RU2012126994A - Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся точкам коррекции - Google Patents
Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся точкам коррекции Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012126994A RU2012126994A RU2012126994/28A RU2012126994A RU2012126994A RU 2012126994 A RU2012126994 A RU 2012126994A RU 2012126994/28 A RU2012126994/28 A RU 2012126994/28A RU 2012126994 A RU2012126994 A RU 2012126994A RU 2012126994 A RU2012126994 A RU 2012126994A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- azimuth
- horizon
- azimuthal
- autonomous
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора, заключающийся в том, что используют режим точного приведения платформы в горизонт при ее грубом удержании в произвольном положении в азимуте, отличающийся тем, что в исходное положение платформу выставляют системой грубого приведения в горизонт и по азимуту, предварительно отключают цепь приведения платформы по азимуту, грубо переводят платформу в требуемое положение по азимуту, включают систему точного приведения платформы в горизонт, увеличивают угловую скорость движения платформы относительно Земли по азимуту путем подачи соответствующего управляющего сигнала в датчик моментов азимутального гироблока, а азимутальную ориентацию платформы определяют путем обработки информации о токах коррекции в датчиках моментов гироблоков системы точного приведения платформы в горизонт.
Claims (1)
- Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора, заключающийся в том, что используют режим точного приведения платформы в горизонт при ее грубом удержании в произвольном положении в азимуте, отличающийся тем, что в исходное положение платформу выставляют системой грубого приведения в горизонт и по азимуту, предварительно отключают цепь приведения платформы по азимуту, грубо переводят платформу в требуемое положение по азимуту, включают систему точного приведения платформы в горизонт, увеличивают угловую скорость движения платформы относительно Земли по азимуту путем подачи соответствующего управляющего сигнала в датчик моментов азимутального гироблока, а азимутальную ориентацию платформы определяют путем обработки информации о токах коррекции в датчиках моментов гироблоков системы точного приведения платформы в горизонт.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126994/28A RU2509979C1 (ru) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся токам коррекции |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126994/28A RU2509979C1 (ru) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся токам коррекции |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012126994A true RU2012126994A (ru) | 2014-01-10 |
| RU2509979C1 RU2509979C1 (ru) | 2014-03-20 |
Family
ID=49884050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012126994/28A RU2509979C1 (ru) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся токам коррекции |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2509979C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630526C1 (ru) * | 2016-06-10 | 2017-09-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора |
| RU2649063C1 (ru) * | 2016-12-09 | 2018-03-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Способ определения азимута платформы трёхосного гиростабилизатора по отклонению угла поворота гироскопа от расчётного значения |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4125799A (en) * | 1977-07-29 | 1978-11-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Gyro caging loop system |
| RU2060463C1 (ru) * | 1990-08-03 | 1996-05-20 | Научно-производственное объединение автоматики и приборостроения | Способ определения и компенсации ухода трехосного гиростабилизатора |
| RU2285902C1 (ru) * | 2005-04-15 | 2006-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦ АП") | Способ определения и компенсации ухода гиростабилизированной платформы и устройство для его осуществления |
| RU2324897C1 (ru) * | 2006-11-29 | 2008-05-20 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока |
-
2012
- 2012-06-28 RU RU2012126994/28A patent/RU2509979C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2509979C1 (ru) | 2014-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015191750A3 (en) | Hand-held laser-based target locator | |
| WO2018063245A8 (en) | LOCATION OF AUTONOMOUS VEHICLE | |
| JP2015145784A5 (ru) | ||
| WO2015169922A3 (de) | Zuordnung einer referenzposition zu einem charakteristischen verlauf eines bewegungsaufnahmesensor-signals | |
| PH12017500905A1 (en) | Positioning method and system based on wireless signals | |
| MY186886A (en) | Route guidance device and route guidance method | |
| EP2818958A3 (en) | Flying vehicle guiding system and flying vehicle guiding method | |
| JP2015031699A5 (ru) | ||
| SA520411375B1 (ar) | وسيلة تتبع بليزر ذات قياس زاوية دوران محسن | |
| GB2529368A (en) | Traffic enforcement system with time tracking and integrated video capture | |
| IN2014MN00293A (ru) | ||
| EA201792232A1 (ru) | Система и способ измерения диаметра волоса | |
| MX2015008219A (es) | Metodo para la determinacion de la correcion de errores de seguimiento de la plataforma de un seguidor solar, unidad central de proceso adaptada para llevar a cabo el metodo y seguidor solar que comprende la unidad central de proceso. | |
| EP2755059A3 (en) | Seismic data processing including data-constrained surface-consistent correction | |
| WO2017024128A4 (en) | Systems and methods for northfinding | |
| WO2015148556A3 (en) | Techniques for augmenting gps-based navigation via light-based communication | |
| WO2012125751A3 (en) | Apparatus and method for pointing light sources | |
| FR3028696B1 (fr) | Procede de fourniture de mesures de qualite d’air, effectuees par des vehicules avec capteur, a des vehicules sans capteur, et dispositif de controle associe | |
| RU2016129323A (ru) | Носимая система сигнализации и способы применения | |
| MY187811A (en) | Magnetometer as an orientation sensor | |
| EA201692229A1 (ru) | Способ точного позиционирования | |
| WO2012063243A3 (en) | A system and method for north finding | |
| RU2012126994A (ru) | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся точкам коррекции | |
| RU2010137011A (ru) | Способ и устройство определения азимута | |
| RU2013107108A (ru) | Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160629 |