CN109235996A - 一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，属于立体停车场领域，包括第一环形轨道、第一摆杆、设于第一摆杆自由端的第一配重结构、用于驱动第一摆杆围绕第一环形轨道中心转动的第一驱动结构、第二摆杆、设于第二摆杆自由端端的第二配重结构、用于驱动第二摆杆围绕第一环形轨道中心转动的第二驱动结构、角度倾斜传感器及控制器，控制器分别与角度倾斜传感器、第一驱动结构和第二驱动结构通讯连接，第一摆杆的长度与第二摆杆长度相等，第一配重结构和重量和第二配重结构重量相等。本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置结构简单，控制可靠，能有效帮助车库本体找正重心，保持车库本体的平衡，提高使用的安全性和便捷性。

Description

一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置

技术领域

本发明属于立体停车场技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置。

背景技术

垂直循环式立体停车场是解决现今社会上停车困难问题的一种重要装备，现有的垂直循环式立体停车场，一般通过驱动设备带动链轮转动，进而驱动链条转动，这种驱动方式能很好的解决竖直空间传动的问题。现有的车库本体，一般通过一个转轴与链条实现可转动的连接，在链条传动的时候，车库本体容易发生摆动，影响车库本体下空中的稳定性，进而在一定程度上影响到使用安全性，在车库本体旋转到最低点的时候，如果车库本体还是发生摆动的话，则需要等待车库本体静止后才能在该车库本体中存取车辆，影响到了使用的便捷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，以解决现有技术中存在的车库本体重心不稳，容易发生摆动，进而影响使用安全性和便捷性的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，包括：设于车库本体底部的第一环形轨道、与所述第一环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第一摆杆、设于所述第一摆杆自由端的第一配重结构、用于驱动所述第一摆杆围绕所述第一环形轨道的中心转动的第一驱动结构、与所述第一环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第二摆杆、设于所述第二摆杆自由端端的第二配重结构、用于驱动所述第二摆杆围绕所述第一环形轨道的中心转动的第二驱动结构、设于车库本体底部的角度倾斜传感器及控制器，所述控制器分别与所述角度倾斜传感器、第一驱动结构和第二驱动结构通讯连接，所述第一摆杆的长度与所述第二摆杆的长度相等，所述第一配重结构和重量和所述第二配重结构的重量相等。

进一步地，所述第一环形轨道与所述车库本体同心设置，所述角度倾斜传感器设有两个，且两个所述角度倾斜传感器分别对称设于所述车库本体底部两侧。

进一步地，所述车库本体包括车库架、设于所述车库架底部的车库底座、设于所述车库底座上且向下开口的容纳槽及用于封盖所述容纳槽下开口的底盖板，所述第一环形轨道设于所述容纳槽的槽底，所述第一摆杆、第一配重结构、第一驱动结构、第二摆杆、第二配重结构和第二驱动结构均设于所述容纳槽内。

进一步地，所述容纳槽中心处设有与所述容纳槽固接的连接轴，所述第一摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第一转套，所述第二摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第二转套；所述第一转套和所述第二转套沿上下方向设置。

进一步地，所述第一配重结构包括第一配重球及设于所述第一配重球顶端且与所述第一环形轨道滑动配合的第一连接杆，所述第二配重结构包括第二配重球及设于所述第二配重球顶端且与所述第一环形轨道滑动配合的第二连接杆；所述第一配重球和所述第一连接杆的重量之和等于所述第二配重球和所述第二连接杆的重量之和。

进一步地，所述第一驱动结构包括设于所述第一转套外周的第一蜗轮、与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆及与所述第一蜗杆连接的第一驱动电机；所述第二驱动结构包括设于所述第二转套外周的第二蜗轮、与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆及与所述第二蜗杆连接的第二驱动电机；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述容纳槽内壁连接。

进一步地，所述垂直循环式立体车库的重心平衡装置还包括设于所述容纳槽槽底且与所述第一环形轨道同心设置的第二环形轨道、与所述第二环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第三摆杆、设于所述第三摆杆自由端的第三配重结构、用于驱动所述第三摆杆围绕所述第二环形轨道的中心转动的第三驱动结构、与所述第二环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第四摆杆、设于所述第四摆杆自由端端的第四配重结构、用于驱动所述第四摆杆围绕所述第二环形轨道的中心转动的第四驱动结构，所述控制器分别与第三驱动结构和第四驱动结构通讯连接，所述第三摆杆的长度与所述第四摆杆的长度相等，所述第三配重结构和重量和所述第四配重结构的重量相等，所述第二环形轨道的直径小于所述第一环形轨道的直径。

进一步地，所述第三摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第三转套，所述第四摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第四转套；所述第三转套和所述第四转套沿上下方向设置。

