RU2012144343A - Сеноуборочное устройство - Google Patents
Сеноуборочное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012144343A RU2012144343A RU2012144343/13A RU2012144343A RU2012144343A RU 2012144343 A RU2012144343 A RU 2012144343A RU 2012144343/13 A RU2012144343/13 A RU 2012144343/13A RU 2012144343 A RU2012144343 A RU 2012144343A RU 2012144343 A RU2012144343 A RU 2012144343A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crop
- processing
- control unit
- tools
- switching means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
- A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
- A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
- A01D78/1085—Having two rows of rotors on two different horizontal lines perpendicular to the advance direction of the machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
- A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Сеноуборочное устройство (1), содержащее: раму, подвижную в направлении движения устройства и содержащую первый и второй инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры, в частности инструменты для смещения сельскохозяйственной культуры, в частности - грабельные инструменты, которые расположены бок о бок; первое и второе средства переключения для перемещения первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором они зацепляют сельскохозяйственную культуру с целью ее смещения, в положение ожидания, в котором они функционально не зацепляют сельскохозяйственную культуру, и наоборот, соответственно; и программируемый узел управления (20) для средств переключения, отличающееся тем, что первое и второе средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга с помощью узла управления (20), и тем, что узел управления выполнен с возможностью обработки первых данных, показывающих угол между направлением движения устройства (1) по полю (100) в процессе выполнения рабочего хода и по меньшей мере одной граничной линией, в частности начальной линией или конечной линией, при этом узел управления (20) выполнен с возможностью обрабатывать вторые данные, показывающие скорость устройства (1) в направлении движения, и приводить в действие первое и второе средства переключения, одно за другим, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.2. Устройство (1) по п.1, содержащее третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры, причем третий инструмент для обработки сель
Claims (15)
1. Сеноуборочное устройство (1), содержащее: раму, подвижную в направлении движения устройства и содержащую первый и второй инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры, в частности инструменты для смещения сельскохозяйственной культуры, в частности - грабельные инструменты, которые расположены бок о бок; первое и второе средства переключения для перемещения первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором они зацепляют сельскохозяйственную культуру с целью ее смещения, в положение ожидания, в котором они функционально не зацепляют сельскохозяйственную культуру, и наоборот, соответственно; и программируемый узел управления (20) для средств переключения, отличающееся тем, что первое и второе средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга с помощью узла управления (20), и тем, что узел управления выполнен с возможностью обработки первых данных, показывающих угол между направлением движения устройства (1) по полю (100) в процессе выполнения рабочего хода и по меньшей мере одной граничной линией, в частности начальной линией или конечной линией, при этом узел управления (20) выполнен с возможностью обрабатывать вторые данные, показывающие скорость устройства (1) в направлении движения, и приводить в действие первое и второе средства переключения, одно за другим, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.
2. Устройство (1) по п.1, содержащее третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры, причем третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры расположен позади первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры в направлении движения, и третье средство переключения для перевода третьего инструмента для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором он функционально зацепляет сельскохозяйственную культуру с целью ее обработки, в положение ожидания, в котором он функционально не зацепляет сельскохозяйственную культуру, и наоборот, при этом первое, второе и третье средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга с помощью узла управления (20), и узел управления (20) может приводить в действие третье средство переключения после первого и/или второго средства переключения, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии устройства (1) к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.
3. Устройство (1) по п.2, в котором третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры принадлежит к тому же типу, что и первый и второй инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры.
4. Устройство (1) по п.2 или 3, содержащее четвертый инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры, причем четвертый инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры расположен в стороне от третьего инструмента для обработки сельскохозяйственной культуры и принадлежит к тому же типу, а также содержащее четвертое средство переключения для перевода четвертого инструмента для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором он зацепляет сельскохозяйственную культуру с целью ее обработки, в положение ожидания, в котором инструмент функционально не зацепляет сельскохозяйственную культуру, и наоборот, причем первое, второе, третье и четвертое средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга посредством узла управления (20), и узел управления выполнен с возможностью приведения в действие четвертого средства переключения после первого и/или второго средства переключения, и перед третьим средством переключения, одновременно с ним или после него, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии устройства (1) к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.
