CN114609353A - 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置 - Google Patents

一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114609353A
CN114609353A CN202210220248.3A CN202210220248A CN114609353A CN 114609353 A CN114609353 A CN 114609353A CN 202210220248 A CN202210220248 A CN 202210220248A CN 114609353 A CN114609353 A CN 114609353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
downs
ups
salt
floating
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210220248.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114609353B (zh
Inventor
张骞
刘杰
文先华
祁祥礼
范东华
卢佐
刘振宇
熊伟
李双伟
杨正清
刘盾
陆伟
范长新
刘彦祥
成晔
郭松林
武艺
王晓旭
邢硕
谢静
任喜峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Tianjin Water Transport Engineering Survey and Design Institute
Original Assignee
Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Tianjin Water Transport Engineering Survey and Design Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT, Tianjin Water Transport Engineering Survey and Design Institute filed Critical Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Priority to CN202210220248.3A priority Critical patent/CN114609353B/zh
Publication of CN114609353A publication Critical patent/CN114609353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114609353B publication Critical patent/CN114609353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：沉浮器，沉浮器用于采集水文环境要素，沉浮器设置有浮力调节机构，浮力调节机构用于实现沉浮器的下潜和上浮；定位组件，定位组件用于对沉浮器进行定位及导向；控制器，控制器用于控制浮力调节机构、存储和传输沉浮器所采集的信息、供电管理；电源，电源用于对沉浮器、浮力调节机构、控制器供电。本发明通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度和浊度的自动化测量，并通过数据传输天线实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，为水运工程建设、港口航道通航安全保障等提供了长期连续有效的监测数据支撑。

Description

一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置
技术领域
本发明涉及监测装置技术领域，特别是涉及一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置。
背景技术
海洋约占全球总面积的71％，海洋探索、资源开发利用在21世纪成为尤为突出的议题。目前人们对海洋的开发利用，仍然集中在近海区域。在近岸工程、港口航道建设等近岸工程的建设过程中，对水文环境要素的观测调查是一切工作的基础，尤其是海水温度、盐度、深度和浊度剖面观测资料的获取。
目前对海水温度、盐度、深度、浊度的剖面观测主要采用船载人工观测的方法，现场手动将测验仪器按照既定的观测时间间隔进行数据采集，然后到室内完成对测验仪器数据的获取和处理。这种方式工作效率低、成本高，不能实时获取观测资料，尤其对于大范围、多站点的测验，很难保证观测的同步性、一致性和完整性。
另一种方式是采用在水中某一深度布放传感器进行观测，该方法若垂向上需要观测N层数据就要布置N台相应传感器，垂向分辨率很难做到精细化分层，并且传感器的探头很难保证不被水生物附着，一旦水生物附着可能会造成光学传感器的数据失真无效。
此外，在开阔大洋中使用的Argo剖面观测浮标能够实现对海洋剖面资料的观测和数据准实时传输，但其作为自由沉浮式系统无法实现对固定站位的连续观测，无法满足海洋工程建设对于固定站位连续观测的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：
沉浮器，所述沉浮器用于采集、存储和传输水文环境要素，所述沉浮器设置有浮力调节机构，所述浮力调节机构用于实现所述沉浮器的下潜和上浮；
定位组件，所述定位组件用于对所述沉浮器进行定位及导向；
