RU2013141418A - Приводное устройство для автомобильной рабочей машины - Google Patents

Приводное устройство для автомобильной рабочей машины Download PDF

Info

Publication number
RU2013141418A
RU2013141418A RU2013141418/11A RU2013141418A RU2013141418A RU 2013141418 A RU2013141418 A RU 2013141418A RU 2013141418/11 A RU2013141418/11 A RU 2013141418/11A RU 2013141418 A RU2013141418 A RU 2013141418A RU 2013141418 A RU2013141418 A RU 2013141418A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive device
synchronizing body
switching state
gear wheel
friction surface
Prior art date
Application number
RU2013141418/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556775C2 (ru
Inventor
Бернхард ШНАБЕЛЬ
Original Assignee
Наф Нойнкирхенер Ахзенфабрик Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Наф Нойнкирхенер Ахзенфабрик Аг filed Critical Наф Нойнкирхенер Ахзенфабрик Аг
Publication of RU2013141418A publication Critical patent/RU2013141418A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556775C2 publication Critical patent/RU2556775C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H2047/025Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/307Actuators with three or more defined positions, e.g. three position servos
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19014Plural prime movers selectively coupled to common output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

1. Приводное устройство (10) для автомобильной рабочей машины, которое включает в себя:первый гидромотор (12а), соединенный с ведомым валом (16);- второй гидромотор (12b); и- соединительное устройство (18), с помощью которого второй гидромотор (12b) может быть соединен с ведомым валом (16) для добавления крутящего момента в первом состоянии переключения и может быть отделен от ведомого вала (16) во втором состоянии переключения,отличающееся тем, чтосоединительное устройство (18) включает в себя:- по меньшей мере одно синхронизирующее тело (20) с конической фрикционной поверхностью (22), соединенное со вторым гидромотором (12b); и- зубчатое колесо (24) с соответствующей фрикционной поверхностью (26), подвижное относительно синхронизирующего тела (20) и соединенное с ведомым валом (16),причем- при соединении второго гидромотора (12b) с ведомым валом (16) возможная разница в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) может быть по меньшей мере уменьшена, а фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) может быть установлена путемотносительного перемещения синхронизирующего тела (20) и зубчатого колеса (24) друг к другу; и- при отсоединении второго гидромотора (12b) от ведомого вала (16) фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) может быть прекращена путем относительного перемещения синхронизирующего тела (20) и зубчатого колеса (24) друг от друга.2. Приводное устройство (10) по п. 1,отличающееся тем, чтосинхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) включаю

Claims (32)

