RU2012158160A - Способ и устройство для увеличения добычи в месторождении - Google Patents
Способ и устройство для увеличения добычи в месторождении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012158160A RU2012158160A RU2012158160/03A RU2012158160A RU2012158160A RU 2012158160 A RU2012158160 A RU 2012158160A RU 2012158160/03 A RU2012158160/03 A RU 2012158160/03A RU 2012158160 A RU2012158160 A RU 2012158160A RU 2012158160 A RU2012158160 A RU 2012158160A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rock
- drilling
- drilling rig
- drill bit
- mineral
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract 34
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract 28
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims abstract 15
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims abstract 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 14
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
- E21B21/06—Arrangements for treating drilling fluids outside the borehole
- E21B21/07—Arrangements for treating drilling fluids outside the borehole for treating dust-laden gaseous fluids
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
- E21B49/005—Testing the nature of borehole walls or the formation by using drilling mud or cutting data
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C39/00—Devices for testing in situ the hardness or other properties of minerals, e.g. for giving information as to the selection of suitable mining tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N2015/0019—Means for transferring or separating particles prior to analysis, e.g. hoppers or particle conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pathology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
1. Способ для повышения добычи в месторождении (10), включающего в себя породу (10а), которая включает в себя по меньшей мере один раскрываемый путем размельчения породы (10а) минерал ценного материала и по меньшей мере один другой минерал, причем способ содержит следующие этапы:выполнение процесса бурения посредством буровой установки (1) для выемки породы (10а),регистрацию по меньшей мере одного предопределенного параметра бурения для буровой установки (1),регистрацию по меньшей мере одного измеренного значения, характеризующего текущий режим бурения буровой установки (1), ивыполнение вычислительного исключения зависимости по меньшей мере одного измеренного значения от по меньшей мере одного параметра бурения, причем получают по меньшей мере одну характеристику, зависимую от текстуры породы, и причем эту по меньшей мере одну характеристику применяют как меру величины зерна минерала для по меньшей мере одного минерала ценного материала в породе (10а) и для установления оптимальной степени размельчения при размельчении породы (10а).2. Способ по п.1, причем по меньшей мере одна зависимая от текстуры породы характеристика сравнивается с заранее определенными характеристиками для породы (10а), с которыми ассоциирована соответственно определенная величина зерна минерала для по меньшей мере одного минерала ценного материала и соответственно оптимальная степень размельчения, причем при совпадении по меньшей мере одной зависимой от текстуры породы характеристики с одной из заранее определенных характеристик, ассоциированная с ней величина зерна минерала ценного материала и ассоциированная оптимальная степень разме�
Claims (16)
1. Способ для повышения добычи в месторождении (10), включающего в себя породу (10а), которая включает в себя по меньшей мере один раскрываемый путем размельчения породы (10а) минерал ценного материала и по меньшей мере один другой минерал, причем способ содержит следующие этапы:
выполнение процесса бурения посредством буровой установки (1) для выемки породы (10а),
регистрацию по меньшей мере одного предопределенного параметра бурения для буровой установки (1),
регистрацию по меньшей мере одного измеренного значения, характеризующего текущий режим бурения буровой установки (1), и
выполнение вычислительного исключения зависимости по меньшей мере одного измеренного значения от по меньшей мере одного параметра бурения, причем получают по меньшей мере одну характеристику, зависимую от текстуры породы, и причем эту по меньшей мере одну характеристику применяют как меру величины зерна минерала для по меньшей мере одного минерала ценного материала в породе (10а) и для установления оптимальной степени размельчения при размельчении породы (10а).
2. Способ по п.1, причем по меньшей мере одна зависимая от текстуры породы характеристика сравнивается с заранее определенными характеристиками для породы (10а), с которыми ассоциирована соответственно определенная величина зерна минерала для по меньшей мере одного минерала ценного материала и соответственно оптимальная степень размельчения, причем при совпадении по меньшей мере одной зависимой от текстуры породы характеристики с одной из заранее определенных характеристик, ассоциированная с ней величина зерна минерала ценного материала и ассоциированная оптимальная степень размельчения также ассоциируются с упомянутой по меньшей мере одной зависимой от текстуры породы характеристикой.
3. Способ по п.1 или 2, причем в качестве минерала ценного материала раскрывается рудный материал посредством размельчения породы (10а).
4. Способ по п.1 или 2, причем во время процесса бурения определяется глубина погружения бурового долота (1b) бурильной установки (1), и/или данные местоположения для местоположения бурильной установки (1) в месторождении (10) регистрируются и логически связываются с мерой, определенной на этом месте, причем при выемке породы (10а) на этом месте соответствующая позиционно-зависимая мера применяется для установки оптимальной степени размельчения добываемой породы.
