RU2013287C1 - Ship's mooring gear - Google Patents

Ship's mooring gear Download PDF

Info

Publication number
RU2013287C1
RU2013287C1 SU904888662A SU4888662A RU2013287C1 RU 2013287 C1 RU2013287 C1 RU 2013287C1 SU 904888662 A SU904888662 A SU 904888662A SU 4888662 A SU4888662 A SU 4888662A RU 2013287 C1 RU2013287 C1 RU 2013287C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mooring
lever
trap
manipulator
vessel
Prior art date
Application number
SU904888662A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Рябцев
Original Assignee
Николай Иванович Рябцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Иванович Рябцев filed Critical Николай Иванович Рябцев
Priority to SU904888662A priority Critical patent/RU2013287C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2013287C1 publication Critical patent/RU2013287C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/001—Mooring bars, yokes, or the like, e.g. comprising articulations on both ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/20—Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof
    • B63B2021/206—Weights attached to mooring lines or chains, or the like; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B63B21/06—Bollards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00—Methods and means for joining members or elements
    • B63B2221/20—Joining substantially rigid elements together by means that allow one or more degrees of freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, telescoping joints, elastic expansion joints, not otherwise provided for in this class
    • B63B2221/22—Joining substantially rigid elements together by means that allow one or more degrees of freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, telescoping joints, elastic expansion joints, not otherwise provided for in this class by means that allow one or more degrees of angular freedom, e.g. hinges, articulations, pivots, universal joints, not otherwise provided for in this class

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding. SUBSTANCE: ship's mooring gear has base 1 mounted on deck 2. Mounted on the base is manipulator 3 with two levers and electric motor switches 7 and 8 and electromagnetic switches 11. Fitted on free end of the lever is mooring element. Mooring trap 14 is provided with one M-shaped slot which is engageable with mooring element. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для речных судов и причалов, в частности к судовому швартовому устройству. Изобретение можно использовать на пассажирских, грузовых и буксирных судах с большим количеством швартовых операций. The invention relates to equipment for river vessels and berths, in particular to a ship mooring device. The invention can be used on passenger, cargo and towing vessels with a large number of mooring operations.

Известные судовые швартовые устройства, содержащие захватные швартовые элементы, имеют жесткое крепление, требуется точная подводка швартового элемента судна к швартовому элементу причала при отвальном течении и ветре образуется между судном и причалом пространство, опасное для перехода людей, в эксплуатации сложны и ненадежны. Known ship’s mooring devices containing gripping mooring elements are rigidly fixed, accurate connection of the mooring element of the vessel to the mooring element of the berth is required in the dump current and the wind between the ship and the berth, the space that is dangerous for people to move in is difficult and unreliable to operate.

Наиболее близким решением к заявляемому по технической сущности и достигаемому эффекту является судовое автоматическое швартовое устройство, содержащее установленный на основании механизм для переноса швартового элемента (троса), на исполнительном элементе которого расположено захватное средство, взаимодействующее со швартовым элементом, который закреплен на строе приводной лебедки и взаимодействует со швартовой ловушкой, расположенной на причале. The closest solution to the claimed technical essence and the achieved effect is a ship’s automatic mooring device containing a mechanism for transferring a mooring element (cable) mounted on the base, on the actuating element of which there is a gripping means interacting with the mooring element, which is mounted on the drive winch and interacts with a mooring trap located on the pier.

Недостаток прототипа: захватное средство в виде электромагнита не обеспечивает надежного переноса швартового элемента в случаях прерывания подачи электроэнергии, при динамических нагрузках, например при высокой волне. Кроме того, данное захватное средство металлоемко, имеет много деталей, требует диэлектрического исполнения зоны действия манипулятора и не обеспечивает автоматической отшвартовки судна. Швартовая береговая ловушка имеет сложную конструкцию, снабжена механизмом для фиксации троса, который требует присутствия ручного труда (поворот педали). The disadvantage of the prototype: the gripping means in the form of an electromagnet does not provide reliable transfer of the mooring element in cases of interruption in the supply of electricity, with dynamic loads, for example, with a high wave. In addition, this gripping tool is metal-consuming, has many parts, requires a dielectric execution of the manipulator's operating area, and does not automatically unmount the vessel. The mooring shore trap has a complex structure, is equipped with a mechanism for fixing the cable, which requires the presence of manual labor (pedal rotation).