1. Приводное устройство (10) для автомобильной рабочей машины, которое включает в себя:
первый гидромотор (12а), соединенный с ведомым валом (16);
- второй гидромотор (12b); и
- соединительное устройство (18), с помощью которого второй гидромотор (12b) может быть соединен с ведомым валом (16) для добавления крутящего момента в первом состоянии переключения и может быть отделен от ведомого вала (16) во втором состоянии переключения,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя:
- по меньшей мере одно синхронизирующее тело (20) с конической фрикционной поверхностью (22), соединенное со вторым гидромотором (12b); и
- зубчатое колесо (24) с соответствующей фрикционной поверхностью (26), подвижное относительно синхронизирующего тела (20) и соединенное с ведомым валом (16),
причем
- при соединении второго гидромотора (12b) с ведомым валом (16) возможная разница в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) может быть по меньшей мере уменьшена, а фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) может быть установлена путем
относительного перемещения синхронизирующего тела (20) и зубчатого колеса (24) друг к другу; и
- при отсоединении второго гидромотора (12b) от ведомого вала (16) фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) может быть прекращена путем относительного перемещения синхронизирующего тела (20) и зубчатого колеса (24) друг от друга.
2. Приводное устройство (10) по п. 1,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) включают в себя системы зубьев (36), соответствующих друг другу, причем системы зубьев (36) входят в зацепление друг с другом, по меньшей мере, когда второй гидромотор (12b) соединен с ведомым валом (16).
3. Приводное устройство (10) по п. 2,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено так, что взаимное зацепление зубьев (36) при превышении заданной разности в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) становится невозможным.
4. Приводное устройство (10) по п. 2 или 3,
отличающееся тем, что системы зубьев (36) выполнены в виде кулачковой муфты, в частности, с поднутренными зубьями.
5. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя перемещающий
цилиндр (40), с помощью которого синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) могут перемещаться относительно друг друга.
6. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя перемещающий цилиндр (40), с помощью которого синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) могут перемещаться относительно друг друга.
7. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
перемещающий цилиндр (40) включает в себя:
- цилиндрический элемент (44), имеющий рабочее пространство (42),
- первый и второй поршни (46а, 46b), помещенные в рабочее пространство (42) с возможностью перемещения в нем, за счет чего рабочее пространство (42) разделяется на первую рабочую камеру (50а) с возможностью ее заполнения рабочей средой через первое соединение (48а) перемещающего цилиндра (40), вторую рабочую камеру (50b) с возможностью ее заполнения рабочей средой через второе соединение (48b) перемещающего цилиндра (40), и третью рабочую камеру (50с), расположенную между первой и второй рабочими камерами (50а, 50Ь), и
- по меньшей мере один пружинный элемент (52), выполненный с возможностью опирания на первый поршень (46а) с одной стороны, и на второй поршень (46b) - с другой стороны, за счет чего поршни (46а, 46b) могут взаимно подвергаться воздействию силы, при этом
- первый ограничитель (54а) перемещающего цилиндра (40)
связан с первым поршнем (46а), посредством чего ограничивается движение первого поршня (46а) в направлении второго поршня (46b), и
- второй ограничитель (54b) перемещающего цилиндра (40) связан со вторым поршнем (46b), посредством чего ограничивается движение второго поршня (46b) в направлении первого поршня (46а).
8. Приводное устройство (10) по п. 6,
отличающееся тем, что
перемещающий цилиндр (40) включает в себя:
- цилиндрический элемент (44), имеющий рабочее пространство (42),
- первый и второй поршни (46а, 46b), помещенные в рабочее пространство (42) с возможностью перемещения в нем, за счет чего рабочее пространство (42) разделяется на первую рабочую камеру (50а) с возможностью ее заполнения рабочей средой через первое соединение (48а) перемещающего цилиндра (40), вторую рабочую камеру (50b) с возможностью ее заполнения рабочей средой через второе соединение (48b) перемещающего цилиндра (40), и третью рабочую камеру (50с), расположенную между первой и второй рабочими камерами (50а, 50b), и
- по меньшей мере один пружинный элемент (52), выполненный с возможностью опирания на первый поршень (46а) с одной стороны, и на второй поршень (46b) - с другой стороны, за счет чего поршни (46а, 46b) могут взаимно подвергаться воздействию силы, при этом
- первый ограничитель (54а) перемещающего цилиндра (40) связан с первым поршнем (46а), посредством чего ограничивается
движение первого поршня (46а) в направлении второго поршня (46b),
и
- второй ограничитель (54b) перемещающего цилиндра (40) связан со вторым поршнем (46b), посредством чего ограничивается движение второго поршня (46b) в направлении первого поршня (46а).
9. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8,
отличающееся тем, что
между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) расположен по меньшей мере один синхронизирующий элемент, за счет которого опосредованно может быть создана фрикционная посадка между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
10. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) расположен по меньшей мере один синхронизирующий элемент, за счет которого опосредованно может быть создана фрикционная посадка между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
11. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) расположен по меньшей мере один синхронизирующий элемент, за счет которого опосредованно может быть создана фрикционная посадка между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
12. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8, 10, 11,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически соединены параллельно.
13. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически соединены параллельно.
14. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически соединены параллельно.
15. Приводное устройство (10) по п. 9,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически
соединены параллельно.
16. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8, 10, 11, 13-15,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
17. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
18. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
19. Приводное устройство (10) по п. 9,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
20. Приводное устройство (10) по п. 12,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
21. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8, 10, 11, 13-15, 17-20,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
22. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что соединительное устройство выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
23. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
24. Приводное устройство (10) по п. 9,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
25. Приводное устройство (10) по п. 12,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
26. Приводное устройство (10) по п. 16,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
27. Рабочая машина, в частности наземная автомобильная рабочая машина, с приводным устройством (10) согласно любому из пп. 1-26.
28. Способ эксплуатации приводного устройства (10) автомобильной рабочей машины, причем приводное устройство (10) включает в себя:
- первый гидромотор (12а), соединенный с ведомым валом (16), соединенным с осью рабочей машины, для привода рабочей машины;
- второй гидромотор (12b); и
- соединительное устройство (18), с помощью которого второй гидромотор (12b) соединяют с ведомым валом (16) для добавления крутящего момента в первом состоянии переключения и отделяют от ведомого вала (16) во втором состоянии переключения,
при этом соединительное устройство (18) включает в себя:
- по меньшей мере одно синхронизирующее тело (20) с конической фрикционной поверхностью (22), соединенное со вторым
гидромотором (12b); и
- зубчатое колесо (24) с соответствующей фрикционной поверхностью (26), подвижное относительно синхронизирующего тела (20) и соединенное с ведомым валом (16), причем
- при смещении соединительного устройства (18) из второго состояния переключения в первое синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) перемещают относительно друг друга, возможную разницу в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) по меньшей мере уменьшают и устанавливают фрикционную посадку между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24); и
- при смещении соединительного устройства (18) из первого во второе состояние переключения синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) перемещают относительно друг друга, и фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) прекращается.
29. Способ по п. 28,
отличающийся тем, что
при смещении соединительного устройства (18) из второго состояния переключения в первое системы зубьев (36) на синхронизирующем теле (20) и на зубчатом колесе (24), соответствующие друг другу, входят в зацепление друг с другом и/или при смещении соединительного устройства (18) из первого состояния переключения во второе системы зубьев (36) на синхронизирующем теле (20) и на зубчатом колесе (24),
соответствующие друг другу, выходят из зацепления друг с другом.
30. Способ по п. 28 или 29,
отличающийся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя перемещающий цилиндр (40), с помощью которого синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) перемещают относительно друг друга.
31. Способ по п. 28 или 29,
отличающийся тем, что
соединительное устройство (18) ускоряет второй гидромотор (12b) по меньшей мере до предварительно заданной минимальной частоты вращения путем смещения из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
32. Способ по п. 30,
отличающийся тем, что
соединительное устройство (18) ускоряет второй гидромотор (12b) по меньшей мере до предварительно заданной минимальной частоты вращения путем смещения из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
RU2013141418/11A 2011-03-25 2012-03-16 Приводное устройство для автомобильной рабочей машины RU2556775C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11159860.3A EP2503187B1 (de) 2011-03-25 2011-03-25 Antriebseinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine und das entsprechende Verfahren zum Betreiben dieser Antriebseinrichtung.
EP11159860.3 2011-03-25
PCT/EP2012/054668 WO2012130639A1 (de) 2011-03-25 2012-03-16 Antriebseinrichtung für eine selbstfahrende arbeitsmaschine und das entsprechende verfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013141418A true RU2013141418A (ru) 2015-04-27
RU2556775C2 RU2556775C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=44343917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013141418/11A RU2556775C2 (ru) 2011-03-25 2012-03-16 Приводное устройство для автомобильной рабочей машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9353841B2 (ru)
EP (1) EP2503187B1 (ru)
CN (1) CN103328860B (ru)
CA (1) CA2823580C (ru)
HU (1) HUE039232T2 (ru)
RU (1) RU2556775C2 (ru)
WO (1) WO2012130639A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBS20130161A1 (it) * 2013-11-08 2015-05-09 Omsi Trasmissioni S P A Gruppo di trasmissione per macchine industriali
EP3009716A1 (en) 2014-10-16 2016-04-20 Dana Italia S.p.A. Dual motor drive unit and method of drivingly engaging a first motor of a dual motor drive unit with an output shaft

