RU2612754C1 - Mobile system for unmanned aerial monitoring - Google Patents
Mobile system for unmanned aerial monitoring Download PDFInfo
- Publication number
- RU2612754C1 RU2612754C1 RU2015154287A RU2015154287A RU2612754C1 RU 2612754 C1 RU2612754 C1 RU 2612754C1 RU 2015154287 A RU2015154287 A RU 2015154287A RU 2015154287 A RU2015154287 A RU 2015154287A RU 2612754 C1 RU2612754 C1 RU 2612754C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aircraft
- mobile
- ground control
- aerial vehicles
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
- G01W1/04—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed giving only separate indications of the variables measured
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Public Health (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области воздушного мониторинга с применением беспилотных летательных аппаратов и может быть использовано для обнаружения чрезвычайной ситуации (ЧС) природного и техногенного характера и ликвидации ее последствий, а именно для дистанционного проведения операций по воздушной разведке районов стихийных бедствий, пожарной обстановки в лесных массивах и определения границ очагов пожара, завалов, ледовой обстановки на морях и реках, районов наводнений, поиска пострадавших, потерпевших бедствие экипажей воздушных и морских судов, мониторинга транспортных магистралей, нефте- и газопроводов, теплотрасс, линий электропередач в условиях ЧС, оценки радиационной и химической обстановки, организации устойчивой связи в труднодоступных районах стихийных бедствий в дневных и ночных условиях.The invention relates to the field of air monitoring with the use of unmanned aerial vehicles and can be used to detect an emergency (emergency) of a natural and man-made nature and to eliminate its consequences, namely for remote aerial reconnaissance operations of natural disaster areas, fire conditions in forests and determination of the boundaries of fires, blockages, ice conditions on seas and rivers, flood areas, search for injured, injured air crews and ships, monitoring of transportation lines, oil and gas pipelines, heating mains, power lines in emergency situations, assessment of radiation and chemical conditions, organization of stable communication in hard-to-reach areas of natural disasters in day and night conditions.
Уровень техникиState of the art
Раннее обнаружение ЧС и мониторинг обстановки в реальном масштабе времени считаются необходимым условием для своевременного принятия адекватных мер по ликвидации ее последствий.Early detection of emergency situations and real-time monitoring of the situation are considered a necessary condition for the timely adoption of adequate measures to eliminate its consequences.
В последнее время возрастает актуальность оперативного получения достоверной оценки состояния объекта, подверженного негативному воздействию ЧС, посредством использования мобильных комплексов на базе беспилотных летательных аппаратов (БЛА), как наиболее безопасного и достоверного источника информирования, способных оперативно передавать соответствующим органам управления информацию о мониторинге потенциально опасных территорий и зон промышленных объектов для принятия оперативных и адекватных мер в случае угрозы возникновения ЧС, выполнять задания, связанные с риском для жизни экипажей и с возможной потерей дорогостоящей пилотируемой авиационной техники.Recently, the relevance of promptly obtaining a reliable assessment of the condition of an object exposed to emergency situations through the use of mobile systems based on unmanned aerial vehicles (UAVs), as the safest and most reliable source of information, capable of quickly transmitting information to monitoring authorities of potentially dangerous territories, has been growing. and zones of industrial facilities for the adoption of prompt and adequate measures in the event of a threat of C, to carry out tasks associated with the risk to the life of crews and the possible loss of expensive manned aircraft.
К настоящему моменту времени предложен ряд технических решений, предназначенных для выполнения задач воздушного мониторинга и диагностики различных объектов, оценки состояния окружающей среды (заявки на изобретение №№2010153533, 2013120691, 2007139704, 2013117869, 2012141404, 2004103678, 2008147602 и другие).To date, a number of technical solutions have been proposed designed to perform the tasks of air monitoring and diagnostics of various objects, assessing the state of the environment (application for invention No. 2010153533, 2013120691, 2007139704, 2013117869, 2012141404, 2004103678, 2008147602 and others).