5. Способ по п.1 или 2, причем по меньшей мере один параметр бурения образован из прижимающего усилия бурового долота (1b) буровой установки (1), и/или числа оборотов бурового долота (1b), и/или объемного расхода газа газового потока для удаления буровой мелочи у бурового долота (1b), и/или частоты ударов бурового долота (1b), и/или предшествующей длительности использования бурового долота (1b), и/или данных материала или геометрии бурового долота (1b).
6. Способ по п.4, причем по меньшей мере один параметр бурения образован из прижимающего усилия бурового долота (1b) буровой установки (1), и/или числа оборотов бурового долота (1b), и/или объемного расхода газа газового потока для удаления буровой мелочи у бурового долота (1b), и/или частоты ударов бурового долота (1b), и/или предшествующей длительности использования бурового долота (1b), и/или данных материала или геометрии бурового долота (1b).
7. Способ по п.1 или 2, причем по меньшей мере одно измеренное значение, характеризующее текущий режим бурения, выбирается, в частности, из группы измеренных значений, включающей в себя скорость бурения, результирующий вращающий момент на силовой вращающейся головке бурового долота (1b) буровой установки (1), давление газа газового потока для удаления буровой мелочи у бурового долота (1b), ввод энергии в буровую установку (1(), колебательный режим буровых штанг буровой установки (1).
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зависимая от текстуры породы характеристика дополнительно используется для управления режимом выемки или подрыва, и/или режимом транспортировки, и/или режимом управления материалом в области месторождения (10).
9. Устройство для повышения добычи в месторождении (10) для осуществления способа по любому из пп.1-8, содержащее
по меньшей мере один агрегат (17) для размельчения для размельчения породы (10а), причем степень размельчения породы (10а) является изменяемой,
по меньшей мере один блок (17а) управления и/или регулирования для установки оптимальной степени размельчения на по меньшей мере одном агрегате (17) для размельчения,
по меньшей мере одну буровую установку (1),
по меньшей мере одно устройство для регистрации по меньшей мере одного параметра бурения и по меньшей мере одного измеренного значения,
по меньшей мере один вычислительный блок (12) для выполнения вычислительного исключения зависимости по меньшей мере одного измеренного значения от по меньшей мере одного параметра бурения и для определения по меньшей мере одной характеристики, зависимой от текстуры породы, и
по меньшей мере одно устройство передачи для передачи по меньшей мере одного определенного на основе меры регулирующего воздействия на по меньшей мере один блок (17а) управления и/или регулирования для установки оптимальной степени размельчения на по меньшей мере одном агрегате (17) для размельчения при размельчении породы.
10. Устройство по п.9, причем по меньшей мере одно устройство передачи соответствует по меньшей мере одному вычислительному блоку.
11. Устройство по п.9 или 10, причем на по меньшей мере одной буровой установке (1) имеется по меньшей мере одно устройство для регистрации по меньшей мере одного измеренного значения в форме по меньшей мере одного датчика (13) корпусного шума для регистрации колебательного режима буровых штанг (1c) буровой установки (1).
12. Устройство по п.9 или 10, причем по меньшей мере один вычислительный блок (12) дополнительно выполнен с возможностью использовать по меньшей мере одну зависимую от текстуры породы характеристику для управления режимом выемки или подрыва, и/или режимом транспортировки, и/или режимом управления материалами в области месторождения (10).
13. Устройство по п.9 или 10, причем устройство дополнительно включает в себя выемочное оборудование (16) для породы (10а).
14. Устройство по п.9 или 10, причем буровая установка (1) и/или выемочное оборудование (16) содержат GPS-блок (14, 14').
15. Устройство по п.13, причем буровая установка (1) и/или выемочное оборудование (16) содержат GPS-блок (14, 14').
16. Устройство по п.15, причем буровая установка (1) и/или выемочное оборудование (16) содержат GPS-блок (14, 14').
