RU2012132312A - Оптимизация преобразователя сфокусированного ультразвука высокой интенсивности - Google Patents

Оптимизация преобразователя сфокусированного ультразвука высокой интенсивности Download PDF

Info

Publication number
RU2012132312A
RU2012132312A RU2012132312/14A RU2012132312A RU2012132312A RU 2012132312 A RU2012132312 A RU 2012132312A RU 2012132312/14 A RU2012132312/14 A RU 2012132312/14A RU 2012132312 A RU2012132312 A RU 2012132312A RU 2012132312 A RU2012132312 A RU 2012132312A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roi
data
hifu
converter
elements
Prior art date
Application number
RU2012132312/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2563061C2 (ru
Inventor
Эмиль Дж. РАДУЛЕСКУ
Госта Якоб ЭХНХОЛЬМ
Рамон К. ЭРКАМП
И. А. Юлиус КОСКЕЛА
Шунмугавелу Д. СОККА
Эркки Т. ВАХАЛА
Макс Оскар КОЛЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012132312A publication Critical patent/RU2012132312A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563061C2 publication Critical patent/RU2563061C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056—Beam shaping elements
    • A61N2007/0065—Concave transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal

Abstract

1. Инструмент (10) планирования терапии, облегчающий планирование удаления с помощью сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, направляемого на основе магнитного резонанса (MR), содержащий:процессор, исполняющий исполняемые компьютером команды для оптимизации передачи элемента преобразователя HIFU, причем команды содержат этапы, на которых:оценивают данные (22) преобразователя, содержащие информацию о положении, геометрии и акустических параметрах элемента преобразователя;оценивают трехмерные MR-данные, в том числе, данные ROI (24), описывающие размер, форму и положение интересующей области (ROI) (146), которая должна быть удалена, и данные (26) препятствия, описывающие размер, форму и положение препятствия (144) между одним или более элементами преобразователя HIFU и ROI (146);выполняют оптимизатор (32, 36), который максимизирует подачу сигнала HIFU к ROI (146), минимизируя подачу сигнала HIFU к препятствию (144) и окружающей ткани;ипамять (14), которая хранит исполняемые компьютером команды, данные преобразователя, MR-данные и множество оптимизированных параметров HIFU.2. Инструмент планирования по п.1, в котором оптимизатор является оптимизатором (32) фазы и амплитуды, который оптимизирует фазу и амплитуду сигнала, передаваемого от каждого из множества элементов преобразователя в устройстве (18) HIFU.3. Инструмент планирования по п.2, причем команды дополнительно содержат:выполнение преобразования Фурье пространственных импульсных откликов от множества элементов зондов на ROI (146) и препятствия (144);создание объектной функции, которая описывает отношение акустического давления в ROI (146) и акустического давления у препятствия (144); исоздание н�

Claims (15)