控制器，所述控制器用于控制所述浮力调节机构、存储和传输所述沉浮器所采集的信息、供电管理；
电源，所述电源用于对所述沉浮器、所述浮力调节机构、所述控制器供电。
优选的，所述沉浮器包括壳体，所述壳体顶部安装有通讯采集机构，所述壳体内部固定连接有两隔板，两所述隔板将所述壳体内部分隔为三个腔室，三个所述腔室由上到下分别为控制腔、电池腔、气体密封舱；所述控制器安装在所述控制腔内，所述电源安装在所述电池腔内，所述气体密封舱内安装有储气罐和气泵，所述气泵与所述控制器电性连接，所述浮力调节机构安装在所述壳体底部，所述储气罐通过所述气泵与所述浮力调节机构连通。
优选的，所述通讯采集机构包括固定安装在所述壳体顶部的传感器集成、数据传输天线、GPS定位，所述传感器集成、所述数据传输天线、所述GPS定位均与所述控制器电性连接。
优选的，所述壳体底部固定连接有挡圈，所述浮力调节机构位于所述挡圈内；所述浮力调节机构包括固定连接在所述壳体底端的连接套筒，所述连接套筒底端密封；所述连接套筒外壁上沿周向可拆卸连接有若干个气囊，所述气囊与所述连接套筒连通，所述气泵与所述连接套筒顶端连通；所述连接套筒内安装有封堵组件，所述封堵组件用于控制所述气囊与所述连接套筒之间的连通，所述封堵组件与所述控制器电性连接。
优选的，所述封堵组件包括固定连接在所述连接套筒顶部的安装板，所述安装板上开设有通气孔，所述安装板底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有圆台压块，所述伸缩杆与所述控制器电性连接；所述连接套筒上固定连接有若干个连接管，所述气囊可拆卸连接在所述连接管的末端；所述连接管内安装有封堵阀，所述封堵阀与所述圆台压块传动配合。
优选的，所述封堵阀包括固定连接在所述连接管内的定位板，所述定位板中部滑动套设有推杆，所述推杆靠近所述气囊的一端固定连接有封堵板，所述推杆另一端固定连接有楔形块，所述楔形块与所述圆台压块对应设置；所述定位板远离所述封堵板的一侧设置有连接板，所述连接板固定套设在所述推杆上，且所述连接板与所述连接管内壁间隙配合；所述连接板、所述定位板上均开设有透气孔，所述封堵板与所述定位板上的所述透气孔对应设置；所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述定位板、所述连接板固定连接。
优选的，所述挡圈内壁上可拆卸连接有配重块。
优选的，所述定位组件包括水面浮标和水下基座，所述水面浮标与所述水下基座通过连接绳连接；所述壳体外壁顶部和底部均可拆卸连接有卡箍，所述卡箍上可拆卸连接有导向环，所述导向环套设在所述连接绳上。
优选的，所述水下基座顶部固定有限位套，所述限位套套设在所述连接绳上。
优选的，所述挡圈远离所述壳体的一端可拆卸连接有滤网。
本发明公开了以下技术效果：本发明提供的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度、浊度的自动化测量，并通过数据传输天线实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，取代了船载人工测量的方式，具有无人值守自动化检测、实时传输、检测效率高、可远程遥测遥报等特点，突破了水文剖面监测中难以做到的自动化、实时化、高效化的监测难题，为水运工程建设、港口航道通航安全保障等提供了长期连续有效的监测数据支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置的结构示意图；
图2为本发明自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置另一视角的结构示意图；
图3为本发明自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置的内部结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为本发明滤网的结构示意图；
图6为本发明自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置工作示意图；
其中，壳体-1、隔板-2、控制器-3、电源-4、储气罐-5、气泵-6、传感器集成-7、数据传输天线-8、GPS定位-9、挡圈-10、连接套筒-11、气囊-12、安装板-13、伸缩杆-14、圆台压块-15、连接管-16、定位板-17、推杆-18、封堵板-19、楔形块-20、连接板-21、弹簧-22、配重块-23、水面浮标-24、水下基座-25、连接绳-26、卡箍-27、导向环-28、限位套-29、滤网-30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：
沉浮器，沉浮器用于采集、存储和传输水文环境要素，水文环境要素包括温度、盐度、深度及浑浊程度，沉浮器设置有浮力调节机构，浮力调节机构用于实现沉浮器的下潜和上浮；
定位组件，定位组件用于对沉浮器进行定位及导向；
控制器3，控制器3用于控制浮力调节机构、存储和传输沉浮器所采集的信息、供电管理；
电源4，电源4用于对沉浮器、浮力调节机构、控制器3供电。
进一步的，沉浮器包括壳体1，壳体1顶部安装有通讯采集机构，壳体1内部固定连接有两隔板2，两隔板2将壳体1内部分隔为三个腔室，三个腔室由上到下分别为控制腔、电池腔、气体密封舱；控制器3安装在控制腔内，电源4安装在电池腔内，气体密封舱内安装有储气罐5和气泵6，气泵6与控制器3电性连接，浮力调节机构安装在壳体1底部，储气罐5通过气泵6与浮力调节机构连通；通讯采集机构包括固定安装在壳体1顶部的传感器集成7、数据传输天线8、GPS定位9，传感器集成7、数据传输天线8、GPS定位9均与控制器3电性连接；利用数据传输天线8可以向岸站传输监测数据，利用GPS定位9可以对沉浮器的位置进行定位。
