RU2013137663A - Способ и система пилотирования летательного аппарата с двигательным агрегатом с задним расположением - Google Patents

Способ и система пилотирования летательного аппарата с двигательным агрегатом с задним расположением Download PDF

Info

Publication number
RU2013137663A
RU2013137663A RU2013137663/11A RU2013137663A RU2013137663A RU 2013137663 A RU2013137663 A RU 2013137663A RU 2013137663/11 A RU2013137663/11 A RU 2013137663/11A RU 2013137663 A RU2013137663 A RU 2013137663A RU 2013137663 A RU2013137663 A RU 2013137663A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orientation
rear end
deformation
determining
point
Prior art date
Application number
RU2013137663/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2614432C2 (ru
Inventor
Пол КАЙЕ
Джеймс КАЙЛЛАУД
Гийом ЛАПОРТЕ
Original Assignee
Астриум Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Астриум Сас filed Critical Астриум Сас
Publication of RU2013137663A publication Critical patent/RU2013137663A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2614432C2 publication Critical patent/RU2614432C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/26—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/002—Launch systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/38—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control damping of oscillations, e.g. nutation dampers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/107—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for missiles

Abstract

1. Способ пилотирования аппарата (1) посредством двигательного устройства (2), которое может быть ориентировано относительно заднего конца (1R) аппарата, включающий использование сервоконтура для определения ориентации (θм) аппарата (1) и корректировки ориентации (β) двигательного устройства (2) в зависимости от результатов определения ориентации (θM) таким образом, чтобы стабилизировать аппарат (1) на траектории его полета, отличающийся тем, что ориентацию (θм) аппарата (1) определяют вблизи его заднего конца (1R).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при корректировке ориентации (β) двигательного устройства (2) учитывается угловая деформация (δθM, δθT) и линейная деформация (δyM, δyT) на заднем конце (1R) аппарата (1) и в точке (М) определения ориентации (θM).3. Способ по п.2, отличающийся тем, что ориентация определяется в точке (М) определения ориентации (θM) аппарата (1) таким образом, чтобы независимо от деформации аппарата угловая деформация (δθM) в точке (М) определения ориентации и линейная деформация (δyT) на заднем конце (1R) аппарата имели противоположные знаки.4. Способ по п.2, отличающийся тем, что, если при заданной деформации аппарата (1) угловая деформация (δθM) в точке (М) определения ориентации и линейная деформация (δyT) на заднем конце (1R) аппарата имеют одинаковый знак, ориентация (β) двигательного устройства (2) корректируется с учетом знака.5. Система пилотирования аппарата (1), содержащая:двигательное устройство (2) аппарата (1), которое может быть ориентировано относительно заднего конца (1R) аппарата,средство (3А) определения ориентации (θM) аппарата исредство корректировки ориентации (β) двигательного устройства (2) в зависимости от �

Claims (5)

1. Способ пилотирования аппарата (1) посредством двигательного устройства (2), которое может быть ориентировано относительно заднего конца (1R) аппарата, включающий использование сервоконтура для определения ориентации (θм) аппарата (1) и корректировки ориентации (β) двигательного устройства (2) в зависимости от результатов определения ориентации (θM) таким образом, чтобы стабилизировать аппарат (1) на траектории его полета, отличающийся тем, что ориентацию (θм) аппарата (1) определяют вблизи его заднего конца (1R).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при корректировке ориентации (β) двигательного устройства (2) учитывается угловая деформация (δθM, δθT) и линейная деформация (δyM, δyT) на заднем конце (1R) аппарата (1) и в точке (М) определения ориентации (θM).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что ориентация определяется в точке (М) определения ориентации (θM) аппарата (1) таким образом, чтобы независимо от деформации аппарата угловая деформация (δθM) в точке (М) определения ориентации и линейная деформация (δyT) на заднем конце (1R) аппарата имели противоположные знаки.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что, если при заданной деформации аппарата (1) угловая деформация (δθM) в точке (М) определения ориентации и линейная деформация (δyT) на заднем конце (1R) аппарата имеют одинаковый знак, ориентация (β) двигательного устройства (2) корректируется с учетом знака.
5. Система пилотирования аппарата (1), содержащая:
двигательное устройство (2) аппарата (1), которое может быть ориентировано относительно заднего конца (1R) аппарата,
средство (3А) определения ориентации (θM) аппарата и
средство корректировки ориентации (β) двигательного устройства (2) в зависимости от результата определения ориентации (θM) таким образом, чтобы стабилизировать аппарат на траектории его полета,
отличающаяся тем, что измерительное средство (3А) находится вблизи заднего конца (1R) аппарата.
RU2013137663A 2011-01-26 2012-01-20 Способ и система пилотирования летательного аппарата с двигательным агрегатом с задним расположением RU2614432C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1100230 2011-01-26
FR1100230A FR2970702B1 (fr) 2011-01-26 2011-01-26 Procede et systeme de pilotage d'un engin volant a propulseur arriere
PCT/FR2012/050125 WO2012101363A1 (fr) 2011-01-26 2012-01-20 Procédé et système de pilotage d'un engin volant à propulseur arrière