Известны способ и комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий по патенту Российской Федерации №2350368 от 27.04.2008, включающий средства наблюдения района чрезвычайной ситуации, в том числе в оптическом и/или инфракрасном диапазоне, а также средства определения координат и средства передачи по радиоканалу связи данных наблюдения и координат, средства дистанционного пилотирования беспилотным летательным аппаратом, средства радиосвязи для управления бортовыми средствами наблюдения беспилотного летательного аппарата и получения данных о ЧС и о координатах, высоте и скорости его полета, а также мобильные средства ликвидации последствий ЧС.There is a known method and a set of means for detecting an emergency and liquidating its consequences according to the patent of the Russian Federation No. 2350368 dated 04/27/2008, including means for observing the area of an emergency, including in the optical and / or infrared range, as well as means for determining coordinates and means of transmission by radio channel for communication of observation data and coordinates, remote piloting means by an unmanned aerial vehicle, radio communication means for controlling on-board monitoring means of an unmanned aerial vehicle device and receiving data on emergency situations and coordinates, altitude and speed of its flight, as well as mobile means of emergency response.
Данная система требует значительных затрат как при ее развертывании, так и при эксплуатации. Кроме того, в предложенном техническом решении не реализовано оснащение беспилотного летательного аппарата оборудованием для проведения радиационной и химической разведки и контроля, использование которого важно в случае ЧС радиационного характера, в том числе обусловленных угрозами несанкционированного использования радиационных источников.This system requires significant costs both in its deployment and in operation. In addition, the proposed technical solution did not implement the equipment of an unmanned aerial vehicle with equipment for radiation and chemical reconnaissance and control, the use of which is important in the case of emergencies of a radiation nature, including those caused by threats of unauthorized use of radiation sources.
Наиболее близким по сущности к предлагаемому техническому решению, по числу и содержанию функциональных сходных признаков, является автоматизированный беспилотный комплекс для экологического мониторинга (Заявка на изобретение, Россия, №2013110917, МПК G01W 1/04, 20.09.2014).The closest in essence to the proposed technical solution, in terms of the number and content of functional similar features, is an automated unmanned complex for environmental monitoring (Application for an invention, Russia, No. 20133110917, IPC G01W 1/04, 09/20/2014).
Указанный комплекс состоит из малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, включающего силовую установку, систему автоматического управления с блоком управления бортовыми системами, систему автоматического дистанционного управления полетом летательного аппарата и работой его систем и оснащенного аппаратурой полезной нагрузки, передающей в режиме реального времени потоковую информацию, мобильного наземного пункта управления летательным аппаратом, радиотелеметрической системы двунаправленной связи летательного аппарата и его мобильного наземного пункта управления, состоящей из бортовой и наземной аппаратуры.The specified complex consists of a small-sized unmanned aerial vehicle of a helicopter type, including a power plant, an automatic control system with an on-board systems control unit, an automatic remote control system for the aircraft’s flight and operation of its systems, and equipped with payload equipment transmitting real-time streaming information, mobile ground control station for the aircraft, summer radio telemetry system the apparatus and its mobile ground control point, consisting of airborne and ground equipment.
В качестве полезной нагрузки используется цифровой фотоаппарат, цифровая видеокамера, тепловизионная камера, радиометр-дозиметр, измеряющий гамма-излучение с диапазоном измерения мощности дозы гамма-излучения 0,03-300,0 мкЗв/ч с максимальным пределом основной относительной погрешности ±20%, детектор метана с максимальной относительной погрешностью ±10% в диапазоне 100-10000 ppm-м, газоанализатор, обеспечивающий одновременное количественное определение концентрации основных загрязняющих газов в атмосферном воздухе, а также пылемер, обеспечивающий определение концентрации пыли РМ 1, 2,5, 10 с максимальной погрешностью ±5%.As a payload, a digital camera, a digital video camera, a thermal imaging camera, a radiometer dosimeter measuring gamma radiation with a gamma radiation dose rate measuring range of 0.03-300.0 μSv / h with a maximum limit of the main relative error of ± 20% are used, a methane detector with a maximum relative error of ± 10% in the range of 100-10000 ppm-m, a gas analyzer that provides simultaneous quantitative determination of the concentration of the main polluting gases in atmospheric air, as well as a dust meter, provide s definition dust concentration RM 1, 2,5, 10 with a maximum error of ± 5%.