1. Инструмент (10) планирования терапии, облегчающий планирование удаления с помощью сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, направляемого на основе магнитного резонанса (MR), содержащий:
процессор, исполняющий исполняемые компьютером команды для оптимизации передачи элемента преобразователя HIFU, причем команды содержат этапы, на которых:
оценивают данные (22) преобразователя, содержащие информацию о положении, геометрии и акустических параметрах элемента преобразователя;
оценивают трехмерные MR-данные, в том числе, данные ROI (24), описывающие размер, форму и положение интересующей области (ROI) (146), которая должна быть удалена, и данные (26) препятствия, описывающие размер, форму и положение препятствия (144) между одним или более элементами преобразователя HIFU и ROI (146);
выполняют оптимизатор (32, 36), который максимизирует подачу сигнала HIFU к ROI (146), минимизируя подачу сигнала HIFU к препятствию (144) и окружающей ткани;
и
память (14), которая хранит исполняемые компьютером команды, данные преобразователя, MR-данные и множество оптимизированных параметров HIFU.
2. Инструмент планирования по п.1, в котором оптимизатор является оптимизатором (32) фазы и амплитуды, который оптимизирует фазу и амплитуду сигнала, передаваемого от каждого из множества элементов преобразователя в устройстве (18) HIFU.
3. Инструмент планирования по п.2, причем команды дополнительно содержат:
выполнение преобразования Фурье пространственных импульсных откликов от множества элементов зондов на ROI (146) и препятствия (144);
создание объектной функции, которая описывает отношение акустического давления в ROI (146) и акустического давления у препятствия (144); и
создание начального решения, описывающего установки фазы и амплитуды для каждого элемента преобразователя.
4. Инструмент планирования по п.3, в котором оптимизатор (32) фазы и амплитуды, когда он выполняется процессором (12), оптимизирует установки фазы и амплитуды для каждого элемента преобразователя как функцию подвергнутых преобразованию Фурье импульсных откликов, объектной функции и начального решения.
5. Инструмент планирования по п.1, в котором оптимизатор является оптимизатором (36) положения, выполняющим деактивацию одного или более элементов преобразователя в устройстве (18) HIFU как функцию данных (22) преобразователя, данных (24) ROI и данных (26) препятствия.
6. Инструмент планирования по п.5, в котором оптимизатор положения содержит исполняемые компьютером команды, исполняемые процессором, причем команды содержат:
прием данных ROI (24), данных (26) препятствия и данных (22) преобразователя, в том числе, геометрию и акустические параметры преобразователя;
идентификацию всех элементов преобразователя, которые находятся в положении для удаления по меньшей мере части ROI (146);
деактивацию элементов преобразователя, имеющих линию визирования ROI (146), которая проходит через препятствие (144);
вычисление фокуса и термального вклада ультразвуковой энергии, попадающей на ROI (146) каждого элемента преобразователя;
вычисление покрытия ROI элементами преобразователя; и
вывод ряда положений элемента преобразователя со списком деактивированных элементов преобразователя.
7. Инструмент планирования по п.6, причем команды дополнительно содержат назначение уникальных времени и энергии экспонирования HIFU для каждого из множества активных элементов преобразователя.
8. Инструмент планирования по любому из предшествующих пунктов, в котором ROI (146) содержит ткань печени, а препятствием (144) является ребро.
9. Инструмент планирования по любому из пп.1-7, дополнительно содержащий магнитно-резонансный (MR) сканер (20), создающий данные (24) ROI и данные (26) препятствия.
10. Способ планирования удаления с помощью сфокусированного ультразвука высокой интенсивности (HIFU), направляемого на основе магнитного резонанса (MR), содержащий этапы, на которых:
оценивают данные (22) преобразователя, содержащие положение, геометрию и акустическую информацию о параметре элемента преобразователя;
оценивают трехмерные MR-данные, в том числе, данные (24) ROI, описывающие размер, форму и положение интересующей области (ROI) (146), которая должна быть удалена, и данные (26) препятствия, описывающие размер, форму и положение препятствия (144) между одним или более элементами преобразователя HIFU и ROI (146); и
выполняют оптимизатор (32, 36), максимизирующий подачу сигнала HIFU к ROI (146) при минимизации подачи сигнала HIFU к препятствию (144) и окружающей ткани.
11. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором:
оптимизируют фазу и амплитуду сигнала, переданного от каждого из множества элементов преобразователя в устройстве (18) HIFU.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
выполняют преобразование Фурье на пространственных импульсных откликах от множества элементов зондов на ROI (146) и препятствии (144);
создают объектную функцию, описывающую отношение акустического давления в ROI (146) и акустического давления в препятствии (144);
создают начальное решение, описывающее установку фазы и амплитуды для каждого элемента преобразователя; и
оптимизируют установку фазы и амплитуды для каждого элемента преобразователя как функцию прошедших преобразование Фурье импульсных откликов, объектной функции и начального решения.
13. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором:
деактивируют один или более элементов преобразователя в устройстве (18) HIFU (18) как функцию данных (22) преобразователя, данных (24) ROI и данных (26) препятствия.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают данные (24) ROI, данные (26) препятствия и данные (22) преобразователя, содержащие геометрию и акустические параметры преобразователя;
идентифицируют все элементы преобразователя, находящиеся в положении для удаления по меньшей мере части ROI (146);
деактивируют элементы преобразователя, имеющие линию визирования ROI (146), проходящую через препятствие (144);
вычисляют фокус и термальный вклад ультразвуковой энергии, попадающей на ROI (146), каждого элемента преобразователя;
вычисляют покрытие ROI элементами преобразователя;
выводят набор положений элемента преобразователя с перечнем деактивированных элементов преобразователя; и
назначают уникальные время и энергию экспонирования HIFU для каждого из множества активных элементов преобразователя.
15. Способ по любому из пп.10-14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают для конкретного пациента модель (40) акустической траектории;
предоставляют модель (40) акустической траектории пользователю через интерфейс (16) пользователя;
принимают вводимые пользователем данные в отношении коррекции по меньшей мере одного положения одного или более элементов преобразователя HIFU и фазы и амплитуды передачи одного или более элементов преобразователя HIFU; и
моделируют обработку ультразвуком HIFU интересующей области (ROI), используя модель акустической траектории и введенные пользователем данные.
RU2012132312/14A 2009-12-28 2010-12-07 Оптимизация преобразователя сфокусированного ультразвука высокой интенсивности RU2563061C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29026809P 2009-12-28 2009-12-28
US61/290,268 2009-12-28
PCT/IB2010/055640 WO2011080631A2 (en) 2009-12-28 2010-12-07 High intensity focused ultrasound transducer optimization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012132312A true RU2012132312A (ru) 2014-02-10
RU2563061C2 RU2563061C2 (ru) 2015-09-20

