RU2022101483A - Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений - Google Patents

Claims (9)

1. Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число m динамических элементов, входящих в состав системы, определяют время контроля Т_К≥Т_ПП, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию контролируемой системы f_j(t), j=1, …, k регистрируют реакцию системы с номинальными характеристиками f_{j ном}(t), j=1, …, k на интервале t ∈ [0, T_K] в k контрольных точках, одновременно подают тестовый или рабочий сигнал x(t) на интервале t ∈ [0, T_K] на вход системы с номинальными характеристиками, на вход контролируемой системы, на входы m моделей с номинальными характеристиками, в каждую из которых введены пробные отклонения параметров одного блока так, что в i-ю систему введены пробные отклонения в i-й блок в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для весовой функции равной среднему арифметическому модулей производных по времени от выходных сигналов системы в различных контрольных точках, из соотношения
3. определяют интегральные оценки выходных сигналов F_{j ном}(d), j=1, …, k системы с номинальными характеристиками, для чего в момент подачи входного сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы в каждой из k контрольных точек для весовой функции, путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы на вторые входы блоков перемножения подают среднее арифметическое модулей производных по времени от выходных сигналов системы с номинальными характеристиками, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Т_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F_{j ном}(d), j=1, …, k регистрируют, аналогично определяют интегральные оценки сигналов m моделей для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений параметров каждого из m блоков, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений P_ji(d), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков ΔP_ji(d)=P_ji(d)-F_{j ном}(d), j=1, …, k; i=1, …, m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков из соотношения
5. определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для к контрольных точек F_j(d), j=1, …, k, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для к контрольных точек от номинальных значений ΔF_j(d)=F_j(d)-F_{j ном}(d), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения
7. которые потом используют для вычисления диагностических признаков, отличающийся тем, что определяют диагностические признаки из соотношения
9. по максимуму диагностического признака определяют неисправный блок.