RU2012134331A - Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой - Google Patents
Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012134331A RU2012134331A RU2012134331/06A RU2012134331A RU2012134331A RU 2012134331 A RU2012134331 A RU 2012134331A RU 2012134331/06 A RU2012134331/06 A RU 2012134331/06A RU 2012134331 A RU2012134331 A RU 2012134331A RU 2012134331 A RU2012134331 A RU 2012134331A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- hydraulic
- servo drive
- control
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing
Abstract
1. Приводимый в действие текучей средой сервопривод трубопроводной арматуры, в частности, запорной арматуры (2), предохранительной или регулирующей арматуры, содержащийбазовый модуль (6), имеющий пневматическое/гидравлическое управление, перед которым установлен электро-пневматический/ гидравлический преобразователь сигналов, предпочтительно с пропорциональной выходной характеристикой,и по меньшей мере один приводимый в действие с помощью пневматического/гидравлического управления линейный исполнительный орган (4), ползун (11) которого непосредственно или косвенно соединен со входом арматуры,при этом базовый модуль имеет сигнальный вход, который соединен с электро-пневматическим/гидравлическим преобразователем сигналов и тем самым с пневматическим/гидравлическим управлением и к которому подключен внешний электрический регулирующий модуль (22), который содержит внешние средства ввода, вход заданного значения, регулирующую электронику, предпочтительно с модулем связи, сигнальный выход, соединенный с электро-пневматическим/гидравлическим преобразователем сигналов, и датчик сигналов и в который возвращается сигнал фактического значения первичного измерительного преобразователя (24), соединенного с арматурой,а между сигнальным входом и по меньшей мере одним линейным исполнительным органом функционально установлен пневматический/гидравлический внутренний регулирующий контур (27; 65, 71), расположенный предпочтительно после электро-пневматического/ гидравлического преобразователя сигналов.2. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что пневматический/ гидравлический внутренний регулирующий контур выпол
Claims (18)
1. Приводимый в действие текучей средой сервопривод трубопроводной арматуры, в частности, запорной арматуры (2), предохранительной или регулирующей арматуры, содержащий
базовый модуль (6), имеющий пневматическое/гидравлическое управление, перед которым установлен электро-пневматический/ гидравлический преобразователь сигналов, предпочтительно с пропорциональной выходной характеристикой,
и по меньшей мере один приводимый в действие с помощью пневматического/гидравлического управления линейный исполнительный орган (4), ползун (11) которого непосредственно или косвенно соединен со входом арматуры,
при этом базовый модуль имеет сигнальный вход, который соединен с электро-пневматическим/гидравлическим преобразователем сигналов и тем самым с пневматическим/гидравлическим управлением и к которому подключен внешний электрический регулирующий модуль (22), который содержит внешние средства ввода, вход заданного значения, регулирующую электронику, предпочтительно с модулем связи, сигнальный выход, соединенный с электро-пневматическим/гидравлическим преобразователем сигналов, и датчик сигналов и в который возвращается сигнал фактического значения первичного измерительного преобразователя (24), соединенного с арматурой,
а между сигнальным входом и по меньшей мере одним линейным исполнительным органом функционально установлен пневматический/гидравлический внутренний регулирующий контур (27; 65, 71), расположенный предпочтительно после электро-пневматического/ гидравлического преобразователя сигналов.
2. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что пневматический/ гидравлический внутренний регулирующий контур выполнен в виде вспомогательного контура (27; 71) регулирования положения.
3. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что электропневматический/гидравлический преобразователь сигналов выполнен с замкнутым регулирующим контуром, предпочтительно контуром (65) регулирования давления или объемного потока, в виде вспомогательного регулирующего контура.
4. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один линейный исполнительный орган (4) выполнен в виде исполнительного органа с двухсторонней подачей текучей среды, при этом обе рабочие полости (9, 10) постоянно соединены с устройством снабжения давлением.
5. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что пневматический/ гидравлический внутренний регулирующий контур (27; 71) содержит включенную перед линейным исполнительным органом (4) регулирующую группу (29) с двумя подвижными друг относительно друга конструктивными элементами, открывающими или закрывающими управляющие отверстия, причем первый конструктивный элемент соединен с контрольным цилиндром (38), в который подается управляющее давление, а второй конструктивный элемент соединен с ползуном (11) линейного исполнительного органа (4).
6. Сервопривод по п.5, отличающийся тем, что регулирующая группа (29) сообщается с каждой рабочей полостью (9, 10) через соответствующий выпускной трубопровод (42).
7. Сервопривод по п.5 или 6, отличающийся тем, что регулирующая группа (29) содержит два выпускных клапана (47), каждый из которых включает седло, установленное в корпусе (30) с возможностью перемещения в направлении против предварительного прижатия.
8. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит два расположенных друг против друга линейных исполнительных органа (4) и расположенный между ними механический преобразователь (W), соединяющий их ползуны друг с другом.
9. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит средство (26) индикации, концевые выключатели, концевые упоры, демпферы конечного положения, средства ручного управления и/или датчики (24) положения.
10. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что базовый модуль (6) содержит модуль (5) снабжения текучей средой под давлением.
11. Сервопривод по п.10, отличающийся тем, что модуль (5) снабжения текучей средой под давлением содержит питаемый из бака (16) гидравлический агрегат (13), включающий работающий от электродвигателя (14) насос (15).
12. Сервопривод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит заправочный соединительный элемент, предназначенный для первичного заполнения пневматической/гидравлической системы гидравлической жидкостью из картриджа и установленный, в частности, на базовом модуле (6).
13. Сервопривод по п.10, отличающийся тем, что модуль снабжения текучей средой под давлением содержит работающий от электродвигателя (14) пневматический компрессор (55), всасывающий окружающую среду, предпочтительно через фильтровальную систему (56).
14. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что используется пневматическая вспомогательная энергия, а в качестве электропневматического/гидравлического преобразователя (20) сигналов используется преобразователь ток/давление.
15. Сервопривод по п.14, отличающийся тем, что преобразователь ток/давление снабжен внутренним датчиком (67) давления и внутренним контуром (65) регулирования давления.
16. Сервопривод по п.13 или 14, отличающийся тем, что преобразователь ток/давление управляется посредством особенно энергетически эффективной и высокодинамичной технологии пьезоэлектрических клапанов.
17. Сервопривод по п.15, отличающийся тем, что преобразователь ток/давления в отрегулированном состоянии не имеет собственного потребления воздуха.
18. Сервопривод по п.14 или 15, отличающийся тем, что сигнал датчика давления передается для внешней обработки в электрический регулирующий модуль.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010007152.8A DE102010007152B4 (de) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Fluidbetätigter Stellantrieb an einer Armatur |
DE102010007152.8 | 2010-02-05 | ||
PCT/EP2011/000528 WO2011095351A1 (de) | 2010-02-05 | 2011-02-04 | Fluidbetätigter stellantrieb an einer armatur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012134331A true RU2012134331A (ru) | 2014-03-10 |
RU2548837C2 RU2548837C2 (ru) | 2015-04-20 |
Family
