RU2565335C2 - Gamma-radiation detection unit in light unmanned aerial vehicles - Google Patents
Gamma-radiation detection unit in light unmanned aerial vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2565335C2 RU2565335C2 RU2013159338/28A RU2013159338A RU2565335C2 RU 2565335 C2 RU2565335 C2 RU 2565335C2 RU 2013159338/28 A RU2013159338/28 A RU 2013159338/28A RU 2013159338 A RU2013159338 A RU 2013159338A RU 2565335 C2 RU2565335 C2 RU 2565335C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detection unit
- gamma
- gsm
- unmanned aerial
- radiation
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения и предназначается для оснащения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) легкого класса.The invention relates to search and detection of gamma radiation sources and is intended to equip light-class unmanned aerial vehicles (UAVs).
Известны способ дистанционного измерения загрязнения радионуклидами подстилающей поверхности в следе радиоактивного выброса радиационно-опасных предприятий и система для его осуществления (пат. 2388018 Российская Федерация, МПК7 G01T 1/29, А.П. Елохин и др.; патентообладатель А.П. Елохин. - №2009117759/28; заявл. 26.06.2009; опубл. 27.04.2010; Бюл. №12). Система содержит гамма-спектрометрическую установку, размещенную на легком летательном аппарате, несущем дополнительно дозиметр поглощенной в воздухе дозы гамма-излучения, лазерный высотомер, обеспечивающий измерение высоты сканирования подстилающей поверхности, и блок бесконтактной дистанционной передачи информации. Анализатор спектра размещен на наземном средстве передвижения, снабженном блоком приема измерительной информации, причем летательный аппарат и наземное средство передвижения снабжены блоками определения координат и приемопередающими блоками управления полетом летательного аппарата, а блок бесконтактной дистанционной передачи информации соединен с выходами аналого-цифрового преобразователя и дозиметра.A known method for remote measurement of radionuclide contamination of the underlying surface in the wake of a radioactive release of radiation hazardous enterprises and a system for its implementation (US Pat. 2388018 Russian Federation, IPC 7 G01T 1/29, A.P. Elokhin et al .; patent holder A.P. Elokhin - No. 2009117759/28; filed June 26, 2009; published April 27, 2010; Bull. No. 12). The system comprises a gamma spectrometric installation located on a light aircraft carrying an additional dosimeter of gamma radiation absorbed in air, a laser altimeter that measures the scanning height of the underlying surface, and a contactless remote information transmission unit. The spectrum analyzer is located on a ground vehicle equipped with a measuring information receiving unit, and the aircraft and ground vehicle are equipped with coordinate determination units and aircraft flight control and transmitter control units, and the contactless remote information transmission unit is connected to the outputs of the analog-to-digital converter and dosimeter.
Известно мобильное средство радиационной разведки (Богатов С.А. Мобильное средство радиационной разведки на базе беспилотного летательного аппарата MD4-1000. / А.С. Богатов, С.Л. Гаврилов, С.А. Ткаченко и др. // Специальная техника. - 2012. - №6. - С. 16-22), которое содержит измерительный блок, позволяющий выполнять измерения мощности дозы в широком диапазоне (10-7 Зв/ч до 10-1 Зв/ч). В состав измерительного блока входит спектрометр на основе детектора NaI(Tl) размерами ⌀31×31 мм, а также два счетчика Гейгера-Мюллера. Масса блока составляет 0,6 кг. Габаритные размеры 111×90×126 мм. Полет производится по программно заданной траектории, во время которого производится набор спектров с экспозицией 1 с. Спектры записываются в память измерительного блока с привязкой по данным GPS. На пульт управление в режиме полета передается счет в выбранном энергетическом окне и счет от одного из счетчиков Гейгера-Мюллера. Считывание спектров из памяти измерительного блока производится после приземления БПЛА. Обработка и интерпретация данных с использованием разработанных алгоритмов позволяет: определить мощность дозы, получить распределение интенсивности излучения точечного источника, определить параметры равномерного поверхностного загрязнения.Known mobile means of radiation reconnaissance (Bogatov S.A. Mobile means of radiation reconnaissance based on an unmanned aerial vehicle MD4-1000. / A.S. Bogatov, S.L. Gavrilov, S.A. Tkachenko and others // Special equipment. - 2012. - No. 6. - S. 16-22), which contains a measuring unit that allows you to perform dose rate measurements in a wide range (10 -7 Sv / h to 10 -1 Sv / h). The measuring unit includes a spectrometer based on a NaI (Tl) detector with dimensions of ⌀31 × 31 mm, as well as two Geiger-Muller counters. The mass of the block is 0.6 kg. Overall dimensions 111 × 90 × 126 mm. The flight is performed along a programmed path, during which a set of spectra with an exposure of 1 s is performed. Spectra are recorded in the memory of the measuring unit with reference to GPS data. An account in the selected energy window and an account from one of the Geiger-Muller counters are transmitted to the control panel in flight mode. The spectra are read from the memory of the measuring unit after the UAV lands. Processing and interpretation of data using the developed algorithms allows you to: determine the dose rate, obtain the distribution of the radiation intensity of a point source, determine the parameters of uniform surface contamination.
Использование радиоканала в представленных устройствах как способа передачи данных о радиационной обстановке от блоков детектирования на пульт управления накладывает ограничения на дальность полета БПЛА и, как следствие, на площадь обследуемой территории. Дальность действия радиоканала зависит от мощности передатчика и, как правило, не превышает нескольких километров при прямой видимости и отсутствии помех.The use of the radio channel in the presented devices as a way of transmitting data on the radiation situation from the detection units to the control panel imposes restrictions on the flight range of the UAV and, as a result, on the area of the territory under study. The range of the radio channel depends on the power of the transmitter and, as a rule, does not exceed several kilometers with direct visibility and the absence of interference.
Применение более мощного радиомодема в блоке детектирования, на первый взгляд, позволяет решить эту проблему. Но при этом существенно возрастет энергопотребление, что нивелирует выигрыш в дальности за счет предполагаемого увеличения мощности радиопередатчика, так как сократится время работы блока детектирования в целом. Установка более мощной и, следовательно, более массивной аккумуляторной батареи приведет к увеличению массы и габаритов блока детектирования и отрицательно скажется на летных характеристиках БПЛА.The use of a more powerful radio modem in the detection unit, at first glance, allows you to solve this problem. But at the same time, energy consumption will increase significantly, which eliminates the gain in range due to the expected increase in the power of the radio transmitter, since the operating time of the detection unit as a whole will be reduced. The installation of a more powerful and, therefore, more massive battery will lead to an increase in the mass and dimensions of the detection unit and adversely affect the flight characteristics of the UAV.
Известен беспилотный дозиметрический комплекс измерения гамма-излучения (БПДК), выбранный за прототип (Калиберда И.В. Дистанционные измерения радиационного загрязнения территорий с помощью беспилотного дозиметрического комплекса. / И.В. Калиберда, Ф.Ф. Брюхань // Вестник МГСУ. - 2012. - №4. - С. 186-194). БПДК предназначен для выявления зон радиоактивного загрязнения местности, измерения спектрального состава и мощности экспозиционной дозы гамма-излучения, поиска точечных источников гамма- и нейтронного излучения, а также отображения и документирования данных радиационной обстановки. В качестве дозиметра выступает блок детектирования гамма-излучения БДФИ-02. Детектирующей частью блока является сцинтиллятор, выполненный на основе кристалла NaI размерами ⌀45×45 мм. Бортовое оборудование, кроме детектора-дозиметра, включает в себя датчик спутниковой навигации GPS, видеокамеру, радиоканал с выносной антенной, блок аккумуляторов и защиту от внешнего гамма-излучения. Общая масса бортового оборудования составляет 4,8 кг. Данное оборудование устанавливалось на радиоуправляемый вертолет «Caliber-ZG» фирмы «Kyosho» (Япония), способный нести полезную нагрузку массой до 5 кг.Known unmanned dosimetric complex for measuring gamma radiation (BPDK), selected for the prototype (Caliberda I.V. Remote measurements of radiation pollution of territories using an unmanned dosimetric complex. / I.V. Caliberda, F.F. Bryukhan // Vestnik MGSU. - 2012. - No. 4. - S. 186-194). BPDK is designed to identify areas of radioactive contamination of the area, measure the spectral composition and power of the exposure dose of gamma radiation, search for point sources of gamma and neutron radiation, as well as display and document data on radiation conditions. The dosimeter is the BDFI-02 gamma radiation detection unit. The detecting part of the block is a scintillator made on the basis of a NaI crystal with dimensions of ⌀45 × 45 mm. On-board equipment, in addition to the dosimeter detector, includes a GPS satellite navigation sensor, a video camera, a radio channel with a remote antenna, a battery pack and protection from external gamma radiation. The total mass of on-board equipment is 4.8 kg. This equipment was installed on a Caliber-ZG RC helicopter manufactured by Kyosho (Japan), capable of carrying a payload weighing up to 5 kg.
