KR102372028B1 - 터널 내 gnss 위성신호 모사 시스템 - Google Patents

터널 내 gnss 위성신호 모사 시스템 Download PDF

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이정호
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(주)이투비비
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Abstract

GNSS 위성의 시각 동기 정보를 획득하여 터널 내로 방사할 GNSS 위성 모사 신호를 생성하는 GNSS 위성 신호 생성 장치;를 포함하는, 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템을 개시한다.

Description

터널 내 GNSS 위성신호 모사 시스템{GNSS SATELLITE SIGNAL SIMULATION SYSTEM IN TUNNEL}
본 발명은 터널 내 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성신호 모사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GNSS 위성신호를 생성하여 터널 내로 방사하는 터널 내 GNSS 위성신호 모사 시스템에 관한 것이다.
현재 위치를 측정하는 시스템에 있어서, GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기가 널리 사용되며, 저가의 하드웨어를 사용하는 효과적인 GNSS 기반 위치 인식 알고리즘이 채택되고 있다.
일반적으로 GNSS위성은 각 위성의 위치 정보를 통신 주파수에 실어서 지상으로 전달 하는 방식으로 GPS(Global Positioning System)가 대표 시스템이며, 수신기의 위치를 구하기 위해서는 지구궤도를 따라 고속 이동하는 GNSS 위성과 수신기 사이의 거리를 측정하여 수신기의 위치를 알 수 있다.
그러나 실내의 경우, GNSS 수신기의 활용이 거의 불가능하다. GNSS 수신기는 위성으로부터 신호를 수신하기 때문에 신호세기가 매우 낮고 실내 공간에서는 유리창이나 벽, 구조물에 의해 신호가 단절되기 때문이다. 따라서, 실내에서는 와이파이와 같은 실내 무선 신호 기기의 힘을 빌려야 했다.
예를 들면, 대한민국 공개특허 제10-2015-0023183(발명의 명칭 : 디바이스의 위치를 결정하는 장치 및 방법)(이하 인용발명이라 칭함)에서는 위치 결정 장치에 대하여 개시하고 있다.
인용발명은 적어도 하나 이상의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 각각으로부터 상기 디바이스의 위치에 대응하는 GNSS 정보를 수신하는 GNSS 정보 수신부(11); 적어도 하나 이상의 Wi-Fi AP(Access Point) 각각 으로부터 상기 디바이스의 위치에 대응하는 Wi-Fi 정보를 수신하는 Wi-Fi 정보 수신부(12); 상기 적어도 하나 이상의 GNSS의 개수에 기초하여 상기 Wi-Fi 정보의 이용 여부를 판단하는 판단부(13); 및 상기 수신된 GNSS 정보 및/또는 상기 수신된 Wi-Fi 정보를 이용하여 상기 디바이스의 위치를 결정하는 위치 결정부(14);를 포함하는 위치 결정 장치에 대하여 개시하고 있다.
인용발명의 GNSS 정보 수신부(기준안테나)(11)는 실외에 위치하여 항법을 위한 원시데이터인 실제 위성신호를 수신한다. 위치 결정부(14)는 수신된 GNSS 정보 및/또는 상기 수신된 Wi-Fi 정보를 이용하여 상기 디바이스의 위치를 결정하는 구성에 대하여 개시하고 있다.
따라서 인용발명은 실내에서 적용된다는 장점이 있는 반면에 WiFi를 이용하는 방법은 주변의 AP의 개수에 따라 정확도가 가변될 수 있으며 대체적으로는 1개 내지 2개의 AP(Access Point)에 의해 위치가 추적되기 때문에 비교적 정확하지 않은 위치를 추정하기 때문에 WiFi를 이용한 실내에서 측정되는 위치의 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명의 일측면은 4가지 이상의 GNSS위성 신호로부터 시각 동기 정보를 획득하고, 시각 동기 정보를 포함하는 GNSS 위성 모사 신호를 생성하여 터널 내에 설치된 복수의 GNSS 안테나를 통해 터널 내로 방사하는, 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템을 개시한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템은, GNSS 위성의 시각 동기 정보를 획득하여 터널 내로 방사할 GNSS 위성 모사 신호를 생성하는 GNSS 위성 신호 생성 장치;를 포함한다.