5. Устройство по п.1, в котором узел управления (20) снабжен памятью для хранения третьих данных, показывающих положение инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры, имеющихся в устройстве (1), относительно опорной точки (М), причем узел управления (20) выполнен с возможностью приведения в действие упомянутых средств переключения также и в зависимости от третьих данных.
6. Устройство (1) по п.1 или 5, в котором узел управления (20) выполнен с возможностью обрабатывать четвертые данные, показывающие угол между направлением движения устройства (1) по полю (100) в процессе рабочего хода и базовой линией, в частности линией севера, причем узел управления (20) выполнен с возможностью регулирования первых данных в соответствии с изменениями четвертых данных.
7. Устройство (1) по п.1, в котором узел управления (20) снабжен памятью для хранения первых данных.
8. Устройство (1) по п.1, снабженное средством обнаружения для получения первых данных.
9. Устройство (1) по п.1, в котором узел управления (20) приводит в действие упомянутое средство переключения полуавтоматически или автоматически, также в зависимости от первых данных.
10. Устройство (1) по п.1 или 4, в котором инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры поворачиваются вокруг соответствующих центральных осей вращения, в частности вокруг центральных осей вращения, которые по существу вертикальны в рабочем положении.
11. Устройство (1) по п.10, в котором инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры имеют конструкцию так называемых круговых грабель.
12. Устройство (1) по п.11, в котором каждые из круговых грабель установлены на своем собственном поворотном рычаге, который можно поворачивать вокруг по существу горизонтальной оси поворота, например, посредством цилиндра.
13. Устройство (1) по п.10, в котором центральные оси вращения первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры расположены по существу на линии, перпендикулярной направлению движения.
14. Устройство (1) по п.10, в котором центральные оси вращения третьего и четвертого инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры расположены по существу на линии, перпендикулярной направлению движения.
15. Устройство (1) по п.1, дополнительно снабженное средством измерения для измерения расстояния от инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры до опорной точки, или его изменения, причем данное средство измерения функционально связано с узлом управления (20) с целью подачи соответствующего измерительного сигнала, который сохраняется в памяти в качестве третьих данных.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037815 | 2010-03-18 | ||
| NL1037815A NL1037815C2 (nl) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | Hooibouwinrichting. |
| PCT/NL2011/000020 WO2011115477A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-03-09 | Haymaking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012144343A true RU2012144343A (ru) | 2014-04-27 |
| RU2562215C2 RU2562215C2 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=43303823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012144343/13A RU2562215C2 (ru) | 2010-03-18 | 2011-03-09 | Сеноуборочное устройство |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130014480A1 (ru) |
| EP (1) | EP2547188B1 (ru) |
| DK (1) | DK2547188T3 (ru) |
| NL (1) | NL1037815C2 (ru) |
| PL (1) | PL2547188T3 (ru) |
| RU (1) | RU2562215C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011115477A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010046938A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-04-26 | Claas Saulgau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Rechkreiselaushubsteuerung |