Предложенное техническое решение использует широкий спектр целевой нагрузки для целей экологического мониторинга, в том числе с реализацией выявления и оценки параметров радиационной и химической обстановки. Однако прототип включает малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, обладающий малым радиусом и продолжительностью применения в условиях прямой видимости в сравнении с заявляемым образцом. Кроме того, не реализована защищенность каналов связи и управления от помех, возможность применения комплекса в сложных метеоусловиях.The proposed technical solution uses a wide range of target load for environmental monitoring purposes, including the implementation of the identification and assessment of radiation and chemical parameters. However, the prototype includes a small-sized unmanned aerial vehicle of a helicopter type, having a small radius and duration of use in direct visibility in comparison with the claimed sample. In addition, the protection of communication channels and control from interference, the possibility of using the complex in difficult weather conditions, have not been implemented.
Недостатки известного беспилотного комплекса сужают область его применения.The disadvantages of the known unmanned complex narrow the scope of its application.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является увеличение продолжительности и дальности мониторинга обстановки в зоне чрезвычайной ситуации, а также расширение области применения комплекса.The technical problem solved by the invention is to increase the duration and range of monitoring the situation in the emergency zone, as well as expanding the scope of the complex.
Поставленная задача решается за счет того, что мобильный комплекс беспилотного воздушного мониторинга, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, оснащенный аппаратурой полезной нагрузки, передающей в режиме реального времени потоковую информацию, цифровой фотоаппарат, цифровую видеокамеру, тепловизионную камеру, радиометр-дозиметр, газоанализатор, мобильный наземный пункт управления летательным аппаратом, радиотелеметрическую систему двунаправленной связи летательного аппарата и его мобильного наземного пункта управления, состоящую из бортовой и наземной аппаратуры, дополнен двумя беспилотными летательными аппаратами самолетного типа малого и среднего радиуса действия, эластичным и механическим пусковыми устройствами для беспилотных летательных аппаратов самолетного типа, аккумуляторными батареями для беспилотных летательных аппаратов, портативной автономной метеостанцией, комплектом средств жизнеобеспечения, а также средствами радиосвязи и переносным видеотерминалом для получения и передачи видео- и телеметрических данных с района чрезвычайной ситуации с беспилотного летательного аппарата экипажу транспортного средства, в качестве полезной нагрузки включает гиростабилизированную оптико-электронную систему, оснащенную видео- и тепловизионными камерами, модуль для оповещения населения и модуль ретрансляции радиосигналов, а в качестве мобильного наземного пункта управления летательным аппаратом - наземную станцию управления, представляющую собой автоматизированное рабочее место переносного автономного исполнения, размещенное на шасси автомобиля повышенной проходимости.The problem is solved due to the fact that the mobile complex of unmanned aerial monitoring, containing, in accordance with the closest analogue, a small-sized unmanned aerial vehicle of a helicopter type, equipped with payload equipment that transmits real-time streaming information, a digital camera, a digital video camera, a thermal imaging camera , radiometer-dosimeter, gas analyzer, mobile ground control station for the aircraft, radio-telemetric bidirectional communication system of the flying vehicle and its mobile ground control station, consisting of airborne and ground equipment, is supplemented by two unmanned aerial vehicles of small and medium range, elastic and mechanical launching devices for unmanned aerial vehicles of the aircraft type, batteries for unmanned aerial vehicles, portable autonomous weather station, a set of life support equipment, as well as radio communications and a portable video terminal for receiving The transmission of video and telemetry data from the emergency area from an unmanned aerial vehicle to the vehicle crew includes, as a payload, a gyrostabilized optical-electronic system equipped with video and thermal imaging cameras, a module for alerting the public and a radio signal relay module, and as mobile ground control station for an aircraft - a ground control station, which is an automated workstation of a portable autonomous and complements, arranged on the chassis of a sports utility vehicle.
