RU2009123999A - Способ поиска неисправного блока в динамической системе - Google Patents

Abstract

Способ поиска неисправного блока в динамической системе, основанный на том, что фиксируют число m динамических элементов, входящих в состав системы, определяют время контроля TK>ТПП, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , используют тестовый сигнал на интервале t∈[0, TK], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для вещественных значений α переменной Лапласа, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, определяют диагностический признак, по минимуму диагностического признака определяют неисправный блок, отличающийся тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы fjном(t), j=1,2,…,k на интервале t∈[0, TK] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1,…,k, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами , где путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал , выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1,…,k регистрируют, определяют интегральные преобразования динамических характеристик модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров каждого из m блоков, для чего поочередно для кажд

Claims (1)

1. Способ поиска неисправного блока в динамической системе, основанный на том, что фиксируют число m динамических элементов, входящих в состав системы, определяют время контроля T_K>Т_ПП, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения

   

   , используют тестовый сигнал на интервале t∈[0, T_K], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для вещественных значений α переменной Лапласа, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, определяют диагностический признак, по минимуму диагностического признака определяют неисправный блок, отличающийся тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы f_jном(t), j=1,2,…,k на интервале t∈[0, T_K] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов F_jном(α), j=1,…,k, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами

   

   , где

   

   путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал

   

   , выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Т_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F_jном(α), j=1,…,k регистрируют, определяют интегральные преобразования динамических характеристик модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров каждого из m блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы вводят пробное отклонение параметра его передаточной функции и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений P_ji(α), j=1,…,k; i=1,…,m, регистрируют, определяют деформации интегральных преобразований динамических характеристик модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков ΔP_ji(α)=P_ji(α)-F_jном(α), j=1,…,k; i=1,…,m, определяют нормированные значения деформаций интегральных преобразований динамических характеристик модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков из соотношения

   

   , замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные преобразования динамических характеристик контролируемой системы для k контрольных точек F_j(α), j=1,…,k для параметра α, определяют отклонения интегральных преобразований динамических характеристик контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔF_j(α)=F_j(α)-F_jном(α), j=1,…,k, определяют нормированные значения отклонений интегральных преобразований динамических характеристик контролируемой системы из соотношения

   

   ,

   определяют диагностические признаки из соотношения

   

   , i=1,…,m, по минимуму диагностического признака определяют неисправный блок.