RU2107007C1

RU2107007C1 - Transportation system for longitudinal and transverse displacement of ships

Info

Publication number: RU2107007C1
Application number: RU96104490A
Authority: RU
Inventors: Н.А. Чеклецов; Л.Я. Фавстов; Н.М. Шишкин
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1998-03-20

Abstract

FIELD: transportation systems. SUBSTANCE: transportation system includes transverse beams, side and keel supports and two half-transborders made in the form of longitudinal beam supported by driving and training trolleys. Each driving trolley includes frame, mechanisms for longitudinal and transverse displacement and driving and trailing pairs for longitudinal and transverse displacement. Wheel pairs for transverse displacement are mounted on transverse axles which are rigidly connected with frame of trolley and wheel pairs for longitudinal displacement are mounted on longitudinal axles articulated with frame of trolley for rotation in vertical plane under action of hydraulic drive used for hoisting and lowering the wheel pairs of longitudinal displacement. All trailing wheel pairs of trolleys are mounted on axles for turn in vertical plane and all driving wheel pairs mounted on axles immovably. Transverse displacement mechanism is rigidly connected with frame of each trolley and longitudinal beam of half-transborder is supported by frame of respective trolley through cylindrical support whose axis in horizontal plane is perpendicular to axis of longitudinal beam. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и судоремонта, а именно к устройствам для перемещения по рельсовым путям, расположенным в отметке территории верфи, блоков, модулей и судов как в продольном, так и в поперечном направлениях. Изобретение предназначено для использования в качестве судового оборудования судостроительных и судоремонтных предприятий, а также может быть использовано в других отраслях промышленности при перемещении тяжеловесных грузов. The invention relates to the field of shipbuilding and ship repair, and in particular to devices for moving along rail tracks located at the mark of the territory of the shipyard, blocks, modules and ships in both longitudinal and transverse directions. The invention is intended for use as ship equipment of shipbuilding and ship repair enterprises, and can also be used in other industries when moving heavy cargo.

Известна транспортная система для продольного и поперечного перемещения судов (авт. св. СССР N 545509, B 63 C 5/00, 1977), содержащая раму в виде двух продольных балок, соединенных между собой поперечными балками. Каждая продольная балка опирается на рамы приводных и неприводных тележек с колесными парами, сидящими на осях, причем колесные пары продольного и поперечного перемещения смонтированы на одной тележке, при этом колесные пары поперечного перемещения шарнирно закреплены на поперечной оси, неподвижно установленной на раме тележки, а колесные пары продольного перемещения установлены на продольных осях, которые связаны с рамой тележки шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и соединены между собой горизонтально расположенным гидроцилиндром. Приводные тележки трансбордера оснащены механизмами продольного и поперечного перемещения, при этом последний установлен на раме, которая закреплена одним концом к оси ведущей колесной пары поперечного перемещения, а другим шарнирно соединена с поперечной связью рамы трансбордера. Known transport system for the longitudinal and transverse movement of ships (ed. St. USSR N 545509, B 63 C 5/00, 1977), containing a frame in the form of two longitudinal beams interconnected by transverse beams. Each longitudinal beam rests on the frames of drive and non-drive trolleys with wheel pairs sitting on the axles, and the wheel pairs of longitudinal and lateral movement are mounted on one trolley, while the wheel pairs of lateral movement are pivotally mounted on the transverse axis fixedly mounted on the frame of the trolley, and the wheel pairs of longitudinal movement are mounted on the longitudinal axes, which are pivotally connected to the trolley frame with the possibility of rotation in a vertical plane and are interconnected horizontally ennym cylinder. The drive trolleys of the transborder are equipped with mechanisms of longitudinal and lateral movement, while the latter is mounted on a frame that is fixed at one end to the axis of the driving wheel pair of lateral movement, and the other is pivotally connected to the transverse connection of the transborder frame.

Эта система обеспечивает как продольную, так и поперечную транспортировку судовых конструкций, однако может закатываться под судовую конструкцию только в продольном направлении, что ограничивает технологические возможности судостроения и судоремонта. This system provides both longitudinal and transverse transportation of ship structures, however, it can be rolled under the ship structure only in the longitudinal direction, which limits the technological capabilities of shipbuilding and ship repair.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, выражается в обеспечении устойчивого раздельного перемещения каждого полутрансбордера в двух взаимно перпендикулярных направлениях. The technical result that can be obtained by carrying out the invention is expressed in providing a stable separate movement of each half-transborder in two mutually perpendicular directions.