进一步地，所述第三配重结构包括第三配重球及设于所述第三配重球顶端且与所述第二环形轨道滑动配合的第三连接杆，所述第四配重结构包括第四配重球及设于所述第四配重球顶端且与所述第二环形轨道滑动配合的第四连接杆；所述第四配重球和所述第四连接杆的重量之和等于所述第三配重球和所述第三连接杆的重量之和。

进一步地，所述第三驱动结构包括设于所述第三转套外周的第三蜗轮、与所述第三蜗轮啮合的第三蜗杆及与所述第三蜗杆连接的第三驱动电机；所述第四驱动结构包括设于所述第四转套外周的第四蜗轮、与所述第四蜗轮啮合的第四蜗杆及与所述第四蜗杆连接的第四驱动电机；所述第三驱动电机和所述第四驱动电机分别与所述容纳槽内壁连接。

本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，在车库本体底部设置长度相等的第一摆杆和第二摆杆，并在两个摆杆自由端分别设置重量相等的第一配重结构和第二配重结构，在自由状态下，两个摆杆和两个配重结构在平行于车库本体底面的平面上沿车库本体的长轴(即与车库本体与链条转动连接轴相互平行的轴)方向对称分布，车库本体两侧重量分布均匀，不摆动；当车库本体发生摆动或倾斜的时候，角度倾斜传感器感测到车库本体倾斜的程度，并向控制器发送该倾斜程度信息，控制器判定向哪一侧倾斜，进而通过控制驱动结构来控制该侧的摆杆摆动，使另一侧偏沉，进而可以使向上偏斜的一侧下沉，使车库本体恢复到平衡状态。本发明提供的垂直循环式立体车库的重心平衡装置结构简单，控制可靠，能有效的帮助车库本体找正重心，进而保持车库本体的平衡，提高使用的安全性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的仰视结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的内部结构剖视图；

图3为本发明实施例提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的仰视结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的工作原理图。

其中，图中各附图标记：

1-车库本体；101-车库底座；102-容纳槽；103-底盖板；2-第一环形轨道；3-第一摆杆；4-第一配重结构；401-第一配重球；402-第一连接杆；5-第一驱动结构；501-第一蜗轮；502-第一驱动电机；6-第二摆杆；7-第二配重结构；701-第二配重球；702-第二连接杆；8-第二驱动结构；801-第二蜗轮；802-第二驱动电机；9-角度倾斜传感器；10-控制器；11-连接轴；12-第一转套；13-第二转套；14-第二环形轨道；15-第三摆杆；16-第三配重结构；1601-第三配重球；1602-第三连接杆；17-第三驱动结构；1702-第三蜗轮；1702-第三驱动电机；18-第四摆杆；19-第四配重结构；1901-第四配重球；1902-第四连接杆；20-第四驱动结构；2001-第四蜗轮；2002-第四驱动电机；21-第三转套；22-第四转套

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置进行说明。所述一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，包括设于车库本体1底部的第一环形轨道2、与所述第一环形轨道2同心设置且与所述车库本体1转动连接的第一摆杆3、设于所述第一摆杆3自由端的第一配重结构4、用于驱动所述第一摆杆3围绕所述第一环形轨道2的中心转动的第一驱动结构5、与所述第一环形轨道2同心设置且与所述车库本体1转动连接的第二摆杆6、设于所述第二摆杆6自由端端的第二配重结构7、用于驱动所述第二摆杆6围绕所述第一环形轨道2的中心转动的第二驱动结构8、设于车库本体1底部的角度倾斜传感器9及控制器10，所述控制器10分别与所述角度倾斜传感器9、第一驱动结构5和第二驱动结构8通讯连接，所述第一摆杆3的长度与所述第二摆杆6的长度相等，所述第一配重结构4和重量和所述第二配重结构7的重量相等。

其中，通讯连接可以是有线连接或无线(例如蓝牙、wifi)连接等。

举例来说，在图3中，如果车库本体1项B侧倾斜，A侧上翘，则控制第一摆杆3项中部摆动，使A侧偏沉，A侧会向下沉，直至平衡。平衡后，控制第一摆杆3逐渐复位即可。

本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，与现有技术相比，在车库本体1底部设置长度相等的第一摆杆3和第二摆杆6，并在两个摆杆自由端分别设置重量相等的第一配重结构4和第二配重结构7，在自由状态下，两个摆杆和两个配重结构在平行于车库本体1底面的平面上沿车库本体1的长轴(即与车库本体1与链条转动连接轴相互平行的轴)方向对称分布，车库本体1两侧重量分布均匀，不摆动；当车库本体1发生摆动或倾斜的时候，角度倾斜传感器9感测(实时感测)到车库本体1倾斜的程度，并向控制器10发送该倾斜程度信息，控制器10判定向哪一侧倾斜，进而通过控制驱动结构来控制该侧的摆杆摆动，使另一侧偏沉，进而可以使向上偏斜的一侧下沉，使车库本体1恢复到平衡状态。本发明提供的垂直循环式立体车库的重心平衡装置结构简单，控制可靠，能有效的帮助车库本体1找正重心，进而保持车库本体1的平衡，提高使用的安全性和便捷性。