Новизна предлагаемого изобретения заключается в создании современного мобильного комплекса беспилотного воздушного мониторинга, который способен обеспечить оценку обстановки в зоне ЧС увеличенной продолжительности и дальности посредством одновременного применения трех беспилотных летательных аппаратов разного типа и радиуса действия с улучшенными летными и прочностными характеристиками, при этом расширив возможности применения комплекса в ходе проведения аварийно-спасательных работ в условиях ЧС природного и техногенного характера.The novelty of the invention lies in the creation of a modern mobile unmanned aerial monitoring system, which is able to provide an assessment of the situation in the emergency zone of increased duration and range by the simultaneous use of three unmanned aerial vehicles of different types and range with improved flight and strength characteristics, while expanding the capabilities of the complex during rescue operations in emergency situations of natural and man-made Ktera.
Заявленное решение характеризуется высокой помехозащищенностью радиоканалов связи и управления с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, что снижает риск повреждения или потери БЛА, особенно в сложных метеоусловиях и условиях ограниченной видимости.The claimed solution is characterized by high noise immunity of communication and control radio channels with pseudo-random tuning of the operating frequency, which reduces the risk of damage or loss of UAVs, especially in adverse weather conditions and limited visibility conditions.
Выполнение различных задач предупреждения и ликвидации ЧС посредством применения комплекса достигается также использованием единого многофункционального комплекта сменных целевых нагрузок.The implementation of various tasks to prevent and eliminate emergencies through the use of the complex is also achieved by using a single multifunctional set of interchangeable target loads.
Использование гиростабилизированной оптико-электронной системы в качестве полезной нагрузки, имеющей малый вес и габариты, позволяет не только увеличить качество видео- и тепловизионного изображения, передаваемого с борта БЛА, но и обеспечить надежное удержание заданного ракурса, независимо от положения оборудования в пространстве, что достигается с помощью двухосевой системы гироскопов, согласованной с двумя бесколлекторными электродвигателями, и подвижной механической системой.The use of a gyrostabilized optoelectronic system as a payload, which has a small weight and dimensions, allows not only to increase the quality of the video and thermal image transmitted from the UAV, but also to ensure reliable retention of a given angle, regardless of the position of the equipment in space, which is achieved using a two-axis gyroscope system, matched with two brushless motors, and a movable mechanical system.
Задачи оповещения населения, подвергшегося воздействию ЧС, эффективно решаются использованием модулей для оповещения населения и ретрансляции радиосигналов.The tasks of alerting the population affected by emergencies are effectively accomplished using modules for alerting the public and relaying radio signals.
Для мониторинга радиационной и химической обстановки ЧС в состав комплекта целевой нагрузки также включены модуль (газоанализатор) для количественного определения концентрации основных загрязняющих газов в атмосферном воздухе и модуль (радиометр-дозиметр), измеряющий гамма-излучение с диапазоном измерения мощности дозы гамма-излучения от 0,001 мкЗв/ч, на базе кремниевых сенсиляторов.To monitor the radiation and chemical situation in emergency situations, the module of the target load also includes a module (gas analyzer) for quantitative determination of the concentration of the main polluting gases in atmospheric air and a module (radiometer-dosimeter) measuring gamma radiation with a gamma radiation dose rate measuring range of 0.001 μSv / h, based on silicon sensors.
Предлагаемое изобретение реализуется на основе модульного принципа построения, размещается на транспортной базе автомобиля повышенной проходимости, что обеспечивает его автономность и снижает затраты времени на его развертывание.The present invention is implemented on the basis of a modular construction principle, is located on the transport base of a terrain vehicle, which ensures its autonomy and reduces the time required for its deployment.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
В дальнейшем изобретение поясняется чертежами.The invention is further illustrated by the drawings.