进一步的，为了对浮力调节机构进行保护，在壳体1底部固定连接有挡圈10，浮力调节机构位于挡圈10内；浮力调节机构包括固定连接在壳体1底端的连接套筒11，连接套筒11底端密封；连接套筒11外壁上沿周向可拆卸连接有三个气囊12，气囊12与连接套筒11连通，气泵6与连接套筒11顶端连通；连接套筒11内安装有封堵组件，封堵组件用于控制气囊12与连接套筒11之间的连通，封堵组件与控制器3电性连接。
进一步的，为了避免在一个气囊12出现漏气时，另外两个气囊12中的气也漏掉的情况，封堵组件包括固定连接在连接套筒11顶部的安装板13，安装板13上开设有通气孔，安装板13底端固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14底端固定连接有圆台压块15，伸缩杆14与控制器3电性连接；连接套筒11上固定连接有若干个连接管16，气囊12可拆卸连接在连接管16的末端；连接管16内安装有封堵阀，封堵阀与圆台压块15传动配合；封堵阀包括固定连接在连接管16内的定位板17，定位板17中部滑动套设有推杆18，推杆18靠近气囊12的一端固定连接有封堵板19，推杆18另一端固定连接有楔形块20，楔形块20与圆台压块15对应设置；定位板17远离封堵板19的一侧设置有连接板21，连接板21固定套设在推杆18上，且连接板21与连接管16内壁间隙配合；连接板21、定位板17上均开设有透气孔，封堵板19与定位板17上的透气孔对应设置；推杆18上套设有弹簧22，弹簧22两端分别与定位板17、连接板21固定连接。
进一步的，为了便于调节沉浮器下潜的速度，在挡圈10内壁上固定连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有配重块23。
进一步的，为方便对沉浮器进行定位及导向，定位组件包括水面浮标24和水下基座25，水面浮标24与水下基座25通过连接绳26连接；壳体1外壁顶部和底部均可拆卸连接有卡箍27，卡箍27上可拆卸连接有导向环28，导向环28套设在连接绳26上；水下基座25顶部固定有限位套29，限位套29套设在连接绳26上。
进一步的，为保护气囊12减少水生物附着在气囊12上，在挡圈10远离壳体1的一端螺纹连接有安装框，安装框上固定连接有滤网30。
本发明提供的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，在使用时，首先进行定位组件的安装，在海底设置水下基座25，并在水面设置水面浮标24，水下基座25与水面浮标24通过钢丝缆进行连接，并将沉浮器的导向环28套设在钢丝缆上，通过导向环28和钢丝缆进行沉浮路径的牵引，使沉浮器沿钢丝缆下潜和上浮采集数据，利用水下基座25对沉浮器进行位置固定，避免沉浮器随水流漂移，保证沉浮器能够在固定点位进行连续观测。
在不利用沉浮器进行监测时，沉浮器中的控制器3控制伸缩杆14保持在伸长状态，此时利用伸缩杆14端部的圆台压块15将楔形块20推向气囊12的方向，楔形块20带动推杆18移动，推杆18带动封堵板19和连接板21移动，进而使弹簧22被压缩，封堵板19与定位板17分离，进而使定位板17上的透气孔贯通，储气罐5中的压力气体通过连接套筒11和连接管16进入到气囊12中，将气囊12充大，此时沉浮器在气囊12的作用下浮在水面，传感器集成7、数据传输天线8、GPS定位9均位于水面上方，避免被水生物附着，保证传感器集成7能够正常工作。
在利用沉浮器进行监测时，沉浮器中的控制器3控制伸缩杆14保持在伸长状态，定位板17上的透气孔贯通，此时利用控制器3控制气泵6启动，利用气泵6将气囊12中的空气抽出到储气罐5中，使气囊12的体积变小，根据沉浮器需要下潜的深度，控制气囊12中剩余的空气量，当气囊12中的空气完全抽出时，沉浮器下潜到最深处，并与水下基座25上的限位套29接触，当沉浮器下潜到指定深度时，控制器3控制伸缩杆14缩短，推杆18在弹簧22弹力作用下向靠近圆台压块15的方向移动，进而利用封堵板19将定位板17上的透气孔进行密封，为保证定位板17上透气孔的密封效果，在封堵板19上安装密封垫，阻止气囊12中的气体跑出，然后控制器3控制气泵6停止工作，沉浮器即可保持在指定的位置对海水的温度、盐度及浑浊程度进行连续的监测。沉浮器在下沉过程中会完成对剖面水文环境要素的采集与存储，当沉浮器上浮至水面时，通过数据传输天线8向岸站传输监测数据。
本发明提供的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度和浊度的自动化测量，并通过数据传输天线8实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，取代了船载人工测量的方式，具有无人值守自动化检测、实时传输、检测效率高、可远程遥测遥报等特点，突破了水文剖面监测中难以做到的自动化、实时化、高效化的监测难题，对于掌握水文环境特征、确保海上工程顺利开展起到了极大的促进和保障作用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，包括：
沉浮器，所述沉浮器用于采集、存储和传输水文环境要素，所述沉浮器设置有浮力调节机构，所述浮力调节机构用于实现所述沉浮器的下潜和上浮；
定位组件，所述定位组件用于对所述沉浮器进行定位及导向；
控制器(3)，所述控制器(3)用于控制所述浮力调节机构、存储和传输所述沉浮器所采集的信息、供电管理；
电源(4)，所述电源(4)用于对所述沉浮器、所述浮力调节机构、所述控制器(3)供电。
