RU2013142939A - Гашение колебаний силовой передачи - Google Patents

Гашение колебаний силовой передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2013142939A
RU2013142939A RU2013142939/11A RU2013142939A RU2013142939A RU 2013142939 A RU2013142939 A RU 2013142939A RU 2013142939/11 A RU2013142939/11 A RU 2013142939/11A RU 2013142939 A RU2013142939 A RU 2013142939A RU 2013142939 A RU2013142939 A RU 2013142939A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cyclic variation
requested torque
rotation speed
variation
change
Prior art date
Application number
RU2013142939/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2553403C2 (ru
Inventor
Никлас ЛЕРЕДЕ
Хенрик ФЛЕММЕР
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2013142939A publication Critical patent/RU2013142939A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553403C2 publication Critical patent/RU2553403C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B60W2050/0037—Mathematical models of vehicle sub-units
    • B60W2050/0039—Mathematical models of vehicle sub-units of the propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B60W2050/0054—Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
    • B60W2050/0056—Low-pass filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Способ гашения колебания силовой передачи в транспортном средстве (100), снабженном первичным движителем (101), который сообщает крутящий момент, имеющий отношение к запрашиваемому крутящему моменту M, и вращается со скоростью ω, отличающийся тем, чтоопределяют изменение циклической вариации S скорости ω вращения первичного движителя (101),причем циклическую вариацию S используют для задания запрашиваемому крутящему моменту M гасящей колебания характеристики.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что гасящую колебания характеристику получают посредством сложения изменения циклической вариации S, умноженного на по меньшей мере один усиливающий коэффициент A, с первоначальным запрашиваемым крутящим моментом M.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что первоначальный запрашиваемый крутящий момент Mполучают от педали акселератора и/или круиз-контроля.4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что гасящий колебания запрашиваемый крутящий момент M определяют только тогда, когда были обнаружены колебания силовой передачи.5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что обнаружение колебаний силовой передачи устанавливают на основе изменения циклической вариации S.6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что обнаружение считаютпоказывающим, что имеется колебание силовой передачи, если для заданного количества раз амплитуда изменения циклической вариации S поочередно оказывается выше положительного порогового значения Thи ниже отрицательного порогового значения Th, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Thи нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Thразделены во времен

Claims (19)

1. Способ гашения колебания силовой передачи в транспортном средстве (100), снабженном первичным движителем (101), который сообщает крутящий момент, имеющий отношение к запрашиваемому крутящему моменту M, и вращается со скоростью ω, отличающийся тем, что
определяют изменение циклической вариации S скорости ω вращения первичного движителя (101),
причем циклическую вариацию S используют для задания запрашиваемому крутящему моменту M гасящей колебания характеристики.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что гасящую колебания характеристику получают посредством сложения изменения циклической вариации S, умноженного на по меньшей мере один усиливающий коэффициент A1, с первоначальным запрашиваемым крутящим моментом M0.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что первоначальный запрашиваемый крутящий момент M0 получают от педали акселератора и/или круиз-контроля.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что гасящий колебания запрашиваемый крутящий момент M определяют только тогда, когда были обнаружены колебания силовой передачи.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что обнаружение колебаний силовой передачи устанавливают на основе изменения циклической вариации S.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что обнаружение считают
показывающим, что имеется колебание силовой передачи, если для заданного количества раз амплитуда изменения циклической вариации S поочередно оказывается выше положительного порогового значения Th1 и ниже отрицательного порогового значения Th2, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Th1 и нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Th2 разделены во времени не более чем на заданный период T.
7. Способ по любому из пп. 1-3 или 5-6, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S основывается на скорости ω вращения первичного движителя (101).
8 Способ по п. 4, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S основывается на скорости ω вращения первичного движителя (101).
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что скорость ω вращения содержит требуемую скорость ωd вращения и наложенную циклическую вариацию.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что требуемую скорость ωd вращения определяют посредством фильтрации скорости ω вращения.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что инвертированную версию наложенной циклической вариации ωs определяют посредством вычитания скорости ω вращения из требуемой скорости ωd вращения.
12. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что инвертированную версию наложенной циклической вариации ωs определяют посредство модели инвертированной версии наложенной
циклической вариации ωs.
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S определяют посредством взятия производной по времени от инвертированной версии наложенной циклической вариации ωs.
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что изменение циклической вариации S определяют посредством взятия производной по времени от инвертированной версии наложенной циклической вариации ωs.
15. Способ по любому из пп. 1-3, 5-6, 8-10 или 13-14, отличающийся тем, что скорость ω вращения определяют посредством датчика (116), выполненного с возможностью определения скорости ω вращения, и/или модели для скорости ω вращения.
16. Компьютерная программа, которая содержит программный код и которая при выполнении на компьютере программного кода заставляет компьютер применять способ по любому из пп. 1-15.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и компьютерную программу по п. 16, содержащуюся на машиночитаемом носителе.
18. Система для гашения колебаний силовой передачи в транспортном средстве (100), обеспеченном первичным движителем (101), который сообщает крутящий момент, относящийся к запрашиваемому крутящему моменту M, и вращается со скоростью ω, отличающаяся тем, что она содержит
блок определения, выполненный с возможностью определения изменения циклической вариации S скорости ω вращения первичного движителя (101), и
блок крутящего момента, выполненный с возможностью использования упомянутого изменения циклической вариации S для задания запрашиваемому крутящему моменту M гасящей колебания характеристики.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что блок крутящего момента выполнен с возможностью прибавления изменения циклической вариации S, умноженного на, по меньшей мере, один усиливающий коэффициент A1, к первоначальному запрашиваемому крутящему моменту M0, тем самым получая гасящую колебания характеристику.
RU2013142939/11A 2011-02-23 2012-02-21 Гашение колебаний силовой передачи RU2553403C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150149-1 2011-02-23
SE1150149A SE537116C2 (sv) 2011-02-23 2011-02-23 Dämpning av drivlineoscillationer
PCT/SE2012/050186 WO2012115580A1 (en) 2011-02-23 2012-02-21 Damping of power train oscillations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013142939A true RU2013142939A (ru) 2015-03-27
RU2553403C2 RU2553403C2 (ru) 2015-06-10

Family

ID=45992811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142939/11A RU2553403C2 (ru) 2011-02-23 2012-02-21 Гашение колебаний силовой передачи

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9050979B2 (ru)
EP (1) EP2678204B1 (ru)
JP (1) JP2014512472A (ru)
KR (1) KR20130118997A (ru)
CN (1) CN103339008A (ru)
BR (1) BR112013017186A2 (ru)
RU (1) RU2553403C2 (ru)
SE (1) SE537116C2 (ru)
WO (1) WO2012115580A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE537011C2 (sv) 2013-02-20 2014-12-02 Scania Cv Ab Reglering av ett begärt moment i ett fordon
KR102201275B1 (ko) * 2015-06-26 2021-01-12 현대자동차주식회사 저크성 진동 방지 방법
JP7205396B2 (ja) * 2019-06-14 2023-01-17 トヨタ自動車株式会社 車両駆動システム
JP7384144B2 (ja) * 2020-11-13 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 駆動源制御装置

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3103210A (en) * 1961-07-19 1963-09-10 Gen Motors Corp Method and mechanism for controlling engine torsional oscillation
JPS61190136A (ja) * 1985-02-18 1986-08-23 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 舶用主機用捩り振動危険回転域自動回避装置
JPH0670401B2 (ja) * 1986-03-24 1994-09-07 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御方法
EP0338485B1 (en) 1988-04-18 1994-09-21 Hitachi, Ltd. Torque controlling apparatus for internal combustion engine
KR930009907B1 (ko) 1988-10-04 1993-10-13 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 내연기관 제어장치
DE4009791A1 (de) * 1990-03-27 1991-10-02 Daimler Benz Ag Verfahren zur unterdrueckung von schwingungen im antriebsstrang eines kraftfahrzeuges
DE4302854C1 (de) * 1993-02-02 1994-06-09 Bosch Gmbh Robert Andrehvorrichtung für Brennkraftmaschinen
DE4333412A1 (de) * 1993-09-30 1995-04-13 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von Lambdasonden
US5725456A (en) * 1994-10-29 1998-03-10 Luk Getriebe Systeme Gmbh Method of regulating the operation of a torque transmission apparatus
US5994859A (en) * 1997-04-30 1999-11-30 Ford Motor Company Torsional oscillation compensation in the drivetrain of a motor vehicle
JP3405163B2 (ja) * 1997-12-17 2003-05-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
JP3367429B2 (ja) * 1998-08-19 2003-01-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
US6039028A (en) 1999-01-14 2000-03-21 Ford Global Technologies, Inc. Active engine speed pulsation damping
JP2001132501A (ja) 1999-11-08 2001-05-15 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両駆動系回転振動抑制装置
US6350224B1 (en) 2000-07-17 2002-02-26 Westinghouse Savannah River Company, Llc Centrifugal unbalance detection system
JP3508742B2 (ja) * 2001-06-18 2004-03-22 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
DE10145891A1 (de) * 2001-09-07 2003-06-12 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Regelung zum Dämpfen der Drehmoment-Schwingungen des Antriebsstrangs eines elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugs
JP3772815B2 (ja) * 2002-09-20 2006-05-10 トヨタ自動車株式会社 車両のスリップ制御装置及びその制御方法
JP4200075B2 (ja) * 2003-10-10 2008-12-24 株式会社日立製作所 自動車の変速方法，自動車の変速装置，自動車用変速機の制御装置，自動車の変速装置のアクチュエータ制御装置
DE10351958A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-16 Siemens Ag Dämpfungseinrichtung und Dämpfungsverfahren zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen in einem Antriebsstrang
US20060234829A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Ford Global Technologies, Llc System and method for inertial torque reaction management
JP2007126073A (ja) 2005-11-07 2007-05-24 Nissan Motor Co Ltd エンジンの振動抑制装置
JP4665790B2 (ja) 2006-02-15 2011-04-06 株式会社デンソー 車両の振動低減制御装置
JP2007231875A (ja) 2006-03-02 2007-09-13 Denso Corp 車両の制御装置
US7577507B2 (en) * 2006-03-22 2009-08-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Driveline lash estimation and clunk management using multivariable active driveline damping
US9174645B2 (en) * 2007-05-17 2015-11-03 Fca Us Llc Systems and methods for detecting and reducing high driveline torsional levels in automobile transmissions
DE102007032206A1 (de) 2007-07-11 2009-01-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zu einem Ermitteln und einer Dämpfung von Rupfschwingungen eines Antriebsstrangs
JP4650483B2 (ja) * 2007-12-12 2011-03-16 株式会社デンソー 車両走行制御装置
JP2009167949A (ja) 2008-01-18 2009-07-30 Hitachi Ltd 内燃機関の燃焼エネルギー算出装置及び内燃機関
JP2009191786A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp 燃料性状判定装置
JP2009248728A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置における制御方法
DE102008002382A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs
US8140230B2 (en) * 2008-10-08 2012-03-20 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method for regulating active driveline damping in hybrid vehicle powertrain
US8326482B2 (en) * 2009-07-30 2012-12-04 GM Global Technology Operations LLC System and method for monitoring the stability of a hybrid powertrain
JP4854780B2 (ja) * 2009-12-15 2012-01-18 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014512472A (ja) 2014-05-22
US20130325277A1 (en) 2013-12-05
BR112013017186A2 (pt) 2016-09-20
RU2553403C2 (ru) 2015-06-10
EP2678204A1 (en) 2014-01-01
KR20130118997A (ko) 2013-10-30
SE1150149A1 (sv) 2012-08-24
EP2678204B1 (en) 2016-08-10
CN103339008A (zh) 2013-10-02
WO2012115580A1 (en) 2012-08-30
SE537116C2 (sv) 2015-01-20
US9050979B2 (en) 2015-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013142939A (ru) Гашение колебаний силовой передачи
RU2609038C2 (ru) Способ уменьшения колебаний буровой колонны
RU2018112006A (ru) Адаптивный расчет и применение нагрузки на долото/момента вращения долота в скважине в поверхностной системе управления
RU2015104905A (ru) Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве
RU2013142911A (ru) Обнаружение колебаний силовой передачи
GB201113122D0 (en) Generating segment data
JP2016032610A5 (ru)
JP2015507575A5 (ru)
JP6076391B2 (ja) 転圧ローラのオシレーション運動によって引き起こされるソイルコンパクターの転圧ローラのスリップ状態を決定する方法
CN110987426A (zh) 扭振检测方法、装置及系统
WO2014198679A3 (en) A method for diagnosing a torque impulse generator
CN106407617A (zh) 一种齿轮箱振动噪声全频域计算方法
JP2012533470A (ja) 航空機のパイロットに対してパイロット警告信号を提供する方法、コンピュータプログラム製品、及び警告デバイス
FR3054188B1 (fr) Appareil de commande pour vehicule hybride
CN103706552B (zh) 用于家具稳定性检测的地板振动激励信号产生装置
EP2789881A3 (en) Variable gear shift performance in a vehicle
Irvine Sine Vibration Rainflow & Fatigue Damage
Park et al. Reduction of rattle noise of a direct engine-PTO driveline of agricultural tractors: Part III. Reduction of PTO rattle noise by a torsional damper
KR20120133525A (ko) 차량의 주행 도로 경사도 학습 장치 및 방법
PICHLÍK Locomotive Longitudinal Velocity Estimation
JP2019139194A5 (ru)
Li et al. Analysis of Isolation of the Torsional Vibration of DMF-CS with Centrifugal Pendulum-type Absorber
Wen et al. Design of Vibration Excitation Test Rig with Redundant Degree of Freedom
SADEGHI-BAGHERABADI et al. A GROUND MOTION PREDICTION EQUATION FOR CAV IN ZAGROS
Stephenson et al. 46A| Acoustics

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160222