can be reduced.

나아가, 블럭의 무게에 따라 보기 프레임을 확장하거나 축소하여 사용할 수 있으므로 작은 중량에서부터 큰 중량까지 모두 사용할 수 있으므로 경제성이 있다.Furthermore, since the view frame can be extended or reduced according to the weight of the block, it can be used for both small and large weights.

Claims

A hydraulic skid bogie system equipped with a drive brake for moving a block,

A pair of rails provided along a movement path of the block;

A plurality of driving wheels provided on an upper portion of the rail and moving along the rail;

A drive shaft connecting the drive wheel;

A bogie frame supported by the drive wheel;

A hydraulic jack provided at a central portion of the bogie frame, a portion of which is disposed inside the bogie frame, for supporting the load of the block to adjust the position of the block;

A loading beam provided on an upper portion of the hydraulic jack to load the block;

A driving device disposed in the bogie frame to drive the driving wheel;

A load cell provided between the hydraulic jack and the loading beam to measure a load of the block loaded on the loading beam;

It includes a hydraulic control device connected to one side of the viewing frame,

The hydraulic control device,

A control box connected to one side of the viewing frame and having an inner space;

A plurality of wheels provided below the control box and moving along the rails;

A hydraulic tank provided in an inner space of the control box and storing hydraulic oil;

The hydraulic tank and the hydraulic jack, the hydraulic motor, and the hydraulic cylinder are connected to each other to supply hydraulic oil in the hydraulic tank to the hydraulic jack, the hydraulic motor, and the hydraulic cylinder, respectively, and the hydraulic jack, the hydraulic motor, and the hydraulic cylinder. A hydraulic line provided to store hydraulic oil discharged from the hydraulic tank;

A control unit provided in an inner space of the control box and receiving a load measurement value of the load cell to control the operation of the hydraulic jack according to the measurement value, and to control the operation of the hydraulic motor and the hydraulic cylinder. Hydraulic skid bogie system with drive brake.

The method of claim 1,

The drive device,

A worm reducer connected to the driving wheel and rotating together with the driving wheel, for adjusting a rotational speed of the driving wheel;

A driving housing which meshes with the worm reducer and transmits rotational force to the worm reducer;

And a hydraulic motor connected to the driving housing to provide rotational force to the driving housing.

The method according to claim 1 or 2,

A braking device is disposed inside the viewing frame to brake movement of the viewing frame.

The braking device,

A hydraulic cylinder disposed vertically under the hydraulic jack;

And a push plate connected to the hydraulic cylinder to press and press the upper surface of the rail as the hydraulic cylinder extends.

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