2.根据权利要求1所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述沉浮器包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部安装有通讯采集机构，所述壳体(1)内部固定连接有两隔板(2)，两所述隔板(2)将所述壳体(1)内部分隔为三个腔室，三个所述腔室由上到下分别为控制腔、电池腔、气体密封舱；所述控制器(3)安装在所述控制腔内，所述电源(4)安装在所述电池腔内，所述气体密封舱内安装有储气罐(5)和气泵(6)，所述气泵(6)与所述控制器(3)电性连接，所述浮力调节机构安装在所述壳体(1)底部，所述储气罐(5)通过所述气泵(6)与所述浮力调节机构连通。
3.根据权利要求2所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述通讯采集机构包括固定安装在所述壳体(1)顶部的传感器集成(7)、数据传输天线(8)、GPS定位(9)，所述传感器集成(7)、所述数据传输天线(8)、所述GPS定位(9)均与所述控制器(3)电性连接。
4.根据权利要求2所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述壳体(1)底部固定连接有挡圈(10)，所述浮力调节机构位于所述挡圈(10)内；所述浮力调节机构包括固定连接在所述壳体(1)底端的连接套筒(11)，所述连接套筒(11)底端密封；所述连接套筒(11)外壁上沿周向可拆卸连接有若干个气囊(12)，所述气囊(12)与所述连接套筒(11)连通，所述气泵(6)与所述连接套筒(11)顶端连通；所述连接套筒(11)内安装有封堵组件，所述封堵组件用于控制所述气囊(12)与所述连接套筒(11)之间的连通，所述封堵组件与所述控制器(3)电性连接。
5.根据权利要求4所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述封堵组件包括固定连接在所述连接套筒(11)顶部的安装板(13)，所述安装板(13)上开设有通气孔，所述安装板(13)底端固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)底端固定连接有圆台压块(15)，所述伸缩杆(14)与所述控制器(3)电性连接；所述连接套筒(11)上固定连接有若干个连接管(16)，所述气囊(12)可拆卸连接在所述连接管(16)的末端；所述连接管(16)内安装有封堵阀，所述封堵阀与所述圆台压块(15)传动配合。
6.根据权利要求5所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述封堵阀包括固定连接在所述连接管(16)内的定位板(17)，所述定位板(17)中部滑动套设有推杆(18)，所述推杆(18)靠近所述气囊(12)的一端固定连接有封堵板(19)，所述推杆(18)另一端固定连接有楔形块(20)，所述楔形块(20)与所述圆台压块(15)对应设置；所述定位板(17)远离所述封堵板(19)的一侧设置有连接板(21)，所述连接板(21)固定套设在所述推杆(18)上，且所述连接板(21)与所述连接管(16)内壁间隙配合；所述连接板(21)、所述定位板(17)上均开设有透气孔，所述封堵板(19)与所述定位板(17)上的所述透气孔对应设置；所述推杆(18)上套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)两端分别与所述定位板(17)、所述连接板(21)固定连接。
7.根据权利要求4所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述挡圈(10)内壁上可拆卸连接有配重块(23)。
8.根据权利要求2所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述定位组件包括水面浮标(24)和水下基座(25)，所述水面浮标(24)与所述水下基座(25)通过连接绳(26)连接；所述壳体(1)外壁顶部和底部均可拆卸连接有卡箍(27)，所述卡箍(27)上可拆卸连接有导向环(28)，所述导向环(28)套设在所述连接绳(26)上。
9.根据权利要求8所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述水下基座(25)顶部固定有限位套(29)，所述限位套(29)套设在所述连接绳(26)上。
10.根据权利要求4所述的自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，其特征在于，所述挡圈(10)远离所述壳体(1)的一端可拆卸连接有滤网(30)。
CN202210220248.3A 2022-03-08 2022-03-08 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置 Active CN114609353B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210220248.3A CN114609353B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210220248.3A CN114609353B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114609353A true CN114609353A (zh) 2022-06-10
CN114609353B CN114609353B (zh) 2023-10-27

Family

