RU2013106539A

RU2013106539A - Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе

Info

Publication number: RU2013106539A
Application number: RU2013106539/08A
Authority: RU
Inventors: Сергей Сергеевич Шалобанов
Priority date: 2013-02-14
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2014-08-20
Also published as: RU2538948C2

Abstract

Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе, основанный на том, что фиксируют число динамических блоков, входящих в состав системы, определяют время контроля Т≥Т, где Т- время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы f(t), j=1, 2, …, k на интервале t∈[0,T] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов F(α), j=1, k системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e, гдепутем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения -at подают экспоненциальный сигнал e, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени T, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F(α) j=1, 2 регистрируют, фиксируют число различных пробных отклонений m, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каж�

Claims

Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе, основанный на том, что фиксируют число динамических блоков, входящих в состав системы, определяют время контроля Т_К≥Т_ПП, где Т_ПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения $α = \frac{5}{T_{к}}$
, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы f_{j ном}(t), j=1, 2, …, k на интервале t∈[0,T_К] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов F_{j ном}(α), j=1, k системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e^-αt, где $α = \frac{5}{T_{к}}$
путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения -at подают экспоненциальный сигнал e^-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени T_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F_{j ном}(α) j=1, 2 регистрируют, фиксируют число различных пробных отклонений m, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого пробного отклонения P_ji(α), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков ΔP_ji(α)=P_ji(α)-F_{j ном}(α), j=1, …, k; i=1, …, m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков из соотношения

$Δ {\hat{P}}_{j i} (α) = \frac{Δ P_{j i} (α)}{\sqrt{\sum_{r = 1}^{2} Δ P_{r i}^{2} (α)}}$
,

замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек F_j(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔF_j(α)=F_j(α)-F_{j ном}(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения

$Δ {\hat{F}}_{j} (α) = \frac{Δ F_{j} (α)}{\sqrt{\sum_{r = 1}^{2} Δ F_{r}^{2} (α)}}$
,

определяют диагностические признаки из соотношения

$J_{i} = 1 - {[\sum_{j = 1}^{2} Δ {\hat{P}}_{j i} (α) \cdot Δ {\hat{F}}_{j} (α)]}^{2}$
, i=1, …, m

по минимуму диагностического признака определяют дефект, отличающийся тем, что определяют число групп динамических блоков N=2, так, что каждая группа имеет один входной и один выходной сигналы, назначают две контрольные точки для измерения выходных сигналов каждой группы, создают модели с пробными отклонениями для двух контрольных точек, для чего вводят пробное отклонение параметров в один из блоков каждой группы, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной группы блоков по формуле

$J_{i} = 1 - {[\sum_{j = 1}^{2} Δ {\hat{P}}_{j i} (α) \cdot Δ {\hat{F}}_{j} (α)]}^{2}$
, i=1, 2,

по минимуму значения диагностического признака определяют дефектную группу блоков, дефектную группу разбивают на две подгруппы путем назначения контрольной точки на выходе одного из динамических блоков дефектной группы, так, чтобы каждая новая подгруппа содержала только один вход и один выход, контрольную точку на выходе группы блоков, не содержащих неисправность, удаляют, фиксируют контрольные точки на выходах подгрупп блоков, определяют модели с пробными отклонениями для каждой подгруппы, вычисляют диагностические признаки для каждой подгруппы блоков, определяют дефектную подгруппу блоков по минимуму диагностического признака, операции разбиения дефектной подгруппы блоков и определения пробных отклонений продолжают до тех пор, пока дефектная подгруппа не будет содержать только один блок, который принимается за неисправный.