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013137663A true RU2013137663A (ru) 2015-03-10
RU2614432C2 RU2614432C2 (ru) 2017-03-28

Family

ID=45755378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013137663A RU2614432C2 (ru) 2011-01-26 2012-01-20 Способ и система пилотирования летательного аппарата с двигательным агрегатом с задним расположением

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8825231B2 (ru)
EP (1) EP2668100B1 (ru)
JP (1) JP5956468B2 (ru)
CN (1) CN103328333B (ru)
FR (1) FR2970702B1 (ru)
RU (1) RU2614432C2 (ru)
WO (1) WO2012101363A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3057370B1 (fr) * 2016-10-11 2019-08-23 Airbus Operations Procede et systeme de commande de vol d'un aeronef.
CN110750102A (zh) * 2019-11-25 2020-02-04 北京电子工程总体研究所 形变再入飞行器变形前指令力矩确定方法

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2849955A (en) * 1955-06-30 1958-09-02 Spurgeon E Smathers Rocket construction
US3142153A (en) * 1961-06-09 1964-07-28 Pneumo Dynamics Corp Solid propellant rocket thrust vectoring system
GB1605006A (en) * 1961-07-05 1981-12-16 British Aircraft Corp Ltd Rocket motors
US3486698A (en) * 1966-07-13 1969-12-30 Thiokol Chemical Corp Roll and directional control apparatus for rocket motors
FR2165695B1 (ru) * 1970-04-30 1976-02-06 Hawker Siddeley Dynamics Gb
US4044970A (en) * 1975-08-08 1977-08-30 General Dynamics Corporation Integrated thrust vector aerodynamic control surface
US4274610A (en) * 1978-07-14 1981-06-23 General Dynamics, Pomona Division Jet tab control mechanism for thrust vector control
US4364530A (en) * 1980-09-08 1982-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Propulsion/control modular booster
US4424948A (en) * 1981-01-22 1984-01-10 Rca Corporation Magnetically torqued nutation damping
US4623106A (en) * 1984-10-25 1986-11-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reentry vehicle having active control and passive design modifications
US4844380A (en) * 1985-11-25 1989-07-04 Hughes Aircraft Company Detachable thrust vector mechanism for an aeronautical vehicle
FR2634548B1 (ru) * 1988-07-22 1993-09-03 Thomson Brandt Armements
US5259569A (en) * 1992-02-05 1993-11-09 Hughes Missile Systems Company Roll damper for thrust vector controlled missile
US5435503A (en) * 1993-08-27 1995-07-25 Loral Vought Systems Corp. Real time missile guidance system
US5507453A (en) * 1993-12-21 1996-04-16 Shapery; Sandor W. Gyro stabilized vectored thrust vertical takeoff or landing aircraft
US5647558A (en) * 1995-02-14 1997-07-15 Bofors Ab Method and apparatus for radial thrust trajectory correction of a ballistic projectile
IL118883A (en) * 1996-07-17 2000-06-01 Israel State Flight control of an airborne vehicle at low velocity
US5806804A (en) * 1996-11-12 1998-09-15 Lockheed Martin Corp. Adaptive harmonic disturbance compensation system
US6138945A (en) * 1997-01-09 2000-10-31 Biggers; James E. Neural network controller for a pulsed rocket motor tactical missile system
FR2788084B1 (fr) * 1998-12-30 2001-04-06 Snecma Propulseur a plasma a derive fermee d'electrons a vecteur poussee orientable
US6259976B1 (en) * 1999-09-25 2001-07-10 Jerome H. Lemelson Fuzzy logic based emergency flight control with thrust vectoring
US6347262B1 (en) * 2000-01-05 2002-02-12 Hughes Electronics Corporation Minimum fuel attitude and nutation controller for spinning spacecraft
RU2183817C1 (ru) * 2000-10-23 2002-06-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Управляемый снаряд
US6695251B2 (en) * 2001-06-19 2004-02-24 Space Systems/Loral, Inc Method and system for synchronized forward and Aft thrust vector control
US6622472B2 (en) * 2001-10-17 2003-09-23 Gateway Space Transport, Inc. Apparatus and method for thrust vector control
AU2002361854A1 (en) * 2001-12-26 2003-07-24 Ricardo A. Ducasse Variably angled propulsion/steering system
US6610971B1 (en) * 2002-05-07 2003-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Ship self-defense missile weapon system
US7012233B2 (en) * 2002-06-19 2006-03-14 Lockheed Martin Corporation Thrust vectoring a flight vehicle during homing using a multi-pulse motor
FR2841939B1 (fr) * 2002-07-04 2006-09-22 Snecma Propulsion Solide Tuyere orientable par divergent mobile sur cardan pour moteur fusee
FR2870932B1 (fr) * 2004-05-27 2006-08-11 Mbda France Sa Engin volant pour l'observation du sol
JP2008546591A (ja) * 2005-06-23 2008-12-25 マリン １ リミテッド ライアビリティ カンパニー 船舶制御システム
US7416154B2 (en) * 2005-09-16 2008-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Trajectory correction kit
US7290496B2 (en) * 2005-10-12 2007-11-06 Asfar Khaled R Unmanned autonomous submarine
US7851732B2 (en) * 2006-03-07 2010-12-14 Raytheon Company System and method for attitude control of a flight vehicle using pitch-over thrusters
EP1900633A1 (en) * 2006-09-15 2008-03-19 Yellowfin Limited Marine propulsion and constructional details thereof
KR100832734B1 (ko) * 2007-02-28 2008-05-27 국방과학연구소 3자유도 회전 운동체 구동장치
US8326587B2 (en) * 2007-12-13 2012-12-04 The Boeing Company System, method, and computer program product for predicting cruise orientation of an as-built airplane
US7872215B2 (en) * 2008-02-29 2011-01-18 Raytheon Company Methods and apparatus for guiding a projectile
WO2010019299A2 (en) * 2008-05-21 2010-02-18 Raytheon Company Integral thrust vector and roll control system
US9108711B2 (en) * 2009-03-23 2015-08-18 Southern Methodist University Generation of a pulsed jet by jet vectoring through a nozzle with multiple outlets
IL198124A0 (en) * 2009-04-16 2011-08-01 Raphael E Levy Air vehicle
JP5123964B2 (ja) * 2010-02-26 2013-01-23 三菱重工業株式会社 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機
US8910464B2 (en) * 2011-04-26 2014-12-16 Lockheed Martin Corporation Lift fan spherical thrust vectoring nozzle

Also Published As

Publication number Publication date
JP5956468B2 (ja) 2016-07-27
FR2970702B1 (fr) 2013-05-10
RU2614432C2 (ru) 2017-03-28
CN103328333B (zh) 2016-01-20
US8825231B2 (en) 2014-09-02
EP2668100A1 (fr) 2013-12-04
CN103328333A (zh) 2013-09-25
JP2014507325A (ja) 2014-03-27
EP2668100B1 (fr) 2016-07-06
FR2970702A1 (fr) 2012-07-27
US20130311010A1 (en) 2013-11-21
WO2012101363A1 (fr) 2012-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016040862A3 (en) Integration of auxiliary sensors with point cloud-based haptic rendering and virtual fixtures
WO2016153628A3 (en) Augmented reality content creation
EP3184365A3 (en) Display device for vehicle and control method thereof
EP2696171A3 (en) Aircraft systems and methods for displaying weather information along a flight path
EP3103695A3 (en) Driver assistance apparatus and control method for the same
WO2017003538A3 (en) System for authoring, executing, and distributing unmanned aerial vehicle flight-behavior profiles
EP2497551A3 (en) Information processing program, information processing apparatus, information processing system, and information processing method
MX346156B (es) Sistema y metodo de determinacion de datos de vias ferroviarias.
EP2492890A3 (en) Aircraft systems and methods for displaying visual segment information
BR112014026898A2 (pt) método de evitar colisão de aeronave, e drone provido com um sistema para implementar o mencionado método
GB2496965A (en) Photoelectric autocollimation method and apparatus based on beam drift compensation
WO2015156539A3 (en) Computing apparatus, method for controlling computing apparatus thereof, and multi-display system
EP2840528A3 (en) Method and apparatus for tracking object
JP2012126394A5 (ru)
ITMI20121735A1 (it) Procedimento per l'utilizzo di un sistema di navigazione, in modo particolare procedimento per il comando di informazioni visualizzabili su un display del sistema di navigazione
MX357044B (es) Método y dispositivo para medir la verticalidad de un envase.
BR112014007348A2 (pt) sistema de controle de trem
MX2018003817A (es) Dispositivo de despliegue vehicular.
WO2014078526A3 (en) Rotation of an image based on image content to correct image orientation
EP2942263A3 (en) Steering control device and steering system
EP3079138A3 (en) Aircraft systems and methods to display enhanced runway lighting
GB2568851A (en) Unmanned aerial system assisted navigational systems and methods
GB201201527D0 (en) Improvements in or relating to image display systems
GB2537430A (en) Method and apparatus for operating a camera
FI20115259L (fi) Menetelmä ja laitteisto ajoneuvon pesemiseksi tai kuivaamiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190121