| NL2011697C2 (en) * | 2013-10-29 | 2015-04-30 | Forage Innovations Bv | Agricultural vehicle adapted for curve driving. |
| JP6705686B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-06-03 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| PL3251484T3 (pl) | 2016-06-03 | 2019-03-29 | Kverneland Group Kerteminde A/S | Sposób oraz urządzenie do obsługi maszyny rolniczej |
| EP3378302B1 (en) * | 2017-03-21 | 2020-02-26 | Kverneland Group Mechatronics BV | Agricultural method for forming from previously-cut agricultural crop a windrow on a field |
| EP3384756B1 (de) * | 2017-04-03 | 2019-09-25 | Kverneland Group Kerteminde AS | Verfahren zum steuern einer landwirtschaftlichen maschine beim schwaden eines ernteguts auf einer landwirtschaftlichen nutzfläche und landwirtschaftliche maschine |
| EP3384755B1 (de) * | 2017-04-03 | 2020-06-10 | Kverneland Group Kerteminde AS | Verfahren zum steuern einer landwirtschaftlichen maschine beim schwaden eines ernteguts und eine anordnung mit einer landwirtschaftlichen maschine |
| GB201905205D0 (en) * | 2019-04-12 | 2019-05-29 | Agco Feucht Gmbh | Agricultural implement |
| JP7368203B2 (ja) | 2019-12-02 | 2023-10-24 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
| GB201918845D0 (en) * | 2019-12-19 | 2020-02-05 | Agco Int Gmbh | Mower combination |
| AT523684A1 (de) | 2020-04-08 | 2021-10-15 | Poettinger Landtechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Mehrkreiselschwaders sowie Mehrkreiselschwader |
| AT524930B1 (de) * | 2021-04-08 | 2022-12-15 | Poettinger Landtechnik Gmbh | Verfahren zum Säen mittels einer Sämaschine |
| EP4282251A1 (en) * | 2022-05-25 | 2023-11-29 | CNH Industrial Belgium N.V. | A rotatable support for a ground-engaging element |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2039202A (en) * | 1979-01-12 | 1980-08-06 | Curtis Long Dev Ltd | A control system for an agricultural spraying machine or the like |
| SU1107764A2 (ru) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Чувашский сельскохозяйственный институт | Рабочий орган дл безотвальной обработки почвы |
| FR2639507B1 (fr) * | 1988-11-28 | 1991-05-10 | Barlet Christian | Procede et dispositif pour l'epandage programme d'un produit actif a la surface du sol |
| US5337959A (en) * | 1993-11-10 | 1994-08-16 | Ron Boyd | Spray control system for multiple segment boom sprayers |
| DE19716379C1 (de) * | 1997-04-18 | 1998-06-18 | Krone Bernhard Gmbh Maschf | Heuwerbungsmaschine |
| GB2342342B (en) * | 1998-09-08 | 2003-06-11 | John George Culley | Control device for boom mounted agricultural equipment |
| GB2344775A (en) * | 1998-12-16 | 2000-06-21 | Curtis George S | Sprayer/Spreader boom switching means |
| DE19859875A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Claas Saulgau Gmbh | Steuerung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| GB2347368A (en) * | 1999-03-03 | 2000-09-06 | Curtis George S | Sprayer/spreader boom switching means |
| FR2828988B1 (fr) * | 2001-09-06 | 2004-07-30 | Kuhn Sa | Machine de fenaison comportant des rotors lies a des bras porteurs realises en deux parties telescopiques |
| DE10151571A1 (de) * | 2001-10-23 | 2003-04-30 | Claas Saulgau Gmbh | Verfahren zur Optimierung der Erzeugung von qualitativ hochwertigem Futter |
| DE20207865U1 (de) * | 2002-05-21 | 2003-10-02 | Kverneland Asa Kverneland | Heuwerbungsmaschine |
| ITAR20020036A1 (it) * | 2002-10-29 | 2003-01-27 | Faza S R L | Ranghinatore stellare trainato con regolazioni indipendenti |
| DE10258661A1 (de) * | 2002-12-13 | 2004-07-22 | Claas Saulgau Gmbh | Kreiselschwader |
| DE10327917B4 (de) * | 2003-06-20 | 2005-12-08 | Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh | Heuwerbungsmaschine |