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10165037.2 | 2010-06-07 | ||
EP10165037A EP2392772A1 (de) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung einer Ausbeute einer Lagerstätte |
PCT/EP2011/054769 WO2011154169A1 (de) | 2010-06-07 | 2011-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur erhöhung einer ausbeute einer lagerstätte |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012158160A true RU2012158160A (ru) | 2014-07-20 |
RU2524367C1 RU2524367C1 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=42647477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012158160/03A RU2524367C1 (ru) | 2010-06-07 | 2011-03-29 | Способ и устройство для увеличения добычи в месторождении |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8955917B2 (ru) |
EP (1) | EP2392772A1 (ru) |
CN (1) | CN102947541A (ru) |
AR (1) | AR081647A1 (ru) |
AU (1) | AU2011264085B2 (ru) |
BR (1) | BR112012031147A2 (ru) |
CL (1) | CL2012003448A1 (ru) |
PE (1) | PE20130960A1 (ru) |
RU (1) | RU2524367C1 (ru) |
WO (1) | WO2011154169A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2392768B1 (de) | 2010-06-07 | 2013-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung einer Ausbeute einer Lagerstätte |
EP2392772A1 (de) | 2010-06-07 | 2011-12-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung einer Ausbeute einer Lagerstätte |
EP2395352A1 (de) | 2010-06-07 | 2011-12-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der lokalen räumlichen Ausdehnung der Phase an Wertstoff-Mineral in einem Gestein |
CN106814406A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-06-09 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 一种地质勘探控制平台 |
US10527104B2 (en) * | 2017-07-21 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
WO2021010946A1 (en) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | Landmark Graphics Corporation | Processing wellbore data to determine subterranean characteristics |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2167393A (en) | 1934-03-14 | 1939-07-25 | David J Muncy | Pneumatic drilling method and means |
US2082329A (en) | 1935-07-02 | 1937-06-01 | Hydril Co | Method of drilling and simultaneously exploring oil wells and the like |
US3528514A (en) | 1968-10-23 | 1970-09-15 | Westinghouse Air Brake Co | Rock drilling apparatus |
US3645131A (en) | 1970-05-20 | 1972-02-29 | James B Turner | Gas drilling soil sampling |
US3887020A (en) | 1971-04-07 | 1975-06-03 | John D Chaffin | Apparatus for geological drilling and coring |
US3968845A (en) * | 1973-01-15 | 1976-07-13 | Chaffin John D | Apparatus and method for geological drilling and coring |
FR2324858A1 (fr) | 1975-09-19 | 1977-04-15 | Foraco Forage Rationnel Const | Systeme de recuperation automatique des carottes et deblais de forage |
US4633712A (en) * | 1983-11-10 | 1987-01-06 | University Of Cape Town | Apparatus for, and method of, testing and pulverizing particulate material |
CA2256255A1 (en) * | 1998-12-16 | 2000-06-16 | Kosta Zamfes | Quantification of drilling mud cuttings characteristics as a measure of relative permeability |
DE10008106A1 (de) * | 2000-02-22 | 2001-08-23 | Hossein Hosseini Tudeshki | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsermittlung bei der Gewinnung und Verarbeitung von mineralischen Rohstoffen durch optische online Analyse des Bohrkleins an der Bohrstelle |
FR2810736B1 (fr) * | 2000-06-23 | 2002-09-20 | Inst Francais Du Petrole | Methode pour evaluer des parametres physiques d'un gisement souterrain a partir de debris de roche qui y sont preleves |
DE10116363B4 (de) * | 2001-04-02 | 2006-03-16 | Tracto-Technik Gmbh | Bohrkopf einer Bohreinrichtung, insbesondere Spülbohrkopf einer Flachbohreinrichtung |
US6904981B2 (en) | 2002-02-20 | 2005-06-14 | Shell Oil Company | Dynamic annular pressure control apparatus and method |
CA2477242C (en) | 2002-02-20 | 2011-05-24 | Shell Canada Limited | Dynamic annular pressure control apparatus and method |
US6845657B2 (en) | 2002-03-28 | 2005-01-25 | Harrison R. Cooper Systems, Inc. | Apparatus for sampling drill hole cuttings |
AU2003902667A0 (en) * | 2003-05-28 | 2003-06-12 | Bm Alliance Coal Operations Pty Ltd | Method and apparatus for determining particle parameter and processor performance in a coal and/or mineral processing system |
US7430931B2 (en) * | 2003-08-08 | 2008-10-07 | Konstandinos Zamfes | Microgranulometry and methods of applications |
US20080202811A1 (en) * | 2003-09-15 | 2008-08-28 | Konstandinos Zamfes | Drilling Cutting Analyzer System and Methods of Applications |
US7234362B2 (en) | 2004-11-22 | 2007-06-26 | Applied Research Associates, Inc. | Subsurface material property measurement |
US7458257B2 (en) * | 2005-12-19 | 2008-12-02 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole measurement of formation characteristics while drilling |