Family

ID=43856119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132312/14A RU2563061C2 (ru) 2009-12-28 2010-12-07 Оптимизация преобразователя сфокусированного ультразвука высокой интенсивности

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10058717B2 (ru)
EP (1) EP2519321A2 (ru)
JP (1) JP5681727B2 (ru)
CN (1) CN102711914B (ru)
BR (1) BR112012015620A2 (ru)
RU (1) RU2563061C2 (ru)
WO (1) WO2011080631A2 (ru)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8256430B2 (en) 2001-06-15 2012-09-04 Monteris Medical, Inc. Hyperthermia treatment and probe therefor
US9192788B2 (en) * 2011-01-18 2015-11-24 Koninklijke Philips N.V. Therapeutic apparatus, computer program product, and method for determining an achievable target region for high intensity focused ultrasound
KR20130009138A (ko) * 2011-07-14 2013-01-23 삼성전자주식회사 집속 초음파 치료 장치 및 이의 초점 제어 방법
DE102011109037A1 (de) * 2011-07-30 2013-01-31 Universität Zu Lübeck Verfahren zum Auffinden der Position eines Schallkopfes
KR20130026327A (ko) * 2011-09-05 2013-03-13 삼성전자주식회사 초음파 의료 장치 및 이의 제어 방법
US20130150704A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-13 Shuki Vitek Magnetic resonance imaging methods for rib identification
US10449395B2 (en) 2011-12-12 2019-10-22 Insightec, Ltd. Rib identification for transcostal focused ultrasound surgery
EP2799112A4 (en) * 2011-12-29 2015-11-04 Alpinion Medical Systems Co BEAM FORMING APPARATUS AND METHOD FOR IMPROVING BEAM FORMING RESOLUTION
EP2636368A1 (en) 2012-03-05 2013-09-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Modification of a treatment plan using magnetic resonance data acquired during a cooling period
EP2833972B1 (en) 2012-04-03 2020-10-28 Koninklijke Philips N.V. Energy density map calculating using a thermo acoustic model
WO2013186667A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-19 Koninklijke Philips N.V. Medical apparatus for heating a heating volume defined by a surface
EP2676702A1 (en) 2012-06-21 2013-12-25 Koninklijke Philips N.V. Improved high intensity focused ultrasound targeting
EP2866723A4 (en) 2012-06-27 2016-12-14 Monteris Medical Corp GUIDED THERAPY BY IMAGE OF A FABRIC
WO2014013285A1 (en) * 2012-07-16 2014-01-23 Super Sonic Imagine Apparatus and method for determining optimal positions of a hifu probe
BR112015006947A8 (pt) * 2012-10-01 2018-02-06 Koninklijke Philips Nv Equipamento médico, produto de programa de computador, e, método para a operação de um equipamento médico
CN102967659B (zh) * 2012-10-30 2014-11-26 广东电网公司电力科学研究院 相控阵超声探头在多层介质中探伤时声场分布的计算方法
CN103908751A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 重庆海扶医疗科技股份有限公司 聚焦超声波治疗装置及方法
US20140269214A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Portable electronic device directed audio targeted multi-user system and method
US10291983B2 (en) 2013-03-15 2019-05-14 Elwha Llc Portable electronic device directed audio system and method
US9886941B2 (en) * 2013-03-15 2018-02-06 Elwha Llc Portable electronic device directed audio targeted user system and method
US10181314B2 (en) 2013-03-15 2019-01-15 Elwha Llc Portable electronic device directed audio targeted multiple user system and method
US10575093B2 (en) 2013-03-15 2020-02-25 Elwha Llc Portable electronic device directed audio emitter arrangement system and method
GB2513884B (en) 2013-05-08 2015-06-17 Univ Bristol Method and apparatus for producing an acoustic field
CN105209118B (zh) * 2013-05-08 2019-04-05 皇家飞利浦有限公司 在敏感区附近的hifu处置优化
EP3010585B1 (en) 2013-06-18 2018-05-09 Duke University Systems and methods for specifying treatment criteria and treatment parameters for patient specific radiation therapy planning
US10324065B2 (en) * 2014-01-06 2019-06-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Ultrasound diagnostic apparatus, ultrasound image capturing method, and computer-readable recording medium
US9612658B2 (en) 2014-01-07 2017-04-04 Ultrahaptics Ip Ltd Method and apparatus for providing tactile sensations
US9433383B2 (en) 2014-03-18 2016-09-06 Monteris Medical Corporation Image-guided therapy of a tissue
US10675113B2 (en) 2014-03-18 2020-06-09 Monteris Medical Corporation Automated therapy of a three-dimensional tissue region
US20150265353A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 Monteris Medical Corporation Image-guided therapy of a tissue
FR3025112A1 (fr) * 2014-09-02 2016-03-04 Univ Bordeaux Methode de controle d'une zone ciblee du cœur, methode d'ablation d'une zone ciblee du cœur, systemes associes
GB2530036A (en) 2014-09-09 2016-03-16 Ultrahaptics Ltd Method and apparatus for modulating haptic feedback
JP6796063B2 (ja) * 2014-11-14 2020-12-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 音波血栓溶解治療用超音波装置
EP3537265B1 (en) 2015-02-20 2021-09-29 Ultrahaptics Ip Ltd Perceptions in a haptic system
US10101811B2 (en) 2015-02-20 2018-10-16 Ultrahaptics Ip Ltd. Algorithm improvements in a haptic system
US10327830B2 (en) 2015-04-01 2019-06-25 Monteris Medical Corporation Cryotherapy, thermal therapy, temperature modulation therapy, and probe apparatus therefor
US10818162B2 (en) 2015-07-16 2020-10-27 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration techniques in haptic systems
CN108290053B (zh) * 2015-08-10 2020-11-13 福斯移动有限公司 图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置
US11189140B2 (en) 2016-01-05 2021-11-30 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration and detection techniques in haptic systems
CN109219415B (zh) * 2016-02-23 2021-10-26 桑尼布鲁克研究所 用于诊断和治疗经颅程序的患者特定耳机
US10531212B2 (en) 2016-06-17 2020-01-07 Ultrahaptics Ip Ltd. Acoustic transducers in haptic systems
US10268275B2 (en) 2016-08-03 2019-04-23 Ultrahaptics Ip Ltd Three-dimensional perceptions in haptic systems
US10755538B2 (en) 2016-08-09 2020-08-25 Ultrahaptics ilP LTD Metamaterials and acoustic lenses in haptic systems
US10943578B2 (en) 2016-12-13 2021-03-09 Ultrahaptics Ip Ltd Driving techniques for phased-array systems
US10497358B2 (en) 2016-12-23 2019-12-03 Ultrahaptics Ip Ltd Transducer driver
US11048329B1 (en) 2017-07-27 2021-06-29 Emerge Now Inc. Mid-air ultrasonic haptic interface for immersive computing environments
JP2020536626A (ja) * 2017-10-03 2020-12-17 プロファウンド メディカル インク 超音波装置での電磁干渉（ｅｍｉ）低減のためのマルチチャネルリアルタイム位相変調
US11806554B2 (en) 2017-10-03 2023-11-07 Profound Medical Inc. Multi-channel real-time phase modulation for EMI reduction in an ultrasound device
US20190129027A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-02 Fluke Corporation Multi-modal acoustic imaging tool
US11531395B2 (en) 2017-11-26 2022-12-20 Ultrahaptics Ip Ltd Haptic effects from focused acoustic fields
US11704983B2 (en) 2017-12-22 2023-07-18 Ultrahaptics Ip Ltd Minimizing unwanted responses in haptic systems
EP3729417A1 (en) 2017-12-22 2020-10-28 Ultrahaptics Ip Ltd Tracking in haptic systems
AU2019264014A1 (en) 2018-05-02 2020-12-03 Ultrahaptics Ip Ltd Blocking plate structure for improved acoustic transmission efficiency
US11098951B2 (en) 2018-09-09 2021-08-24 Ultrahaptics Ip Ltd Ultrasonic-assisted liquid manipulation
US11378997B2 (en) 2018-10-12 2022-07-05 Ultrahaptics Ip Ltd Variable phase and frequency pulse-width modulation technique
WO2020141330A2 (en) 2019-01-04 2020-07-09 Ultrahaptics Ip Ltd Mid-air haptic textures
US11842517B2 (en) 2019-04-12 2023-12-12 Ultrahaptics Ip Ltd Using iterative 3D-model fitting for domain adaptation of a hand-pose-estimation neural network
US11374586B2 (en) 2019-10-13 2022-06-28 Ultraleap Limited Reducing harmonic distortion by dithering
US11553295B2 (en) 2019-10-13 2023-01-10 Ultraleap Limited Dynamic capping with virtual microphones
WO2021090028A1 (en) 2019-11-08 2021-05-14 Ultraleap Limited Tracking techniques in haptics systems
US11398072B1 (en) * 2019-12-16 2022-07-26 Siemens Healthcare Gmbh Method of obtaining a set of values for a respective set of parameters for use in a physically based path tracing process and a method of rendering using a physically based path tracing process
US11715453B2 (en) 2019-12-25 2023-08-01 Ultraleap Limited Acoustic transducer structures
US11816267B2 (en) 2020-06-23 2023-11-14 Ultraleap Limited Features of airborne ultrasonic fields
WO2022058738A1 (en) 2020-09-17 2022-03-24 Ultraleap Limited Ultrahapticons
FR3116630B1 (fr) * 2020-11-26 2023-06-02 Commissariat A L’Energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Interface haptique
DE102021214884B4 (de) 2021-12-22 2023-08-17 Siemens Healthcare Gmbh Computerimplementiertes Verfahren, Planungsvorrichtung, Computerprogramm und computerlesbarer Datenträger zur Planung einer Behandlung eines Patienten unter Verwendung einer Histotripsieeinrichtung