Недостатками БПДК является большая масса бортового оборудования, ограничивающая ее применение в широком спектре аппаратов легкого класса, так как средняя масса полезной нагрузки таких аппаратов обычно находится в пределах 2,5-3 кг. Размеры детектора для обнаружения источников гамма-излучения требуют полетов на малой высоте с небольшой скоростью. Так, например, поиск источника Cs-137 проводился на высоте 10 метров при скорости полета 10 км/ч. Это приводит к значительному увеличению времени поиска и опасности столкновения с естественными и искусственными преградами при полетах на малых высотах. Как и в представленных аналогах, связь между БПДК и пультом управления осуществляется по радиоканалу.The disadvantages of the BPDK are the large mass of on-board equipment, limiting its use in a wide range of light class vehicles, since the average payload mass of such vehicles is usually in the range of 2.5-3 kg. The dimensions of the detector for detecting gamma radiation sources require low-level flights with low speed. For example, the search for the source of Cs-137 was carried out at an altitude of 10 meters at a flight speed of 10 km / h. This leads to a significant increase in search time and the risk of collision with natural and artificial barriers when flying at low altitudes. As in the presented analogues, the communication between the BPDK and the control panel is carried out over the air.
Представленные аналоги и прототип создавались применительно к конкретным моделям БПЛА вертолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой, возможностью зависания и управлением в ручном режиме. В качестве детекторов использовались сцинтилляторы NaI(Tl), выполненные в виде равносторонних цилиндров, где высота была равна диаметру оснований. Блоки детектирования также были выполнены в виде цилиндров и устанавливались под фюзеляжем, нижнем (рабочим) основанием к исследуемой поверхности. При этом габариты блоков детектирования были практически сравнимы с габаритами самих фюзеляжей БПЛА.The presented analogues and prototype were created with reference to specific helicopter-type UAVs with vertical take-off and landing, the possibility of hovering and manual control. NaI (Tl) scintillators made in the form of equilateral cylinders, where the height was equal to the diameter of the bases, were used as detectors. The detection units were also made in the form of cylinders and were installed under the fuselage, the lower (working) base to the surface under study. At the same time, the dimensions of the detection units were almost comparable to the dimensions of the UAV fuselages themselves.
Для БПЛА легкого класса самолетного типа, запускаемых при помощи катапульты и перемещающихся на больших скоростях (от 60 км/ч), необходима более универсальная конструкция блока детектирования, учитывающая аэродинамику и габариты фюзеляжа БПЛА и вместе с этим позволяющая обеспечивать высокие обнаружительные характеристики.For UAVs of a light class of aircraft type, launched by means of a catapult and moving at high speeds (from 60 km / h), a more universal design of the detecting unit is necessary, taking into account the aerodynamics and dimensions of the UAV fuselage and, at the same time, ensuring high detection characteristics.
Максимальная дальность полета таких БПЛА превышает десятки километров, что делает практически невозможной связь между блоком детектирования и пультом управления по радиоканалу, и, как следствие, теряется оперативность при сборе информации о радиационной обстановке на местности.The maximum flight range of such UAVs exceeds tens of kilometers, which makes it practically impossible to communicate between the detection unit and the control panel via the radio channel, and as a result, operational efficiency is lost when collecting information about the radiation situation on the ground.
Задачами изобретения являются увеличение области поиска источников гамма-излучения в режиме реального времени за счет повышения дальности связи между установленным на БПЛА блоком детектирования и пультом управления, а также адаптация детектирующих элементов к высоким скоростям полета БПЛА с целью обеспечения высоких обнаружительных характеристик.The objectives of the invention are to increase the search for gamma radiation sources in real time by increasing the communication range between the detection unit installed on the UAV and the control panel, as well as adapting the detecting elements to high UAV flight speeds in order to ensure high detection characteristics.
Данная задача решается за счет того, что в качестве средства связи между блоком детектирования и пультом управления используется беспроводной GSM-канал, реализуемый при помощи модуля GSM, установленного в блоке детектирования, и GSM-модемом, подключенным к пульту управления, представляющим собой персональный компьютер. Обеспечение высоких обнаружительных характеристик реализуется применением сцинтилляционных счетчиков NaI(Tl), выполненных в виде круглых прямых цилиндров и ориентированных основанием перпендикулярно направлению полета БПЛА. Выбор количества и размеров кристаллов является решением задачи оптимизации между эффективностью регистрации гамма-квантов (за что отвечает диаметр основания), максимальной эффективной площадью детектора (за что отвечает боковая поверхность) и минимальными массогабаритными характеристиками блока детектирования. Оптимальные результаты показала конфигурация из двух сцинтилляторов NaI(Tl) с высотой в 2,6 раза больше диаметра основания.This problem is solved due to the fact that as a means of communication between the detection unit and the control panel, a wireless GSM channel is used, which is implemented using the GSM module installed in the detection unit and a GSM modem connected to the control panel, which is a personal computer. Ensuring high detecting characteristics is realized using scintillation counters NaI (Tl), made in the form of round straight cylinders and oriented with a base perpendicular to the direction of flight of the UAV. The choice of the number and size of crystals is the solution to the optimization problem between the efficiency of detecting gamma rays (for which the diameter of the base is responsible), the maximum effective area of the detector (for which the side surface is responsible), and the minimum weight and size characteristics of the detection unit. The optimal results were shown by the configuration of two NaI (Tl) scintillators with a height of 2.6 times the diameter of the base.
Такая форма и расположение детекторов увеличивают эффективную площадь регистрации гамма-излучения за счет использования боковой поверхности в качестве рабочей и позволяют минимизировать габариты блока детектирования, что существенным образом сказывается на его аэродинамических характеристиках.This shape and arrangement of the detectors increase the effective area of gamma-radiation registration due to the use of the side surface as a working surface and allow minimizing the dimensions of the detection unit, which significantly affects its aerodynamic characteristics.
Техническим результатом является расширение области поиска локальных источников гамма-излучения в режиме реального времени с применением БПЛА легкого класса, оборудованных блоком детектирования гамма-излучения, а также адаптация конструкции блока детектирования к высоким скоростям полета БПЛА при сохранении высоких обнаружительных характеристик.The technical result is the expansion of the search for local sources of gamma radiation in real time using light class UAVs equipped with a gamma radiation detection unit, as well as the adaptation of the design of the detection unit to high UAV flight speeds while maintaining high detection characteristics.
Дополнительным преимуществом являются малый вес и габариты блока детектирования, позволяющие устанавливать данный блок практически на все существующие БПЛА легкого класса.An additional advantage is the low weight and dimensions of the detecting unit, which allows installing this unit on almost all existing light-class UAVs.
