RU2013106846A - Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости - Google Patents
Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013106846A RU2013106846A RU2013106846/11A RU2013106846A RU2013106846A RU 2013106846 A RU2013106846 A RU 2013106846A RU 2013106846/11 A RU2013106846/11 A RU 2013106846/11A RU 2013106846 A RU2013106846 A RU 2013106846A RU 2013106846 A RU2013106846 A RU 2013106846A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- value
- cost function
- members
- reference value
- ref
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 18
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 19
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Toys (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Fuses (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
1. Способ для оптимизации параметра в моторном транспортном средстве, причем упомянутая оптимизация основана на функции стоимости, при этом упомянутая функция стоимости зависит от по меньшей мере первого и второго члена, показывает взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и принимает значение функции, отличающийся тем, что:- упомянутую функцию стоимости конфигурируют так, что в упомянутую функцию стоимости может вводиться зависимость от по меньшей мере одного дополнительного члена посредством конфигурирования упомянутых по меньшей мере первого и второго членов и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного члена, чтобы каждый был основан на соответственном аспекте, относящемся к упомянутому моторному транспортному средству, и чтобы каждый принимал вид соответственного возведенного в квадрат стандартизированного аспектного значения, при этом стандартизацию осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта; при этом- упомянутая функция стоимости после этого поддерживает упомянутое взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и показывает взаимное отношение между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами.2. Способ по п.1, в котором упомянутое опорное значение принимает вид соответствующего значения, полученного посредством стандартной системы автоматического поддержания скорости движения.3. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутые взаимные отношения между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами принимают вид выпуклых комб�
Claims (17)
1. Способ для оптимизации параметра в моторном транспортном средстве, причем упомянутая оптимизация основана на функции стоимости, при этом упомянутая функция стоимости зависит от по меньшей мере первого и второго члена, показывает взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и принимает значение функции, отличающийся тем, что:
- упомянутую функцию стоимости конфигурируют так, что в упомянутую функцию стоимости может вводиться зависимость от по меньшей мере одного дополнительного члена посредством конфигурирования упомянутых по меньшей мере первого и второго членов и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного члена, чтобы каждый был основан на соответственном аспекте, относящемся к упомянутому моторному транспортному средству, и чтобы каждый принимал вид соответственного возведенного в квадрат стандартизированного аспектного значения, при этом стандартизацию осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта; при этом
- упомянутая функция стоимости после этого поддерживает упомянутое взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и показывает взаимное отношение между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами.
2. Способ по п.1, в котором упомянутое опорное значение принимает вид соответствующего значения, полученного посредством стандартной системы автоматического поддержания скорости движения.
3. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутые взаимные отношения между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами принимают вид выпуклых комбинаций.
4. Способ по любому из пп.1 и 2, в котором упомянутые взаимные отношения между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми первым и вторым членами принимают вид выпуклых комбинаций.
5. Способ по п.4, в котором упомянутая функция стоимости при упомянутом введении, по существу, поддерживает упомянутое значение функции, если упомянутый по меньшей мере один дополнительный член основан на стандартизированном аспектном значении, стандартизацию которого осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта, и упомянутое аспектное значение принимает значение, которое является близким к упомянутому опорному значению.
6. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутая функция стоимости зависит от двух членов, основанных, соответственно, на времени поездки и весе потребленного топлива.
7. Способ по п.6, в котором упомянутую функцию стоимости определяют согласно
где
- T является временем поездки,
- Tref является опорным временем поездки,
- M является весом потребленного топлива,
- Mref является опорным значением для веса потребленного топлива, и
8. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутая функция стоимости зависит от трех членов, основанных, соответственно, на времени поездки, весе потребленного топлива и опыте вождения.
9. Способ по п.8, в котором упомянутая функция стоимости определяется согласно
где
- T является временем поездки,
- Tref является опорным временем поездки,
- M является весом потребленного топлива,
- Mref является опорным значением для веса потребленного топлива,
- κ является значением для упомянутого опыта вождения,
- κref является опорным значением для упомянутого опыта вождения,
10. Способ по п.8, в котором член для опыта вождения зависит от двух членов, основанных, соответственно, на изменении ускорения и восприятии скорости.
11. Способ по п.9, в котором член для опыта вождения зависит от двух членов, основанных, соответственно, на изменении ускорения и восприятии скорости.