ID=81861469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210220248.3A Active CN114609353B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114609353B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116381177A (zh) * 2023-04-11 2023-07-04 生态环境部南京环境科学研究所 一种基于贝叶斯网络的饮用水突发性水污染预警装置
CN116679082A (zh) * 2023-05-18 2023-09-01 自然资源部第二海洋研究所 浅海断面流速温度剖面测量仪

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201907635U (zh) * 2010-12-22 2011-07-27 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种可着底的海洋环境自升沉探测浮标
GB201114233D0 (en) * 2011-08-18 2011-10-05 Atlas Elektronik Uk Ltd Communication buoy and method of deployment
CN102953366A (zh) * 2012-11-27 2013-03-06 天津水运工程勘察设计院 浅海区域沉浮式水工建筑物地基监测装置
CN104149939A (zh) * 2014-08-15 2014-11-19 国家海洋技术中心 一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置
CN107191319A (zh) * 2017-07-04 2017-09-22 马思骏 液体浮力发电装置
CN107894353A (zh) * 2018-01-18 2018-04-10 贵州理工学院 一种遥控式湖库水体采样装置
CN109000725A (zh) * 2018-07-19 2018-12-14 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种近海海水温盐浊剖面测验数据自动采集遥报方法
CN109349191A (zh) * 2019-01-03 2019-02-19 章立香 一种自行走型水产养殖用喂食机器人
CN110682998A (zh) * 2019-10-17 2020-01-14 自然资源部第二海洋研究所 一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法
CN213068316U (zh) * 2020-09-29 2021-04-27 天津市生态环境监测中心 一种环境监测用地下水采样装置
CN113030412A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 王美燕 一种海洋环境监测与探测装备
CN113062995A (zh) * 2021-03-15 2021-07-02 滨州永泰不锈钢制品有限公司 一种海底高压球阀防护装置
CN113639797A (zh) * 2021-08-12 2021-11-12 浙江探芯科技有限公司 一种抛弃式海洋剖面参数测量仪
CN113804507A (zh) * 2021-11-17 2021-12-17 郯城县水务集团有限公司 一种基于物联网水体监测环保漂浮装置
CN113828700A (zh) * 2021-09-18 2021-12-24 德州职业技术学院（德州市技师学院） 一种钣金模具废料排出装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201907635U (zh) * 2010-12-22 2011-07-27 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种可着底的海洋环境自升沉探测浮标
GB201114233D0 (en) * 2011-08-18 2011-10-05 Atlas Elektronik Uk Ltd Communication buoy and method of deployment
CN102953366A (zh) * 2012-11-27 2013-03-06 天津水运工程勘察设计院 浅海区域沉浮式水工建筑物地基监测装置
CN104149939A (zh) * 2014-08-15 2014-11-19 国家海洋技术中心 一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置
CN107191319A (zh) * 2017-07-04 2017-09-22 马思骏 液体浮力发电装置
CN107894353A (zh) * 2018-01-18 2018-04-10 贵州理工学院 一种遥控式湖库水体采样装置
CN109000725A (zh) * 2018-07-19 2018-12-14 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种近海海水温盐浊剖面测验数据自动采集遥报方法
CN109349191A (zh) * 2019-01-03 2019-02-19 章立香 一种自行走型水产养殖用喂食机器人
CN110682998A (zh) * 2019-10-17 2020-01-14 自然资源部第二海洋研究所 一种自收式防盗海洋检测结构及其使用方法