한편, GNSS 위성 신호를 방사하는 GNSS 위성; 상기 GNSS 위성으로부터 GNSS 위성 신호를 수신하고, 상기 GNSS 위성 신호에서 시각 동기 정보를 추출하여 상기 GNSS 위성 신호 생성 장치로 전송하는 시각 동기 서버; 및 상기 GNSS 위성 신호 생성 장치에서 생성하는 GNSS 위성 모사 신호를 터널 내로 방사하는 RF 송수신 장치;를 포함하고,
상기 RF 송수신 장치는, 상기 GNSS 위성 신호 생성 장치와 연결되는 복수의 RF 송신 모듈; 상기 터널 내에 등간격으로 설치되는 복수의 RF 수신 모듈; 및 상기 터널 내에 매설 설치되며, 상기 복수의 RF 송신 모듈 및 상기 복수의 RF 수신 모듈을 데이지체인(Daisy Chain) 형태로 연결하는 RF 송신 케이블;을 포함하고,
상기 복수의 RF 수신 모듈은, 상기 RF 송신 케이블을 통해 상기 복수의 수신 모듈로부터 수신하는 상기 GNSS 위성 모사 신호를 터널 내로 방사하는 GNSS 안테나;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 RF 송신 케이블에 설치되는 설치 장치;를 더 포함하고,
상기 설치 장치는, 소정 두께의 직사각형의 판 형태로 형성되되, 양측이 절곡되어 형성되며, 상기 RF 송신 케이블의 상측에 위치하는 상측 브라켓; 상기 상측 브라켓과 동일한 형상으로 형성되고, 상기 RF 송신 케이블의 하측에 위치하며, 상기 상측 브라켓과 상호 결합되는 하측 브라켓; 및 상기 상측 브라켓 및 상기 하측 브라켓에 각각 설치되어 일단면이 상기 RF 송신 케이블의 외주면에 맞닿아 지지하는 지지 봉;을 포함하고,
상기 지지 봉은, 원기둥 형태로 형성되고, 몸체를 관통하는 장홀이 형성되며, 일단면이 상기 RF 송신 케이블의 외주면과 맞닿은 상태에서 상기 장홀을 관통하여 상기 상측 브라켓 또는 상기 하측 브라켓에 체결되는 고정 볼트를 통해 상기 상측 브라켓 또는 상기 하측 브라켓에 각각 설치될 수 있다.
상술한 본 발명에 따르면 터널 내를 지나가는 차량은 복수의 GNSS 안테나로부터 각 GNSS 안테나의 위치 정보와 GNSS 위성 모사 신호를 수신하여 이동 중인 자신의 위치를 확인할 수 있을 것이다.
나아가, 4가지 이상의 GNSS 위성 신호를 모사하여 위치 추정의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 설치 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 모듈을 보여주는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템(1000)은 GNSS 위성(10), 시각 동기 서버(20), GNSS 위성 신호 생성 장치(30) 및 RF 송수신 장치(40)를 포함할 수 있다.
GNSS 위성(10)은 GNSS 위성 신호를 제공하는 인공위성으로, 지구의 궤도를 따라 돌면서 GNSS 위성 신호를 지구로 방사할 수 있다.
시각 동기 서버(20)는 GNSS 위성(10)으로부터 GNSS 위성 신호를 수신할 수 있다.
본 실시예에서 시각 동기 서버(20)는 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), GALILEO 및 BEIDOU를 포함하는 4종의 GNSS 위성 신호를 동시에 수집할 수 있다.
시각 동기 서버(20)는 GNSS 위성 신호에서 시각 동기 정보를 추출하여 GNSS 위성 신호 생성 장치(30)로 전송할 수 있다.
여기에서, 시각 동기 정보는 GNSS 위성 신호에서 추출하는 1PPS의 시각 신호, 10Mhz의 주클럭, 타임코드(Timecode) 및 위성배치정보를 포함할 수 있다.
한편, 시각 동기 서버(20)는 GNSS 위성 신호 생성 장치(30)뿐만 아니라 하나 이상의 다른 시스템에도 시각 동기 정보를 제공할 수도 있다.
GNSS 위성 신호 생성 장치(30)는 시각 동기 서버(20)로부터 시각 동기 정보를 수신하여 터널 내로 방사할 GNSS 위성 모사 신호를 생성할 수 있다. 이때, GNSS 위성 신호 생성 장치(30)는 시각 동기 서버(20)와 통신망을 통해 연결되거나, 시각 동기 서버(20)에 직접 연결될 수도 있다.
