RU2013147498A - Гидравлический агрегат - Google Patents

Гидравлический агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU2013147498A
RU2013147498A RU2013147498/03A RU2013147498A RU2013147498A RU 2013147498 A RU2013147498 A RU 2013147498A RU 2013147498/03 A RU2013147498/03 A RU 2013147498/03A RU 2013147498 A RU2013147498 A RU 2013147498A RU 2013147498 A RU2013147498 A RU 2013147498A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
fluid
fluid under
under pressure
lever device
Prior art date
Application number
RU2013147498/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2605106C2 (ru
Inventor
Йерген ХАЛЛУНБЕК
Original Assignee
Веллтек А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Веллтек А/С filed Critical Веллтек А/С
Publication of RU2013147498A publication Critical patent/RU2013147498A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2605106C2 publication Critical patent/RU2605106C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/04—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion
    • E21B23/0419—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion using down-hole motor and pump arrangements for generating hydraulic pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/001—Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/04—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion
    • E21B23/0413—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion using means for blocking fluid flow, e.g. drop balls or darts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/14—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for displacing a cable or a cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18—Anchoring or feeding in the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1014—Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

1. Скважинный инструмент (12), содержащий:- гидравлический агрегат (200),- рычажное устройство (60), содержащее колесо (62),- гидравлический двигатель (23) для вращения колеса и, таким образом, продвижения скважинного инструмента вперед, и- гидравлический насосный агрегат (18) для одновременного нагнетания первой текучей среды под давлением и второй текучей среды под давлением,отличающийся тем, что рычажное устройство установлено с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса инструмента, и скважинный инструмент, кроме того, содержит:устройство (40) для приведения в действие рычагов, предназначенное для перемещения рычажного устройства между убранным положением и выдвинутым положением, причем гидравлический двигатель продвигает скважинный инструмент вперед, когда рычажное устройство находится в выдвинутом положении, устройство для приведения в действие рычагов находится в гидравлическом сообщении с первой текучей средой под давлением, а гидравлический двигатель находится в гидравлическом сообщении со второй текучей средой под давлением,- гидравлический блок (19) управления для регулирования давления первой текучей среды под давлением, находящейся под первым давлением, и регулирования второго давления второй текучей среды под давлением,причем указанный гидравлический блок управления содержит клапан (204b) последовательности для управления последовательностью уборки рычажного устройства, выдвижения рычажного устройства и вращения колеса,причем клапан последовательности находится в гидравлическом сообщении с одной из текучих сред и выполнен с возможностью

Claims (15)

