RU2013103058A - Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений - Google Patents
Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013103058A RU2013103058A RU2013103058/14A RU2013103058A RU2013103058A RU 2013103058 A RU2013103058 A RU 2013103058A RU 2013103058/14 A RU2013103058/14 A RU 2013103058/14A RU 2013103058 A RU2013103058 A RU 2013103058A RU 2013103058 A RU2013103058 A RU 2013103058A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- specified
- therapeutic
- control device
- trigger
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0052—Ultrasound therapy using the same transducer for therapy and imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0082—Scanning transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
- A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal
Abstract
1. Устройство (115) управления для абляционной системы, которая включает в себя абляционный блок (110), причем абляционный блок включает в себя многоэлементную диагностическую решетку (125), помещенную софокусно с терапевтической решеткой (130), которая испускает терапевтический пучок для переноса энергии для изменения механического свойства (304) биологической ткани, указанный терапевтический пучок имеет самый последний фокус (844), указанное устройство управления содержит:комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя;логический модуль (140) запуска и управления; имодуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных,где логический модуль (140) запуска и управления выводит запускающие и управляющие сигналы для того, чтобы синхронизировать хронирование и электронное осуществление направления трех типов акустических пучков, включая терапевтические пучки, толкающие пучки и следящие пучки, которые рассеивают,дополнительно, где комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы применять сигналы возбуждения к терапевтической решетке (130), чтобы испускать основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, фокус которого для оценки эффекта указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, смещают (830) от указанного самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, игде модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразв
Claims (15)
1. Устройство (115) управления для абляционной системы, которая включает в себя абляционный блок (110), причем абляционный блок включает в себя многоэлементную диагностическую решетку (125), помещенную софокусно с терапевтической решеткой (130), которая испускает терапевтический пучок для переноса энергии для изменения механического свойства (304) биологической ткани, указанный терапевтический пучок имеет самый последний фокус (844), указанное устройство управления содержит:
комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя;
логический модуль (140) запуска и управления; и
модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных,
где логический модуль (140) запуска и управления выводит запускающие и управляющие сигналы для того, чтобы синхронизировать хронирование и электронное осуществление направления трех типов акустических пучков, включая терапевтические пучки, толкающие пучки и следящие пучки, которые рассеивают,
дополнительно, где комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы применять сигналы возбуждения к терапевтической решетке (130), чтобы испускать основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, фокус которого для оценки эффекта указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, смещают (830) от указанного самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, и
где модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы электронно осуществлять направление следящего пучка для мониторинга смещения в конкретном местоположении, который смещают (i) от указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, и (ii) к целевой периферии (860) повреждения, формируемого указанным, меняющим механическое свойство терапевтическим пучком, причем слежение содержит смещение, обусловленное толчком указанной биологической ткани, в ответ на указанный, основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, чтобы оценить эффект переноса энергии указанным меняющим механическое свойство терапевтическим пучком.
2. Устройство управления по п. 1, в котором указанное смещение указанного, основанного на силе акустического излучения толкающего пучка соответствует целевой периферии (860) указанного повреждения, создаваемого указанным, меняющим механическое свойство терапевтическим пучком с использованием указанного самого последнего фокуса.
3. Устройство управления по п. 1, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов для удержания указанного, меняющего механическое свойство терапевтического пучка (336) в текущем местоположении внутри области лечения внутри указанной биологической ткани до тех пор, пока указанный модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных не выдаст решение об остановке, основываясь на продольном смещении к периферии повреждения обрабатываемой ткани, соответствующее параметру периферической нормализованной разности (NDD) смещений, по отношению к характеристической кривой, определяющей, что лечение в указанном местоположении завершено.
4. Устройство управления по п. 3, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов для того, чтобы повторно рассеивать (S930, S940) указанный, меняющий механическое свойство терапевтический пучок с использованием указанного толкающего пучка и следящего пучка в реальном времени и, основываясь на указанном определении в реальном времени, сканирования от указанного местоположения к следующему местоположению внутри указанной области в реальном времени.
5. Устройство управления по п. 1, в котором указанная многоэлементная диагностическая решетка (125) является двумерной и сконфигурирована для указанного осуществления направления в указанных направлениях как по азимуту (325a), так и по подъему (325b).
6. Устройство управления по п. 1, в котором указанный модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурирован для применения указанного смещения, в форме параметра периферической нормализованной разности (NDD) смещений, к характеристической кривой (515) для того, чтобы предсказать размер повреждения.
7. Устройство управления по п. 1, в котором логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных для того, чтобы осуществлять направление, во время прерывания в переносе энергии, следящего пучка от местоположения к местоположению внутри области лечения внутри указанной биологической ткани.
8. Устройство управления по п. 1, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для создания, перед введением тепловых эффектов в линию лечения, или слой лечения, внутри указанной биологической ткани посредством переноса энергии, базовой линии (301), используемой в решениях о том, завершено ли лечение в местоположениях в соответственно указанной линии или указанном слое, указанное создание основано на результатах от сканирования соответственно указанной линии, или указанного слоя, с использованием толчков и следящих импульсов.