예를 들면, GNSS 위성 신호 생성 장치(30)는 차량이 터널 진입 전 GNSS 위성(10)으로부터 직접 수신하는 GNSS 위성 신호와 동기화 된 RF 위성 신호를 터널 내로 방사할 수 있다.
RF 송수신 장치(40)는 GNSS 위성 신호 생성 장치(30)에서 생성하는 GNSS 위성 모사 신호를 터널 내로 방사할 수 있다. 이를 위해, RF 송수신 장치(40)는 복수의 RF 송신 모듈(41), RF 송신 집중 모듈(42), RF 송신 케이블(43), 복수의 RF 수신 모듈(44) 및 GNSS 안테나(45)를 포함할 수 있다.
복수의 RF 송신 모듈(41)은 RF 송신 집중 모듈(42) 및 RF 송신 케이블(43)을 통해 복수의 RF 수신 모듈(44)과 데이지체인(Daisy Chain) 형태로 연결될 수 있다.
복수의 RF 송신 모듈(41)은 GNSS 위성 신호 생성 장치(30)와 연결되고, 복수의 RF 수신 모듈(44)은 터널 내에 등 간격으로 설치될 수 있다. 예를 들면, GNSS 위성 신호 생성 장치(30)는 복수의 접속 단자를 포함할 수 있으며, 복수의 접속 단자에 접속 케이블을 통해 연결될 수 있다.
복수의 RF 송신 모듈(41)은 GNSS 위성 신호 생성 장치(30)에서 생성하는 GNSS 위성 모사 신호를 RF 송신 집중 모듈(42) 및 RF 송신 케이블(43)을 통해 복수의 RF 수신 모듈(44)로 송신할 수 있다.
여기에서, RF 송신 케이블(43)은 1m당 5ns 이하의 신호손실이 허용되는 케이블로 적용되는 것이 바람직하다.
복수의 RF 수신 모듈(44)은 각각 GNSS 안테나(45)를 포함할 수 있다. GNSS 안테나(45)는 RF 수신 모듈(43)에서 수신하는 GNSS 위성 모사 신호를 터널 내로 방사할 수 있다.
본 실시예에서 GNSS 안테나(45)는 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), GALILEO 및 BEIDOU를 포함하는 4종의 GNSS 위성 신호의 방사가 가능한 멀티 GNSS Passive 안테나로 적용되는 것이 바람직하다.
또한, 본 실시예에서는 터널 내에 설치되는 복수의 GNSS 안테나(45) 간 거리를 자동으로 획득할 수 있을 것이다. 예를 들면, 터널 내의 레이저 빔을 이용하여 복수의 GNSS 안테나(45) 각각의 거리와 방향각을 측정하여 그 설치 위치를 자동으로 획득할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템(1000)은 터널 외부에 구비되는 시각 동기 서버(20)가 GNSS 위성(10)으로부터 시각 동기 정보를 획득하고, GNSS 위성 신호 생성 장치(30)가 시각 동기 정보를 포함하는 GNSS 위성 모사 신호를 생성하여 터널 내에 설치된 복수의 GNSS 안테나(45)를 통해 터널 내로 방사할 수 있다.
이에 따라, 터널 내를 지나가는 차량은 복수의 GNSS 안테나(45)로부터 각 GNSS 안테나(45)의 위치 정보에 해당하는 GNSS 위성 모사 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템(1000)은 RF 송신 케이블(43)을 매설하는 데에 사용되는 설치 장치(500)를 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 설치 장치를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 설치 장치(500)는 상측 브라켓(510), 하측 브라켓(520), 지지 봉(540) 및 고정 볼트(530)를 포함할 수 있다.
상측 브라켓(510) 및 하측 브라켓(520)은 소정 두께의 직사각형의 판 형태로 형성되되, 양측이 절곡되어 형성될 수 있으며, 상측 브라켓(510)은 터널 내에 매설 설치된 RF 송신 케이블(43)의 상부에 위치하고, 하측 브라켓(520)은 터널 내에 매설 설치된 RF 송신 케이블(43)의 하부에 위치할 수 있다.
상측 브라켓(510) 및 하측 브라켓(520)은 각각 RF 송신 케이블(43)의 상측 및 하측에 위치한 상태에서 상호 결합될 수 있다.
예를 들면, 상측 브라켓(510)은 하측 브라켓(520)과 마주하는 면에 한 쌍의 상측 결합 봉(511)을 형성하고, 하측 브라켓(520)은 상측 브라켓(510)과 마주하는 면에 한 쌍의 상측 결합 봉(511)과 체결되는 한 쌍의 하측 체결 봉(521)을 형성할 수 있다.