Указанный технический результат достигается тем, что транспортная система для продольного и поперечного перемещения судов содержит поперечные балки, боковые и килевые опоры и два полутрансбордера. Каждый полутрансбордер содержит продольную балку, опирающуюся на рамы приводных и неприводных тележек. Каждая приводная тележка включает раму, механизм продольного и поперечного перемещения, приводные и неприводные колесные пары поперечного перемещения, установленные на поперечных осях, жестко связанных с рамой тележки, приводные и неприводные колесные пары продольного перемещения, установленные на продольных осях, шарнирно присоединенных к раме тележки с возможностью поворота в вертикальной плоскости под воздействием гидропривода подъема-опускания колесных пар продольного перемещения. Согласно изобретению все неприводные колесные пары (продольного и поперечного перемещения) установлены на осях с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а все приводные колесные пары закреплены на осях жестко. Механизм поперечного перемещения также жестко связан с рамой тележки, а продольная балка полутрансбордера опирается на раму тележки через цилиндрическую опору, ось которой в горизонтальной плоскости перпендикулярна оси продольной балки. The specified technical result is achieved by the fact that the transport system for the longitudinal and transverse movement of the vessels contains transverse beams, side and keel supports and two half transborders. Each semitransborder contains a longitudinal beam resting on the frames of drive and non-drive trolleys. Each drive trolley includes a frame, a mechanism of longitudinal and lateral movement, drive and non-drive wheel pairs of lateral movement mounted on the transverse axes rigidly connected to the frame of the trolley, drive and non-drive wheel pairs of longitudinal movement mounted on the longitudinal axes pivotally attached to the frame of the trolley with the ability to rotate in a vertical plane under the influence of a hydraulic drive for raising and lowering the wheel pairs of longitudinal movement. According to the invention, all non-drive wheel pairs (longitudinal and lateral movement) are mounted on the axles with the possibility of rotation in a vertical plane, and all drive wheel pairs are rigidly fixed to the axles. The lateral movement mechanism is also rigidly connected with the trolley frame, and the longitudinal beam of the half-transborder is supported on the trolley frame through a cylindrical support, the axis of which in the horizontal plane is perpendicular to the axis of the longitudinal beam.

Другой технический результат, который обеспечивает заявляемое изобретение в частном случае его выполнения, выражается в сокращении расстояния от головки рельсов до основной линии транспортируемого судна. Another technical result that provides the claimed invention in the particular case of its implementation, is expressed in reducing the distance from the rail head to the main line of the transported vessel.

Этот технический результат достигается тем, что гидропривод подъема-опускания колесных пар продольного перемещения включает два гидроцилиндра, шарнирно соединяющих через рычаги оси, на которых установлены колесные пары продольного перемещения. Эти гидроцилиндры расположены горизонтально по сторонам рамы тележки, а продольная балка полутрансбордера расположена между этими гидроцилиндрами. This technical result is achieved in that the hydraulic drive raising and lowering the wheel pairs of longitudinal movement includes two hydraulic cylinders pivotally connected through the levers of the axis on which the wheel pairs of longitudinal movement are mounted. These hydraulic cylinders are located horizontally on the sides of the trolley frame, and the longitudinal beam of the semitransborder is located between these hydraulic cylinders.

Этот же технический результат в более значительной степени достигается тем, что боковые и килевые опоры выполнены в виде гидроцилиндров, которые установлены в поперечных балках штоками вниз. При этом боковые опоры расположены на концах поперечной балки с возможностью опирания на верхние плоскости продольных балок, а килевые опоры установлены в средней ее части, между боковыми опорами, с возможностью опирания на верхнее строение стапельной площадки или спускового сооружения. The same technical result is achieved to a greater extent by the fact that the side and keel bearings are made in the form of hydraulic cylinders, which are installed in the transverse beams with their rods down. In this case, the side supports are located at the ends of the transverse beam with the possibility of support on the upper planes of the longitudinal beams, and the keel supports are installed in its middle part, between the side supports, with the possibility of supporting on the upper structure of the slipway or launching structure.