ID=43881228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012134331/06A RU2548837C2 (ru) | 2010-02-05 | 2011-02-04 | Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8973890B2 (ru) |
EP (1) | EP2531734A1 (ru) |
JP (1) | JP5820398B2 (ru) |
KR (1) | KR20120120286A (ru) |
CN (1) | CN102822536B (ru) |
BR (1) | BR112012019657A2 (ru) |
DE (1) | DE102010007152B4 (ru) |
RU (1) | RU2548837C2 (ru) |
WO (1) | WO2011095351A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012021388B4 (de) * | 2012-10-31 | 2022-02-03 | Samson Aktiengesellschaft | Pneumatisches Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben des pneumatischen Antriebssystems |
DE102013007927B4 (de) | 2013-05-10 | 2014-12-24 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Antriebseinheit |
DE102014220743A1 (de) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Pneumatischer Positionierantrieb, Verfahren zum Betrieb |
DE102017119205A1 (de) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Samson Ag | Stellventil |
DE102018115608A1 (de) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | Krones Ag | Füllorgan und Verfahren zum Abfüllen eines Füllprodukts in einen Behälter |
US10746314B2 (en) * | 2018-09-14 | 2020-08-18 | Fisher Controls International Llc | Positioner apparatus for use with fluid valves |
WO2021216774A1 (en) * | 2020-04-21 | 2021-10-28 | Phaedrus, Llc | Steam injection valve actuator, system, and method |
DE102022122546A1 (de) * | 2022-09-06 | 2024-03-07 | Samson Aktiengesellschaft | Elektropneumatischer Stellungsregler für einen pneumatischen Stellantrieb und Stellgerät umfassend einen Stellantrieb und einen elektropneumatischen Stellungsregler |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1093161A (en) * | 1913-05-14 | 1914-04-14 | Gen Electric | Damper-regulator. |
US1962676A (en) * | 1932-03-17 | 1934-06-12 | Bailey Meter Co | Control system |
DE922210C (de) * | 1940-01-24 | 1955-01-10 | Siemens Ag | Mit einem Steuerschieber ausgeruestete, in Abhaengigkeit von einem Steuerdruck arbeitende Servosteuerung mit Gestaengerueckfuehrung |
US2812774A (en) * | 1951-12-20 | 1957-11-12 | Thompson Prod Inc | Modulating and shut-off valve |
SU832219A1 (ru) * | 1979-07-11 | 1981-05-23 | Всесоюзное Научно-Производственное Объеди-Нение По Механизации Орошения "Радуга" | Привод запорной арматуры |
JPS61173319A (ja) * | 1985-01-26 | 1986-08-05 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | 流体用レギユレ−タ |
US4723474A (en) * | 1986-02-05 | 1988-02-09 | Smith International, Inc. | Pneumatic stepping actuator positioner |
DE3819122C2 (de) * | 1988-06-04 | 1994-06-01 | Schubert & Salzer Gmbh & Co Co | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Position von Stellventilen |
US5329956A (en) * | 1993-05-28 | 1994-07-19 | Combustion Engineering, Inc. | Pneumatic operated valve stroke timing |
DK0665381T3 (da) * | 1994-01-28 | 1999-06-07 | Pleiger Maschf Paul | Anordning til at drive hydraulisk aktiverede armaturer |
DE19540441A1 (de) | 1995-10-27 | 1997-04-30 | Schubert & Salzer Control Syst | Mikroprozessorgesteuerter Stellungsregler |
JPH09137801A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Fuji Electric Co Ltd | バルブポジショナ |
US5884894A (en) * | 1996-08-20 | 1999-03-23 | Valtek, Inc. | Inner-loop valve spool positioning control apparatus |
EP0884481A3 (de) * | 1997-06-09 | 2000-09-27 | Bürkert Werke GmbH & Co. | Pneumatischer Stellungsregler |
US6155531A (en) * | 1999-01-22 | 2000-12-05 | Automatic Switch Company | Proportional control value |
GB9922069D0 (en) * | 1999-09-17 | 1999-11-17 | Technolog Ltd | Water distribution pressure control method and apparatus |
FR2847116A1 (fr) * | 2002-11-07 | 2004-05-14 | Ksb Sas | Dispositif de commande d'un actionneur electro-hydraulique integre |
