Claims (8)
1. Автоматический беспилотный комплекс для экологического мониторинга состоящий из дистанционно-пилотируемого летательного аппарата, включающего силовую установку, систему автоматического управления с блоком управления бортовыми системами, систему автоматического дистанционного управления полетом летательного аппарата и работой его систем, мобильный наземный пункт управления летательным аппаратом, радиотелеметрическую систему двунаправленной связи летательного аппарата и его мобильного наземного пункта управления, состоящую из бортовой и наземной аппаратуры, отличающийся тем, что дистанционно-пилотируемый летательный аппарат включает малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, оснащенный аппаратурой полезной нагрузки, передающей в режиме реального времени потоковую информацию.1. Automatic unmanned complex for environmental monitoring consisting of a remotely piloted aircraft, including a power plant, an automatic control system with an onboard systems control unit, an automatic remote control system for the aircraft’s flight and its systems, a mobile ground control unit for the aircraft, and a radio telemetry system bidirectional communication of the aircraft and its mobile ground control point, consisting of and h airborne and ground equipment, characterized in that the remotely piloted aircraft includes a small-sized unmanned aerial vehicle of helicopter type, equipped with payload equipment, transmitting real-time streaming information.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется цифровой фотоаппарат.2. The complex according to claim 1, characterized in that a digital camera is used as a payload.
3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется цифровая видеокамера.3. The complex according to claim 1, characterized in that a digital video camera is used as a payload.
4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется тепловизионная камера.4. The complex according to claim 1, characterized in that a thermal imaging camera is used as a payload.
5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется радиометр-дозиметр, измеряющий гамма-излучение с диапазоном измерения мощности дозы гамма-излучения 0,03-300,0 мкЗв/ч с максимальным пределом основной относительной погрешности ±20%.5. The complex according to claim 1, characterized in that a radiometer-dosimeter measuring gamma radiation with a gamma radiation dose rate measuring range of 0.03-300.0 μSv / h with a maximum limit of the main relative error of ± 20 is used as a payload %
6. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется детектор метана с максимальной относительной погрешностью ±10% в диапазоне 100-10000 ppm-м.6. The complex according to claim 1, characterized in that a methane detector with a maximum relative error of ± 10% in the range of 100-10000 ppm-m is used as a payload.
7. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется газоанализатор, обеспечивающий одновременное количественное определение концентрации основных загрязняющих газов в атмосферном воздухе.7. The complex according to claim 1, characterized in that a gas analyzer is used as the payload, providing simultaneous quantitative determination of the concentration of the main polluting gases in the air.
8. Комплекс по п.1, отличающийся тем, в качестве полезной нагрузки используется пылемер, обеспечивающий определение концентрации пыли PM 1, 2,5, 10 с максимальной погрешностью ±5%.
8. The complex according to claim 1, characterized in that a dust meter is used as a payload, which provides determination of dust concentration PM 1, 2.5, 10 with a maximum error of ± 5%.