RU2012146453A - Система подводной ориентации и управления - Google Patents
Система подводной ориентации и управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012146453A RU2012146453A RU2012146453/03A RU2012146453A RU2012146453A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A RU 2012146453/03 A RU2012146453/03 A RU 2012146453/03A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- wellhead
- equipment
- unit
- tool
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims 7
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 claims 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/04—Manipulators for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/10—Locating fluid leaks, intrusions or movements
- E21B47/117—Detecting leaks, e.g. from tubing, by pressure testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
1. Инструмент для подводной установки и испытания устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям или оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в нем отсутствует подача гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, а между поверхностью и областью устья скважины передаются только электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления.3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель.4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что средства для позиционирования, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, причем движущее усилие передается также от опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением.5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что подводный блок содержит средства для определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным
Claims (10)
1. Инструмент для подводной установки и испытания устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям или оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в нем отсутствует подача гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, а между поверхностью и областью устья скважины передаются только электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления.
3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель.
4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что средства для позиционирования, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, причем движущее усилие передается также от опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением.
5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что подводный блок содержит средства для определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением, и предусмотрены опционные дополнительные датчики положения в подводном блоке, устьевых модулях или устьевом оборудовании, устьевые приборы и опционные камеры на инструменте и устьевых модулях или устьевом оборудовании.
6. Инструмент по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что содержит средства для испытания и ввода в эксплуатацию, предпочтительно содержащие емкости с текучей средой, такие как накопители и цилиндры с азотом, для испытания на герметичность и на устойчивость к давлению; средства для механического присоединения подводного блока к устьевому модулю или устьевому оборудованию и его отделения после рабочих испытаний механических функций, таких как функции клапанов, и средства для наполнения гидравлической жидкостью, такие как емкости с моноэтиленгликолью и гидравлический силовой блок, расположенные в подводном блоке и/или в опционной системе подводного аппарата с дистанционным управлением, присоединенного посредством соединения «стержень-отверстие».
7. Способ установки подводных устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана и инструмента, охарактеризованного в одном из пп.1-6, в котором развертывают устьевой модуль или оборудование, разъемным образом соединенный или соединенное с подводным блоком указанного инструмента, и используют корабельный кран без шлангокабеля или линии, подающего или подающей жидкость или газ с поверхности, при этом инструмент используют в соединении с электрическим или электрооптическим кабелем, не проводящим текучую среду, или с подводным аппаратом с дистанционным управлением для позиционирования и присоединения указанного модуля или оборудования к подводному устью скважины.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап испытания на устойчивость к давлению и испытания функционирования, и этап отделения инструмента от устьевого модуля или устьевого оборудования после указанных испытаний.
9. Устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, отличающееся тем, что содержит наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр, имеющие соединительные средства для механического герметичного присоединения и соединительные средства для питания и управления, предназначенные для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или оборудованию с целью проведения испытания.
10. Способ испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, в котором используют устройство, охарактеризованное в п.9, при этом герметично присоединяют наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр и соединительные средства для питания и управления к подводному устьевому модулю или оборудованию, удаляют воду из подлежащего испытанию объема путем открытия накопителя для вытеснения воды газом, поднимают давление до испытательного давления путем задействования цилиндра, и выполняют мониторинг давления в течение заданного периода времени.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20100532A NO335430B1 (no) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | Verktøy og fremgangsmåte for undervannsinstallasjon |
NO20100532 | 2010-04-14 | ||
PCT/EP2011/055765 WO2011128355A2 (en) | 2010-04-14 | 2011-04-13 | Subsea orientation and control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012146453A true RU2012146453A (ru) | 2014-05-20 |
RU2588252C2 RU2588252C2 (ru) | 2016-06-27 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY168579A (en) | 2018-11-14 |
WO2011128355A2 (en) | 2011-10-20 |
NO20100532A1 (no) | 2011-10-17 |
GB201219526D0 (en) | 2012-12-12 |
GB2494792A (en) | 2013-03-20 |
MX2012011657A (es) | 2012-11-29 |
BR112012025835A2 (pt) | 2016-06-28 |
US9010431B2 (en) | 2015-04-21 |
WO2011128355A3 (en) | 2012-02-16 |
NO335430B1 (no) | 2014-12-15 |
CN102834583B (zh) | 2015-10-21 |
CN102834583A (zh) | 2012-12-19 |
US20130220625A1 (en) | 2013-08-29 |
BR112012025835B1 (pt) | 2020-03-24 |
AU2011240037B2 (en) | 2016-06-09 |
GB2494792B (en) | 2016-10-05 |
AU2011240037A1 (en) | 2012-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102834583B (zh) | 用于安装和测试水下井口装备的系统 | |
CN110208100A (zh) | 一种应用于深海油气管道试压作业的关键设备 | |
US20070261629A1 (en) | Romotely Controlled Apparatus for Recovering Liquid in Sunken Ship and Method Performed by the Same | |
CN205293033U (zh) | 一种小型水下机器人 | |
BRPI1105333A2 (pt) | Método para operar válvula hidráulica submarina de uma árvore submarina durante operações de recondicionamento e deslizador que pode ser preso a um veículo submarino de operação remota | |
RU2016112602A (ru) | Самоходное морское устройство | |
RU2015137776A (ru) | Устройство и способ разведки | |
CN114609353A (zh) | 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置 | |
US20150211504A1 (en) | Battery powered subsea pumping system | |
CN105444742B (zh) | 基于浮标锚链的海洋要素垂直剖面观测装置及其观测方法 | |
US8776583B2 (en) | Device comprising an automated cableless dilatometer | |
CN209181961U (zh) | 一种电缆水密性浸泡试验槽 | |
CN205408023U (zh) | 一种水下光纤数传系统 | |
CN107891956A (zh) | 履带式水下探测机器人 | |
RU110066U1 (ru) | Притапливаемый роботизированный комплекс для осуществления измерительных и подводно-технических работ | |
CN202209947U (zh) | 一种水底仪器姿态监测设备 | |
CN110749417A (zh) | 一种海洋工程水下机器人试验设备 | |
RU2588252C2 (ru) | Система подводной ориентации и управления | |
CN104330207A (zh) | 水上水下两用的扭矩传感器校准装置 | |
CN101209749A (zh) | 沉船水下综合姿态测量仪 | |
CN204637402U (zh) | 测试效率高的室内栓试压机 | |
CN109018260B (zh) | 一种气囊式水下自动监测系统 | |
KR20150040516A (ko) | 시추 장비 테스트용 압력 용기 및 이를 이용한 시추 장비 테스트 장치 | |
CN104882733B (zh) | 一种水下电缆破断装置 | |
CN204651593U (zh) | 一种新型水下电缆破断装置 |