1. Скважинный инструмент (12), содержащий:
- гидравлический агрегат (200),
- рычажное устройство (60), содержащее колесо (62),
- гидравлический двигатель (23) для вращения колеса и, таким образом, продвижения скважинного инструмента вперед, и
- гидравлический насосный агрегат (18) для одновременного нагнетания первой текучей среды под давлением и второй текучей среды под давлением,
отличающийся тем, что рычажное устройство установлено с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса инструмента, и скважинный инструмент, кроме того, содержит:
устройство (40) для приведения в действие рычагов, предназначенное для перемещения рычажного устройства между убранным положением и выдвинутым положением, причем гидравлический двигатель продвигает скважинный инструмент вперед, когда рычажное устройство находится в выдвинутом положении, устройство для приведения в действие рычагов находится в гидравлическом сообщении с первой текучей средой под давлением, а гидравлический двигатель находится в гидравлическом сообщении со второй текучей средой под давлением,
- гидравлический блок (19) управления для регулирования давления первой текучей среды под давлением, находящейся под первым давлением, и регулирования второго давления второй текучей среды под давлением,
причем указанный гидравлический блок управления содержит клапан (204b) последовательности для управления последовательностью уборки рычажного устройства, выдвижения рычажного устройства и вращения колеса,
причем клапан последовательности находится в гидравлическом сообщении с одной из текучих сред и выполнен с возможностью переключения между открытым и закрытым положением на основе давления другой текучей среды.
2. Скважинный инструмент по п.1, в котором ниже по потоку относительно устройства для приведения в действие рычагов и гидравлического двигателя первая текучая среда под давлением и вторая текучая среда под давлением объединяются в текучую среду, находящуюся ниже по потоку и входящую в гидравлическую камеру (202), соединенную с гидравлическим насосом в замкнутую цепь.
3. Скважинный инструмент по п.2, в котором гидравлический агрегат содержит корпус (19) гидравлического агрегата, представляющий собой указанную гидравлическую камеру.
4. Скважинный инструмент по любому из пп.1-3, в котором гидравлический блок и гидравлический насос находятся в корпусе гидравлического агрегата.
5. Скважинный инструмент по п.4, в котором клапан последовательности имеет гидравлическое соединение со второй текучей средой и выполнен с возможностью переключения между открытым и закрытым положением на основе давления первой текучей среды.
6. Скважинный инструмент по п.5, в котором клапан последовательности имеет гидравлическое соединение с первой текучей средой и выполнен с возможностью переключения между открытым и закрытым положением на основе давления второй текучей среды, измеренного выше по потоку относительно дросселя (212).
7. Скважинный инструмент по любому из пп.1-3, 5 или 6, в котором первая текучая среда под давлением имеет гидравлическое соединение с направляющим распределителем (306) через управляющую линию (305), гидравлический двигатель имеет первые входные отверстия и вторые входные отверстия, причем направляющий распределитель регулирует вторую текучую среду, поступающую в первые входные отверстия или вторые входные отверстия гидравлического двигателя так, что при помощи первой текучей среды могут управлять направлением вращения гидравлического двигателя - вперед или назад.
8. Способ управления выдвижением рычажного устройства приводного агрегата скважинного инструмента, включающий:
- включение гидравлического насоса (18),
- одновременное нагнетание первой текучей среды под давлением, находящейся под первым давлением, и второй текучей среды под давлением, находящейся под вторым давлением,
- приведение во вращение гидравлического двигателя (23) при помощи первой текучей среды под давлением для приведения в движение колеса (62) рычажного устройства,
- повышение первого давления до тех пор, пока первое давление не достигнет заданного давления для выдвижения,
- включение устройства для приведения в действие рычагов посредством первого клапана (204а) последовательности, и
- активацию выдвижения рычажного устройства при помощи второго давления второй текучей среды под давлением.
9. Способ по п.8, кроме того, включающий следующие этапы:
- нагнетание второй текучей среды через отверстие в первый клапан (204а) последовательности, тем самым постепенно закрывая первый клапан последовательности и заменяя этап включения устройства для приведения в действие рычагов при помощи первого клапана последовательности,
- увеличение второго давления перед отверстием,
- постепенное закрытие второго клапана (204b) последовательности посредством повышения второго давления второй текучей среды,
- повышение первого давления первой текучей среды, заменяя этап увеличения первого давления до тех пор, пока первое давление не достигнет заданного давления для выдвижения,
- дальнейшее повышение второго давления, когда колесо рычажного устройства упирается во внутреннюю стенку скважины или эксплуатационной обсадной колонны,
- закрытие второго клапана последовательности при помощи второго давления,
- дальнейшее повышение первого давления первой текучей среды до достижения максимального первого давление первой текучей среды, и
- продвижение бурового снаряда (10) вперед.
10. Способ по п.8, в котором активация выдвижения рычажного устройства происходит, когда давление второй текучей среды под давлением преодолевает упругую силу, приложенную к устройству для приведения в действие рычагов посредством пружинной детали (42).
11. Способ по любому из пп.8-10, включающий:
- выключение гидравлического насоса (18),
- прекращение выдвижения рычажного устройства посредством уменьшения второго давления второй текучей среды под давлением,
- уменьшение второго давления до тех пор, пока рычажное устройство не будет убрано, и
- уменьшение частоты вращения гидравлического двигателя (23) посредством уменьшения первого давления первой текучей среды под давлением, приводящей в движение колесо (62) рычажного устройства, в котором установлен этот гидравлический двигатель.
12. Способ по п.11, в котором активация уборки рычажного устройства происходит, если давление второй текучей среды под давлением становится меньше упругой силы, приложенной к устройству для приведения в действие рычагов посредством пружинной детали (42).
13. Способ по п.8, дополнительно включающий следующие этапы:
- продвижение скважинного инструмента вперед,
- выключение гидравлического насоса,
- прекращение выдвижения рычажного устройства посредством уменьшения второго давления второй текучей среды под давлением,
- уменьшение второго давления до тех пор, пока рычажное устройство не будет убрано, и
- уменьшение частоты вращения гидравлического двигателя посредством уменьшения первого давления первой текучей среды под давлением.
14. Способ по п.8, включающий:
- включение устройства для приведения в действие рычагов посредством второй текучей среды под давлением вместо первого клапана последовательности,
- повышение второго давления, когда колесо (62) рычажного устройства упирается во внутреннюю стенку скважины или эксплуатационной обсадной колонны, заменяя этап увеличения первого давления до тех пор, пока первое давление не достигнет заданного давления для выдвижения, и
- повышение второго давления до тех пор, пока второе давление не достигнет заданного давления для вращения,
причем этап активации вращения гидравлического двигателя (18) при помощи первой текучей среды под давлением для приведения в движение колеса рычажного устройства осуществляют при помощи первого клапана (204а) последовательности,
- продвижение скважинного инструмента вперед,
- выключение гидравлического насоса,
- уменьшение частоты вращения гидравлического двигателя посредством уменьшения первого давления первой текучей среды под давлением,
- прекращение выдвижения рычажного устройства посредством уменьшения второго давления второй текучей среды под давлением, и
- уменьшение второго давления до тех пор, пока рычажное устройство не будет убрано.
15. Скважинная система, содержащая скважинный инструмент по любому из пп.1-7 и рабочий инструмент (12), соединенный со скважинным инструментом для продвижения вперед в буровом колодце или скважине.
RU2013147498/03A 2011-03-30 2012-03-29 Гидравлический агрегат RU2605106C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11160551.5 2011-03-30
EP11160551.5A EP2505772B1 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Hydraulic assembly
PCT/EP2012/055643 WO2012130944A1 (en) 2011-03-30 2012-03-29 Hydraulic assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013147498A true RU2013147498A (ru) 2015-05-10
RU2605106C2 RU2605106C2 (ru) 2016-12-20