| DE102005041550A1 (de) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Agrocom Gmbh & Co. Agrarsysteme Kg | Lenksystem eines Fahrzeugs |
| DE102006004451A1 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Landmaschine |
| RU2324326C1 (ru) * | 2007-07-06 | 2008-05-20 | Алексей Дмитриевич Старков | Грабли-ворошилки валкообразователи |
| FR2945403B1 (fr) * | 2009-05-14 | 2014-10-17 | Kuhn Sa | Machine de fenaison, notamment une andaineuse de vegetaux. |
| NL1037632C2 (nl) * | 2010-01-19 | 2011-07-20 | Forage Innovations Bv | Inrichting en samenstel voor het uitvoeren van werkzaamheden op een landbouwgrond. |
-
2010
- 2010-03-18 NL NL1037815A patent/NL1037815C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-03-09 EP EP11708344.4A patent/EP2547188B1/en active Active
- 2011-03-09 PL PL11708344T patent/PL2547188T3/pl unknown
- 2011-03-09 WO PCT/NL2011/000020 patent/WO2011115477A1/en active Application Filing
- 2011-03-09 RU RU2012144343/13A patent/RU2562215C2/ru active
- 2011-03-09 DK DK11708344.4T patent/DK2547188T3/en active
-
2012
- 2012-09-18 US US13/621,882 patent/US20130014480A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130014480A1 (en) | 2013-01-17 |
| WO2011115477A1 (en) | 2011-09-22 |
| EP2547188A1 (en) | 2013-01-23 |
| RU2562215C2 (ru) | 2015-09-10 |
| PL2547188T3 (pl) | 2016-06-30 |
| DK2547188T3 (en) | 2016-05-09 |
| EP2547188B1 (en) | 2016-02-10 |
| NL1037815C2 (nl) | 2011-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012144343A (ru) | Сеноуборочное устройство | |
| RU2015127397A (ru) | Стратегическое расположение сельскохозяйственной культуры с использованием виртуальной линии срабатывания для комбинации уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры | |
| RU2014129332A (ru) | Усовершенствованная машина для заготовки фуража | |
| RU2016146463A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной | |
| RU2012145524A (ru) | Решето для очистительного устройства комбайна | |
| DE602007011760D1 (de) | Landwirtschaftsmaschine zur ernte von viehfutter | |
| RU2014140854A (ru) | Перегородка доильной установки и доильная установка | |
| RU2006135853A (ru) | Сельскохозяйственное орудие, пневматическая тележка, предназначенная для применения в сельскохозяйственной сеялке, и способ эксплуатации сельскохозяйственной сеялки | |
| RU2014104365A (ru) | Самоходная уборочная машина и способ управления самоходной уборочной машиной | |
| RU2017143210A (ru) | Способ работы жатки, жатка и зерноуборочный комбайн | |
| RU2009109269A (ru) | Подвеска подбарабанья секции обмолота уборочной машины | |
| RU2016124761A (ru) | Сельскохозяйственная машина, в частности, машина для уборки растений, содержащая два приводимых в действие рабочих агрегата, шарнирно соединенных с одной боковой стойкой | |
| EA202090601A1 (ru) | Жатка для сбора сельскохозяйственной культуры с кулачковым управлением перемещения пальцев мотовила | |
| EP2700297A3 (en) | Current sensing of actuators on a round baler | |
| CN102640623B (zh) | 条形果蔬自动采摘机 | |
| CN105432252A (zh) | 玉米脱粒机 | |
| EP2907377A3 (en) | Vision system for robotic attacher | |
| EA026604B1 (ru) | Мотовило для сельскохозяйственной уборочной приставки | |
| CN103610512A (zh) | 牲畜多功能检疫检测工作台 | |
| CN203149383U (zh) | 一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统 | |
| CN103190233A (zh) | 钵苗移栽纵向送秧机构 | |
| RU2012144798A (ru) | Секция обработки рядка, имеющая прижимающее устройство и сеялка с подобными секциями | |
| RU2013100990A (ru) | Устройство для подъема убираемой культуры | |
| CN203981178U (zh) | 一种农机组合导航系统 | |
| CN202587867U (zh) | 条形果蔬自动采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180723 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |