RU2013119212A - SPATIAL MECHANISM - Google Patents

SPATIAL MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU2013119212A
RU2013119212A RU2013119212/02A RU2013119212A RU2013119212A RU 2013119212 A RU2013119212 A RU 2013119212A RU 2013119212/02 A RU2013119212/02 A RU 2013119212/02A RU 2013119212 A RU2013119212 A RU 2013119212A RU 2013119212 A RU2013119212 A RU 2013119212A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
translational displacement
additional
base
motor
Prior art date
Application number
RU2013119212/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2530111C1 (en
Inventor
Артём Вадимович Календарёв
Виктор Аркадьевич Глазунов
Александр Евгеньевич Лысогорский
Сергей Владимирович Палочкин
Сергей Валерьевич Хейло
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии"
Priority to RU2013119212/02A priority Critical patent/RU2530111C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2530111C1 publication Critical patent/RU2530111C1/en
Publication of RU2013119212A publication Critical patent/RU2013119212A/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Пространственный механизм, включающий основание, конечное звено, вертикально установленный на основании двигатель поступательного перемещения, вертикально расположенную штангу, установленную с возможностью перемещения ее двигателем поступательного перемещения, связанное с ней промежуточное звено, три сопряженных с промежуточным звеном двигателя, каждый из которых посредством промежуточной вращательной пары с вертикальной осью и конечной сферической пары связан с конечным звеном, отличающийся тем, что сопряженные с промежуточным звеном двигатели выполнены в виде горизонтально расположенных на промежуточном звене двигателей поступательного перемещения, а вертикально расположенная штанга связана с промежуточным звеном посредством шарнира с горизонтальной осью, при этом механизм снабжен дополнительным вертикально установленным на основании двигателем поступательного перемещения и дополнительным вертикально расположенным звеном, связанным с промежуточным звеном двумя дополнительными шарнирами с горизонтальными осями, параллельными оси шарнира, связывающего вертикально расположенную штангу с промежуточным звеном.Spatial mechanism, including base, end link, vertically mounted translational displacement motor on the base, vertically arranged rod, mounted with the possibility of displacement by the translational displacement motor, an intermediate link associated with it, three conjugated to the intermediate motor link, each of which is via an intermediate rotational pair with a vertical axis and a finite spherical pair is connected with the final link, characterized in that the conjugate with the intermediate the vein engines are made in the form of translational displacement engines horizontally located on the intermediate link, and the vertically located rod is connected to the intermediate link by a hinge with a horizontal axis, while the mechanism is equipped with an additional translational displacement motor vertically mounted on the base and an additional vertically located link associated with the intermediate link two additional hinges with horizontal axes parallel to the hinge axis, connecting th vertically located bar with an intermediate link.

Claims (1)

Пространственный механизм, включающий основание, конечное звено, вертикально установленный на основании двигатель поступательного перемещения, вертикально расположенную штангу, установленную с возможностью перемещения ее двигателем поступательного перемещения, связанное с ней промежуточное звено, три сопряженных с промежуточным звеном двигателя, каждый из которых посредством промежуточной вращательной пары с вертикальной осью и конечной сферической пары связан с конечным звеном, отличающийся тем, что сопряженные с промежуточным звеном двигатели выполнены в виде горизонтально расположенных на промежуточном звене двигателей поступательного перемещения, а вертикально расположенная штанга связана с промежуточным звеном посредством шарнира с горизонтальной осью, при этом механизм снабжен дополнительным вертикально установленным на основании двигателем поступательного перемещения и дополнительным вертикально расположенным звеном, связанным с промежуточным звеном двумя дополнительными шарнирами с горизонтальными осями, параллельными оси шарнира, связывающего вертикально расположенную штангу с промежуточным звеном. Spatial mechanism, including base, end link, vertically mounted translational displacement motor on the base, vertically arranged rod, mounted with the possibility of displacement by the translational displacement motor, an intermediate link associated with it, three conjugated to the intermediate motor link, each of which is via an intermediate rotational pair with a vertical axis and a finite spherical pair is connected with the final link, characterized in that the conjugate with the intermediate the vein engines are made in the form of translational displacement engines horizontally located on the intermediate link, and the vertically located rod is connected to the intermediate link by a hinge with a horizontal axis, while the mechanism is equipped with an additional translational displacement motor vertically mounted on the base and an additional vertically located link associated with the intermediate link two additional hinges with horizontal axes parallel to the hinge axis, connecting th vertically located bar with an intermediate link.
RU2013119212/02A 2013-04-25 2013-04-25 Space mechanism RU2530111C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013119212/02A RU2530111C1 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Space mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013119212/02A RU2530111C1 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Space mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2530111C1 RU2530111C1 (en) 2014-10-10
RU2013119212A true RU2013119212A (en) 2014-10-27

Family

ID=53380651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013119212/02A RU2530111C1 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Space mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2530111C1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466014C1 (en) * 2011-05-19 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н.Косыгина" Spatial mechanism with five degrees of freedom
RU113193U1 (en) * 2011-05-19 2012-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина" SPATIAL MECHANISM WITH SIX DEGREES OF FREEDOM
RU122939U1 (en) * 2012-07-03 2012-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина" SPATIAL MECHANISM WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM

Also Published As

Publication number Publication date
RU2530111C1 (en) 2014-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201690744A1 (en) CONJUGATES OF PROTEIN-POLYMER-MEDICINE
CO7210305A2 (en) Mooring device for mooring a ship
EA201591963A1 (en) HIDDEN HINGE FOR ADJUSTABLE ROTATIONAL MOVEMENT OF THE DOOR, PARTICULAR REINFORCED DOOR
RU2011145318A (en) THREE-CAMERA SUSPENSION
RU2013109886A (en) RAIL CONTACT SUSPENSION CONSOLE
EA201300686A1 (en) DEVICE FOR SUSPENDING THE SPRAY BAR FOR AGRICULTURAL MACHINE
RU2013119212A (en) SPATIAL MECHANISM
RU2013109868A (en) TWO-LEVEL MANIPULATOR WITH A CLOSED KINEMATIC CHAIN
RU2013158195A (en) Bogdanov's crank-and-slide mechanism with a link moving in a straightforward manner
RU2010107004A (en) SPATIAL MECHANISM WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM AND KINEMATIC EXECUTION
RU2010145405A (en) FOUR-LINKED CAM MECHANISM
RU2013144083A (en) CLEANING MACHINE HYDRAULIC SYSTEM
EP2743436A3 (en) Buffering hinge for a furniture door
RU2014135143A (en) Balanced Crank Slider
RU2012135734A (en) HIDDEN DOOR HINGE
RU2015148178A (en) BOGDANOV'S SYMMETRIC CRANKS-SLIDER MECHANISM
RU2012135057A (en) HINGE FOR MOUNTING A MOBILE FRAME
RU2011154313A (en) MOBILE MOBILE MACHINE
RU2013130417A (en) PLATFORM LIFTING LOCKING SYSTEM
RU2013119211A (en) SPATIAL MECHANISM WITH THREE DEGREES OF FREEDOM
RU2013121541A (en) WELL DRILLING DEVICE
UA116480U (en) CULTIVATOR SECTION
RU2015151319A (en) Bogdanov's crank-and-slide mechanism with a link moving in a straightforward manner
UA123471U (en) FENCES FOR CHILDREN
UA107008U (en) Felling-bunching machine lpu-1

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160426