其中，车库本体1的长轴即图1中的点划线。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，为了保证车库本体两侧重量平衡，第一环形轨道2与所述车库本体1同心设置；为了保证能够准确测定倾斜角度，所述角度倾斜传感器9设有两个，且两个所述角度倾斜传感器9分别对称设于所述车库本体1底部两侧。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，车库本体1包括车库架、设于所述车库架底部的车库底座101、设于所述车库底座101上且向下开口的容纳槽102及用于封盖所述容纳槽102下开口的底盖板103，所述第一环形轨道2设于所述容纳槽102的槽底，所述第一摆杆3、第一配重结构4、第一驱动结构5、第二摆杆6、第二配重结构7和第二驱动结构8均设于所述容纳槽102内。车库底座101和底盖板103能对内部构件起到良好的防水防尘作用，进而保证其使用寿命，降低检修成本，同时，诶空间利用更加合理，结构更加紧凑。

进一步地，参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，容纳槽102中心处设有与所述容纳槽102固接的连接轴11，所述第一摆杆3的端部设有套装于所述连接轴11外周且与所述连接轴转动配合的第一转套12，所述第二摆杆6的端部设有套装于所述连接轴11外周且与所述连接轴转动配合的第二转套13；所述第一转套12和所述第二转套13沿上下方向设置。第一转套12和第二转套13能保证第一摆杆3和第二摆杆6顺畅转动，同时方便设置驱动结构。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，为简化配重结构，同时提高配重的有效性，第一配重结构4包括第一配重球401及设于所述第一配重球401顶端且与所述第一环形轨道2滑动配合的第一连接杆402，所述第二配重结构7包括第二配重球701及设于所述第二配重球701顶端且与所述第一环形轨道2滑动配合的第二连接杆702；所述第一配重球401和所述第一连接杆402的重量之和等于所述第二配重球701和所述第二连接杆702的重量之和。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，第一驱动结构5包括设于所述第一转套12外周的第一蜗轮501、与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆及与所述第一蜗杆连接的第一驱动电机502；所述第二驱动结构8包括设于所述第二转套13外周的第二蜗轮801、与所述第二蜗轮801啮合的第二蜗杆及与所述第二蜗杆连接的第二驱动电机802；所述第一驱动电机502和所述第二驱动电机802分别与所述容纳槽102内壁连接。所述第一驱动电机502和所述第二驱动电机802分别与控制器10通讯连接。蜗轮蜗杆的传动方式响应效率高，传动可靠，同时占用空间小。