지지 봉(540)은 상측 브라켓(510) 및 하측 브라켓(520)의 전면 및 후면에 각각 설치될 수 있다.
지지 봉(540)은 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 일단부가 RF 송신 케이블(43)의 외주면과 맞닿도록 상측 브라켓(510) 및 하측 브라켓(520)에 각각 설치될 수 있다.
지지 봉(540)은 몸체를 관통하는 장홀(543)이 형성될 수 있으며, 이러한 장홀(543)를 관통하여 상측 브라켓(510) 또는 하측 브라켓(520)에 체결되는 고정 볼트(530)를 통해 상측 브라켓(510) 및 하측 브라켓(520)에 각각 설치될 수 있다. 이때, 고정 볼트(530)가 체결된 상태에서 고정 볼트(530)의 단부에 체결되는 고정 너트(535)를 통해 체결된 상태로 고정될 수 있다.
한편, 지지 봉(540)은 RF 송신 케이블(43)의 외주면과 맞닿는 면에 고정 모듈(600)을 포함할 수 있다. 이와 관련하여 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 모듈을 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 고정 모듈(600)은 지지 봉(540)의 일단면으로부터 연장 형성되어, RF 송신 케이블(43)의 외주면과 맞닿아 RF 송신 케이블(43)을 지지할 수 있다.
고정 모듈(600)은 제1 고정부(610), 제2 고정부(620) 및 제3 고정부(630)를 포함할 수 있다.
제1 고정부(610) 및 제2 고정부(620)는 좌우 대칭 형태로 형성될 수 있으며, 제1 고정부(610) 및 제2 고정부(620)의 사이에 제3 고정부(630)가 형성될 수 있다.
제1 고정부(610) 및 제2 고정부(620)는 동일한 형태이므로 제1 고정부(610)를 예로 들어 설명하기로 한다.
제1 고정부(610)는 제1 고정 본체(611), 제1 고정 블록(614) 및 제1 스프링(615)을 포함할 수 있다.
제1 고정 본체(611)는 상하방향으로 구획된 내부 공간을 가질 수 있으며, 상측 공간에는 제1 스프링(615) 및 제1 고정 블록(614)을 수납하고, 하측 공간에는 제1 공기 챔버(613)를 형성할 수 있다.
여기에서, 제1 고정 블록(614)은 제1 고정 본체(611)로부터 돌출되어 형성될 수 있으며, 제1 스프링(615)에 의해 상방으로 탄성력을 갖도록 설치될 수 있다.
제1 고정 블록(614)은 곡선 형태의 RF 송신 케이블(43)의 외주면을 지지할 수 있도록 제3 고정부(630) 측으로 경사면을 갖도록 형성될 수 있다.
제1 공기 챔버(613)는 배출 밸브(613a) 및 유입 밸브(613b)를 포함할 수 있다. 배출 밸브(613a)는 제1 공기 챔버(613)로부터 외부로의 공기 배출만을 허락하는 일방향 밸브이고, 유입 밸브(613b)는 외부로부터 제1 공기 챔버(613)로의 공기 유입만을 허락하는 일방향 밸브이다.
한편, 제3 고정부(630)는 제3 고정 본체(631), 제3 고정 블록(634), 제3 스프링(635) 및 피스톤(636)을 포함할 수 있다.
제3 고정 본체(631)는 상하방향으로 구획된 내부 공간을 가질 수 있으며, 상측 공간에는 제3 스프링(635) 및 제3 고정 블록(634)을 수납하고, 하측 공간에는 승하강 공간(633)을 형성할 수 있다.
여기에서, 제3 고정 블록(634)은 제3 고정 본체(631)로부터 돌출되어 형성될 수 있으며, 제3 스프링(635)에 의해 상방으로 탄성력을 갖도록 설치될 수 있다.
제3 고정 블록(634)은 돔 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 고정 블록(614) 및 제2 고정 블록(624) 사이에서 RF 송신 케이블(43)의 외주면을 지지할 수 있다.
피스톤(636)은 승하강 공간(633)에 마련될 수 있으며, 제3 고정 블록(634)과 연결되어 제3 고정 블록(634)에 압력이 가해지는 경우, 승하강 공간(633)에서 하강하고, 제3 고정 블록(634)에 가해지는 압력이 해제되는 경우, 제3 스프링(635)의 탄성 복원력에 의해 제3 고정 블록(634)이 상승함에 따라 승하강 공간(633)에서 상승할 수 있다.