На фиг. 1 представлен вид сбоку мобильного комплекса беспилотного воздушного мониторинга, предназначенного для предупреждения и ликвидации последствий ЧС, а на фиг. 2 - вид сзади комплекса.In FIG. 1 shows a side view of a mobile complex of unmanned aerial monitoring designed to prevent and eliminate the consequences of emergencies, and in FIG. 2 - rear view of the complex.
На фиг. 3 показано применение мобильного комплекса беспилотного воздушного мониторинга в ходе проведения аварийно-спасательных работ и взаимодействия основных элементов комплекса.In FIG. Figure 3 shows the use of a mobile complex of unmanned aerial monitoring during emergency rescue operations and the interaction of the main elements of the complex.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Мобильный комплекс беспилотного воздушного мониторинга, предназначенный для предупреждения и ликвидации последствий ЧС, в статическом состоянии представляет собой транспортное средство повышенной проходимости 1, укомплектованное специализированным аварийно-спасательным оборудованием: беспилотными летательными аппаратами самолетного типа малого 2 и среднего 3 радиуса действия, малогабаритным беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа 4, оснащенными комплектом сменных модулей целевой нагрузки 5, наземной станцией управления 6, видеотерминалом 7, средствами радиосвязи 8, портативной автономной метеостанцией 9, комплектом средств жизнеобеспечения 10, эластичным и механическим пусковыми устройствами 11 для беспилотных летательных аппаратов самолетного типа, а также аккумуляторными батареями для беспилотных летательных аппаратов и другой бортовой и наземной аппаратуры для обеспечения радиотелеметрической системы связи.The mobile unmanned aerial monitoring system, designed to prevent and mitigate the consequences of emergencies, in a static state is an off-road vehicle 1, equipped with specialized emergency and rescue equipment: unmanned aerial vehicles of
В ходе выполнения аварийно-спасательной операции наблюдение районов ЧС посредством заявляемого комплекса осуществляется с помощью трех беспилотных летательных аппаратов различного типа, управление которыми выполняется с мобильной станции управления 6, установленной на транспортном средстве повышенной проходимости 1.During the rescue operation, the observation of the emergency areas through the claimed complex is carried out using three unmanned aerial vehicles of various types, which are controlled from a
Для обнаружения и оценки обстановки ЧС, оповещения населения, находящегося в зоне ЧС, используются сменные модули целевой нагрузки различного назначения 5, расположенные на борту каждого БЛА. Координаты районов ЧС определяются с помощью спутниковой системы навигации 12. Результаты мониторинга ЧС, видео- и телеметрическая информация, данные о наличии радиационного фона и газов в воздухе передаются с БЛА в реальном масштабе времени на станцию 6 или, в случае автономного использования станции 6, - экипажу транспортного средства непосредственно с БЛА и/или через станцию 6 с отображением на видеотерминал 7 для планирования или осуществления соответствующих действий по ликвидации последствий ЧС. Общее руководство осуществляется из штаба 13 по управлению спасательной операцией.To detect and assess the situation of emergency situations, to alert the population located in the emergency zone, replaceable target load modules for
Таким образом, предлагаемый мобильный комплекс беспилотного воздушного мониторинга по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения позволит достичь расширения возможностей проведения работ по комплексному мониторингу обстановки и действий в зоне чрезвычайной ситуации и выполнить задачи по воздушному фотографическому, телевизионному, тепловизионному контролю (в дневных и ночных условиях), радиационной и химической разведке, а также организации помехоустойчивой связи и управлению в труднодоступных районах стихийных бедствий, в том числе в сложных метеоусловиях и ограниченной видимости.Thus, the proposed mobile unmanned aerial monitoring system, in comparison with the prototype and other technical solutions of a similar purpose, will allow expanding the capabilities of conducting comprehensive monitoring of the situation and actions in the emergency zone and fulfill the tasks of aerial photographic, television, thermal imaging control (in daytime and at night), radiation and chemical reconnaissance, as well as the organization of noise-immune communications and control in hard-to-reach s disaster areas, including in adverse weather conditions and low visibility.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015154287A RU2612754C1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Mobile system for unmanned aerial monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015154287A RU2612754C1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Mobile system for unmanned aerial monitoring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2612754C1 true RU2612754C1 (en) | 2017-03-13 |