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5590657A (en) * 1995-11-06 1997-01-07 The Regents Of The University Of Michigan Phased array ultrasound system and method for cardiac ablation
US5806521A (en) 1996-03-26 1998-09-15 Sandia Corporation Composite ultrasound imaging apparatus and method
EP0998217B1 (en) 1997-05-23 2009-01-07 ProRhythm, Inc. Disposable high intensity focused ultrasound applicator
US6039689A (en) 1998-03-11 2000-03-21 Riverside Research Institute Stripe electrode transducer for use with therapeutic ultrasonic radiation treatment
US7520856B2 (en) 1999-09-17 2009-04-21 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound device for therapy in obstetrics and gynecology
US7258674B2 (en) 2002-02-20 2007-08-21 Liposonix, Inc. Ultrasonic treatment and imaging of adipose tissue
US20040059265A1 (en) 2002-09-12 2004-03-25 The Regents Of The University Of California Dynamic acoustic focusing utilizing time reversal
FR2869547B1 (fr) 2004-04-29 2007-03-30 Centre Nat Rech Scient Cnrse Dispositif de positionnement de moyens generateurs d'energie d'un ensemble pour le traitement thermique de tissus biologiques
US7699780B2 (en) * 2004-08-11 2010-04-20 Insightec—Image-Guided Treatment Ltd. Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping
US8409099B2 (en) 2004-08-26 2013-04-02 Insightec Ltd. Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method
CN1814323B (zh) 2005-01-31 2010-05-12 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 一种聚焦超声波治疗系统
US8057408B2 (en) 2005-09-22 2011-11-15 The Regents Of The University Of Michigan Pulsed cavitational ultrasound therapy
US20100030076A1 (en) * 2006-08-01 2010-02-04 Kobi Vortman Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites
US20080183077A1 (en) * 2006-10-19 2008-07-31 Siemens Corporate Research, Inc. High intensity focused ultrasound path determination
US8287471B2 (en) 2007-02-20 2012-10-16 National Health Research Institutes Medical treatment using an ultrasound phased array
JP5301527B2 (ja) 2007-03-30 2013-09-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 放射線治療及び他の治療を誘導するためのｍｒｉガイド下ｈｉｆｕマーキング
US20080311045A1 (en) 2007-06-06 2008-12-18 Biovaluation & Analysis, Inc. Polymersomes for Use in Acoustically Mediated Intracellular Drug Delivery in vivo
US8251908B2 (en) 2007-10-01 2012-08-28 Insightec Ltd. Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system
CN101902971B (zh) 2007-12-21 2013-03-13 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于追踪和引导高强度聚焦超声波束的系统及方法
US20090230823A1 (en) 2008-03-13 2009-09-17 Leonid Kushculey Operation of patterned ultrasonic transducers
US9177543B2 (en) * 2009-08-26 2015-11-03 Insightec Ltd. Asymmetric ultrasound phased-array transducer for dynamic beam steering to ablate tissues in MRI
WO2011059865A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Cincinnati Children's Hospital Medical Center Systems and methods for debulking visceral fat