Технический результат, выраженный в повышении устойчивости поперечной балки при выдвинутых штоках средних гидроцилиндров, достигается тем, что эти штоки оборудованы съемными опорными башмаками, шарнирно закрепленными на их концах, или съемными центрирующими устройствами, а также кронштейнами, установленными перед башмаками или центрирующими устройствами с возможностью опирания на них при наклоне поперечной балки. The technical result, expressed in increasing the stability of the transverse beam with the extended rods of the middle hydraulic cylinders, is achieved by the fact that these rods are equipped with removable support shoes pivotally mounted at their ends, or removable centering devices, as well as brackets installed in front of the shoes or centering devices with the possibility of support on them when tilting the transverse beam.

На фиг. 1 изображен общий вид транспортной системы, вид спереди; на фиг. 2 - общий вид транспортной системы в плане; на фиг. 3 - общий вид транспортной системы, вид сбоку, положение на колесах продольного перемещения; на фиг. 4 - общий вид транспортной системы, вид сбоку, положение на колесах поперечного перемещения; на фиг. 5 - изображен вид ходовой тележки при продольном перемещении; на фиг. 6 - вид на неприводную колесную пару продольного перемещения; на фиг. 7 - вид на неприводную колесную пару поперечного перемещения; на фиг. 8 - вид на приводную колесную пару поперечного перемещения; на фиг. 9 - изображено положение судна на поперечных балках и подбалочных стульях перед закаткой под него полутрансбордеров; на фиг. 10 - положение блока или модуля на поперечных балках и средних гидроцилиндрах с центрирующими устройствами в момент стыковки в корпус судна; на фиг. 11 - положение судна на поперечных балках и средних гидроцилиндрах с опорными башмаками перед закаткой под него полутрансбордеров или после пересадки на спусковое устройство; на фиг. 12 - то же, после закатки полутрансбордеров; на фиг. 13 - положение судна на поперечных балках и крайних гидроцилиндрах в период его поперечного перемещения; на фиг. 14 - положение судна на поперечных балках и средних гидроцилиндрах после уменьшения высоты до его основной линии, перед спуском на воду; на фиг. 15 - положение транспортной системы в процессе закатки ее под судно в поперечном направлении (со стороны бортов судна). In FIG. 1 shows a General view of the transport system, front view; in FIG. 2 - general view of the transport system in plan; in FIG. 3 - general view of the transport system, side view, position on the wheels of longitudinal movement; in FIG. 4 - general view of the transport system, side view, position on the wheels of lateral movement; in FIG. 5 - shows a view of the undercarriage during longitudinal movement; in FIG. 6 is a view of a non-power wheel pair of longitudinal movement; in FIG. 7 is a view of a non-power wheel pair of lateral movement; in FIG. 8 is a view of a drive wheel pair of lateral movement; in FIG. 9 - shows the position of the vessel on the transverse beams and treadmills before rolling under it half-transborders; in FIG. 10 - the position of the block or module on the transverse beams and middle hydraulic cylinders with centering devices at the time of docking in the hull; in FIG. 11 - the position of the vessel on the transverse beams and middle hydraulic cylinders with support shoes before the half-transborders are rolled under it or after transfer to the launching device; in FIG. 12 - the same, after the semitransborder rolling; in FIG. 13 - the position of the vessel on the transverse beams and extreme hydraulic cylinders during the period of its transverse movement; in FIG. 14 - the position of the vessel on the transverse beams and middle hydraulic cylinders after reducing the height to its main line, before launching; in FIG. 15 - the position of the transport system in the process of rolling it under the vessel in the transverse direction (from the side of the vessel).

Транспортная система для продольного и поперечного перемещения судов содержит поперечные балки 1, полутрансбордеры 2, имеющие продольные балки 3, ходовые тележки 4 с рамами 5, к которым шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости присоединены рычаги 6 с неподвижно закрепленными в них приводными колесными парами продольного перемещения 7. С другой стороны к рамам 5 также шарнирно присоединены рычаги 8, в которых шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплены оси 9 неприводных колесных пар продольного перемещения 10. The transport system for the longitudinal and transverse movement of ships comprises transverse beams 1, half transders 2 having longitudinal beams 3, undercarriages 4 with frames 5, to which levers 6 are attached pivotally with a possibility of rotation in a vertical plane, with drive wheel pairs of longitudinal movement fixedly fixed in them 7. On the other hand, levers 8 are also pivotally attached to the frames 5, in which the axles 9 of non-driven wheel pairs of the longitudinal wheel are pivotally mounted in a vertical plane premises 10.