Предложен блок детектирования гамма-излучения в составе двух счетчиков сцинтилляционных 1, представляющих собой сцинтилляторы NaI(Tl), каждый из которых соединен с фотоэлектронным умножителем, контроллера 2 с установленным модулем GPS 3, модуля GSM 4, аккумуляторной батареи 5, и пульт управления 6, представляющий собой персональный компьютер с установленным GSM-модемом 7. Схема блока детектирования и пульта управления представлена на фиг. 1. Выходы счетчиков сцинтилляционных связаны с входом контроллера, отвечающего за питание и обработку сигналов со счетчиков. Модуль GPS введен в состав контроллера и предназначен для получения текущих географических координат. Выход контроллера через CAN-сеть связан с входом модуля GSM, реализующего беспроводной канал обмена данными между блоком детектирования и пультом управления. Аккумуляторная батарея служит для питания всех составных частей блока детектирования и соединена с контроллером, на вход которого подается напряжение 5 В от зарядного устройства 8 для зарядки аккумуляторной батареи.A gamma radiation detection unit is proposed as part of two scintillation counters 1, which are NaI (Tl) scintillators, each of which is connected to a photoelectronic multiplier, a controller 2 with an installed GPS module 3, a GSM 4 module, a battery 5, and a control panel 6, which is a personal computer with a installed GSM modem 7. The circuit of the detection unit and the control panel is shown in FIG. 1. The outputs of the scintillation counters are connected to the input of the controller, which is responsible for powering and processing signals from the counters. The GPS module is included in the controller and is designed to obtain the current geographical coordinates. The controller output through the CAN network is connected to the input of the GSM module, which implements a wireless data exchange channel between the detection unit and the control panel. The battery serves to power all the components of the detection unit and is connected to the controller, the input of which is supplied with a voltage of 5 V from charger 8 to charge the battery.
Поиск источников излучения производится следующим образом. Блок детектирования устанавливается на БПЛА согласно фиг. 2. Во время полета БПЛА по заранее заданному маршруту блоком детектирования производится непрерывная регистрация гамма-излучения. Попадание гамма-квантов в сцинтилляционный детектор вызывает в нем световые вспышки. Световые вспышки фотоэлектронным умножителем преобразовываются в импульсы тока, которые поступают на вход контроллера, где производится анализ спектра импульсов по амплитудам и формируется спектр гамма-излучения. При помощи программного обеспечения контроллера количество импульсов спектра гамма-излучения сравнивается с записанным перед полетом в память устройства количеством импульсов спектра фонового гамма-излучения и делается вывод о наличии или отсутствии источника гамма-излучения. Сравнение производится в энергетических окнах, содержащих пики полного поглощения, соответствующим известным радионуклидам (например, в 1024-канальном спектре радионуклиду Cs-137 будет соответствовать окно с 200 по 240 канал). Таким образом, по превышению фоновых значений счета в конкретном энергетическом окне решается задача идентификации радионуклида. Чем меньше энергетическое окно, тем меньше в нем суммарное значение фоновых импульсов, тем ниже порог обнаружения источника излучения и, следовательно, выше чувствительность детектора. Порог обнаружения должен выбираться из заданной вероятности ложных тревог.The search for radiation sources is as follows. The detection unit is mounted on the UAV according to FIG. 2. During UAV flight along a predetermined route by the detection unit, gamma radiation is continuously recorded. The ingress of gamma rays into the scintillation detector causes light flashes in it. Light flashes by a photomultiplier are converted into current pulses, which are fed to the controller input, where the pulse spectrum is analyzed by the amplitudes and a gamma-ray spectrum is formed. Using the controller software, the number of pulses of the gamma-ray spectrum is compared with the number of pulses of the spectrum of the background gamma radiation recorded before the flight to the device’s memory and a conclusion is made about the presence or absence of a gamma-radiation source. Comparison is made in energy windows containing total absorption peaks corresponding to known radionuclides (for example, in a 1024-channel spectrum, a window with 200 to 240 channels will correspond to a Cs-137 radionuclide). Thus, by exceeding the background count values in a specific energy window, the task of identifying the radionuclide is solved. The smaller the energy window, the lower the total value of the background pulses in it, the lower the detection threshold of the radiation source and, therefore, the higher the sensitivity of the detector. The detection threshold should be selected from the given probability of false alarms.
