RU2013106846A - Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости - Google Patents

Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости Download PDF

Info

Publication number
RU2013106846A
RU2013106846A RU2013106846/11A RU2013106846A RU2013106846A RU 2013106846 A RU2013106846 A RU 2013106846A RU 2013106846/11 A RU2013106846/11 A RU 2013106846/11A RU 2013106846 A RU2013106846 A RU 2013106846A RU 2013106846 A RU2013106846 A RU 2013106846A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
cost function
members
reference value
ref
Prior art date
Application number
RU2013106846/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2539669C2 (ru
Inventor
Мартин ЭВАЛЬДССОН
Мария СЕДЕРГРЕН
Оскар ЙОХАНССОН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2013106846A publication Critical patent/RU2013106846A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539669C2 publication Critical patent/RU2539669C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097Predicting future conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/143Speed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30Driving style
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
  • Fuses (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

1. Способ для оптимизации параметра в моторном транспортном средстве, причем упомянутая оптимизация основана на функции стоимости, при этом упомянутая функция стоимости зависит от по меньшей мере первого и второго члена, показывает взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и принимает значение функции, отличающийся тем, что:- упомянутую функцию стоимости конфигурируют так, что в упомянутую функцию стоимости может вводиться зависимость от по меньшей мере одного дополнительного члена посредством конфигурирования упомянутых по меньшей мере первого и второго членов и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного члена, чтобы каждый был основан на соответственном аспекте, относящемся к упомянутому моторному транспортному средству, и чтобы каждый принимал вид соответственного возведенного в квадрат стандартизированного аспектного значения, при этом стандартизацию осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта; при этом- упомянутая функция стоимости после этого поддерживает упомянутое взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и показывает взаимное отношение между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами.2. Способ по п.1, в котором упомянутое опорное значение принимает вид соответствующего значения, полученного посредством стандартной системы автоматического поддержания скорости движения.3. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутые взаимные отношения между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами принимают вид выпуклых комб�

Claims (17)

