RU2013122188A - Система и метод оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала - Google Patents

Система и метод оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2013122188A
RU2013122188A RU2013122188/07A RU2013122188A RU2013122188A RU 2013122188 A RU2013122188 A RU 2013122188A RU 2013122188/07 A RU2013122188/07 A RU 2013122188/07A RU 2013122188 A RU2013122188 A RU 2013122188A RU 2013122188 A RU2013122188 A RU 2013122188A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
satellites
signal generating
satellite signal
central controller
Prior art date
Application number
RU2013122188/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2594019C2 (ru
Inventor
Кан Мук Джунг
Ву Сап Ли
Хи Тай Шин
Original Assignee
Кан Мук Джунг
Ву Сап Ли
Хи Тай Шин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кан Мук Джунг, Ву Сап Ли, Хи Тай Шин filed Critical Кан Мук Джунг
Publication of RU2013122188A publication Critical patent/RU2013122188A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2594019C2 publication Critical patent/RU2594019C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Система оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала, характеризующаяся тем, что включает в себя:приемную антенну для приема спутниковых сигналов;центральный контроллер для периодического приема и хранения обновлений спутниковой информации в режиме реального времени для всех существующих спутников, получения времени спутника из спутниковых сигналов, принимаемых приемной антенной, и выбора для оценки местоположения, по крайней мере, 4 спутников из всех существующих спутников на основе информации о времени спутника;по крайней мере, одно устройство генерирования спутникового сигнала, принимающее номера спутников, назначенные центральным контроллером, и генерирующее спутниковые сигналы, соответствующие номерам спутников, которые были назначены центральным контроллером;при этом система оценки местоположения внутри помещения обеспечивает среду, позволяющую пользователю приемного терминала спутникового сигнала оценивать свое местоположение на основе спутниковых сигналов (соответствующих, по крайней мере, четырем спутникам), передаваемых с устройства генерирования спутникового сигнала.2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что центральный контроллер или устройство генерирования спутникового сигнала вычисляют расстояния между существующими спутниками и соответствующими устройствами генерирования спутникового сигнала для выбранных номеров спутников на основе координат соответствующих спутников и оцененных ранее координат местоположения соответствующих устройств генерирования спутникового сигнала, а также вычисляют время заде�

Claims (8)

1. Система оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала, характеризующаяся тем, что включает в себя:
приемную антенну для приема спутниковых сигналов;
центральный контроллер для периодического приема и хранения обновлений спутниковой информации в режиме реального времени для всех существующих спутников, получения времени спутника из спутниковых сигналов, принимаемых приемной антенной, и выбора для оценки местоположения, по крайней мере, 4 спутников из всех существующих спутников на основе информации о времени спутника;
по крайней мере, одно устройство генерирования спутникового сигнала, принимающее номера спутников, назначенные центральным контроллером, и генерирующее спутниковые сигналы, соответствующие номерам спутников, которые были назначены центральным контроллером;
при этом система оценки местоположения внутри помещения обеспечивает среду, позволяющую пользователю приемного терминала спутникового сигнала оценивать свое местоположение на основе спутниковых сигналов (соответствующих, по крайней мере, четырем спутникам), передаваемых с устройства генерирования спутникового сигнала.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что центральный контроллер или устройство генерирования спутникового сигнала вычисляют расстояния между существующими спутниками и соответствующими устройствами генерирования спутникового сигнала для выбранных номеров спутников на основе координат соответствующих спутников и оцененных ранее координат местоположения соответствующих устройств генерирования спутникового сигнала, а также вычисляют время задержки при передаче как отношение вычисленного расстояния к скорости света.
3. Система по п. 3, характеризующаяся тем, что устройство генерирования спутникового сигнала генерирует спутниковые сигналы, соответствующие выбранным спутникам таким образом, чтобы имела место задержка, равная времени задержки при передаче, определяемая центральным контроллером или вычисляемая автономно.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что устройство генерирования спутникового сигнала принимает, по крайней мере, 4 номера спутников и генерирует спутниковые сигналы, соответствующие спутникам с заданными номерами.
5. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что для оценки местоположения центральный контроллер выбирает, по крайней мере, 4 номера спутников из всех существующих спутников, находящихся в зоне видимости, на основе информации о времени спутника.
6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что центральный контроллер выбирает из всех имеющихся спутников, по крайней мере, один спутник, находящийся в зоне видимости, и, по крайней мере, три спутника, расположенных в пределах 120 градусов по широте и долготе относительно данного спутника.
7. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что используются следующие типы спутников: GPS, Galileo, ГЛОНАСС.
8. Способ оценки местоположения внутри помещения с помощью устройства генерирования спутникового сигнала, характеризующийся тем, что включает следующие стадии:
прием спутниковых сигналов приемной антенной и передачу принятых спутниковых сигналов в центральный контроллер;
получение времени спутников из принятых спутниковых сигналов и синхронизацию системы на основе полученного времени спутников;
выбор, по крайней мере, 4 спутников для оценки местоположения из всех существующих спутников на основе спутниковой информации в реальном времени для всех существующих спутников и информации о времени спутников, а также передачу выбранных номеров спутников в устройство генерирования спутникового сигнала;
вычисление расстояний между существующими спутниками и соответствующими устройствами генерирования спутникового сигнала для выбранных спутников на основе координат соответствующих спутников и координат соответствующих устройств генерирования спутникового сигнала, а также вычисление времени задержки при передаче как отношение вычисленного расстояния к скорости света;
генерирование спутниковых сигналов, соответствующих выбранным спутникам таким образом, чтобы для устройства генерирования спутникового сигнала имела место задержка, равная времени задержки при передаче; оценка местоположения приемного терминала спутникового сигнала, расположенного внутри помещения, на основе, по крайней мере, четырех номеров спутников, передаваемых от устройства генерирования спутникового сигнала.
RU2013122188/07A 2010-11-04 2010-11-12 Система и метод оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала RU2594019C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100109106A KR101186303B1 (ko) 2010-11-04 2010-11-04 위성신호 발생 장치를 이용한 실내 위치 측정 시스템 및 그 방법
KR10-2010-0109106 2010-11-04
PCT/KR2010/007988 WO2012060501A1 (ko) 2010-11-04 2010-11-12 위성신호 발생 장치를 이용한 실내 위치 측정 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013122188A true RU2013122188A (ru) 2014-12-10
RU2594019C2 RU2594019C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=46024607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122188/07A RU2594019C2 (ru) 2010-11-04 2010-11-12 Система и метод оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20130207840A1 (ru)
EP (1) EP2637041A4 (ru)
JP (1) JP2014500948A (ru)
KR (1) KR101186303B1 (ru)
CN (1) CN103238085B (ru)
AU (1) AU2010363389A1 (ru)
BR (1) BR112013010789A2 (ru)
CA (1) CA2813926A1 (ru)
MX (1) MX2013004987A (ru)
RU (1) RU2594019C2 (ru)
SG (1) SG189279A1 (ru)
WO (1) WO2012060501A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101348987B1 (ko) * 2012-06-22 2014-02-13 한국스프라이트 주식회사 위치 추적 시스템에서 위치 측위 장치와 방법 및 그 기록 매체
US20140320340A1 (en) * 2013-02-21 2014-10-30 Dali Systems Co. Ltd. Indoor localization using analog off-air access units
CN103901456B (zh) * 2014-04-14 2016-11-16 东南大学 一种gps终端室内定位系统和方法
US10849205B2 (en) 2015-10-14 2020-11-24 Current Lighting Solutions, Llc Luminaire having a beacon and a directional antenna
CN106597474B (zh) * 2016-12-28 2018-11-20 格星微电子科技成都有限公司 一种室内gnss伪卫星组网方法
CN106680852B (zh) * 2017-03-20 2019-02-12 武汉大地线科技有限公司 基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统
RU2679727C2 (ru) * 2017-03-23 2019-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "Инностар" Система определения местоположения объекта внутри помещения
JP6960829B2 (ja) * 2017-11-16 2021-11-05 清水建設株式会社 屋内測位用基準位置の設定方法、屋内測位システムおよび屋内測位方法
US10979857B2 (en) * 2018-05-03 2021-04-13 Curbside Inc. Content conversion tracking based on location data
JP7271886B2 (ja) * 2018-09-20 2023-05-12 セイコーエプソン株式会社 測位システム、疑似局制御装置、および疑似衛星局の制御方法
EP3782872A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-24 Siemens Rail Automation S.A.U. System and method for enabling a position determination of a vehicle in a tunnel
CN110516878A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 中国银行股份有限公司 一种基于时空约束的信号稀疏表示模型的定位方法及系统
CN111239777B (zh) * 2020-01-07 2023-07-25 哈尔滨工业大学 一种基于位置指纹的卫星集群分级定位方法
KR102323348B1 (ko) * 2020-06-30 2021-11-09 주식회사 텔에이스 위성 신호 송신 시스템 및 위성 신호들을 송신하는 방법
US11792763B2 (en) * 2020-09-21 2023-10-17 Charter Communications Operating, Llc Wireless station location detection and management
CN113093235A (zh) * 2021-03-29 2021-07-09 山东行成电子科技有限公司 一种隧道内装置高精度对时系统及方法
KR102372028B1 (ko) * 2021-07-30 2022-03-10 (주)이투비비 터널 내 gnss 위성신호 모사 시스템