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012015620A2 (pt) 2017-10-17
JP2013515583A (ja) 2013-05-09
US20180361174A1 (en) 2018-12-20
CN102711914A (zh) 2012-10-03
WO2011080631A2 (en) 2011-07-07
WO2011080631A3 (en) 2011-11-10
JP5681727B2 (ja) 2015-03-11
US20220395709A1 (en) 2022-12-15
US10058717B2 (en) 2018-08-28
EP2519321A2 (en) 2012-11-07
US11801401B2 (en) 2023-10-31
US20130035582A1 (en) 2013-02-07
RU2563061C2 (ru) 2015-09-20
CN102711914B (zh) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132312A (ru) Оптимизация преобразователя сфокусированного ультразвука высокой интенсивности
JP2010259806A5 (ru)
CN101879077B (zh) 医学超声成像中的高强度聚焦超声的反馈
JP2014004375A5 (ru)
CN105338906B (zh) 到超声图像中的形状注入以实时校准波束样式
JP6442788B2 (ja) 超音波処置における周波数最適化
CN110248606A (zh) 气穴定位
WO2014076707A3 (en) Method and system for generation of sound fields
JP2013178247A5 (ja) 高密度焦点式超音波とイメージングとの位置合わせのための方法およびシステム
JP2016508808A5 (ru)
JP2011193914A5 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
JP2015531474A (ja) 超音波フェーズドアレイ試験装置
RU2017135033A (ru) Калибровка ультразвукового, основанного на эластичности, отображения границы очага поражения
RU2013103058A (ru) Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений
CN103285531A (zh) 与成像的高强度聚焦超声配准
CN102641137A (zh) 使用幅度-相位调制超声波的粘弹性测量
RU2015147109A (ru) Определение зоны энергетического воздействия для катетера с ультразвуковым массивом
WO2012049612A3 (en) High intensity focused ultrasound system, computer-implemented method, and computer program product
JP2015024125A5 (ja) 被検体情報取得装置、被検体情報取得装置の制御方法、および、プログラム
JP2016087364A5 (ja) 被検体情報取得装置および音響波装置の制御方法
US20150374342A1 (en) Method for focal point compensation, and ultrasonic medical apparatus therefor
KR20140045189A (ko) 초음파 트랜스듀서를 이용한 전단파의 전파를 관측하는 방법, 장치 및 시스템
WO2010110557A3 (ko) 일체형 초음파 스케일 방지 및 제거장치
RU2013157606A (ru) Устройство, выполняющее тестовые обработки ультразвуком с использованием высокоинтенсивного фокусированного ультразвука
EP2665520A1 (en) Therapeutic apparatus, computer program product, and method for determining an achievable target region for high intensity focused ultrasound

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180605

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201208