Family
ID=58458024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015154287A RU2612754C1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Mobile system for unmanned aerial monitoring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2612754C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106990789A (en) * | 2017-04-11 | 2017-07-28 | 北京机械设备研究所 | A kind of rapid reconnaissance method of special environment Reconnaissance system and special environment |
| CN109245818A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 西安直升机有限公司 | Helicopter communication platform system is commanded in early warning |
| RU2683806C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-04-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Арктический и Антарктический научно-исследовательский институт" (ФГБУ "ААНИИ") | Universal modular-block system for monitoring ice cover state |
| CN109781124A (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 长城汽车股份有限公司 | A kind of unmanned plane rescue mode, device, unmanned plane and vehicle |
| RU2694528C1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" | Search and rescue method |
| RU2703998C1 (en) * | 2019-03-26 | 2019-10-23 | Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (АО "НПЦ ТВП") | Signal-interference complex |
| CN110745625A (en) * | 2019-09-09 | 2020-02-04 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | Rope releasing device of unmanned aerial vehicle |
| US10777051B1 (en) | 2018-02-27 | 2020-09-15 | Allstate Insurance Company | Emergency incident detection, response, and mitigation using autonomous drones |
| RU2756335C1 (en) * | 2021-02-12 | 2021-09-29 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") | Robotic system for protection of site using unmanned aerial vehicle-inspector |
| RU2759534C1 (en) * | 2021-04-23 | 2021-11-15 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Complex of intelligence and firing of targets based on unmanned aircraft |
| RU2762052C1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Method for carrying out rescue operations and an unmanned aircraft for the implementation of the method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6364026B1 (en) * | 1998-04-01 | 2002-04-02 | Irving Doshay | Robotic fire protection system |
| RU2013110917A (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | AUTOMATED UNMANNED COMPLEX FOR ENVIRONMENTAL MONITORING |
| WO2015021159A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Trope Winston | System and method for implementing an airborne telecommunication network using an unmanned aerial vehicle |
| US9158304B2 (en) * | 2013-11-10 | 2015-10-13 | Google Inc. | Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation |
-
2015
- 2015-12-17 RU RU2015154287A patent/RU2612754C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6364026B1 (en) * | 1998-04-01 | 2002-04-02 | Irving Doshay | Robotic fire protection system |
| RU2013110917A (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | AUTOMATED UNMANNED COMPLEX FOR ENVIRONMENTAL MONITORING |
| WO2015021159A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Trope Winston | System and method for implementing an airborne telecommunication network using an unmanned aerial vehicle |
| US9158304B2 (en) * | 2013-11-10 | 2015-10-13 | Google Inc. | Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106990789B (en) * | 2017-04-11 | 2021-08-31 | 北京机械设备研究所 | Special environment detection system and quick detection method for special environment |
| CN106990789A (en) * | 2017-04-11 | 2017-07-28 | 北京机械设备研究所 | A kind of rapid reconnaissance method of special environment Reconnaissance system and special environment |
| CN109781124A (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 长城汽车股份有限公司 | A kind of unmanned plane rescue mode, device, unmanned plane and vehicle |
| CN109781124B (en) * | 2017-11-14 | 2020-10-27 | 长城汽车股份有限公司 | Unmanned aerial vehicle rescue method and device, unmanned aerial vehicle and vehicle |
| RU2683806C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-04-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Арктический и Антарктический научно-исследовательский институт" (ФГБУ "ААНИИ") | Universal modular-block system for monitoring ice cover state |
