RU2012146453A - Система подводной ориентации и управления - Google Patents

Система подводной ориентации и управления Download PDF

Info

Publication number
RU2012146453A
RU2012146453A RU2012146453/03A RU2012146453A RU2012146453A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A RU 2012146453/03 A RU2012146453/03 A RU 2012146453/03A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
wellhead
equipment
unit
tool
Prior art date
Application number
RU2012146453/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2588252C2 (ru
Inventor
Андерс БИЛЛИНГТОН
Аре СЮННЕС
Кристен СЁВИК
Original Assignee
Акер Сабси АС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44625810&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2012146453(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Акер Сабси АС filed Critical Акер Сабси АС
Publication of RU2012146453A publication Critical patent/RU2012146453A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2588252C2 publication Critical patent/RU2588252C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/04Manipulators for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/10Locating fluid leaks, intrusions or movements
    • E21B47/117Detecting leaks, e.g. from tubing, by pressure testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

1. Инструмент для подводной установки и испытания устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям или оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в нем отсутствует подача гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, а между поверхностью и областью устья скважины передаются только электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления.3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель.4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что средства для позиционирования, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, причем движущее усилие передается также от опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением.5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что подводный блок содержит средства для определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным

Claims (10)

1. Инструмент для подводной установки и испытания устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям или оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в нем отсутствует подача гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, а между поверхностью и областью устья скважины передаются только электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления.
3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель.
4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что средства для позиционирования, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, причем движущее усилие передается также от опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением.
5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что подводный блок содержит средства для определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением, и предусмотрены опционные дополнительные датчики положения в подводном блоке, устьевых модулях или устьевом оборудовании, устьевые приборы и опционные камеры на инструменте и устьевых модулях или устьевом оборудовании.
6. Инструмент по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что содержит средства для испытания и ввода в эксплуатацию, предпочтительно содержащие емкости с текучей средой, такие как накопители и цилиндры с азотом, для испытания на герметичность и на устойчивость к давлению; средства для механического присоединения подводного блока к устьевому модулю или устьевому оборудованию и его отделения после рабочих испытаний механических функций, таких как функции клапанов, и средства для наполнения гидравлической жидкостью, такие как емкости с моноэтиленгликолью и гидравлический силовой блок, расположенные в подводном блоке и/или в опционной системе подводного аппарата с дистанционным управлением, присоединенного посредством соединения «стержень-отверстие».
7. Способ установки подводных устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана и инструмента, охарактеризованного в одном из пп.1-6, в котором развертывают устьевой модуль или оборудование, разъемным образом соединенный или соединенное с подводным блоком указанного инструмента, и используют корабельный кран без шлангокабеля или линии, подающего или подающей жидкость или газ с поверхности, при этом инструмент используют в соединении с электрическим или электрооптическим кабелем, не проводящим текучую среду, или с подводным аппаратом с дистанционным управлением для позиционирования и присоединения указанного модуля или оборудования к подводному устью скважины.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап испытания на устойчивость к давлению и испытания функционирования, и этап отделения инструмента от устьевого модуля или устьевого оборудования после указанных испытаний.
9. Устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, отличающееся тем, что содержит наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр, имеющие соединительные средства для механического герметичного присоединения и соединительные средства для питания и управления, предназначенные для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или оборудованию с целью проведения испытания.
10. Способ испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, в котором используют устройство, охарактеризованное в п.9, при этом герметично присоединяют наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр и соединительные средства для питания и управления к подводному устьевому модулю или оборудованию, удаляют воду из подлежащего испытанию объема путем открытия накопителя для вытеснения воды газом, поднимают давление до испытательного давления путем задействования цилиндра, и выполняют мониторинг давления в течение заданного периода времени.
RU2012146453/03A 2010-04-14 2011-04-13 Система подводной ориентации и управления RU2588252C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100532A NO335430B1 (no) 2010-04-14 2010-04-14 Verktøy og fremgangsmåte for undervannsinstallasjon
NO20100532 2010-04-14
PCT/EP2011/055765 WO2011128355A2 (en) 2010-04-14 2011-04-13 Subsea orientation and control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012146453A true RU2012146453A (ru) 2014-05-20
RU2588252C2 RU2588252C2 (ru) 2016-06-27

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012025835B1 (pt) 2020-03-24
AU2011240037B2 (en) 2016-06-09
GB201219526D0 (en) 2012-12-12
CN102834583B (zh) 2015-10-21
NO335430B1 (no) 2014-12-15
CN102834583A (zh) 2012-12-19
GB2494792B (en) 2016-10-05
MX2012011657A (es) 2012-11-29
AU2011240037A1 (en) 2012-11-08
WO2011128355A2 (en) 2011-10-20
BR112012025835A2 (pt) 2016-06-28
GB2494792A (en) 2013-03-20
US20130220625A1 (en) 2013-08-29
US9010431B2 (en) 2015-04-21
WO2011128355A3 (en) 2012-02-16
NO20100532A1 (no) 2011-10-17
MY168579A (en) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102834583B (zh) 用于安装和测试水下井口装备的系统
CN110208100A (zh) 一种应用于深海油气管道试压作业的关键设备
US20070261629A1 (en) Romotely Controlled Apparatus for Recovering Liquid in Sunken Ship and Method Performed by the Same
CN205293033U (zh) 一种小型水下机器人
RU2009146879A (ru) Система управления
BRPI1105333A2 (pt) Método para operar válvula hidráulica submarina de uma árvore submarina durante operações de recondicionamento e deslizador que pode ser preso a um veículo submarino de operação remota
RU2016112602A (ru) Самоходное морское устройство
CN113607463B (zh) 基于rov的深海采样系统
RU2015137776A (ru) Устройство и способ разведки
CN204008045U (zh) 一种电池气密性检测装置
CN105444742B (zh) 基于浮标锚链的海洋要素垂直剖面观测装置及其观测方法
WO2015116836A1 (en) Battery powered subsea pumping system
CN114609353A (zh) 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置
RU110066U1 (ru) Притапливаемый роботизированный комплекс для осуществления измерительных и подводно-технических работ
CN109974779A (zh) 一种海洋勘察基盘水下监控装置
CN202209947U (zh) 一种水底仪器姿态监测设备
CN110749417A (zh) 一种海洋工程水下机器人试验设备
NO20110764A1 (no) Fremgangsmate og anordning for a forlenge i det minste et ventiltres eller en navlestrengs levetid
CN107891956A (zh) 履带式水下探测机器人
RU2588252C2 (ru) Система подводной ориентации и управления
CN104330207A (zh) 水上水下两用的扭矩传感器校准装置
CN101209749A (zh) 沉船水下综合姿态测量仪
CN204637402U (zh) 测试效率高的室内栓试压机
CN109018260B (zh) 一种气囊式水下自动监测系统
CN209181961U (zh) 一种电缆水密性浸泡试验槽