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110077C1 (ru) * 1994-08-25 1998-04-27 Николай Егорович Армизонов Способ определения курсового угла и координат местоположения объектов по радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
KR100463737B1 (ko) * 1996-04-05 2005-02-28 디스커비젼 어소우쉬에이츠 위치확인시스템및방법
US5815114A (en) * 1996-04-05 1998-09-29 Discovision Associates Positioning system and method
US5784028A (en) * 1996-06-27 1998-07-21 Motorola, Inc. Method and apparatus for simplex delivery of signals to obstructed geographical areas
US6201497B1 (en) * 1997-09-30 2001-03-13 Dlb Limited Enhanced global navigation satellite system
KR100321766B1 (ko) * 1998-08-07 2002-03-08 이계철 실내에서의위치측정이가능한위치측정시스템및그방법
US6198432B1 (en) * 1999-09-29 2001-03-06 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for automatic and autonomous assignment of PRN codes to a multiplicity of pseudolites
JP2002236165A (ja) * 2001-02-08 2002-08-23 Keio Gijuku Ｇｐｓ装置
JP2004132750A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Hitachi Ltd 擬似衛星システム及びそれを用いる測位システム
KR100532279B1 (ko) * 2003-08-14 2005-11-29 삼성전자주식회사 의사위성의 피.알.엔 코드 할당 시스템 및 그 방법
JP2005321353A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Seiko Epson Corp 測位システム、屋外装置、測位方法、屋外装置の制御方法、屋外装置の制御プログラム及び屋外装置の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2006084385A (ja) * 2004-09-17 2006-03-30 Fujitsu Ltd 測位信号送信装置、測位信号送信方法、及び測位装置
JP4464335B2 (ja) * 2004-12-24 2010-05-19 Ｋｄｄｉ株式会社 測位信号発生装置および測位信号発生方法
US20070063893A1 (en) * 2005-09-08 2007-03-22 Gps Source, Inc. Spot Locator
KR20080060502A (ko) * 2006-12-27 2008-07-02 건국대학교 산학협력단 Ｇｐｓ 스위칭 중계기를 이용한 실내 측위시스템 및측위방법
KR20100076340A (ko) * 2008-12-26 2010-07-06 주식회사 나인티시스템 실내위치인식시스템과 ｇｐｓ위치데이터를 이용한 실내외 겸용 위치인식시스템 및 그 방법
JP2011232039A (ja) * 2010-04-23 2011-11-17 Hitachi Ltd Ｇｐｓ信号再生方法、ｇｐｓ信号再生システム、ｇｐｓ信号再生情報転送装置、およびｇｐｓ信号再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103238085B (zh) 2015-03-25
JP2014500948A (ja) 2014-01-16
US20130207840A1 (en) 2013-08-15
EP2637041A4 (en) 2015-03-11
SG189279A1 (en) 2013-05-31
KR20120047508A (ko) 2012-05-14
CA2813926A1 (en) 2012-05-10
EP2637041A1 (en) 2013-09-11
KR101186303B1 (ko) 2012-09-26
AU2010363389A1 (en) 2013-05-02
RU2594019C2 (ru) 2016-08-10
MX2013004987A (es) 2013-06-11
BR112013010789A2 (pt) 2017-01-31
WO2012060501A1 (ko) 2012-05-10
CN103238085A (zh) 2013-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013122188A (ru) Система и метод оценки местоположения внутри помещения с использованием устройства генерирования спутникового сигнала
KR100958090B1 (ko) 향상된 자율 위치 확인 시스템을 위한 방법 및 장치
JP4414136B2 (ja) ハイブリッド位置決定システムにおける誤差推定値を決定するための方法および装置
WO2017119969A1 (en) IMPROVED eLORAN POSITIONING VIA CROWDSOURCING
JPWO2017046914A1 (ja) 測位衛星選択装置、測位装置、測位システム、測位情報発信装置および測位端末
KR101203272B1 (ko) 의사위성 항법 시스템
WO2014046917A1 (en) Enhanced broadcast ephemeris for high accuracy assisted gps positioning
TW200825441A (en) Integrated mobile-terminal navigation
RU2014106929A (ru) Усовершенствованные синхронизация по времени и передача значений времени для группировок спутников посредством определения расстояния между спутниками и использования источника точного времени
Suzuki et al. Evaluation of precise point positioning using MADOCA-LEX via Quasi-Zenith satellite system
US10802152B2 (en) Positioning device
JP2009075035A (ja) 衛星航法システムにおける電離層遅延量の補正方法及びその装置。
KR20140100641A (ko) 스마트기기를 이용하여 ｖｒｓ를 지원하는 고정밀 측위 ｇｎｓｓ 시스템 및 그 방법
CN107831512B (zh) 一种msb-agps定位的位置隐私保护方法
US8085194B2 (en) Method and system for a virtual wide area GNSS reference network
KR102268380B1 (ko) 정밀 측위 기법을 활용한 이동국 간의 거리 측정 방법 및 이를 이용한 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정 시스템 및 방법
KR20150137651A (ko) 위성항법시스템을 이용한 위치 측위에서 위성을 선택하는 방법, 위성 신호 수신기 및 dop 지수 생성 방법
KR101429474B1 (ko) 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템 및 위성항법 보강 방법
KR101184043B1 (ko) 측정치 보정정보의 위치영역 매핑을 이용한 위성항법 보강방법
KR20160017216A (ko) 포터블 dgps 기준국
KR20080028276A (ko) 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템
JP2015114899A (ja) 救難救助支援システム、測位端末、救難救助支援方法およびプログラム
JP6440777B2 (ja) 測位端末、携帯電話探索システム、携帯電話探索方法、プログラムおよびサーバ
KR20190029929A (ko) 의사 위성항법 신호 중계 장치 및 의사 위성항법 신호 중계 장치의 동작 방법
JP2008051681A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150702

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20160202

HE9A Changing address for correspondence with an applicant