Цель изобретения - создать судовое швартовое устройство на базе традиционного швартового троса, имеющего высокую надежность, с таким конструктивным выполнением компактного манипулятора на электрическом приводе, простого отшвартовного устройства захватного средства и простой конструкции швартовой береговой ловушки, которое обеспечило бы надежную подачу на причал (или другое судно) и возвращение (отдачу) швартового элемента на судно при любых сложных эксплуатационных условиях без применения ручного труда со значительным снижением трудовых и материальных затрат на его изготовление. The purpose of the invention is to create a ship’s mooring device based on a traditional mooring cable with high reliability, with such a design of a compact manipulator on an electric drive, a simple mooring device for a gripping means and a simple design of a mooring shore trap that would ensure reliable feeding to the berth (or other vessel ) and the return (return) of the mooring element to the vessel under any difficult operating conditions without the use of manual labor with a significant reduction in cargo pa and material costs for its production.

Эта и другие цели достигаются тем, что основной рабочий механизм, обеспечивающий наибольшую зону действия при относительно наименьших габаритах, выполнен в форме двух складывающих (поворотных) рычагов, один из них входит в корпус другого, чем достигается его компактность, необходимая для установки на маломерных судах. Первый рычаг имеет основание с поворотной осью, обеспечивающей его поворот в сторону швартовой ловушки. Второй рычаг является исполнительным элементом данного механизма, на свободном конце которого расположены захватное устройство и отшвартовный механизм. Оба рычага приводятся в действие посредством двух электромоторов с червячной передачей, снабженных электромагнитными включателями (YAC), обеспечивающими автоматическое включение электромоторов. This and other goals are achieved by the fact that the main operating mechanism, providing the largest coverage area with relatively smallest dimensions, is made in the form of two folding (pivoting) levers, one of them enters the hull of the other, which ensures its compactness, which is necessary for installation on small vessels . The first lever has a base with a rotary axis, ensuring its rotation towards the mooring trap. The second lever is an actuating element of this mechanism, on the free end of which there is a gripping device and an mooring mechanism. Both levers are driven by two worm gear motors equipped with solenoid switches (YAC), which automatically activate the motors.

Швартовый элемент, имеющий шарообразную (или грушевидную) форму, закреплен на тросе приводной лебедки и взаимодействует со швартовой ловушкой, выполненной М-образной формы с одним конусообразным пазом, без навесного механизма. Для отшвартовки судна, т. е. возвращения швартового элемента на судно, на захватном механизме жестко установлено устройство П-образной формы с концами, вогнутыми конусообразно вовнутрь на расстоянии между ними на размер диаметра троса. Швартовая ловушка выполнена М-образной формы с углом раскрытия конусности α = 60-150о, что упрощает конструкцию, обеспечивает надежность в эксплуатации и снижает стоимость изготовления.A mooring element having a spherical (or pear-shaped) shape is fixed to the cable of the drive winch and interacts with a mooring trap made of an M-shape with one conical groove, without a hinged mechanism. To moor the vessel, i.e. return the mooring element to the vessel, a U-shaped device with ends concave inward conically inward at a distance between them by the size of the cable diameter is rigidly mounted on the gripping mechanism. Mooring trap formed M-shaped taper with an aperture angle of α = 60-150, thereby simplifying the structure, provides reliability and reduces manufacturing costs.

На фиг. 1 изображена схема судового швартового устройства, в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - схема манипулятора; на фиг. 4 - схема отшвартовного механизма; на фиг. 5 - схема захвата троса отшвартовным устройством; на фиг. 6 - швартовная ловушка. In FIG. 1 shows a diagram of a ship's mooring device, in the initial position; in FIG. 2 - the same in working position; in FIG. 3 - diagram of the manipulator; in FIG. 4 is a diagram of the mooring mechanism; in FIG. 5 is a diagram of a cable capture by an mooring device; in FIG. 6 - mooring trap.

Судовое швартовое устройство содержит основание 1, которое жестко крепится на палубе судна 2. На основании установлен манипулятор 3 для переноса швартового элемента 4. Механизм выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой рычагов 5,6, один из которых входит в корпус другого. Первый рычаг 6 шарнирно крепится к основанию 1 и приводится в действие электромотором с червячной передачей 8. Второй рычаг 5 приводится в действие вторым электромотором с червячной передачей 7, корпус которого закреплен шарнирно на первом рычаге 6. На свободном конце рычага 5 расположено захватное средство 9 с отшвартовным устройством 10. Электромоторы с червячной передачей 7,8 кинематически соединены с электромагнитным включателем (YAC) 11. Швартовый элемент 4 закрепляется на тросе 12 приводной лебедки 13 и взаимодействует со швартовой ловушкой 14, установленной на причале 15 или другом судне. The ship’s mooring device contains a base 1, which is rigidly mounted on the deck of the vessel 2. A manipulator 3 is mounted on the base for transferring the mooring element 4. The mechanism is made in the form of two levers 5,6 pivotally connected to one another, one of which enters the hull of the other. The first lever 6 is pivotally attached to the base 1 and is driven by an electric motor with a worm gear 8. The second lever 5 is driven by a second electric motor with a worm gear 7, the casing of which is pivotally mounted on the first lever 6. On the free end of the lever 5 is a gripping means 9 s mooring device 10. Electric motors with a worm gear 7.8 are kinematically connected to an electromagnetic switch (YAC) 11. The mooring element 4 is fixed to the cable 12 of the drive winch 13 and interacts with the mooring trap 1 4 installed on berth 15 or another vessel.

