CN101798830B - 一种液压挖掘机背压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压挖掘机背压控制方法，包括一设置于液压挖掘机主阀与油箱之间的背压阀，其特征在于：还包括一切换阀，所述切换阀设置于所述液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上并与背压阀并联，所述切换阀的控制口与回转马达的延时阀连接，所述切换阀回油口与回油管路连接；回转马达动作时，由所述延时阀控制所述切换阀切换，使经过切换阀的回油通路断开，背压恢复；回转马达停止时，延时阀控制所述切换阀切换，使经过切换阀的回油通路打开，背压解除。本发明通过在液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上设置切换阀，所述切换阀与背压阀并联并控制背压阀启闭，减少了压力损失，使得背压控制更加方便准确，且降低了油耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压挖掘机的控制方法，具体涉及一种液压挖掘机的背压控制方法。
背景技术
液压挖掘机被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道铺设、农田水利建设等场合，具有施工机动灵活、效率高的优点。一般由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，所述工作装置是直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动以及回转均由控制装置经液压回路控制各液压泵供油实现。
在挖掘机的液压系统中，主阀内设置有动臂、斗杆、铲斗、回转马达、行走马达的多个切换阀以及对应各切换阀的多个油口，各切换阀的供油口相通，回油口相同。主阀与包括回转马达在内的多个液压传动装置相连，发动机驱动变量液压泵将液压油泵入主阀供油口，通过各切换阀分配到各液压传动装置，另一方面，各液压传动装置的回油从回油口流回回油箱。
当回转马达启动、转动并在随后停止时，由于上部回转体的惯性非常大，通常回转马达在阀芯回到中位后转动1～3秒才停止，此时由于供油不足容易出现气蚀。所谓气蚀，就是指液压缸在工作过程中在活塞和导向套之间的油液中混入了一定量的空气，随着压力的变化，油液当中的气体会变成气泡，当压力升高到一定程度时，气泡在高压的作用下就会发生破裂，从而将高温、高压的气体迅速作用到零件的表面上，导致液压缸产生气蚀，造成零件的腐蚀性损坏。为了防止气蚀的发生，通常在回油通路上设置背压阀，并向回转马达进行背压供应。然而，由于回油通路上设置了背压阀，任意进行液压传动装置操作时，该装置的回油通路上都会有背压作用。虽然背压设置较低，但是在整个驾驶操作过程中仍然经常会伴随有压力损失导致油耗增加。
发明内容
本发明目的是提供一种液压挖掘机的背压控制方法，通过使用该方法，减少了压力损失，使得背压控制更加方便准确，且降低了油耗。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压挖掘机背压控制方法，包括一设置于液压挖掘机主阀与油箱之间的背压阀，还包括一切换阀，所述切换阀设置于所述液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上并与所述背压阀并联，所述切换阀的控制口与回转马达的延时阀连接，所述切换阀的回油口与回油管路连接；回转马达动作时，由所述延时阀控制所述切换阀切换，使经过切换阀的回油通路断开，背压恢复；回转马达停止时，延时阀控制所述切换阀切换，使经过切换阀的回油通路打开，背压解除。
上述技术方案中，在液压挖掘机的主阀与油箱之间连接有背压阀，所述背压阀为现有技术，是通过弹簧的弹力来工作的，当系统压力比设定压力小时，背压阀中的阀芯在弹簧弹力的作用下堵塞管路；当系统压力比设定压力大时，阀芯压缩弹簧，管路接通，油液通过背压阀。本发明中，在主阀与油箱的回油通路上设置一切换阀，所述切换阀与背压阀并联，从回转马达的延时阀引一通路与切换阀的控制口连接，切换阀的回油口与回油管路连接。使用时，当驾驶人员操作回转控制手柄时，先导油压解除回转制动，并且从延时阀引出的控制油压作用于切换阀，将切换阀的阀芯推向另一侧，切换阀处于断开状态，使得经过切换阀的回油通路断开，背压阀恢复为设定值。当回转控制手柄回到中立时，回转马达供油切断，由于延时阀的作用，制动器将延时一段时间后工作，因此在回转马达减速过程中背压阀仍然起作用，直到回转马达停止后背压解除。
进一步的技术方案，所述切换阀与回转马达的延时阀间设有单向节流阀，所述单向节流阀的输入口与所述延时阀连接，所述单向节流阀的输出口与所述切换阀的控制口连接。由于液压挖掘机上部回转体的惯性非常大，回转阀芯动作后经过1～2秒才能达到所定的回转速度，因此，在切换阀的控制油路上设置单向节流阀，延迟切换阀的移动速度，使背压对应回转速度的增加而调整，当回转动作时间较短操作手柄即回到中位，可以防止过剩的背压产生，提高系统的效率。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.通过在液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上设置一切换阀，所述切换阀与背压阀并联并通过切换阀来控制背压阀启闭，当回转马达动作时，回转马达的延时阀引出的控制油压将切换阀推向断开状态，使得经过切换阀的油路断开，背压恢复；当回转马达无动作时，背压解除，从而使得背压只在回转马达动作时才起作用，减少了压力的损失，使得背压控制更加方便准确，且降低了油耗；
2.在切换阀与回转马达的延时阀间设置一单向节流阀，对从延时阀到切换阀的油液进行控制，进而控制切换阀的移动速度，使得背压对应回转速度的变化而调整；
3.本发明无需对现有液压挖掘机的回油通路进行大规模改变，易于实现，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例一中未加单向节流阀时背压控制原理图；
图2为本发明实施例二中加装单向节流阀时背压控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1所示，一种液压挖掘机背压控制方法，包括一设置于液压挖掘机主阀与油箱之间的背压阀，还包括一切换阀，所述切换阀设置于所述液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上并与所述背压阀并联，所述切换阀的控制口与回转马达的延时阀连接，所述切换阀的回油口与回油管路连接。
当操作人员操作回转控制手柄，回转马达动作，从回转马达的延时阀引出的控制油压将切换阀推动至断开状态，使得经过切换阀的回油通路被断开，背压恢复为设定值，防止回转马达发生气蚀；当回转控制手柄回到中立位时，回转马达供油切断，由于延时阀的作用，制动器将延时一段时间后工作，因而在回转马达减速过程中背压仍然作用，直至回转马达完全停止后背压解除。
实施例二：参见图2所示，一种液压挖掘机背压控制方法，包括一设置于液压挖掘机主阀与油箱之间的背压阀，还包括一切换阀，所述切换阀设置于所述液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上并与所述背压阀并联，所述切换阀的控制口与回转马达的延时阀连接，所述切换阀的回油口与回油管路连接，所述切换阀与回转马达的延时阀间设有单向节流阀，所述单向节流阀的输入口与所述延时阀连接，所述单向节流阀的输出口与所述切换阀的控制口连接。
当回转马达动作时，回转马达的延时阀控制切换阀处于断开状态，通过切换阀的回油通路断开，维持设定背压防止回转马达发生气蚀，当回转马达无动作时，背压解除，减小压力的损失，并且在切换阀的控制油路上设置单向节流阀，延迟切换阀的移动速度，使背压对应回转速度的变化而调整，当回转动作途中回转控制手柄回到中立位时，防止过剩的背压上升，提高系统效率。
Claims (2)
1.一种液压挖掘机背压控制方法，包括一设置于液压挖掘机主阀与油箱之间的背压阀，其特征在于：还包括一切换阀，所述切换阀设置于所述液压挖掘机的主阀和油箱之间的回油通路上并与所述背压阀并联，所述切换阀的控制口与回转马达的延时阀连接，所述切换阀的回油口与回油管路连接；回转马达动作时，由所述延时阀控制所述切换阀切换，使经过切换阀的回油通路断开，背压恢复；回转马达停止时，延时阀控制所述切换阀切换，使经过切换阀的回油通路打开，背压解除。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机背压控制方法，其特征在于：所述切换阀与回转马达的延时阀间设有单向节流阀，所述单向节流阀的输入口与所述延时阀连接，所述单向节流阀的输出口与所述切换阀的控制口连接。
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