1. Способ для оптимизации параметра в моторном транспортном средстве, причем упомянутая оптимизация основана на функции стоимости, при этом упомянутая функция стоимости зависит от по меньшей мере первого и второго члена, показывает взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и принимает значение функции, отличающийся тем, что:
- упомянутую функцию стоимости конфигурируют так, что в упомянутую функцию стоимости может вводиться зависимость от по меньшей мере одного дополнительного члена посредством конфигурирования упомянутых по меньшей мере первого и второго членов и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного члена, чтобы каждый был основан на соответственном аспекте, относящемся к упомянутому моторному транспортному средству, и чтобы каждый принимал вид соответственного возведенного в квадрат стандартизированного аспектного значения, при этом стандартизацию осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта; при этом
- упомянутая функция стоимости после этого поддерживает упомянутое взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и показывает взаимное отношение между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами.
2. Способ по п.1, в котором упомянутое опорное значение принимает вид соответствующего значения, полученного посредством стандартной системы автоматического поддержания скорости движения.
3. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутые взаимные отношения между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами принимают вид выпуклых комбинаций.
4. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутые взаимные отношения между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми первым и вторым членами принимают вид выпуклых комбинаций.
5. Способ по п.4, в котором упомянутая функция стоимости при упомянутом введении, по существу, поддерживает упомянутое значение функции, если упомянутый по меньшей мере один дополнительный член основан на стандартизированном аспектном значении, стандартизацию которого осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта, и упомянутое аспектное значение принимает значение, которое является близким к упомянутому опорному значению.
6. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутая функция стоимости зависит от двух членов, основанных, соответственно, на времени поездки и весе потребленного топлива.
7. Способ по п.6, в котором упомянутую функцию стоимости определяют согласно
Figure 00000001
,
где
- T является временем поездки,
- Tref является опорным временем поездки,
- M является весом потребленного топлива,
- Mref является опорным значением для веса потребленного топлива, и
- β является весовым коэффициентом, где β
Figure 00000002
[0,1].
8. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутая функция стоимости зависит от трех членов, основанных, соответственно, на времени поездки, весе потребленного топлива и опыте вождения.
9. Способ по п.8, в котором упомянутая функция стоимости определяется согласно
Figure 00000003
,
где
- T является временем поездки,
- Tref является опорным временем поездки,
- M является весом потребленного топлива,
- Mref является опорным значением для веса потребленного топлива,
- κ является значением для упомянутого опыта вождения,
- κref является опорным значением для упомянутого опыта вождения,
- β является весовым коэффициентом, где β
Figure 00000002
[0,1], и
- γ является весовым коэффициентом, где γ
Figure 00000002
[0,1].
10. Способ по п.8, в котором член для опыта вождения зависит от двух членов, основанных, соответственно, на изменении ускорения и восприятии скорости.
11. Способ по п.9, в котором член для опыта вождения зависит от двух членов, основанных, соответственно, на изменении ускорения и восприятии скорости.
12. Способ по п.10, в котором член для опыта вождения определяется согласно
Figure 00000004
,
где
- κ является значением для упомянутого опыта вождения,
- κref является опорным значением для упомянутого опыта вождения,
- J является значением для изменения ускорения,
- Jref является опорным значением для изменения ускорения,
- Y является значением для восприятия скорости,
- Yref является опорным значением для восприятия скорости, и
- ψ является весовым коэффициентом, где ψ
Figure 00000002
[0,1].
13. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутое значение функции является, по существу, единицей, если упомянутые по меньшей мере первый и второй члены, каждый, основаны на соответственном стандартизированном аспектном значении, стандартизацию которого осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта, и соответственные аспектные значения, каждое, принимают значение, которое является близким к упомянутому опорному значению.
14. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутый параметр, который оптимизируют, относится к управлению любым из следующего:
- интеллектуальной системой автоматического поддержания скорости движения,
- автоматической коробкой передач,
- регулировкой реакции двигателя,
- регулировкой вентилятора двигателя, и
- регулировкой выбросов, образующихся при сгорании.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненную на нем компьютерную программу, содержащую программный код, причем упомянутый программный код при исполнении в компьютере побуждает упомянутый компьютер выполнять способ согласно любому из пп.1-14.
16. Блок управления, адаптированный для оптимизации параметра в моторном транспортном средстве, при этом упомянутая оптимизация основана на функции стоимости, при этом упомянутая функция стоимости зависит от по меньшей мере первого и второго члена, показывает взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и принимает значение функции, отличающийся тем, что
- упомянутый блок управления адаптирован для конфигурирования упомянутой функции стоимости так, что в упомянутую функцию стоимости может быть введена зависимость от по меньшей мере одного дополнительного члена посредством конфигурирования упомянутых по меньшей мере первого и второго членов и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного члена, чтобы каждый был основан на соответственном аспекте, относящемся к упомянутому моторному транспортному средству, и чтобы каждый принимал вид соответственного возведенного в квадрат стандартизированного аспектного значения, при этом блок управления адаптирован для осуществления стандартизации посредством опорного значения для каждого аспекта; при этом
- упомянутая функция стоимости после этого поддерживает упомянутое взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и показывает взаимное отношение между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами.
17. Моторное транспортное средство, отличающееся тем, что упомянутое транспортное средство содержит блок управления по п.16.
RU2013106846/11A 2010-07-16 2011-07-14 Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости RU2539669C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050809-1 2010-07-16
SE1050809A SE537604C2 (sv) 2010-07-16 2010-07-16 Metod för optimering av en parameter i ett motorforon baserad på en kostnadsfunktion, samt styrenhet anordnad att genomföra metoden
PCT/SE2011/050950 WO2012008913A2 (en) 2010-07-16 2011-07-14 Creation of cost function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013106846A true RU2013106846A (ru) 2014-08-27
RU2539669C2 RU2539669C2 (ru) 2015-01-20