Захватное средство 9 снабжено устройством 10, выполненным П-образной формы с вогнутыми концами конусообразно вовнутрь. Расстояние между ними - размер диаметра троса. The gripping means 9 is equipped with a device 10, made U-shaped with concave ends conically inward. The distance between them is the size of the cable diameter.

Для раскрытия захвата и сброса швартового элемента в ловушку второй рычаг снабжен тросиковой тягой 17, один конец которой соединен с разжимным механизмом, а другой - с фиксатором, взаимодействующим с ограничительной планкой, расположенной на корпусе судна. To disclose the capture and dumping of the mooring element into the trap, the second lever is equipped with a cable rod 17, one end of which is connected to the expanding mechanism, and the other to the latch interacting with the restrictive bar located on the hull of the vessel.

Швартовая ловушка 14 конструктивно выполнена М-образной формы с одним пазом конусообразной формы с углом раскрытия конусности α = 60-120оС. Простая конструкция швартовой ловушки возможна за счет автоматизации отшвартовной операции посредством отшвартовного устройства 10.Mooring trap 14 structurally configured M-shaped with a conical recess with a cone aperture angle α = 60-120 C. The simple design possible mooring trap by automating otshvartovnoy otshvartovnogo operation by the device 10.

Судовое швартовное устройство работает следующим образом. Ship mooring device operates as follows.

При подходе судна 16 к причалу 15 включается электромотор с червячной передачей 7, который приводит в действие (подъем) рычаг 5 на 90-100о в сторону швартовной ловушки 14, установленной на причале 15.When the vessel 16 approaches the berth 15, an electric motor with a worm gear 7 is turned on, which actuates (lift) the lever 5 by 90-100 about in the direction of the mooring trap 14 installed on the berth 15.

По окончании подъема рычага 5 автоматически, посредством электромагнитного включателя (YАС) 11 включается электромотор с червячной передачей 8, который приводит в действие (наклон) рычаг 6 манипулятора 3. At the end of the lifting of the lever 5, automatically, by means of an electromagnetic switch (YAC) 11, an electric motor with a worm gear 8 is turned on, which actuates (tilts) the lever 6 of the manipulator 3.

При полном разжатии рычагов 5, 6 в сторону швартовной ловушки 14 происходит натяжение тросиковой тяги 17, которая приводит в действие механизм захватного средства 9 (разжимает щеки захвата). В этот момент происходит сброс швартовного элемента 4 в швартовную ловушку 14. When the levers 5, 6 are fully unclenched towards the mooring trap 14, the cable pull 17 is tensioned, which drives the gripping means 9 (unclenches the gripping cheeks). At this moment, the mooring element 4 is dumped into the mooring trap 14.

После подачи швартовного элемента 4 с тросом 12 в швартовную ловушку 14 слабина троса выбирается приводной лебедкой 13 до прилегания корпуса 16 к причалу 15. After the mooring element 4 with the cable 12 is fed into the mooring trap 14, the slack of the cable is selected by the drive winch 13 until the hull 16 adjoins the berth 15.

По окончании швартовной операции рычаги 5, 6 ставятся в исходное положение. В момент постановки рычагов 5, 6 в исходное положение происходит захват троса 12 снизу отшвартовным устройством 10. At the end of the mooring operation, the levers 5, 6 are put in the initial position. At the moment of setting the levers 5, 6 to the initial position, the cable 12 is grabbed from below by the mooring device 10.

Для подъема швартовного элемента 4 с тросом 12 из швартовной ловушки 14 (отшвартовка судна) рычаги 5,6 ставятся в рабочее положение. В момент движения рычага 5 швартовный элемент 4 с тросом поднимается из швартовной ловушки 14 вверх и судно 16 может отходить от причала 15. Во время отхода судна 16 от причала 15 манипулятор 3 ставится в исходное положение. To raise the mooring element 4 with the cable 12 from the mooring trap 14 (mooring the ship), the levers 5,6 are placed in the working position. At the moment of movement of the lever 5, the mooring element 4 with the cable rises from the mooring trap 14 and the vessel 16 can move away from the berth 15. During the departure of the vessel 16 from the berth 15, the manipulator 3 is put in its original position.

Claims (2)

1. СУДОВОЕ ШВАРТОВНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее манипулятор и швартовный элемент, связанный с тросом приводной лебедки и выполненный с возможностью поочередного крепления на манипуляторе и взаимодействия с пластинчатой ловушкой, причем манипулятор выполнен из двух рычагов, первый из которых связан шарнирно с корпусом судна, второй рычаг одним концом шарнирно соединен с установленным на палубе рычагом, а другой его конец снабжен держателем захвата швартовного элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, оно снабжено жестко установленным на держателе захвата швартовного элемента П-образным отшвартовным приспособлением с концами, вогнутыми вовнутрь по форме клина, причем первый рычаг выполнен в виде открытого в сторону борта судна короба, а отшвартовное приспособление выполнено с возможностью его размещения в этом коробе. 1. SHIPBOARD MASTERING DEVICE, comprising a manipulator and a mooring element connected to the cable of the drive winch and made with the possibility of alternately mounting on the manipulator and interacting with a plate trap, the manipulator made of two levers, the first of which is pivotally connected to the hull of the vessel, the second lever is one the end is pivotally connected to a lever mounted on the deck, and its other end is provided with a gripping element holder for the mooring element, characterized in that, in order to improve performance, it equipped with a U-shaped вар mooring device rigidly mounted on the gripping holder of the mooring element with ends wedged inward in the shape of a wedge, the first lever being made in the form of a box open towards the side of the vessel, and the mooring device is made with the possibility of its placement in this box. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внешние кромки пластинчатой ловушки спрофилированы М-образно с углом раскрытия средних ветвей 60 - 150o.2. The device according to p. 1, characterized in that the outer edges of the plate trap are profiled M-shaped with an opening angle of the middle branches of 60 - 150 o .
SU904888662A 1990-10-29 1990-10-29 Ship's mooring gear RU2013287C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904888662A RU2013287C1 (en) 1990-10-29 1990-10-29 Ship's mooring gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904888662A RU2013287C1 (en) 1990-10-29 1990-10-29 Ship's mooring gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013287C1 true RU2013287C1 (en) 1994-05-30

Family

ID=21548714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904888662A RU2013287C1 (en) 1990-10-29 1990-10-29 Ship's mooring gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2013287C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20180090A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-22 Kongsberg Maritime CM AS A vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20180090A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-22 Kongsberg Maritime CM AS A vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method
NO345435B1 (en) * 2018-01-19 2021-02-01 Kongsberg Maritime CM AS A vessel with a semi-automatic or automatic mooring system.
US11447208B2 (en) * 2018-01-19 2022-09-20 Kongsberg Maritime As Vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method
EP3740423B1 (en) * 2018-01-19 2023-04-19 Kongsberg Maritime AS A vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method
EP4219283A3 (en) * 2018-01-19 2023-08-09 Kongsberg Maritime AS A vessel with a semi-automatic or automatic mooring system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2137661C1 (en) Locking and release mechanism for securing loading/unloading buoy on board ship in receiving chamber open from below
US3811720A (en) Releasable hook
RU2013287C1 (en) Ship's mooring gear
US3280777A (en) Integrated ramp doors for ship
US5540607A (en) Device for guiding a loading/unloading buoy into a receiving space at the bottom of a vessel
US7975638B1 (en) Method and device for releasably latching a water vessel to a line
US1912366A (en) Mechanism for dropping and weighing boat anchors
US6672242B2 (en) Vessel
US3704680A (en) Mounting for ship{40 s anchor
US3281781A (en) Boat drift alarm system
US10611435B2 (en) Fairlead for guiding an anchoring element of an offshore structure
US3261319A (en) Boat anchors and means for manipulating same
JP2678833B2 (en) Private power generator for floating objects on the water
US4214545A (en) Anchor stowing arrangement
JPS6094890A (en) Mooring device of vessel
US3788258A (en) Mooring device
CA1133705A (en) Boom deployment apparatus
SU1130504A1 (en) Towing rope holder
RU2049698C1 (en) Shipboard manipulator
SU1281474A1 (en) Electromagnetic mooring arrangement
RU2038988C1 (en) Shipboard manipulator
SU1017585A1 (en) Arrangement for closing a ship hatch lid
JP2545999Y2 (en) Chain control device
SU1654127A1 (en) Disconnector of loading device for bollard test of main marine powe plants with propellers
SU474461A1 (en) Ship launch device