예를 들면, RF 송신 케이블(43)이 좌우로 흔들리는 경우, 제1 고정 블록(614) 및 제2 고정 블록(624)에 의해 중심을 유지하게 되며, 이때, 제3 고정 블록(634)이 가압되어 제3 고정 블록(634)이 제3 고정 본체(631)로 수납됨에 따라 피스톤(636)은 승하강 공간(633)에서 하강할 것이다.
한편, 승하강 공간(633)은 양측이 제1 공기 챔버(613) 및 제2 공기 챔버(623)와 맞닿아 있는데, 제1 공기 챔버(613) 및 제2 공기 챔버(623)와 맞닿는 면에 각각 제1 공기 유입 홀(612) 및 제2 공기 유입 홀(622)을 형성할 수 있다. 또한, 승하강 공간(633)은 제3 스프링(635)가 수납된 상측 공간과 구획되는 벽에 제3 공기 유입 홀(632)을 형성할 수 있다.
여기에서, 제1 공기 유입 홀(612), 제2 공기 유입 홀(622) 및 제3 공기 유입 홀(623)은 제3 고정 블록(634)에 압력이 가해지지 않은 상태에서는 승하강 공간(633)에서 완전히 상승되어 있는 피스톤(636)에 의해 폐쇄될 수 있다.
RF 송신 케이블(43)이 유동함에 따라 제3 고정 블록(634)에 압력이 가해지는 경우, 피스톤(636)이 하강하면서 제1 공기 유입 홀(612), 제2 공기 유입 홀(622) 및 제3 공기 유입 홀(632)이 개방될 수 있다. 이와 같은 경우, 유입 밸브(613b, 623b)를 통해 외부 공기가 유입되어 제1 공기 유입 홀(612), 제2 공기 유입 홀(622) 및 제3 공기 유입 홀(632)을 통해 제3 스프링(635)으로 전달됨으로써 제3 스프링(635)이 압축되는 것을 지연시킬 수 있으며, RF 송신 케이블(43)이 유동하는 것을 방지할 수 있다.
제3 스프링(635)이 완전히 복원되는 경우, 피스톤(636)이 상승하면서 유입되었던 공기는 배출 밸브(613a, 623b)를 통해 외부로 배출될 수 있다.
이와 같은 고정 모듈(600)은 RF 송신 케이블(43)의 외주면에 맞닿아 RF 송신 케이블(43)을 지지하면서, RF 송신 케이블(43)이 유동하는 것을 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1000: 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템
10: GNSS 위성
20: 시각 동기 서버
30: GNSS 위성 신호 생성 장치
40: RF 송수신 장치

Claims (3)

  1. GNSS 위성의 시각 동기 정보를 획득하여 터널 내로 방사할 GNSS 위성 모사 신호를 생성하는 GNSS 위성 신호 생성 장치;를 포함하고,
    GNSS 위성 신호를 방사하는 GNSS 위성;
    상기 GNSS 위성으로부터 GNSS 위성 신호를 수신하고, 상기 GNSS 위성 신호에서 시각 동기 정보를 추출하여 상기 GNSS 위성 신호 생성 장치로 전송하는 시각 동기 서버; 및
    상기 GNSS 위성 신호 생성 장치에서 생성하는 GNSS 위성 모사 신호를 터널 내로 방사하는 RF 송수신 장치;를 포함하고,
    상기 RF 송수신 장치는,
    상기 GNSS 위성 신호 생성 장치와 연결되는 복수의 RF 송신 모듈;
    상기 터널 내에 등간격으로 설치되는 복수의 RF 수신 모듈; 및
    상기 터널 내에 매설 설치되며, 상기 복수의 RF 송신 모듈 및 상기 복수의 RF 수신 모듈을 데이지체인(Daisy Chain) 형태로 연결하는 RF 송신 케이블;을 포함하고,
    상기 복수의 RF 수신 모듈은,
    상기 RF 송신 케이블을 통해 상기 복수의 수신 모듈로부터 수신하는 상기 GNSS 위성 모사 신호를 터널 내로 방사하는 GNSS 안테나;를 포함하고,
    상기 RF 송신 케이블에 설치되는 설치 장치;를 더 포함하고,
    상기 설치 장치는,
