RU2012121353A - Способ и устройство для опережающего определения подходящей передачи - Google Patents
Способ и устройство для опережающего определения подходящей передачи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012121353A RU2012121353A RU2012121353/11A RU2012121353A RU2012121353A RU 2012121353 A RU2012121353 A RU 2012121353A RU 2012121353/11 A RU2012121353/11 A RU 2012121353/11A RU 2012121353 A RU2012121353 A RU 2012121353A RU 2012121353 A RU2012121353 A RU 2012121353A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- angle
- account
- gear
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/333—Lasers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/663—Road slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. Способ опережающего определения подходящей передачи автоматической коробки (6) передач транспортного средства (11) с учетом профиля (А, В, С), лежащего перед транспортным средством в направлении движения участка (7) пути, отличающийся тем, что измеряют измеренное в заданном угле измерения расстояние между транспортным средством (11) и проходящей перед транспортным средством (11) поверхностью (10) дорожного полотна, и что из измеренного расстояния определяют значение подъема, которое учитывают для определения передачи.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный угол измерения является установленным относительно транспортного средства (11) углом.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный угол измерения установлен относительно горизонтали.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно к каждому измеренному значению расстояния устанавливают установленный в момент времени измерения угол наклона транспортного средства (11) относительно горизонтали и учитывают при определении подходящей передачи.5. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно к каждому измеренному значению расстояния устанавливают установленный в момент времени измерения угол наклона транспортного средства (11) относительно горизонтали и учитывают при определении подходящей передачи.6. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно к каждому измеренному значению расстояния устанавливают установленный в момент времени измерения угол наклона транспортного средства (11) относительно горизонтали и учитывают при определении подходящей передачи.7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что подходящую для спуска или подъема пере�
Claims (14)
1. Способ опережающего определения подходящей передачи автоматической коробки (6) передач транспортного средства (11) с учетом профиля (А, В, С), лежащего перед транспортным средством в направлении движения участка (7) пути, отличающийся тем, что измеряют измеренное в заданном угле измерения расстояние между транспортным средством (11) и проходящей перед транспортным средством (11) поверхностью (10) дорожного полотна, и что из измеренного расстояния определяют значение подъема, которое учитывают для определения передачи.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный угол измерения является установленным относительно транспортного средства (11) углом.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный угол измерения установлен относительно горизонтали.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно к каждому измеренному значению расстояния устанавливают установленный в момент времени измерения угол наклона транспортного средства (11) относительно горизонтали и учитывают при определении подходящей передачи.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно к каждому измеренному значению расстояния устанавливают установленный в момент времени измерения угол наклона транспортного средства (11) относительно горизонтали и учитывают при определении подходящей передачи.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно к каждому измеренному значению расстояния устанавливают установленный в момент времени измерения угол наклона транспортного средства (11) относительно горизонтали и учитывают при определении подходящей передачи.
7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что подходящую для спуска или подъема передачу включают перед достижением транспортным средством (11) этого спуска или подъема.
8. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-1, которое имеет приспособления для выбора подходящей передачи автоматической коробки передач, отличающееся тем, что эти приспособления содержат по меньшей мере один датчик (1) расстояния, который измеряет расстояние между датчиком (1) расстояния и проходящим перед транспортным средством (11) поверхностью (10) дорожного полотна.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что блок (3) оценки преобразует определяемое датчиком (1) значение расстояния в характеризующее наклон дорожного полотна относительно горизонтали значение наклона.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что значение наклона или предлагаемая блоком (3) оценки передача оценивается в управлении (4) коробкой передач для определения подходящей передачи с учетом других параметров режима движения.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что управление (4) коробкой передач определяет момент времени включения подходящей передачи с учетом параметров режима движения.
12. Устройство по любому из пп.8-11, отличающееся тем, что индикатор (5) сигнализирует водителю транспортного средства предложенную подходящую передачу.
13. Устройство по любому из пп.8-11, отличающееся тем, что датчик (1) расстояния является частью лазерного дальномера.
14. Транспортное средство, предпочтительно транспортное средство промышленного назначения, наиболее предпочтительно грузовой автомобиль или автобус, содержащее устройство по любому из пп.8-13.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011102362.7 | 2011-05-24 | ||
| DE102011102362A DE102011102362A1 (de) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Bestimmung einer geeigneten Fahrstufe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012121353A true RU2012121353A (ru) | 2013-11-27 |
| RU2588325C2 RU2588325C2 (ru) | 2016-06-27 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR102012012268A2 (pt) | 2013-06-18 |
| DE102011102362A1 (de) | 2012-11-29 |
| EP2527691A1 (de) | 2012-11-28 |
| EP2527691B1 (de) | 2020-04-08 |
| BR102012012268B1 (pt) | 2021-06-01 |
| CN102797837A (zh) | 2012-11-28 |
| CN102797837B (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2959332T3 (es) | Motocicleta con dispositivo para la detección de un vehículo aproximándose por la parte trasera | |
| ES2293480T3 (es) | Procedimiento para la asistencia en el aparcamiento de un vehiculo. | |
| JP6356350B2 (ja) | 自動車両の周辺区域内における少なくとも１つの物体を検出するための方法、運転者支援システム、および自動車両 | |
| RU2016118866A (ru) | Двухколесная тележка с противовесом, способ и устройство управления двухколесной тележкой с противовесом | |
| US9358983B2 (en) | Method and system for determining a wading depth of a vehicle | |
| RU2016119371A (ru) | Система автоматического вождения для транспортного средства | |
| RU2007107934A (ru) | Устройство для автомобиля | |
| CN106405526A (zh) | 一种acc标定架 | |
| US20150336546A1 (en) | Method and system for vehicle to sense roadblock | |
| KR101721286B1 (ko) | 초음파 센서의 감도 조정 방법 | |
| CN106652561A (zh) | 车辆低速行驶预警的隧道灯系统、车辆行驶预警系统和隧道灯控制方法 | |
| EP2317338A3 (de) | Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe | |
| RU2011144887A (ru) | Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств | |
| ATE429627T1 (de) | Gerät zur prüfung der reifenprofiltiefe und -art, der geschwindigkeit und der bodenfreiheit an fahrzeugen während der fahrt | |
| EP2938526B1 (en) | Method for determining a point of time for providing a functionality by means of a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle | |
| RU2015155134A (ru) | Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки | |
| RU2013120487A (ru) | Способ и информационная система для информирования водителя транспортного средства об условиях запланированного обгона | |
| TW200604047A (en) | Method to detect an obstruction on a railroad | |
| JP2015534932A5 (ru) | ||
| RU2015105248A (ru) | Устройство и способ обнаружения оси транспортного средства | |
| GB201210293D0 (en) | Driver assistance system comprising object detection | |
| RU2013149870A (ru) | Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве | |
| RU2015114779A (ru) | Способ для транспортного средства, способ для двигателя и система в транспортном средстве | |
| CN105509669A (zh) | 车辆尺寸检测方法及设备 | |
| RU2015117492A (ru) | Система формирования изображения транспортного средства, способ формирования изображения транспортного средства и устройство, программа и носитель записи |