12. Способ по п.10, в котором член для опыта вождения определяется согласно
где
- κ является значением для упомянутого опыта вождения,
- κref является опорным значением для упомянутого опыта вождения,
- J является значением для изменения ускорения,
- Jref является опорным значением для изменения ускорения,
- Y является значением для восприятия скорости,
- Yref является опорным значением для восприятия скорости, и
13. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутое значение функции является, по существу, единицей, если упомянутые по меньшей мере первый и второй члены, каждый, основаны на соответственном стандартизированном аспектном значении, стандартизацию которого осуществляют посредством опорного значения для каждого аспекта, и соответственные аспектные значения, каждое, принимают значение, которое является близким к упомянутому опорному значению.
14. Способ по любому из пп.1, 2 или 5, в котором упомянутый параметр, который оптимизируют, относится к управлению любым из следующего:
- интеллектуальной системой автоматического поддержания скорости движения,
- автоматической коробкой передач,
- регулировкой реакции двигателя,
- регулировкой вентилятора двигателя, и
- регулировкой выбросов, образующихся при сгорании.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненную на нем компьютерную программу, содержащую программный код, причем упомянутый программный код при исполнении в компьютере побуждает упомянутый компьютер выполнять способ согласно любому из пп.1-14.
16. Блок управления, адаптированный для оптимизации параметра в моторном транспортном средстве, при этом упомянутая оптимизация основана на функции стоимости, при этом упомянутая функция стоимости зависит от по меньшей мере первого и второго члена, показывает взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и принимает значение функции, отличающийся тем, что
- упомянутый блок управления адаптирован для конфигурирования упомянутой функции стоимости так, что в упомянутую функцию стоимости может быть введена зависимость от по меньшей мере одного дополнительного члена посредством конфигурирования упомянутых по меньшей мере первого и второго членов и упомянутого по меньшей мере одного дополнительного члена, чтобы каждый был основан на соответственном аспекте, относящемся к упомянутому моторному транспортному средству, и чтобы каждый принимал вид соответственного возведенного в квадрат стандартизированного аспектного значения, при этом блок управления адаптирован для осуществления стандартизации посредством опорного значения для каждого аспекта; при этом
- упомянутая функция стоимости после этого поддерживает упомянутое взаимное отношение между упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами и показывает взаимное отношение между упомянутым по меньшей мере одним дополнительным членом и упомянутыми по меньшей мере первым и вторым членами.
17. Моторное транспортное средство, отличающееся тем, что упомянутое транспортное средство содержит блок управления по п.16.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050809-1 | 2010-07-16 | ||
SE1050809A SE537604C2 (sv) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | Metod för optimering av en parameter i ett motorforon baserad på en kostnadsfunktion, samt styrenhet anordnad att genomföra metoden |
PCT/SE2011/050950 WO2012008913A2 (en) | 2010-07-16 | 2011-07-14 | Creation of cost function |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013106846A true RU2013106846A (ru) | 2014-08-27 |
RU2539669C2 RU2539669C2 (ru) | 2015-01-20 |
Family
ID=44936508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013106846/11A RU2539669C2 (ru) | 2010-07-16 | 2011-07-14 | Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130103258A1 (ru) |
EP (1) | EP2593343B1 (ru) |
CN (1) | CN103003118A (ru) |
BR (1) | BR112012030952A2 (ru) |
RU (1) | RU2539669C2 (ru) |
SE (1) | SE537604C2 (ru) |
WO (1) | WO2012008913A2 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE537677C2 (sv) | 2011-06-10 | 2015-09-29 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för framförande av ett fordon |
DE102012210317A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Fahren einer Fahrstrecke mit einem vorgegebenen gewünschten mittleren Energieverbrauch |
US9243600B2 (en) | 2012-09-04 | 2016-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for improving automatic engine stopping |
DE102013203698B4 (de) * | 2013-03-05 | 2019-05-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen |
CN104075720B (zh) * | 2013-03-26 | 2016-12-28 | 日电(中国)有限公司 | 基于多代价的路线规划设备和方法 |
DE102013016427B3 (de) * | 2013-10-02 | 2015-03-19 | Audi Ag | Verfahren zur Ermittlung einer effizienten Beschleunigung für eine vorzunehmende oder vorgenommene Fahrt mit einem Kraftfahrzeug |
CN103754221B (zh) * | 2014-01-24 | 2017-05-24 | 清华大学 | 一种车辆自适应巡航控制系统 |