CN213068316U (zh) * 2020-09-29 2021-04-27 天津市生态环境监测中心 一种环境监测用地下水采样装置
CN113030412A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 王美燕 一种海洋环境监测与探测装备
CN113062995A (zh) * 2021-03-15 2021-07-02 滨州永泰不锈钢制品有限公司 一种海底高压球阀防护装置
CN113639797A (zh) * 2021-08-12 2021-11-12 浙江探芯科技有限公司 一种抛弃式海洋剖面参数测量仪
CN113828700A (zh) * 2021-09-18 2021-12-24 德州职业技术学院（德州市技师学院） 一种钣金模具废料排出装置
CN113804507A (zh) * 2021-11-17 2021-12-17 郯城县水务集团有限公司 一种基于物联网水体监测环保漂浮装置

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LIU MD ET AL: "Substantial accumulation of mercury in the deepest parts of the ocean and implications for the environmental mercury cycle", 《PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA》, vol. 118, no. 51, pages 1 - 12 *
ZHANG QS ET AL: "Development of the expendable current profiler", 《CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION》, vol. 56, no. 11, pages 3699 - 3707 *
林越等: "深海自持式剖面浮标浮力变化规律", 《浙江大学学报(工学版)》, vol. 54, no. 7, pages 1440 - 1448 *
解静等: "海洋水文观测实时共享技术与应用研究", 《海洋环境科学》, vol. 39, no. 2, pages 302 - 308 *
陆伟等: "基于GNSS的多源海洋快速深度剖面测量技术研究", 《机械设计与制造工程》, vol. 52, no. 2, pages 88 - 92 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116381177A (zh) * 2023-04-11 2023-07-04 生态环境部南京环境科学研究所 一种基于贝叶斯网络的饮用水突发性水污染预警装置
CN116381177B (zh) * 2023-04-11 2024-01-30 生态环境部南京环境科学研究所 一种基于贝叶斯网络的饮用水突发性水污染预警装置
CN116679082A (zh) * 2023-05-18 2023-09-01 自然资源部第二海洋研究所 浅海断面流速温度剖面测量仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN114609353B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114609353A (zh) 一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置
CN108216492B (zh) 一种实现海洋数据区域监测的高精度潜标阵系统
CN101487704B (zh) 一种海洋监测用潜标
CN107179071A (zh) 一种用于海洋观测的潜标
CN103587653B (zh) 海洋观测用潜标
CN205786581U (zh) 水质自动监测浮标系统
CN113447317B (zh) 一种海水取样器
CN115588276B (zh) 一种海洋地质灾害远程监测预警站及监测预警方法
CN111664886A (zh) 一种用于海底观测仪器回收的升降控制机构
KR20050102731A (ko) 해양관측용 부표
CN114910978B (zh) 海上自主升沉式探杆贯入综合监测平台及其工作方法
CN105865851B (zh) 内置浮箱热水加热壁面的海底天然气收集装置及方法
CN109060952B (zh) 海底沉积物声学性质和温度剖面的原位定点连续测量装置
CN111665566B (zh) 一种自沉浮式宽频带单/多舱球海底地震仪
CN106394836A (zh) 微小型潜艇
CN105840149B (zh) 外置浮箱壁面加热的海底天然气收集装置及方法
CN105804704B (zh) 悬置浮箱内壁加热的海底天然气收集装置及方法
CN110937072A (zh) 自沉浮式剖面观测装置
CN110658566A (zh) 一种海底地磁日变观测装置
CN110297268B (zh) 自动升沉的深海地震信号采集装置
CN212556675U (zh) 改变自身排水量浮力调节剖面定点观测装置
CN211336355U (zh) 自沉浮式剖面观测装置
CN211107936U (zh) 一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置
CN209305805U (zh) 用于深海的模块化浮力调节装置
CN208559701U (zh) 一种北极冰下温盐剖面仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant