RU2013117305A - Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения - Google Patents

Abstract

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения, включающий гравитационную ориентацию транспортного грузового корабля и его закрутку вокруг выставленной на центр Земли оси с угловой скоростью, значение которой определяется из условия устойчивости гравитационной ориентации транспортного грузового корабля, отличающийся тем, что производят закрутку транспортного грузового корабля вокруг направления нормали к рабочей поверхности солнечных батарей, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/с, в течение данной закрутки на интервале времени длительностью не менее одного витка измеряют компоненты угловой скорости транспортного грузового корабля в строительной системе координат, по измеренным значениям компонент угловой скорости транспортного грузового корабля определяют направления главных центральных осей инерции транспортного грузового корабля, определяют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты транспортного грузового корабля, определяют высоту орбиты транспортного грузового корабля, по которой определяют угол полураствора видимого с транспортного грузового корабля диска Земли, и при превышении углом между направлением на Солнце и плоскостью орбиты угла полураствора видимого с транспортного грузового корабля диска Земли осуществляют построение гравитационной ориентации транспортного грузового корабля путем разворота транспортного грузового корабля до совмещения оси минимального момента инерции транспортного грузового корабля,

Claims (1)

1. Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения, включающий гравитационную ориентацию транспортного грузового корабля и его закрутку вокруг выставленной на центр Земли оси с угловой скоростью, значение которой определяется из условия устойчивости гравитационной ориентации транспортного грузового корабля, отличающийся тем, что производят закрутку транспортного грузового корабля вокруг направления нормали к рабочей поверхности солнечных батарей, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/с, в течение данной закрутки на интервале времени длительностью не менее одного витка измеряют компоненты угловой скорости транспортного грузового корабля в строительной системе координат, по измеренным значениям компонент угловой скорости транспортного грузового корабля определяют направления главных центральных осей инерции транспортного грузового корабля, определяют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты транспортного грузового корабля, определяют высоту орбиты транспортного грузового корабля, по которой определяют угол полураствора видимого с транспортного грузового корабля диска Земли, и при превышении углом между направлением на Солнце и плоскостью орбиты угла полураствора видимого с транспортного грузового корабля диска Земли осуществляют построение гравитационной ориентации транспортного грузового корабля путем разворота транспортного грузового корабля до совмещения оси минимального момента инерции транспортного грузового корабля, составляющей минимальный угол с нормалью к рабочей поверхности солнечных батарей, с направлением в центр Земли, после чего осуществляют поддержание гравитационной ориентации транспортного грузового корабля путем выполнения закрутки транспортного грузового корабля вокруг оси минимального момента инерции с угловой скоростью, значение которой определяется из условия устойчивости гравитационной ориентации транспортного грузового корабля.