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1555247C3 (de) * 1967-03-29 1978-03-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung für einen stufenlos einstellbaren hydrostatischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges
CN86105266A (zh) * 1986-08-14 1988-03-02 马鞍山钢铁公司 水平连铸脉动液压拉坯驱动装置
DE3925703A1 (de) 1989-08-03 1991-02-14 Krupp Industrietech Hydrostatischer antrieb
RU2096672C1 (ru) 1993-07-12 1997-11-20 Акционерное общество Специальное конструкторское бюро машиностроения Гидромеханическая трансмиссия
DE4404829C2 (de) 1994-02-16 1996-11-28 Detlef Tolksdorf Hydrostatisch mechanisches Lastschaltgetriebe, insbesondere für mobile Bau- und Arbeitsmaschinen, sowie Verfahren zur Steuerung eines Lastschaltgetriebes
US5943918A (en) * 1997-12-01 1999-08-31 Chrysler Corporation Powertrain system for a hybrid electric vehicle
DE202004009821U1 (de) * 2004-05-10 2004-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge
DE102004023628A1 (de) 2004-05-10 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge
DE102004025763A1 (de) * 2004-05-26 2005-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Fahrzeug
JP2007327532A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Toyota Motor Corp 変速機
CN201143880Y (zh) * 2008-01-17 2008-11-05 重庆大江工业(集团)有限责任公司 车用液压传动水推进装置
US8337359B2 (en) * 2008-08-27 2012-12-25 EcoMotors International Hybrid engine system
US7963191B2 (en) * 2008-12-03 2011-06-21 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain and dual clutch transmission
EP2202413A1 (de) * 2008-12-23 2010-06-30 Robert Bosch GmbH Pneumatischer Antrieb mit Druckausgleich
US8070649B2 (en) * 2009-01-09 2011-12-06 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain and dual clutch transmission
FR2952677B1 (fr) * 2009-11-18 2011-12-09 Snecma Dispositif de changement du rapport de transmission entre un arbre de turbine et un arbre d'un demarreur-generateur d'un moteur d'aeronef
DE102010030573A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe
US20130152732A1 (en) * 2011-12-19 2013-06-20 David E Klingston Off-axis motor with hybrid transmission method and system
FR2995830B1 (fr) * 2012-09-26 2015-07-17 IFP Energies Nouvelles Systeme d'entrainement en deplacement d'un vehicule de type hybride