RU2614836C1 (ru) * | 2015-10-06 | 2017-03-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Автодор-Инжиниринг" | Автомобильное устройство для измерения коэффициента сцепления дорожных покрытий |
DE102015223974A1 (de) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens |
US11360475B2 (en) * | 2017-12-05 | 2022-06-14 | Waymo Llc | Real-time lane change selection for autonomous vehicles |
CN110962847B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-10-08 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法和系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5839534A (en) * | 1995-03-01 | 1998-11-24 | Eaton Vorad Technologies, Llc | System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes |
US6990401B2 (en) * | 2002-10-04 | 2006-01-24 | Daimlerchrysler Ag | Predictive speed control for a motor vehicle |
US7603228B2 (en) * | 2006-05-25 | 2009-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy |
JP4311451B2 (ja) * | 2007-01-16 | 2009-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
US8346449B2 (en) * | 2007-11-04 | 2013-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to provide necessary output torque reserve by selection of hybrid range state and input speed for a hybrid powertrain system |
US7890241B2 (en) * | 2008-05-21 | 2011-02-15 | Ford Global Technologies, Llc | Boosted engine control responsive to driver selected performance |
US8700256B2 (en) * | 2008-08-22 | 2014-04-15 | Daimler Trucks North America Llc | Vehicle disturbance estimator and method |
CN101425106B (zh) * | 2008-11-06 | 2011-09-14 | 清华大学 | 车辆多目标协调式自适应巡航控制性能的数学量化方法 |
US8258937B2 (en) * | 2009-06-09 | 2012-09-04 | Ford Global Technologies, Llc | System for transmitting data between a hybrid electric vehicle and a remote transceiver |
US8392101B2 (en) * | 2009-07-29 | 2013-03-05 | The Invention Science Fund I Llc | Promotional correlation with selective vehicle modes |
US20110043348A1 (en) * | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Michael Blackard | Shift Prompt System |
US20110276216A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Texas Instruments Incorporated | Automotive cruise controls, circuits, systems and processes |
-
2010
- 2010-07-16 SE SE1050809A patent/SE537604C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-07-14 RU RU2013106846/11A patent/RU2539669C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-07-14 US US13/808,026 patent/US20130103258A1/en not_active Abandoned
- 2011-07-14 WO PCT/SE2011/050950 patent/WO2012008913A2/en active Application Filing
- 2011-07-14 EP EP11781888.0A patent/EP2593343B1/en not_active Not-in-force
- 2011-07-14 CN CN2011800349962A patent/CN103003118A/zh active Pending
- 2011-07-14 BR BR112012030952A patent/BR112012030952A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012008913A3 (en) | 2012-05-10 |
EP2593343B1 (en) | 2016-09-07 |
RU2539669C2 (ru) | 2015-01-20 |
EP2593343A2 (en) | 2013-05-22 |
SE1050809A1 (sv) | 2012-01-17 |
WO2012008913A2 (en) | 2012-01-19 |
SE537604C2 (sv) | 2015-07-21 |
BR112012030952A2 (pt) | 2016-11-01 |
US20130103258A1 (en) | 2013-04-25 |
CN103003118A (zh) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013106846A (ru) | Система автоматического поддержания скорости движения с выпуклой функцией стоимости | |
KR101836015B1 (ko) | 원격 서버 | |
DE102017214573A1 (de) | Fahrzeugantriebssysteme und -verfahren | |
CN105438170B (zh) | 档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆 | |
Li et al. | Minimum fuel control strategy in automated car-following scenarios | |
US9297455B2 (en) | GPS-based predictive shift schedule for automatic transmission | |
CN105365821B (zh) | 自适应巡航加速方法、装置及系统 | |
US10988130B2 (en) | Model-predictive control of a powertrain system using preview information | |
CN102563039B (zh) | 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法 | |
AU2010227923B2 (en) | Method for controlling a railway vehicle | |
CN103256383B (zh) | 自动变速器爬行起步控制系统及方法 | |
CN106347352B (zh) | 混合动力能量管理系统及其控制方法 | |
CN104773157A (zh) | 车辆发动机和电机控制 | |
CN108275141B (zh) | 混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法 | |
CN104228843B (zh) | 混合动力汽车的油门踏板扭矩识别处理方法 | |
WO2012104268A3 (en) | Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle | |
Khodabakhshian et al. | Improving fuel economy and robustness of an improved ECMS method | |
WO2015003993A1 (en) | Adaptive powertrain control for optimized performance | |
CN104925049A (zh) | 一种双离合自动变速器汽车的蠕动交互控制方法和系统 | |
US9481353B2 (en) | Method to reduce fuel consumption when driving a vehicle and switching to higher gear, a computer program for the method, a system enabling the method and a vehicle for it | |
US20120035828A1 (en) | Drive control device for a vehicle | |
CN105927403A (zh) | 用于执行内燃机中的马达功能的方法 | |
CN102383947A (zh) | 控制混合动力传动系统中内燃发动机的方法 | |
US10550786B1 (en) | Predictive torque management for powertrain having continuous actuators and multiple discrete modes | |
EP2672093B1 (en) | Control device for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160715 |