9. Устройство управления по п. 1, в котором модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурирован для определения, что местоположение внутри области лечения внутри указанной биологической ткани более не подлежит лечению с использованием пучка, посредством которого происходит указанный перенос энергии.
10. Устройство управления по п. 9, в котором логический модуль (140) запуска и управления, комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя, и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурированы для выполнения в реальном времени указанного осуществления направления, указанного слежения и указанного определения.
11. Устройство управления по п. 10, в котором логический модуль (140) запуска и управления, комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя, и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурированы для выполнения, автоматически и без необходимости вмешательства пользователя, указанного осуществления направления, указанного слежения, указанного определения и принятия решения о том, что лечение указанной области завершено.
12. Устройство управления по п. 1, в котором логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя для осуществления направления толкающего пучка (848) от местоположения к местоположению внутри области лечения внутри указанной биологической ткани во время прерывания в указанном переносе энергии.
13. Устройство управления по п. 1, в котором терапевтическая решетка (130) указанного абляционного блока содержит многоканальную решетку ультразвуковых преобразователей, сконфигурированную для осуществления направления, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и по подъему, терапевтического пучка, посредством которого происходит указанный перенос энергии.
14. Устройство управления по п. 9, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для выполнения указанного сканирования указанной области местоположение за местоположением в пробегах, которые повторяют, пропуская местоположения, для которых определено, что лечение завершено, при этом не выполняя указанного мониторинга.
15. Устройство управления по п. 9, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для, когда определено, что меняющее механическое свойство лечение в текущем местоположении внутри указанной области более применять не следует, выполнения указанного сканирования в следующем местоположении, если следующее местоположение подлежит лечению, и, без необходимости какого-либо толкания или какого-либо слежения, повторения указанного лечения в указанном следующем местоположении, которое теперь служит в качестве указанного текущего местоположения для целей какого-либо дополнительного повторения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US35815810P | 2010-06-24 | 2010-06-24 | |
| US61/358,158 | 2010-06-24 | ||
| PCT/IB2011/051855 WO2011161559A1 (en) | 2010-06-24 | 2011-04-27 | Real-time monitoring and control of hifu therapy in multiple dimensions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013103058A true RU2013103058A (ru) | 2014-07-27 |
| RU2579737C2 RU2579737C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=44357996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013103058/14A RU2579737C2 (ru) | 2010-06-24 | 2011-04-27 | Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130096597A1 (ru) |
| EP (1) | EP2585170A1 (ru) |
| JP (1) | JP5759540B2 (ru) |
| CN (1) | CN102958565B (ru) |
| RU (1) | RU2579737C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011161559A1 (ru) |
Families Citing this family (101)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8979871B2 (en) | 2009-08-13 | 2015-03-17 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US20130296743A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound for Therapy Control or Monitoring |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| FR3012042B1 (fr) * | 2013-10-23 | 2015-12-04 | Edap Tms France | Appareil de generation d'ondes ultrasonores focalisees a temps de traitement reduit |
| US10143442B2 (en) * | 2013-10-24 | 2018-12-04 | Ge Medical Systems Global Technology, Llc | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| US10675113B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-06-09 | Monteris Medical Corporation | Automated therapy of a three-dimensional tissue region |
| US9433383B2 (en) | 2014-03-18 | 2016-09-06 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| WO2015143026A1 (en) | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| JP6599885B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2019-10-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 正規化された変位差に基づく熱的破壊痕サイズ制御のための手法 |
| US10368970B2 (en) | 2014-05-06 | 2019-08-06 | Randy L. King | Device, system, and method for non-invasive sterilization of mammals and other animals |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US20170100091A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | General Electric Company | Ultrasound system and method for use with a heat-affected region |
| CN107249690B (zh) * | 2015-12-30 | 2019-05-31 | 深圳先进技术研究院 | 高强度聚焦超声损伤判定方法及装置 |
| IL308833A (en) | 2016-06-06 | 2024-01-01 | Sofwave Medical Ltd | Ultrasound system and transducer |
| JP2018093899A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 国立大学法人 東京大学 | 超音波医用装置 |
| EP3644844A4 (en) * | 2017-06-30 | 2021-03-10 | Butterfly Network, Inc. | ELASTICITY IMAGING IN HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASONICS |
| US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US11406390B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising interchangeable clip reloads |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US11759224B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument systems comprising handle arrangements |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
| US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
| US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
| US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
| US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
| US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
| US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
| US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US11596291B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying of the location of the tissue within the jaws |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
| US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
| US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11464532B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector |
| US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
| US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
| US11129611B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein |
| US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
| US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
| US11331100B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer system with authentication keys |
| US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
| US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
| US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
| USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
| USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
| USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
| AU2021416359A1 (en) | 2020-12-31 | 2023-08-03 | Sofwave Medical Ltd. | Cooling of ultrasound energizers mounted on printed circuit boards |
| CN114061457B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-12-05 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 基于双光子荧光效应的紧聚焦激光装置靶定位系统及方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004512856A (ja) * | 1999-12-23 | 2004-04-30 | シーラス、コーポレイション | 画像形成および治療用超音波トランスデューサ |
| BR0116707A (pt) * | 2001-01-03 | 2005-08-16 | Ultrashape Inc | Contorno de corpo ultra-sÈnico não-evasivo |
| US7166075B2 (en) | 2002-03-08 | 2007-01-23 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Elastographic imaging of in vivo soft tissue |
| US7691060B2 (en) * | 2003-10-10 | 2010-04-06 | Angelsen Bjoern A J | Probe for 3-dimensional scanning and focusing of an ultrasound beam |
| US20050215899A1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-09-29 | Trahey Gregg E | Methods, systems, and computer program products for acoustic radiation force impulse (ARFI) imaging of ablated tissue |
| EP2279698A3 (en) * | 2004-10-06 | 2014-02-19 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for non-invasive cosmetic enhancement of stretch marks |
| US8211019B2 (en) * | 2005-01-21 | 2012-07-03 | Chikayoshi Sumi | Clinical apparatuses |
| US20070010805A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Fedewa Russell J | Method and apparatus for the treatment of tissue |
| JP4489048B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2010-06-23 | 株式会社日立メディコ | 超音波治療装置 |
| US20080097207A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-04-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound therapy monitoring with diagnostic ultrasound |
| WO2008141220A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | University Of Rochester | Shear modulus estimation by application of spatially modulated impulse acoustic radiation force approximation |
| US8235902B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-08-07 | Focus Surgery, Inc. | System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment |
| US10492854B2 (en) * | 2007-12-05 | 2019-12-03 | Biosense Webster, Inc. | Catheter-based acoustic radiation force impulse system |
| WO2010073159A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Ablation control device for real-time monitoring of tissue displacement in reaction to a force applied |
| US20110144544A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | General Electric Company | Ultrasound transducer assembly and methods of using |
-
2011
- 2011-04-27 JP JP2013515995A patent/JP5759540B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-27 US US13/805,396 patent/US20130096597A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-27 RU RU2013103058/14A patent/RU2579737C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-04-27 CN CN201180030723.0A patent/CN102958565B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-27 EP EP11724773.4A patent/EP2585170A1/en not_active Withdrawn
- 2011-04-27 WO PCT/IB2011/051855 patent/WO2011161559A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102958565A (zh) | 2013-03-06 |
| JP2013529492A (ja) | 2013-07-22 |
| US20130096597A1 (en) | 2013-04-18 |
| WO2011161559A1 (en) | 2011-12-29 |
| EP2585170A1 (en) | 2013-05-01 |
| CN102958565B (zh) | 2016-01-20 |
| JP5759540B2 (ja) | 2015-08-05 |
| RU2579737C2 (ru) | 2016-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013103058A (ru) | Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений | |
| US8650960B2 (en) | Method and apparatus for imaging biological data | |
| US9320475B2 (en) | Photoacoustic imaging method and photoacoustic imaging apparatus | |
| RU2005135637A (ru) | Ультразвуковая диагностика в режиме сдвиговых колебания | |
| WO2012157221A1 (ja) | 断層画像生成装置、方法、及びプログラム | |
| JP2011507585A5 (ru) | ||
| JP2016508808A (ja) | 超音波処置における周波数最適化 | |
| NO20081660L (no) | System og fremgangsmate for seismisk avbildning | |
| CN104383646A (zh) | 一种超声介入治疗系统 | |
| CN102256549B (zh) | 针对预期损伤尺寸的实时监测 | |
| RU2014145315A (ru) | Высокоинтенсивный сфокусированный ультразвук с емкостными микромеханическими преобразователями | |
| US20150011880A1 (en) | Method using transmitted and received signals for forming ultrasonic images for ultrasonic diagnosis, and high-intensity focused ultrasonic therapeutic device performing the same | |
| RU2015147109A (ru) | Определение зоны энергетического воздействия для катетера с ультразвуковым массивом | |
| JP2017164559A (ja) | 超音波装置 | |
| US20150257740A1 (en) | Body fat diagnostic apparatus | |
| WO2012114709A1 (ja) | 光音響撮像装置、それに用いられるプローブユニットおよび光音響撮像装置の作動方法 | |
| KR20140102994A (ko) | 관심 영역 내에 다중 초점을 형성하는 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 ｈｉｆｕ 시스템 | |
| JP2012024426A (ja) | 測定装置 | |
| JP2012205885A (ja) | 光音響計測装置および光音響計測方法 | |
| CN112414948B (zh) | 一种光声成像系统及方法 | |
| JP6328778B2 (ja) | 光音響画像生成装置の作動方法および光音響画像生成装置 | |
| CN109999377B (zh) | 一种医用超声设备声场声功率校准方法 | |
| CN112023284A (zh) | 一种用于聚焦声动力疗法的焦点位置实时监测方法 | |
| Paul et al. | Passive cavitation imaging using an open ultrasonic system and time reversal reconstruction | |
| WO2019044594A1 (ja) | 光音響画像生成装置および画像取得方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190428 |