    소정 두께의 직사각형의 판 형태로 형성되되, 양측이 절곡되어 형성되며, 상기 RF 송신 케이블의 상측에 위치하는 상측 브라켓;
    상기 상측 브라켓과 동일한 형상으로 형성되고, 상기 RF 송신 케이블의 하측에 위치하며, 상기 상측 브라켓과 상호 결합되는 하측 브라켓; 및
    상기 상측 브라켓 및 상기 하측 브라켓에 각각 설치되어 일단면이 상기 RF 송신 케이블의 외주면에 맞닿아 지지하는 지지 봉;을 포함하고,
    상기 지지 봉은,
    원기둥 형태로 형성되고, 몸체를 관통하는 장홀이 형성되며, 일단면이 상기 RF 송신 케이블의 외주면과 맞닿은 상태에서 상기 장홀을 관통하여 상기 상측 브라켓 또는 상기 하측 브라켓에 체결되는 고정 볼트를 통해 상기 상측 브라켓 또는 상기 하측 브라켓에 각각 설치되고,
    상기 지지 봉의 일단면으로부터 연장 형성되어, 상기 RF 송신 케이블의 외주면과 맞닿아 상기 RF 송신 케이블을 지지하는 고정 모듈;을 더 포함하고,
    상기 고정 모듈은,
    좌우 대칭 형태로 형성되는 제1 고정부 및 제2 고정부; 및
    상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부 사이에 형성되는 제3 고정부;를 포함하고,
    상기 제1 고정부는,
    상하방향으로 구획된 내부 공간을 갖는 제1 고정 본체;
    상기 제1 고정 본체의 상측 공간에 일부가 수납되어 상기 제1 고정 본체로부터 돌출되어 형성되고, 상기 제1 고정 본체의 상측 공간에 수납되는 제1 스프링에 의해 상방으로 탄성력을 갖도록 설치되며, 곡선 형태의 상기 RF 송신 케이블의 외주면을 지지할 수 있도록 상기 제3 고정부 측으로 경사면을 갖도록 형성되는 제1 고정 블록; 및
    상기 제1 고정 본체의 하측 공간에 형성되고, 외부로의 공기 배출만을 허락하는 배출 밸브 및 외부로부터의 공기 유입만을 허락하는 유입 밸브를 포함하는 제1 공기 챔버;를 포함하고,
    상기 제3 고정부는,
    상하방향으로 구획된 내부 공간을 갖는 제3 고정 본체;
    상기 제3 고정 본체의 상측 공간에 일부가 수납되어 상기 제3 고정 본체로부터 돌출되어 형성되고, 상기 제3 고정 본체의 상측 공간에 수납되는 제3 스프링에 의해 상방으로 탄성력을 갖도록 설치되며, 돔 형상으로 형성되어 상기 RF 송신 케이블의 외주면을 지지하는 제3 고정 블록;
    상기 제3 고정 본체의 하측 공간에 형성되는 승하강 공간; 및
    상기 승하강 공간에 마련되고, 상기 제3 고정 블록과 연결되어 상기 제3 고정 블록에 압력이 가해지는 경우, 상기 승하강 공간에서 하강하고, 상기 제3 고정 블록에 가해지는 압력이 해제되는 경우, 상기 승하강 공간에서 상승하는 피스톤;을 포함하고,
    상기 승하강 공간은,
    상기 제1 공기 챔버와 맞닿아 배치되고, 상기 제1 공기 챔버와 맞닿는 면에 제1 공기 유입 홀을 형성하고, 상기 제3 고정 본체의 상측 공간과 구획되는 벽에 제3 공기 유입 홀을 형성하며,
    상기 제1 공기 유입 홀 및 상기 제3 공기 유입 홀은,
    상기 제3 고정 블록에 압력이 가해지지 않은 상태에서 상기 승하강 공간에서 상승되어 있는 상기 피스톤에 의해 폐쇄되고, 상기 RF 송신 케이블의 유동에 의해 상기 제3 고정 블록에 압력이 가해지는 경우, 상기 피스톤이 하강하여 개방되면서 상기 유입 밸브를 통해 유입되는 외부 공기를 상기 제3 스프링으로 전달하여 상기 제3 스프링이 압축되는 것을 지연시키는, 터널 내 GNSS 위성 신호 모사 시스템.

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KR102584442B1 (ko) * 2022-10-17 2023-10-05 (주)마이크로인피니티 모사 위성항법 신호를 송출하기 위한 장치

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