| US11875670B2 (en) | 2018-02-27 | 2024-01-16 | Allstate Insurance Company | Emergency incident detection, response, and mitigation using autonomous drones |
| US11288936B1 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-29 | Allstate Insurance Company | Emergency incident detection, response, and mitigation using autonomous drones |
| US10777051B1 (en) | 2018-02-27 | 2020-09-15 | Allstate Insurance Company | Emergency incident detection, response, and mitigation using autonomous drones |
| CN109245818A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 西安直升机有限公司 | Helicopter communication platform system is commanded in early warning |
| RU2694528C1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" | Search and rescue method |
| RU2703998C1 (en) * | 2019-03-26 | 2019-10-23 | Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (АО "НПЦ ТВП") | Signal-interference complex |
| CN110745625B (en) * | 2019-09-09 | 2021-06-22 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | Rope releasing device of unmanned aerial vehicle |
| CN110745625A (en) * | 2019-09-09 | 2020-02-04 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | Rope releasing device of unmanned aerial vehicle |
| RU2762052C1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Method for carrying out rescue operations and an unmanned aircraft for the implementation of the method |
| RU2756335C1 (en) * | 2021-02-12 | 2021-09-29 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") | Robotic system for protection of site using unmanned aerial vehicle-inspector |
| RU2759534C1 (en) * | 2021-04-23 | 2021-11-15 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Complex of intelligence and firing of targets based on unmanned aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2612754C1 (en) | Mobile system for unmanned aerial monitoring | |
| KR102035693B1 (en) | Method of monitoring air pollution and system for the same | |
| Danilov et al. | The system of the ecological monitoring of environment which is based on the usage of UAV | |
| US20090219393A1 (en) | Traffic and security monitoring system and method | |
| CN103163881A (en) | Power transmission line inspection system based on fixed-wing unmanned aerial vehicle | |
| Sherstjuk et al. | Forest fire monitoring system based on UAV team, remote sensing, and image processing | |
| US20200232963A1 (en) | System and method for airborne hyperspectral detection of hydrocarbon gas leaks | |
| RU2612937C1 (en) | Unmanned aircraft system for the corona discharge coordinates determination | |
| US20220404273A1 (en) | High-Altitude Airborne Remote Sensing | |
| CN111311865A (en) | Forest fire prevention unmanned aerial vehicle platform based on carry on thermal imager | |
| Zajkowski et al. | Evaluation and use of remotely piloted aircraft systems for operations and research–RxCADRE 2012 | |
| RU181691U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT FOR SEARCH AND RESCUE OPERATIONS | |
| CN113853558A (en) | Systems and methods for remote analyte sensing using a mobile platform | |
| Blanks | UAS applications | |
| KR102450383B1 (en) | Unmanned aerial vehicle monitoring system | |
| RU2350368C2 (en) | Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences | |
| Patterson et al. | Volcano surveillance by acr silver fox | |
| WO2024019643A1 (en) | Method for detecting and extinguishing fires and system for carrying out same | |
| Lin et al. | Application of multi-band networking and UAV in natural environment protection and disaster prevention | |
| ES2332488B1 (en) | ROBOTIC SYSTEM WITH ALL-GROUND CAPACITY AND GYRO-STABILIZED PLATFORM FOR COLLABORATION WITH UNTRIPULATED AIR VEHICLES. | |
| Perez-Mato et al. | Real-time autonomous wildfire monitoring and georeferencing using rapidly deployable mobile units | |
| RU40296U1 (en) | COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) | |
| Babak et al. | Module structure of UAV-based computerized systems for remote environment monitoring of energy facilities | |
| Harmata et al. | Aerial detection of contamination with the use of unmanned vehicles–development prospects | |
| González-Jorge et al. | Low-altitude long-endurance solar unmanned plane for forest fire prevention: application to the natural park of serra do xures (Spain) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171218 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190917 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201218 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20211126 |