Family

ID=44246349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013147498/03A RU2605106C2 (ru) 2011-03-30 2012-03-29 Гидравлический агрегат

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9708873B2 (ru)
EP (1) EP2505772B1 (ru)
CN (1) CN103459762B (ru)
AU (1) AU2012234262B2 (ru)
BR (1) BR112013025038B1 (ru)
CA (1) CA2831662C (ru)
DK (1) DK2505772T3 (ru)
MX (1) MX340132B (ru)
MY (1) MY168347A (ru)
RU (1) RU2605106C2 (ru)
WO (1) WO2012130944A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201505716D0 (en) * 2015-04-02 2015-05-20 Wardley Michael And Simpson Neil A Specification for downhole tool
NO343801B1 (en) * 2016-02-17 2019-06-11 Qinterra Tech As Downhole tractor comprising a hydraulic supply line for actuating hydraulic components
NO342938B1 (en) 2016-10-06 2018-09-03 Qinterra Tech As Downhole tractor comprising two or more hydraulic supply lines
NO343461B1 (en) 2017-06-30 2019-03-18 Qinterra Tech As Downhole tractor comprising an improved hydraulic system
US12116854B2 (en) 2021-10-11 2024-10-15 Welltec A/S Downhole self-propelling wireline tool
AU2022367747A1 (en) * 2021-10-11 2024-05-16 Welltec A/S Hydraulically driven downhole self-propelling wireline tool
EP4163471A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-12 Welltec A/S Downhole self-propelling wireline tool
EP4163472A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-12 Welltec A/S Hydraulically driven self-propelling wireline tool
US20230349250A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Halliburton Energy Services, Inc. Wellbore tractor with independent drives

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK34192D0 (da) * 1992-03-13 1992-03-13 Htc As Traktor til fremfoering af bearbejdnings- og maaleudstyr i et borehul
RU2034140C1 (ru) 1992-06-26 1995-04-30 Конструкторско-Технологическое Бюро Технических Средств Бурения Скважин Устройство для транспортировки приборов в горизонтальных, восходящих и наклонных скважинах
US6273189B1 (en) * 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
RU2236549C2 (ru) 2002-03-29 2004-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
GB0309906D0 (en) 2003-04-30 2003-06-04 Andergauge Ltd Downhole tool
NO324404B1 (no) * 2005-04-28 2007-10-08 Wellbore Solutions As Anordning ved trekkeverktoy for bruk i undergrunnsbronner
RU2354801C2 (ru) * 2007-01-22 2009-05-10 Александр Рафаилович Князев Способ создания силы тяги в скважине и скважинный трактор (варианты)
EP2106493A4 (en) * 2007-01-23 2014-06-18 Wellbore Solutions As DEVICE FOR TRANSPORTING TOOLS IN DRILLING WELLS AND PIPELINES
NO326592B1 (no) * 2007-03-13 2009-01-19 Aker Well Service As Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme
NO333749B1 (no) * 2007-08-08 2013-09-09 Wellbore Solutions As Koblingsenhet for a omforme mekanisk dreiemoment til hydraulisk vaesketrykk i et kjoreverktoy til bruk i borehull
NO330959B1 (no) 2009-04-22 2011-08-29 Aker Well Service As Anordning ved stroker
JP5489563B2 (ja) * 2009-07-10 2014-05-14 カヤバ工業株式会社 ハイブリッド建設機械の制御装置
CN201507258U (zh) 2009-09-25 2010-06-16 贵州航天凯山石油仪器有限公司 一种井下工具往返穿越配水器的执行装置
CN201521289U (zh) 2009-11-24 2010-07-07 大庆油田有限责任公司 油田井下工具实现反复下井功能的信号识别装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2505772A1 (en) 2012-10-03
CN103459762A (zh) 2013-12-18
AU2012234262A1 (en) 2013-05-02
RU2605106C2 (ru) 2016-12-20
CA2831662C (en) 2019-06-04
MX340132B (es) 2016-06-28
MX2013011121A (es) 2013-10-17
CA2831662A1 (en) 2012-10-04
WO2012130944A1 (en) 2012-10-04
CN103459762B (zh) 2016-06-22
BR112013025038A2 (pt) 2016-12-27
BR112013025038B1 (pt) 2021-04-20
US9708873B2 (en) 2017-07-18
DK2505772T3 (da) 2013-08-05
US20140014363A1 (en) 2014-01-16
EP2505772B1 (en) 2013-05-08
AU2012234262B2 (en) 2015-03-05
MY168347A (en) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013147498A (ru) Гидравлический агрегат
EP2157245A3 (en) Hydraulic system for construction equipment
EP1790781A4 (en) CONSTRUCTION MACHINE
CA2555717A1 (en) Method for operating an actuator and an actuator device for use in drainage pipe used for producing oil and/or gas
WO2012106486A3 (en) Downhole tool actuation
WO2010025354A3 (en) Machine control system having hydraulic warmup procedure
JP2009541694A5 (ru)
WO2009140073A3 (en) Electronically controlled viscous fan drive with bushing
CN103938672B (zh) 闭式回转回路控制系统
EP1178157A4 (en) HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR TERRAIN AND CIVIL ENGINEERING MACHINES
WO2014118380A3 (en) Valve arrangement and method of operating the same
US20190234431A1 (en) Cylinder driving device
EP2878816B1 (en) Pump control device
CN111409453A (zh) 一种可避免危险发生的、车辆的启动与档位联动装置
TW200512152A (en) Micro pump using magnetic fluid or magneto-rheological fluid
JP2014194159A (ja) ポンプ容積制御装置
GB2602754A (en) Casing cutter tool and method for operating the casing cutter - pressure actuated piston sleeve actuating ball valve
JPWO2014069435A1 (ja) シリンダ制御装置
RU2012135657A (ru) Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования
WO2015162275A3 (en) Self-regulating flow control device
EP1939701A3 (en) Mechanical controller for a hydraulically controlled system.
RU2013152078A (ru) Скважинная очищающая система
CN102003432B (zh) 电液执行器
CN101798830B (zh) 一种液压挖掘机背压控制方法
CN104265981B (zh) 比例流量阀