Информация, которая выдается от блока детектирования, через GSM-канал поступает на пульт управления и включает в себя: текущее положение БПЛА по показаниям модуля GPS, величину превышения сигнала от обнаруженного источника над уровнем фона, тип идентифицированного радионуклида в случае обнаружения. Это позволяет отслеживать радиационную обстановку в каждой точке заданного маршрута БПЛА в режиме реального времени. Данная информация наносится на электронную карту местности в пульте управления и совмещается с заранее заданным маршрутом БПЛА. По окончании полета и возвращении БПЛА в заданную точку при помощи пульта управления производится считывание с блока детектирования спектрометрических и вспомогательных данных из энергонезависимой памяти долговременного хранения, входящей в состав контроллера.Information that is issued from the detection unit via the GSM channel is transmitted to the control panel and includes: the current UAV position according to the GPS module, the amount of excess of the signal from the detected source over the background level, the type of identified radionuclide in case of detection. This allows you to track the radiation situation at each point of a given UAV route in real time. This information is applied to an electronic map of the area in the control panel and is combined with a predefined UAV route. At the end of the flight and the UAV returns to a given point using the control panel, the spectrometric and auxiliary data are read from the non-volatile long-term storage memory that is part of the controller from the detection unit.
В качестве сцинтилляционных детекторов в блоке детектирования используются два цилиндрических сцинтиллятора NaI(Tl) размерами 031×80 мм. Расположение сцинтилляторов таким образом, что основание располагается перпендикулярно линии полета, а боковая поверхность обращена к исследуемой поверхности, позволяет достичь компактности блока детектирования, размеры которого составляют 210×140×65 мм при весе 1,8 кг. Такие весогабаритные характеристики позволяют устанавливать блок детектирования практически на все известные БПЛА легкого класса без потери аэродинамических характеристик.Two cylindrical NaI (Tl) scintillators with dimensions of 031 × 80 mm are used as scintillation detectors in the detection unit. The arrangement of scintillators in such a way that the base is perpendicular to the flight line, and the side surface faces the surface under study, allows to achieve the compactness of the detection unit, the dimensions of which are 210 × 140 × 65 mm with a weight of 1.8 kg. Such weight and size characteristics allow you to install the detection unit on almost all known light-class UAVs without loss of aerodynamic characteristics.
Блок детектирования позволяет обнаруживать источник Cs-137 активностью 5 мКи при пролете над ним на высоте 50 м на скорости 60 км/ч.The detection unit allows you to detect a Cs-137 source with an activity of 5 mCi when flying above it at a height of 50 m at a speed of 60 km / h.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013159338/28A RU2565335C2 (en) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Gamma-radiation detection unit in light unmanned aerial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013159338/28A RU2565335C2 (en) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Gamma-radiation detection unit in light unmanned aerial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013159338A RU2013159338A (en) | 2015-07-10 |
| RU2565335C2 true RU2565335C2 (en) | 2015-10-20 |
Family
ID=53538199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013159338/28A RU2565335C2 (en) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Gamma-radiation detection unit in light unmanned aerial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2565335C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105676004A (en) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 清华大学合肥公共安全研究院 | Detection method for electromagnetic radiation via unmanned aerial vehicle (UAV) |
| RU2642202C1 (en) * | 2016-06-08 | 2018-01-24 | Владимир Васильевич Чернявец | Unmanned vehicle and surveillance complex for it |
| RU186164U1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-01-11 | Роман Сергеевич Ульянов | Visible band spectrometer with positioning function |
| RU189817U1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-06-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | PAIR GAMMA SPECTROMETER FOR REGISTRATION OF HIGH ENERGY GAMMA RADIATION |