US6974115B2 (en) * | 2002-12-11 | 2005-12-13 | Young & Franklin Inc. | Electro-hydrostatic actuator |
JP4369292B2 (ja) | 2004-05-06 | 2009-11-18 | タイコ フローコントロールジャパン株式会社 | 緊急遮断弁装置 |
RU2288376C1 (ru) * | 2005-06-27 | 2006-11-27 | Вадим Васильевич Саяпин | Пневматический привод для запорно-регулирующей арматуры, электропневматическое управляющее устройство, струйный двигатель, устройство обратной связи, блок переключателей |
DE102008014539A1 (de) | 2008-03-15 | 2009-09-17 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Hydromechanisches System |
US7980269B2 (en) * | 2008-12-03 | 2011-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Control valve assembly for load carrying vehicles |
US8290631B2 (en) * | 2009-03-12 | 2012-10-16 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Methods and apparatus to arbitrate valve position sensor redundancy |
US8517335B2 (en) * | 2010-05-21 | 2013-08-27 | Sti Srl | Fail-freeze device for positioner |
-
2010
- 2010-02-05 DE DE102010007152.8A patent/DE102010007152B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-04 EP EP11703597A patent/EP2531734A1/de not_active Withdrawn
- 2011-02-04 RU RU2012134331/06A patent/RU2548837C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-02-04 KR KR1020127020554A patent/KR20120120286A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-02-04 CN CN201180016589.9A patent/CN102822536B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-04 JP JP2012551556A patent/JP5820398B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-04 BR BR112012019657A patent/BR112012019657A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-02-04 WO PCT/EP2011/000528 patent/WO2011095351A1/de active Application Filing
-
2012
- 2012-08-03 US US13/566,597 patent/US8973890B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120120286A (ko) | 2012-11-01 |
BR112012019657A2 (pt) | 2016-05-03 |
US20130009080A1 (en) | 2013-01-10 |
RU2548837C2 (ru) | 2015-04-20 |
WO2011095351A1 (de) | 2011-08-11 |
CN102822536B (zh) | 2015-04-22 |
JP2013519047A (ja) | 2013-05-23 |
DE102010007152B4 (de) | 2017-03-30 |
US8973890B2 (en) | 2015-03-10 |
DE102010007152A1 (de) | 2011-08-11 |
CN102822536A (zh) | 2012-12-12 |
JP5820398B2 (ja) | 2015-11-24 |
EP2531734A1 (de) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012134331A (ru) | Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой | |
WO2010025354A3 (en) | Machine control system having hydraulic warmup procedure | |
JP4353333B2 (ja) | 複動形エアシリンダの位置決め制御機構 | |
CN103233932B (zh) | 一种高集成性液压驱动单元结构 | |
CN102483079B (zh) | 用于在无位置传感器的情况下获取流体系统的至少一个执行件的位置的位置测量装置 | |
JP2010517764A5 (ru) | ||
US10697476B2 (en) | Actuator controller and method for regulating the movement of an actuator | |
ATE450730T1 (de) | Einrichtung zum steuern eines fluidbetätigten doppelwirkenden stellzylinders | |
CN204646828U (zh) | 伺服液压执行器 | |
RU2012134334A (ru) | Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой | |
SE0801087L (sv) | Pneumatisk impulsmutterdragare med arbetsstyrorgan | |
JP2008249026A (ja) | 単動形エアシリンダの位置決め制御機構 | |
CN203239660U (zh) | 一种高集成性液压驱动单元结构 | |
CN101865184A (zh) | 油动机直驱式冗余液压系统 | |
CN104769288A (zh) | 受控的三通比例阀单元 | |
CN111550458B (zh) | 一种汽轮机泵控缸伺服系统及其控制方法 | |
CN201569906U (zh) | 液压与电子一体化闭环比例控制装置 | |
CN203685769U (zh) | 油缸测试台控制系统 | |
CN201507508U (zh) | 全液压伺服动态平衡排气头控制机构 | |
EP1939701A3 (en) | Mechanical controller for a hydraulically controlled system. | |
CN203374541U (zh) | 一种高集成性液压驱动单元结构 | |
CN106257060A (zh) | 一种非相似余度电动操舵装置 | |
CN202202309U (zh) | 手电两用集成式液压启闭机 | |
WO2021070828A1 (ja) | 液圧駆動装置 | |
CN201513398U (zh) | 全液压伺服动态平衡排气头控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170205 |