В раме 5 также жестко закреплены приводные пары поперечного перемещения 11 с осями 12 и также шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости неприводные колесные пары поперечного перемещения 13 с осями 14. In the frame 5, drive pairs of lateral movement 11 with axles 12 are also rigidly fixed and also non-drive wheel pairs of lateral movement 13 with axles 14 are pivotally rotatable.

Рычаги 6 и 8 шарнирно соединены гидроцилиндром 15, в частном же случае выполнения изобретения эти рычаги шарнирно соединены двумя гидроцилиндрами, расположенными по разные стороны рамы 5, а продольная балка 3 размещена между ними. The levers 6 and 8 are pivotally connected by a hydraulic cylinder 15, in the particular case of the invention, these levers are pivotally connected by two hydraulic cylinders located on opposite sides of the frame 5, and a longitudinal beam 3 is placed between them.

Продольная балка 3 опирается на раму 5 через цилиндрическую опору 16 , а поперечные балки 1 опираются на продольные балки 3 через боковые опоры 1, выполненные в виде винтовых или гидравлических передвижных домкратов, а в частном случае выполнения изобретения - в виде гидроцилиндров, установленных в поперечной балке штоками вниз. The longitudinal beam 3 is supported on the frame 5 through the cylindrical support 16, and the transverse beams 1 are supported on the longitudinal beams 3 through the side supports 1, made in the form of screw or hydraulic mobile jacks, and in the particular case of the invention, in the form of hydraulic cylinders installed in the transverse beam stocks down.

Привод продольного перемещения 18 размещен на рычагах 6, а привод поперечного перемещения 19 закреплен неподвижно на раме 5. The drive of the longitudinal movement 18 is placed on the levers 6, and the drive of the lateral movement 19 is fixed motionless on the frame 5.

В стационарном положении поперечная балка опирается на килевые опоры 20, например, подбалочные стулья, в частном же случае выполнения изобретения килевые опоры также выполнены в виде гидроцилиндров, установленных в средней части поперечной балки 1, между боковыми опорами 17 штоками 21 вниз. При этом на торцах штоков 21 шарнирно установлены съемные башмаки 22 или установлены неподвижно центрирующие устройства 23, а в нижней части штоков 21 с возможностью опирания на башмаки 22 или центрирующих устройств 23 при наклоне поперечной балки 1 (при отсутствии нагрузки на ней) установлены кронштейны 24. In the stationary position, the transverse beam rests on the keel supports 20, for example, timbers, in the particular case of the invention, the keel supports are also made in the form of hydraulic cylinders installed in the middle of the transverse beam 1, between the side supports 17, the rods 21 down. At the same time, removable shoes 22 are pivotally mounted on the ends of the rods 21 or fixed centering devices 23 are installed, and in the lower part of the rods 21 can be supported on the shoes 22 or centering devices 23 when the transverse beam 1 is tilted (when there is no load on it), brackets 24 are installed.

Транспортная система работает следующим образом. The transport system operates as follows.

В исходном положении построенное или отремонтированное судно находится на стапельном месте на поперечных балках, которые установлены на килевые опоры 20. In the initial position, the constructed or repaired vessel is in a slipway on the transverse beams that are installed on the keel supports 20.

Под концы поперечных балок 1 в продольном направлении или со стороны бортов в поперечном направлении (см. фиг. 3 и фиг. 15) подаются полутрансбордеры 2, при этом между полутрансбордером и концом поперечной балки имеется необходимый транспортный зазор. Боковые опоры 17, выполненные в виде передвижных гидродомкратов, устанавливается под каждым концом поперечной балки. В частном случае выполнения изобретения, когда боковые опоры 17 выполнены в виде гидроцилиндров, смонтированных внутри поперечной балки 1, такой установки не требуется. Включаются в работу насосные установки (не чертежах не показаны), питающие гидродомкраты (в частном случае - гидроцилиндры) боковых опор 17 до восприятия ими нагрузки от судна, после чего над килевой опорой 20 обеспечивается транспортный зазор. Включаются в работу приводы 18 продольного перемещения, и судно по продольной рельсовым путям перемещается до совмещения осей ходовых тележек полутрансбордеров с осями путей поперечного перемещения. Включаются в работу насосные установки, подающие рабочую жидкость в гидроцилиндры 15, производя сближение верхних проушин рычагов 6 и 8 и опуская тем самым колесные пары 11 и 13 а рельсовые пути поперечного перемещения, а затем поднимая колесные пары 7 и 10 над рельсами и колесами. Under the ends of the transverse beams 1 in the longitudinal direction or on the side of the sides in the transverse direction (see Fig. 3 and Fig. 15), half-transborders 2 are fed, while there is a necessary transport gap between the half-transder and the end of the transverse beam. Side supports 17, made in the form of mobile hydraulic jacks, are installed under each end of the transverse beam. In the particular case of the invention, when the side supports 17 are made in the form of hydraulic cylinders mounted inside the transverse beam 1, such an installation is not required. Pumping units (not shown in the drawings) that feed the hydraulic jacks (in the particular case, hydraulic cylinders) of the side supports 17 are included in the operation until they accept the load from the vessel, after which a transport clearance is provided over the keel support 20. Drives 18 for longitudinal movement are included in the operation, and the vessel moves along the longitudinal rail tracks until the axes of the undercarriage trolleys of the half-transborders are aligned with the axes of the transverse paths. The pumping units are turned on, supplying the working fluid to the hydraulic cylinders 15, bringing the upper eyes of the levers 6 and 8 closer together and thereby lowering the wheelsets 11 and 13 and the rail tracks of lateral movement, and then raising the wheelsets 7 and 10 above the rails and wheels.

Включаются в работу приводы 19 поперечного перемещения, и судно перемещается по рельсовым путям поперечного перемещения, например, в створ с путями, идущий на спусковое сооружение. Вновь включаются в работу насосные установки, жидкость подается в другие полости гидроцилиндров 15, опуская тем самым колесные пары 7 и 10 на рельсовые пути продольного перемещения, а затем поднимая колесные пары 11 и 13 до получения необходимости зазора между рельсами и колесами. Снова включаются в работу приводы 18, и судно передвигается, например, на спусковое сооружение. Давление в системе гидродомкрата (гидроцилиндров) опор 17 снимается, и судно вместе с поперечными балками 1 пересаживается на килевые опоры спускового сооружения. The lateral movement drives 19 are included in the operation, and the vessel moves along the rail tracks of the lateral movement, for example, on a target with tracks going to the launching structure. The pumping units are turned back on, the fluid is supplied to other cavities of the hydraulic cylinders 15, thereby lowering the wheel pairs 7 and 10 onto the rail tracks of longitudinal movement, and then raising the wheel pairs 11 and 13 until the gap between the rails and wheels is necessary. Drives 18 are again put into operation, and the vessel moves, for example, to a launching facility. The pressure in the hydraulic jack system (hydraulic cylinders) of the supports 17 is removed, and the vessel, together with the transverse beams 1, is transplanted to the keel supports of the launching structure.

Вновь включаются в работу приводы 18, и полутрансбордеры удаляются со спускового сооружения на территорию верфи. Судно спускается на воду. Drives 18 are reengaged, and the half-transborders are removed from the launch site to the shipyard. The ship goes down to the water.

Транспортировка судна от спускового сооружения на стапельные места для его ремонта производится в обратной последовательности. Transportation of the vessel from the launching facility to slipways for its repair is carried out in the reverse order.

В частном случае выполнения изобретения, когда килевые опоры 20 выполнены в виде гидроцилиндров, установленных в поперечной балке 1 штоком 21 вниз, продольное и поперечное перемещение судов производится аналогично, за исключением работы транспортной системы на спусковом сооружении. In the particular case of the invention, when the keel bearings 20 are made in the form of hydraulic cylinders installed in the transverse beam 1 with the rod 21 down, the longitudinal and transverse movement of the vessels is carried out similarly, except for the operation of the transport system at the launching facility.

В этом случае транспортная система работает следующим образом. In this case, the transport system operates as follows.

После перемещения судна на спусковое сооружение штоки гидроцилиндров 21 выдвигаются до упора опорных башмаков 22 в поверхность несущих элементов спускового сооружения, на которые передается нагрузка от судна. После получения необходимого транспортного зазора между штоками гидроцилиндра боковых опор 17 и верхними поверхностями балок 3, трансбордеры 2 выкатывают со спускового сооружения на территорию верфи. Включаются в работу насосные установки, штоки гидроцилиндров 21 возвращаются в верхнее положение, опуская судно и поперечные балки 1 на величину полного хода штоков 21, что позволяет значительно уменьшить высоту до основной линии судна. After moving the vessel to the launching structure, the hydraulic cylinder rods 21 extend to the stop of the support shoes 22 into the surface of the supporting elements of the launching structure, to which the load from the vessel is transferred. After obtaining the necessary transport clearance between the rods of the hydraulic cylinder of the side supports 17 and the upper surfaces of the beams 3, transborders 2 are rolled out from the launch facility to the territory of the shipyard. The pumping units are included in the operation, the rods of the hydraulic cylinders 21 are returned to the upper position, lowering the vessel and the transverse beams 1 by the total stroke of the rods 21, which can significantly reduce the height to the main line of the vessel.

При транспортировке блока или модуля, подлежащих стыковке с базовым блоком или модулем, башмаки 22 на торцах штоков 21 заменяются центрирующими устройствами 23, внутри которых имеются гидроцилиндры, позволяющие смещать блок или модуль как в продольном, так и в поперечном направлениях, а смещение блока или модуля по высоте осуществляется за счет хода штока 21. When transporting a block or module to be docked with the base block or module, the shoes 22 at the ends of the rods 21 are replaced by centering devices 23, inside which there are hydraulic cylinders that allow the block or module to be displaced both in the longitudinal and transverse directions, and the block or module is displaced height is due to the stroke of the rod 21.

Кронштейны 24, установленные на концах штоков 21, предотвращают поворот поперечных балок 1 относительно оси шарнирного соединения штока 21 и башмака 22, что возможно при отсутствии нагрузки на поперечной балке 1, например, при монтаже или после спуска судна на воду. The brackets 24 mounted on the ends of the rods 21 prevent rotation of the transverse beams 1 relative to the axis of articulation of the rod 21 and shoe 22, which is possible when there is no load on the transverse beam 1, for example, during installation or after launching the vessel into the water.

Claims

1. A transport system for the longitudinal and transverse movement of ships, comprising transverse beams, side and keel supports, two half-transborders, each of which contains a longitudinal beam resting on the frames of drive and non-drive trolleys, while each drive trolley includes longitudinal and lateral movement mechanisms, drive and non-drive wheel pairs of lateral movement mounted on the transverse axes rigidly connected to the frame of the trolley, drive and non-drive wheel pairs of longitudinal movement, is set embedded on the longitudinal axes pivotally attached to the frame of the carriage with the possibility of rotation in the vertical plane under the influence of a hydraulic drive for raising and lowering the wheel pairs of longitudinal movement, characterized in that all non-driven wheel pairs of each carriage are mounted on the axles with the possibility of rotation in the vertical plane, and all drive wheel pairs are fixed on the axles rigidly, moreover, the mechanism for moving wheel pairs of lateral movement is rigidly connected with the frame of the trolley, and the longitudinal beam of the half-transborder is supported on trolleys frame through cylindrical support whose axis in the horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the beam.

2. The system according to claim 1, characterized in that the hydraulic drive for raising and lowering the wheelsets of longitudinal movement comprises two hydraulic cylinders articulating through the levers of the axis of the wheelsets of longitudinal movement and located on the sides of the carriage frame, and the longitudinal beam of the half-transder passes between these hydraulic cylinders.

3. The system according to claim 1, characterized in that the side and keel bearings are made in the form of hydraulic cylinders installed in the transverse beam with the rods down, with the side supports located at the ends of the transverse beam and can be supported on the upper plane of the longitudinal beam, and the keel bearings are installed in the middle part, between the side supports, with the possibility of bearing on the upper structure of the slipway or launching structure.

4. The system according to claim 3, characterized in that on the ends of the rods of the hydraulic cylinders of the keel bearings, removable shoes are pivotally mounted or fixed removable centering devices are installed, and brackets are installed in the lower part of the rods of these hydraulic cylinders to support them on the shoes or centering devices when the transverse tilt beams.