| RU225412U1 (en) * | 2023-11-27 | 2024-04-19 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | WIDE RANGE AIR GAMMA RADIATION DETECTION UNIT |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU105474U1 (en) * | 2010-12-14 | 2011-06-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | DETECTOR FOR REGISTRATION OF IONIZING RADIATIONS |
| RU123393U1 (en) * | 2012-04-23 | 2012-12-27 | Закрытое акционерное общество "Компания Безопасность" | Unmanned aerial vehicle and aerial surveillance system for it |
| US20130114787A1 (en) * | 2011-05-04 | 2013-05-09 | WMDTech Services LLC | Portable x-ray system and remote control |
-
2013
- 2013-12-30 RU RU2013159338/28A patent/RU2565335C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU105474U1 (en) * | 2010-12-14 | 2011-06-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | DETECTOR FOR REGISTRATION OF IONIZING RADIATIONS |
| US20130114787A1 (en) * | 2011-05-04 | 2013-05-09 | WMDTech Services LLC | Portable x-ray system and remote control |
| RU123393U1 (en) * | 2012-04-23 | 2012-12-27 | Закрытое акционерное общество "Компания Безопасность" | Unmanned aerial vehicle and aerial surveillance system for it |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| И.В. Калиберда, Ф.Ф. Брюхань "Дистанционные измерения радиационного загрязнения территорий с помощью беспилотного дозиметрического комплекса", Вестник МГСУ, N 4 2012, стр. 186-194. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105676004A (en) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 清华大学合肥公共安全研究院 | Detection method for electromagnetic radiation via unmanned aerial vehicle (UAV) |
| RU2642202C1 (en) * | 2016-06-08 | 2018-01-24 | Владимир Васильевич Чернявец | Unmanned vehicle and surveillance complex for it |
| RU186164U1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-01-11 | Роман Сергеевич Ульянов | Visible band spectrometer with positioning function |
| RU189817U1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-06-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | PAIR GAMMA SPECTROMETER FOR REGISTRATION OF HIGH ENERGY GAMMA RADIATION |
| RU225412U1 (en) * | 2023-11-27 | 2024-04-19 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | WIDE RANGE AIR GAMMA RADIATION DETECTION UNIT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013159338A (en) | 2015-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105510952B (en) | Offline mode CdZnTe cruising inspection system and method for inspecting | |
| Marques et al. | State-of-the-art mobile radiation detection systems for different scenarios | |
| EP2972499B1 (en) | Radiation detection device and method | |
| Kurvinen et al. | Design of a radiation surveillance unit for an unmanned aerial vehicle | |
| Mochizuki et al. | First demonstration of aerial gamma-ray imaging using drone for prompt radiation survey in Fukushima | |
| Pöllänen et al. | Radiation surveillance using an unmanned aerial vehicle | |
| RU2642202C1 (en) | Unmanned vehicle and surveillance complex for it | |
| CN205720695U (en) | A kind of many rotor flyings formula nucleic detection identifier | |
| RU2565335C2 (en) | Gamma-radiation detection unit in light unmanned aerial vehicles | |
| RU2612937C1 (en) | Unmanned aircraft system for the corona discharge coordinates determination | |
| CN205450294U (en) | Flight mode cdZnTe system of patrolling and examining | |
| Lee et al. | Optimizing UAV-based radiation sensor systems for aerial surveys | |
| Hartman et al. | Remote sensing of neutron and gamma radiation using aerial unmanned autonomous system | |
| KR102327216B1 (en) | Radiation monitoring system based on radiation monitoring post | |
| Baeza et al. | Design and implementation of a mobile radiological emergency unit integrated in a radiation monitoring network | |
| ES2786648T3 (en) | Humidity measuring device | |
| US8110807B2 (en) | Rediation detector system for locating and identifying special nuclear material in moving vehicles | |
| Brunelli et al. | DRAGoN: drone for radiation detection of gammas and neutrons | |
| RU225412U1 (en) | WIDE RANGE AIR GAMMA RADIATION DETECTION UNIT | |
| Pöllänen et al. | Performance of an air sampler and a gamma-ray detector in a small unmanned aerial vehicle | |
| Chakrabarti et al. | Study of high energy phenomena from near space using low-cost meteorological balloons | |
| RU2704329C1 (en) | Method for radiation inspection of artificial water bodies | |
| Widodo et al. | Development of drone mounted aerial gamma monitoring system for environmental radionuclide surveillance in BATAN | |
| Luchkov et al. | Unmanned aircraft based gamma spectrometry system for radiological surveillance | |
| Molnar et al. | Gamma radiation distribution map creation using a small-sized drone |