EP1994254A2 (en) | 2006-03-06 | 2008-11-26 | Exxonmobile Upstream Research Company | Method and apparatus for managing variable density drilling mud |
CN2919251Y (zh) | 2006-07-21 | 2007-07-04 | 中国海洋大学 | 近海底层运移泥沙通量和粒度成分测量装置 |
PE20080729A1 (es) | 2006-10-16 | 2008-06-14 | Tech Resources Pty Ltd | Clasificacion de material extraido |
DE102007012433A1 (de) | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Gottlieb Binder Gmbh & Co. Kg | Festlegesystem |
AU2009215590B2 (en) | 2008-02-18 | 2012-06-28 | M-I L.L.C. | Test procedure to determine concentration and relative distribution of sized particles in a drilling fluid |
JP5525741B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2014-06-18 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機 |
CA2638405A1 (en) | 2008-06-30 | 2009-12-30 | Konstandinos S. Zamfes | Method and apparatus for on-site drilling cuttings analysis |
EP2395352A1 (de) | 2010-06-07 | 2011-12-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der lokalen räumlichen Ausdehnung der Phase an Wertstoff-Mineral in einem Gestein |
EP2392772A1 (de) | 2010-06-07 | 2011-12-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung einer Ausbeute einer Lagerstätte |
EP2392768B1 (de) | 2010-06-07 | 2013-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung einer Ausbeute einer Lagerstätte |
-
2010
- 2010-06-07 EP EP10165037A patent/EP2392772A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-03-29 BR BR112012031147A patent/BR112012031147A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-03-29 RU RU2012158160/03A patent/RU2524367C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-03-29 US US13/702,605 patent/US8955917B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-29 CN CN2011800278416A patent/CN102947541A/zh active Pending
- 2011-03-29 AU AU2011264085A patent/AU2011264085B2/en not_active Ceased
- 2011-03-29 PE PE2012002229A patent/PE20130960A1/es not_active Application Discontinuation
- 2011-03-29 WO PCT/EP2011/054769 patent/WO2011154169A1/de active Application Filing
- 2011-06-07 AR ARP110101959A patent/AR081647A1/es unknown
-
2012
- 2012-12-06 CL CL2012003448A patent/CL2012003448A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130076099A1 (en) | 2013-03-28 |
CN102947541A (zh) | 2013-02-27 |
CL2012003448A1 (es) | 2013-02-01 |
AU2011264085B2 (en) | 2014-10-23 |
PE20130960A1 (es) | 2013-09-14 |
US8955917B2 (en) | 2015-02-17 |
RU2524367C1 (ru) | 2014-07-27 |
AR081647A1 (es) | 2012-10-10 |
EP2392772A1 (de) | 2011-12-07 |
WO2011154169A1 (de) | 2011-12-15 |
BR112012031147A2 (pt) | 2016-11-01 |
AU2011264085A1 (en) | 2013-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012158160A (ru) | Способ и устройство для увеличения добычи в месторождении | |
RU2012157785A (ru) | Способ и устройство для увеличения добычи на месторождении | |
RU2017123786A (ru) | Способы и системы оценки твердости массива породы | |
WO2013074765A3 (en) | Methods for geosteering a drill bit in real time using surface acoustic signals | |
GB2492906A (en) | System and method for monitoring and controlling underground drilling | |
WO2010065808A3 (en) | Method of monitoring wear of rock bit cutters | |
Bilim | Determination of drillability of some natural stones and their association with rock properties | |
WO2013049158A3 (en) | Methods of evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and a downhole broadband transmitting system | |
Abu Bakar et al. | Penetration rate and specific energy prediction of rotary–percussive drills using drill cuttings and engineering properties of selected rock units | |
CN105223274A (zh) | 利用孔内落锤探测岩体等效弹性模量的方法 | |
RU2014126339A (ru) | Способ управления скважинной операцией | |
Kahraman | Performance analysis of drilling machines using rock modulus ratio | |
RU2553739C2 (ru) | Способ и устройство для определения локальной пространственной протяженности фазы минерала ценного материала в породе | |
RU2015113964A (ru) | Улучшение штукатурящего действия при бурении скважин | |
SE544076C2 (en) | Method and system for estimating wear of a drill bit | |
Lianggang et al. | Study on vibration frequency and rock fragmentation effect of sonic drill rig | |
CN115809543A (zh) | 一种旋转-冲击钻进的凿岩机钻速预测方法 | |
Lee et al. | Analysis on prediction models of TBM performance: A review | |
Ivanicová et al. | Indirect prediction of drill bit wear in andesite drilling | |
CN205135414U (zh) | 一种粒子冲击钻井装置 | |
AU2016335480B2 (en) | A method and a system for optimising energy usage at a drilling arrangement | |
Sahoo et al. | Effect of uniaxial compressive strength of rock on penetration rate and bit wear rate of drill. | |
US20200072046A1 (en) | Method and system for determining a soil class and use during determination of a soil class | |
JP2016011499A (ja) | 削孔状態の判定方法、削孔長の算出方法、および地質の検層方法 | |
WO2023234819A1 (en) | A method for real-time adjustment of at least one drilling parameter during rock drilling by a drilling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160330 |