进一步地，参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，垂直循环式立体车库的重心平衡装置还包括设于所述容纳槽102槽底且与所述第一环形轨道2同心设置的第二环形轨道14、与所述第二环形轨道14同心设置且与所述车库本体1转动连接的第三摆杆15、设于所述第三摆杆15自由端的第三配重结构16、用于驱动所述第三摆杆15围绕所述第二环形轨道14的中心转动的第三驱动结构17、与所述第二环形轨道14同心设置且与所述车库本体1转动连接的第四摆杆18、设于所述第四摆杆18自由端端的第四配重结构19、用于驱动所述第四摆杆18围绕所述第二环形轨道14的中心转动的第四驱动结构20，所述控制器10分别与第三驱动结构17和第四驱动结构20通讯连接，所述第三摆杆15的长度与所述第四摆杆18的长度相等，所述第三配重结构16和重量和所述第四配重结构19的重量相等，所述第二环形轨道14的直径小于所述第一环形轨道2的直径。第二环形轨道14及相应的配重结构的设置，能使摆杆的摆动响应速度更快，在摆动频率较高的情况下优先选用第二环形轨道14及相应的配重结构，能有效提高重心找正的响应速度。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，第三摆杆15的端部设有套装于所述连接轴11外周且与所述连接轴11转动配合的第三转套21，所述第四摆杆18的端部设有套装于所述连接轴11外周且与所述连接轴11转动配合的第四转套22；所述第三转套21和所述第四转套22沿上下方向设置。第三转套21和第四转套22能保证第三摆杆15和第四摆杆18顺畅转动，同时方便设置驱动结构。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，为简化配重结构，同时提高配重的有效性，第三配重结构16包括第三配重球1601及设于所述第三配重球1601顶端且与所述第二环形轨道14滑动配合的第三连接杆1602，所述第四配重结构19包括第四配重球1901及设于所述第四配重球1901顶端且与所述第二环形轨道14滑动配合的第四连接杆1902；所述第四配重球1901和所述第四连接杆1902的重量之和等于所述第三配重球1601和所述第三连接杆1602的重量之和。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置的一种具体实施方式，第三驱动结构17包括设于所述第三转套21外周的第三蜗轮1701、与所述第三蜗轮1701啮合的第三蜗杆及与所述第三蜗杆连接的第三驱动电机1702；所述第四驱动结构20包括设于所述第四转套22外周的第四蜗轮2001、与所述第四蜗轮2001啮合的第四蜗杆及与所述第四蜗杆连接的第四驱动电机2002；所述第三驱动电机1702和所述第四驱动电机2002分别与所述容纳槽102内壁连接。所述第三驱动电机1702和所述第四驱动电机2002分别与控制器10通讯连接。蜗轮蜗杆的传动方式响应效率高，传动可靠，同时占用空间小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：包括设于车库本体底部的第一环形轨道、与所述第一环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第一摆杆、设于所述第一摆杆自由端的第一配重结构、用于驱动所述第一摆杆围绕所述第一环形轨道的中心转动的第一驱动结构、与所述第一环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第二摆杆、设于所述第二摆杆自由端端的第二配重结构、用于驱动所述第二摆杆围绕所述第一环形轨道的中心转动的第二驱动结构、设于车库本体底部的角度倾斜传感器及控制器，所述控制器分别与所述角度倾斜传感器、第一驱动结构和第二驱动结构通讯连接，所述第一摆杆的长度与所述第二摆杆的长度相等，所述第一配重结构和重量和所述第二配重结构的重量相等。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第一环形轨道与所述车库本体同心设置，所述角度倾斜传感器设有两个，且两个所述角度倾斜传感器分别对称设于所述车库本体底部两侧。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述车库本体包括车库架、设于所述车库架底部的车库底座、设于所述车库底座上且向下开口的容纳槽及用于封盖所述容纳槽下开口的底盖板，所述第一环形轨道设于所述容纳槽的槽底，所述第一摆杆、第一配重结构、第一驱动结构、第二摆杆、第二配重结构和第二驱动结构均设于所述容纳槽内。

4.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述容纳槽中心处设有与所述容纳槽固接的连接轴，所述第一摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第一转套，所述第二摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第二转套；所述第一转套和所述第二转套沿上下方向设置。

5.如权利要求4所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第一配重结构包括第一配重球及设于所述第一配重球顶端且与所述第一环形轨道滑动配合的第一连接杆，所述第二配重结构包括第二配重球及设于所述第二配重球顶端且与所述第一环形轨道滑动配合的第二连接杆；所述第一配重球和所述第一连接杆的重量之和等于所述第二配重球和所述第二连接杆的重量之和。

6.如权利要求5所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第一驱动结构包括设于所述第一转套外周的第一蜗轮、与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆及与所述第一蜗杆连接的第一驱动电机；所述第二驱动结构包括设于所述第二转套外周的第二蜗轮、与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆及与所述第二蜗杆连接的第二驱动电机；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述容纳槽内壁连接。

7.如权利要求6所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述垂直循环式立体车库的重心平衡装置还包括设于所述容纳槽槽底且与所述第一环形轨道同心设置的第二环形轨道、与所述第二环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第三摆杆、设于所述第三摆杆自由端的第三配重结构、用于驱动所述第三摆杆围绕所述第二环形轨道的中心转动的第三驱动结构、与所述第二环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第四摆杆、设于所述第四摆杆自由端端的第四配重结构、用于驱动所述第四摆杆围绕所述第二环形轨道的中心转动的第四驱动结构，所述控制器分别与第三驱动结构和第四驱动结构通讯连接，所述第三摆杆的长度与所述第四摆杆的长度相等，所述第三配重结构和重量和所述第四配重结构的重量相等，所述第二环形轨道的直径小于所述第一环形轨道的直径。

8.如权利要求7所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第三摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第三转套，所述第四摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第四转套；所述第三转套和所述第四转套沿上下方向设置。

9.如权利要求8所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第三配重结构包括第三配重球及设于所述第三配重球顶端且与所述第二环形轨道滑动配合的第三连接杆，所述第四配重结构包括第四配重球及设于所述第四配重球顶端且与所述第二环形轨道滑动配合的第四连接杆；所述第四配重球和所述第四连接杆的重量之和等于所述第三配重球和所述第三连接杆的重量之和。

10.如权利要求9所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第三驱动结构包括设于所述第三转套外周的第三蜗轮、与所述第三蜗轮啮合的第三蜗杆及与所述第三蜗杆连接的第三驱动电机；所述第四驱动结构包括设于所述第四转套外周的第四蜗轮、与所述第四蜗轮啮合的第四蜗杆及与所述第四蜗杆连接的第四驱动电机；所述第三驱动电机和所述第四驱动电机分别与所述容纳槽内壁连接。