Family

ID=44936508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013106846/11A RU2539669C2 (ru) 2010-07-16 2011-07-14 Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130103258A1 (ru)
EP (1) EP2593343B1 (ru)
CN (1) CN103003118A (ru)
BR (1) BR112012030952A2 (ru)
RU (1) RU2539669C2 (ru)
SE (1) SE537604C2 (ru)
WO (1) WO2012008913A2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE537677C2 (sv) 2011-06-10 2015-09-29 Scania Cv Ab Förfarande och system för framförande av ett fordon
DE102012210317A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fahren einer Fahrstrecke mit einem vorgegebenen gewünschten mittleren Energieverbrauch
US9243600B2 (en) 2012-09-04 2016-01-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving automatic engine stopping
DE102013203698B4 (de) * 2013-03-05 2019-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
CN104075720B (zh) * 2013-03-26 2016-12-28 日电(中国)有限公司 基于多代价的路线规划设备和方法
DE102013016427B3 (de) * 2013-10-02 2015-03-19 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer effizienten Beschleunigung für eine vorzunehmende oder vorgenommene Fahrt mit einem Kraftfahrzeug
CN103754221B (zh) * 2014-01-24 2017-05-24 清华大学 一种车辆自适应巡航控制系统
RU2614836C1 (ru) * 2015-10-06 2017-03-29 Общество с ограниченной ответственностью "Автодор-Инжиниринг" Автомобильное устройство для измерения коэффициента сцепления дорожных покрытий
DE102015223974A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens
US11360475B2 (en) * 2017-12-05 2022-06-14 Waymo Llc Real-time lane change selection for autonomous vehicles
CN110962847B (zh) * 2019-11-26 2021-10-08 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法和系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5839534A (en) * 1995-03-01 1998-11-24 Eaton Vorad Technologies, Llc System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes
US6990401B2 (en) * 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
US7603228B2 (en) * 2006-05-25 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
JP4311451B2 (ja) * 2007-01-16 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
US8346449B2 (en) * 2007-11-04 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to provide necessary output torque reserve by selection of hybrid range state and input speed for a hybrid powertrain system
US7890241B2 (en) * 2008-05-21 2011-02-15 Ford Global Technologies, Llc Boosted engine control responsive to driver selected performance
US8700256B2 (en) * 2008-08-22 2014-04-15 Daimler Trucks North America Llc Vehicle disturbance estimator and method
CN101425106B (zh) * 2008-11-06 2011-09-14 清华大学 车辆多目标协调式自适应巡航控制性能的数学量化方法
US8258937B2 (en) * 2009-06-09 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc System for transmitting data between a hybrid electric vehicle and a remote transceiver
US8392101B2 (en) * 2009-07-29 2013-03-05 The Invention Science Fund I Llc Promotional correlation with selective vehicle modes
US20110043348A1 (en) * 2009-08-20 2011-02-24 Michael Blackard Shift Prompt System
US20110276216A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Texas Instruments Incorporated Automotive cruise controls, circuits, systems and processes

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012008913A3 (en) 2012-05-10
EP2593343B1 (en) 2016-09-07
RU2539669C2 (ru) 2015-01-20
EP2593343A2 (en) 2013-05-22
SE1050809A1 (sv) 2012-01-17
WO2012008913A2 (en) 2012-01-19
SE537604C2 (sv) 2015-07-21
BR112012030952A2 (pt) 2016-11-01
US20130103258A1 (en) 2013-04-25
CN103003118A (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013106846A (ru) Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости
KR101836015B1 (ko) 원격 서버
DE102017214573A1 (de) Fahrzeugantriebssysteme und -verfahren
CN105438170B (zh) 档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆
Li et al. Minimum fuel control strategy in automated car-following scenarios
US9297455B2 (en) GPS-based predictive shift schedule for automatic transmission
CN105365821B (zh) 自适应巡航加速方法、装置及系统
US10988130B2 (en) Model-predictive control of a powertrain system using preview information
CN102563039B (zh) 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法
AU2010227923B2 (en) Method for controlling a railway vehicle
CN103256383B (zh) 自动变速器爬行起步控制系统及方法
CN106347352B (zh) 混合动力能量管理系统及其控制方法
CN104773157A (zh) 车辆发动机和电机控制
CN108275141B (zh) 混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法
CN104228843B (zh) 混合动力汽车的油门踏板扭矩识别处理方法
WO2012104268A3 (en) Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
Khodabakhshian et al. Improving fuel economy and robustness of an improved ECMS method
WO2015003993A1 (en) Adaptive powertrain control for optimized performance
CN104925049A (zh) 一种双离合自动变速器汽车的蠕动交互控制方法和系统
US9481353B2 (en) Method to reduce fuel consumption when driving a vehicle and switching to higher gear, a computer program for the method, a system enabling the method and a vehicle for it
US20120035828A1 (en) Drive control device for a vehicle
CN105927403A (zh) 用于执行内燃机中的马达功能的方法
CN102383947A (zh) 控制混合动力传动系统中内燃发动机的方法
US10550786B1 (en) Predictive torque management for powertrain having continuous actuators and multiple discrete modes
EP2672093B1 (en) Control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160715