RU2012132350A - Способ определения координат источника радиоизлучения с борта летательного аппарата - Google Patents

Abstract

1. Способ определения координат источника радиоизлучения с борта летательного аппарата, включающий прием радиосигналов бортовой пеленгационной антенной, частотную селекцию, определение линий пеленгов с помощью пеленгационной антенны, регистрацию и обработку полученных данных, формирование вспомогательных плоскостей, ортогональных плоскости пеленгационной антенны и проходящих через каждую полученную линию пеленга, определение линий положения источника радиоизлучения как линий пересечения каждой вспомогательной плоскости с поверхностью Земли и вычисление координат источника радиоизлучения как точки пересечения линий положения источника радиоизлучения, отличающийся тем, что регистрацию полученных данных производят периодически отсчетами, в каждом отсчете измеряют текущие значения каждого из n параметров источника радиоизлученияи, начиная со второго отсчета, сравнивают их со значениями, измеренными в предыдущем отсчете, регистрируют текущие значения параметров источника радиоизлучения при условии:,где- среднее значение n-го параметра источника радиоизлучения по результатам (m-1) измерений, ∆- поле допуска на n-й параметр источника радиоизлучения,определяют среднее значение n-го параметра источника радиоизлучения по результатам т измерений путем вычисления величиныпо формуле:определяют текущую линию пеленга как линию пересечения текущей вспомогательной плоскости с поверхностью Земли и при вычислении координат учитывают исключительно те значения координат пересечения линий положения источника радиоизлучения, которые попадают в поле допуска, зафиксированного относительно полученных по ре

Claims (3)

1. Способ определения координат источника радиоизлучения с борта летательного аппарата, включающий прием радиосигналов бортовой пеленгационной антенной, частотную селекцию, определение линий пеленгов с помощью пеленгационной антенны, регистрацию и обработку полученных данных, формирование вспомогательных плоскостей, ортогональных плоскости пеленгационной антенны и проходящих через каждую полученную линию пеленга, определение линий положения источника радиоизлучения как линий пересечения каждой вспомогательной плоскости с поверхностью Земли и вычисление координат источника радиоизлучения как точки пересечения линий положения источника радиоизлучения, отличающийся тем, что регистрацию полученных данных производят периодически отсчетами, в каждом отсчете измеряют текущие значения каждого из n параметров источника радиоизлучения $$a_n^m$$

и, начиная со второго отсчета, сравнивают их со значениями, измеренными в предыдущем отсчете $$a_n^{m-1}$$

, регистрируют текущие значения параметров источника радиоизлучения при условии:

$${\overline{a}}_n^{m-1}-{\Delta }_n\le a_n^m\le {\overline{a}}_n^{m-1}+{\Delta }_n$$

,

где $${\overline{a}}_n^{m-1}$$

- среднее значение n-го параметра источника радиоизлучения по результатам (m-1) измерений, ∆_n - поле допуска на n-й параметр источника радиоизлучения,

определяют среднее значение n-го параметра источника радиоизлучения по результатам т измерений путем вычисления величины $${\overline{a}}_n^m$$

по формуле:

$${\overline{a}}_n^m=\frac{\left(m-1\right){\overline{a}}_n^{m-1}+a_n^m}{m}$$

определяют текущую линию пеленга как линию пересечения текущей вспомогательной плоскости с поверхностью Земли и при вычислении координат учитывают исключительно те значения координат пересечения линий положения источника радиоизлучения, которые попадают в поле допуска, зафиксированного относительно полученных по результатам предыдущего отсчета координат, после чего предыдущие значения координат источника радиоизлучения заменяют на вновь вычисленные.

2. Способ определения координат источника радиоизлучения с борта летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что промежуток времени τ между отсчетами связан с временной разрешающей способностью пеленгатора и удовлетворяет соотношению τ>ξr/v, где ξ - угол (рад.) с вершиной в источнике радиоизлучения и сторонами, проходящими в точках нахождения летательного аппарата при последовательных отсчетах, r - ориентировочное расстояние от летательного аппарата до источника радиоизлучения, a ν - скорость полета летательного аппарата.

3. Способ определения координат источника радиоизлучения с борта летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что измерение текущих значений параметров источника радиоизлучения производят с использованием оконного преобразования Фурье, а их обработку производят с учетом доплеровского смещения спектра.