Also Published As

Publication number Publication date
CA2823580C (en) 2016-09-06
HUE039232T2 (hu) 2018-12-28
EP2503187B1 (de) 2018-05-09
EP2503187A1 (de) 2012-09-26
US9353841B2 (en) 2016-05-31
CN103328860B (zh) 2016-04-06
RU2556775C2 (ru) 2015-07-20
US20140007739A1 (en) 2014-01-09
WO2012130639A1 (de) 2012-10-04
CA2823580A1 (en) 2012-10-04
CN103328860A (zh) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6235597B2 (ja) 試運転のための改良構造を有する油圧装置
US8043183B2 (en) Drive and hydrostatic piston engine with brake energy recovery
KR101774673B1 (ko) 자동 변속기에 있어서의 마찰 체결 요소의 윤활 구조
KR102561026B1 (ko) 하이브리드 구동 시스템용 클러치 장치
CN109563849B (zh) 电静液压驱动系统
CN104246316A (zh) 自动变速器的控制方法及控制装置、以及自动变速器系统
JP2018202959A (ja) 4輪駆動車及び4輪駆動車の制御方法
RU2013141418A (ru) Приводное устройство для автомобильной рабочей машины
CN105008749A (zh) 一种操作awd车辆中液压盘式离合器的方法和离合器
US9518621B2 (en) Clutch arrangement comprising a shift piston and a piston housing
RU2662609C2 (ru) Транспортное средство с гидростатической трансмиссией, содержащей муфту, выполняющую функцию дифференциала
US20150285320A1 (en) Selectable one-way and/or dog clutch assembly
RU2727618C1 (ru) Транспортное средство с энергонакопительной гидросистемой привода второго ведущего моста
US9890855B2 (en) Actuating device with a master cylinder actuatable by a gear selector drum for actuating the clutch
RU2661263C1 (ru) Гидравлический модуль, интегрированный в трансмиссию автотранспортного средства с гидравлическим приводом
JP6269283B2 (ja) 車両用差動装置
CN102287495A (zh) 双速行星行走减速机
CN203627765U (zh) 一种可缓冲传动的机械传动箱
CN202790205U (zh) 离合器、驱动装置和车辆
RU167369U1 (ru) Электропривод масляного насоса системы смазки коробки передач ZF
CN111051722B (zh) 工作车辆用的摩擦卡合装置及工作车辆
RU2278979C1 (ru) Плунжерный газогидравлический двигатель
CN110966087B (zh) 偏心轴驱动机构和可变压缩比机构
WO2007031099A1 (en) Multiple-disc braking device in oil bath for driving machines
CN109715987B (zh) 具有螺栓构型的电子限滑联轴器